Chapitre V

Elment dlasticit.
V.1 Contraintes dans un corps lastique
Dans le volume dun milieu continu, dform par laction de forces extrieures,
apparaissent des tensions mcaniques appeles contraintes, qui tendent le ramener sa
position de repos. Ces contraintes se transmettent de proche en proche par les forces de liaison
entre atomes dont le rayon daction est faible du point de vue macroscopique. Un lment de
volume, contenant un trs grand nombre datomes est soumis, travers la surface qui le
dlimite de la part de la matire qui lentoure, des actions appeles contraintes.
Dfinition des contraintes
Considrons un corps dformable soumis laction dune charge c'est--dire un
systme de forces extrieures p1, p2 , pn satisfaisant aux conditions dquilibre. Laction de
ces forces engendre un dplacement des particules voisines du milieu, c'est--dire que la
distance entre ces particules varie ; ce qui provoque une interaction supplmentaire entre
elles. La rsultante de toutes les contraintes dans une section (fig. .V.1) est la force intrieure.
Considrons une section C et dcoupons au voisinage dun point M un lment daire
F auquel correspond la force . La contrainte moyenne au voisinage du point M est
exprime par le rapport :

moy
F
La contrainte totale au point M de la section C est donne par la limite :

P

lim
P
F0 F
F

(V.1)

(V.2)

Fig V.1

La contrainte, comme la force, est une grandeur vectorielle. Son unit de mesure dans le
systme S.I est le Pascal Pa .
1 Pa 1 N / m 1kg /( m.s)
Le vecteur de la contrainte P est reprsent habituellement par ses projections sur les
axes dun systme de coordonnes rectangulaires x,y,z (fig V.2).

Fig V.2

Soit la normale extrieure la section C pour la partie A du corps. Alors Px est la

composante de la contrainte P suivant laxe x qui agit sur la section C.
Si par exemple la normale concide avec laxe y (fig.V.3), on a la composante
Py Pyy perpendiculaire la section.
Cette contrainte est normale et elle est dsigne par yy . Les deux autres contraintes
Pxy et Pzy sont dans la section et on les appelle contraintes tangentielles ou de cisaillement.

Elles sont dsignes respectivement par xy et zy . Ainsi, on a :

Pyy yy
Pxy xy

(V.3)

Pzy zy

Fig V.3

Soit un cube lmentaire lintrieur dun corps soumis des contraintes : celles- ci
agissent sur les six faces du cube (fig V.4). Choisissons un systme de coordonnes tel que les
axes, sont parallles aux cts du cube. Dcomposons les contraintes totales agissant sur les
faces en trois composantes. Ainsi, nous obtiendrons 18 composantes qui sont fonctions des
coordonnes du point :
xx F1 ( x, y, z )

yy F2 ( x, y, z )
.............................

xy F5 ( x, y, z )
.............................
Si par exemple la contrainte xx agit sur la facette perpendiculaire laxe x (fig V.5),
alors sur la facette x = dx, on a la contrainte normale :

xx

xx
x

cause de la variation de la coordonne x. A la limite lorsque dx, dy, dz tendent vers

zro lensemble des contraintes qui caractrisent ltat de contraintes dans le point sera rduit
neuf composantes qui forment une matrice appele tenseur de second ordre Sij :

 xx

xy

Sij yx

xz

yy yz ik n i

zx

zy

(V.4)

zz

o ik est lensemble des neufs contraintes normales (si i=k) et tangentielles (si i k) relatives
aux trois cts perpendiculaires entre eux au mme point, ni est un vecteur unitaire normal
llment choisi ; i, k sont les indices indiquant les axes x, y, z.

z
z
dz
z

yz

xy xz

yx

xy

dz

dz

zy

zy
y

dy

zy

zy dy
xy
y

zx x dx

zx

xz

x dx

dx

yz

z z dz dx dy

y
dx

xy

zx x zx dx

yz

Fig V.5

dy

Z
yz

dz dx dy
yz
z

yy dy dydz
zy y

yxd dz

y dx dz

zx dydz

z.d

yx dx dy dz
yx x

yy dy dydz
y
zy

zx dy dz

dz

ydv

zd dx dy dz
zx x

y
0

dx

dy
Fig V.6

x
Equation indfinie dquilibre.
Considrons ltat dquilibre de llment dcoup au voisinage dun point (fig. V.5).
Supposons encore quil existe une force volumique qui agit sur ce cube. Si X ; Y et Z sont les
projections de la force volumique applique une unit de masse du corps sur les axes de
coordonnes, alors pour llment, on a les composantes suivantes :
X. .dv = X. .dx.dy.dz
Y. .dv = Y. .dx.dy.dz
Z. .dv = Z. dx.dy.dz

(V.5)

o est la densit du corps au point considr. Daprs la statique, les conditions dquilibre
scrivent :

Fix 0
i

Fiy 0
i

Fiz 0
i

M x (Fi ) 0
i

M y (Fi ) 0

(V.6)

M z (Fi ) 0
i

Le dveloppement de la premire quation de (V.6) donne (fig. V.6).

Fix 0
i

xx xx dx dy.dz xx dy.dz
x

xy

yx
dy dx dz xy dx dz
y

yz

xz
dz dx dy xz dx dy

(V.7)

+ ..dx. dy. dz 0
Si lon considre le cas du mouvement des particules du corps lastique, alors au lieu
de zro dans (V.7) on aura :

2U
t 2
o U est la projection de dplacement du point considr sur laxe 0x ; et
2U
, est lacclration suivant cet axe.
t 2
dx dy dz

Ainsi lquation (V.6) donne :

xx xz xz

. 0
x
z
z

U 2
2
t

De la mme manire, on obtient encore deux autres quations :

Fiy 0 et Fiz 0
i

Autrement dit, on a les quations dfinissant le mouvement (lquilibre) (dites quation

de CAUCHY)

xx xy xz
2U
2

X . 0
x
y
z
t

yx
yy
yz

2V

. 0

(V.8)

x
y
z
t 2

zy

zy

zz
2W
2
. 0
x
y
z
t

o V et W sont respectivement les projections du dplacement du point considr sur les axes
x et y respectivement.

Considrons maintenant les autres quations qui restent du systme (V.6). Soit par
exemple lquation :
M x ( Fi ) 0
i

La (fig V.6) montre toutes les forces qui donnent le moment par rapport laxe x :
On a :
y

dz
dz
dy
dy
yy
dy dxdz. yy dxdz z z dz dxdy. zz dxdy
y
2
2
z
2
2
zy
yz

dy
dy
[ zy
dy dxdydz yz
dz dxdydz zx zx dx dydz. zx dydz
y
z
x
2
2
(V.8)
yx
dz
dz
dy
dz
yx dydz yx
dy dydz. dxdydz dxdydz
0
2
x
2
2
2
En ngligeant les infiniment petits du quatrime ordre vis--vis de ceux du troisime,
nous avons :

yz zy

Ce qui dmontre la loi de rciprocit des contraintes tangentielles : sur deux facettes
orthogonales, les contraintes tangentielles normales larte commune sont gales et sont
simultanment diriges vers cette arte ou opposes celle-ci. Alors des quations dquilibre
on a :

yx xy ; xz zx ; yz zy

ou dune manire gnrale :

ik ki

Ainsi le tenseur de contraintes est symtrique, ce qui rduit six le nombre de

composantes indpendantes.
Pour tablir les relations entre les composantes, des contraintes et la charge aux points
de la surface, considrons ltat dquilibre dun ttradre lmentaire (fig V.7).
Soit dans la surface ABC daire gale ds et soient l= cos , x ; m = cos , y ;
n= cos , z les cosinus directeurs de la normale qui est perpendiculaire au plan abc .
z

v
c

p z

yx

xy

xy

zy

zx

xz

yz
a

b
Y

z
Fig V.7

Laire des faces est donne par les expressions :

- laire aob= ds cos , z = nds
- laire bos= ds cos , x = lds
- laire aos= ds cos , y = mds
Les quations dquilibre (V.6) scrivent alors comme suit :
n

F
i 1

ix

o
Px . ds xx lds xy mds xz . nds 0

donc :
Px xx . l xy m xz . n

Py yx .l yy m yz . n

(V.9)

Pz zx l zy m zz . n

Les forces volumiques ont lordre de petitesse trois, tandis que les autres forces sont
dordre deux. En effet ;

1
. X. dx.dy.dz
6

.X.dv =

mais par exemple

xx lds xx l

aire boc
1
xx . dy dz
l
2

o dx = ao, dy = ob, dz = oc (fig. V.7)

Si la face abc appartient la surface du corps alors Px , Py et Pz seront les composantes
de la charge au point considr ds 0 . On appelle les quations (V.9) conditions la
surface, qui permettent videment de dterminer le tenseur de contraintes.
Supposons que llment oabc est dcoup lintrieur du corps et que Px , Py , Pz sont
les projections de la contrainte totale P sur les axes des coordonnes x,y,z arbitralement
choisis, (fig V.8). Dterminons les contraintes normales et tangentielles et dans le
systme de coordonnes , , .
Les axes et sont dans le plan abc, laxe lui est perpendiculaire.
Z

Pzv

Py

Pxy

a
X
Fig V.8

Les cosinus des angles par les axes x, y, z et , , , sont donns dans le tableau ci-dessous

x
l1
l2
l3

m1
m2

n1
n2

m3

n3

Daprs (V.9) on a :

Px x l 2 xy m 2 xz n 2
Py yx l 2 y m 2 yz n 2

Pz zx l 2 zy m 2 z n 2
La contrainte est la projection de P sur la normale , c'est--dire :

(V.10)

 Px l 2 Py m 2 PZ n 2 xx l 22 yy m 22
zz n 22 2 xy m 2 12 2 xz n 2 12 yz n 2 m 2

(V.12a)

La projection de P sur laxe est dsigne par et sur par et sexpriment par
les relations suivantes :
xx 11 12 yy m1 m 2 zz n 1 n 2 xy (l1 m1 l 2 m1 )
(V.12 b)
xz (11 n 2 12 n 1 ) yz (m1 n 2 m 2 n 1 )

xx 12 13 yy m 2 m 3 zz n 2 n 3 xy (13 m 2 12 m 3 )
xz (n 3 12 n 2 13 ) yz (m 3 n 2 m 2 n 3 )
Les formules (V.11) et (V.12) montrent que si le tenseur de contraintes est connu en un
point, on peut calculer toutes les composantes de la contrainte agissant sur la face oblique au
mme point et dont la normale est (fig V.7, V.8)
Dterminons maintenant la contrainte normale qui agit sur une face lmentaire
perpendiculaire laxe partir de lquation (V.2) (fig V.9). On a alors :

xx12 yy m2 zz n2
2 xy ml

(V.13)

2 xz nl 2 yz mn

z
x
X

Fig. V.9

Reportons sur la normale le segment (S) au point considr de faon que

S

C
v

(V.14)

o C = const.
Les coordonnes de lextrmit de S sont :
x = S.1, y = S.m, z = S.n

(V.15)

De (V.13-15), on obtient

v S2

xx x 2 yy y zz z 2 2 xy xy

2 xz xz 2 yz yz C 2

alors :

C (x, y, z)

(V.16)

Lquation (V.16) donne une surface du second degr appele surface des contraintes de
Cauchy. Les extrmits de tous les segments S seront dposes sur cette surface.
La rotation du systme de coordonnes, permet de transformer lquation (V.6) de
manire faire disparatre les doubles produits des coordonnes, c'est--dire quil existe un
systme x 1 , y1 , z1 tel que :
x1y1 x1z1 y1z1 0

(V.16)

Ces axes sont les axes principaux et les plans orthogonaux correspondants sont appels
plans principaux. Les contraintes normales ces plans sont appeles contraintes principales au
point considr. Dsignons les par :

1 , 2 , 3
Avec
x1 1 , y1 2 , zl 3

Si au voisinage du point llment a t dcoup par les plans principaux alors de

lquation (V.10) on obtient :

Px 1l
Py 2 m

(V.17)

Pz 3 n
Pour dterminer les directions des axes principaux, considrons au voisinage du
point 0 un lment dont la face abc est une facette (plan) principale (fig V.10).

Z
c

xy
y
a
a

zy

yz

zx

xz

yz

X
Fig V.10

La contrainte totale est dans ce cas une contrainte principale et elle est dirige suivant
la normale cette facette. De (V.10) ont peut crire :
x 1 xx1 xy m xz n

 y m yxl yym yz n
z n zx l zy m zz n

do

1 xy m xz n 0

xy 1 y m yz n 0

(V.18)

xz 1 yz m z n 0

l, m, n sont les inconnus dans ce systme dquations homognes. Ce systme possde

une solution diffrente de zro dans le cas o son dterminant est nul, autrement dit :
xx xy

xz

xy

yy

yz 0

xz

yz zz

(V.19)

Le dveloppement de ce dterminant permet dobtenir lquation cubique suivante :

(V.20)
3 I1 2 I 2 I 3 0
o
I1 xx yy zz

I 2 xx yy xx zz zz yy 2xy 2xz 2yz

I3 xx yy zz 2 xy xz yz xx yz2 yy xz2 zz xy2
I1, I2, I3, sont les invariants de ltat de contraintes. Lquation (V.20) ne dpend pas du choix
du systme de coordonnes et les invariants I 1, I2 et I3 restent constants pendant la rotation des
axes x, y, et z.

V.2 Thorie des dformations

Dfinition des dformations
Quand un corps lastique est soumis des contraintes, il change de forme et de
dimensions. Ces changements appels
dformation se classent en quelques types
fondamentaux.
Dcoupons du corps considr (roche par exemple) un cube infiniment petit (fig V.11)
dont les cots sont gaux dx, dy et dz ; c'est--dire M1= dx = AB, M2 = dy = AC et M3 =
dz, car ABCD est la projection du cube sur le plan xoy.
Les dformations en un point du corps lastique sont dtermines par les allongements
des cts dx, dy, et dz et par la variation des angles 1M2, 1M3 et 2M3. Les dformations du
cube peuvent tre values videmment par celles de ses projections. Si U est le dplacement
du point A suivant laxe ox, le dplacement du point B sera donc (fig V.12).

U U U

U
dx
x

Z
3
M
1

Y
x

X
B

Fig V.11

o U est laccroissement de la fonction U (x, y, z) engendr par la variation de x.

Si V est le dplacement du point A suivant y, alors pour le point B on a :
V
dx
x
o la quantit V est aussi engendre par la variation de x. Lallongement absolu du cot du
dx = AB est gal :
U
(dx )
dx
x
Lallongement relatif sera :
V V V

(dx ) U

dx
x

Analogiquement, on obtient pour les cots M2 et M3 respectivement :

V
W
, z
y
z

o V et W sont les dplacements du point considr M suivant laxe y et z.

Le cot AB = dx subit aussi une rotation dans le plan oxy que lon dsigne par yx ; avec :
B B
tg yx yx
A A
tant donn que les dformations sont petites, langle yx est gal

yx

U
U
dx
x
x
U
U
dx
dx 1
x
x

Fig V.12

la quantit

U
x

est petite par rapport l, donc yx peut devenir gal :

yx

V
x

(V.21)

xy

U
y

(V.22)

de la mme manire on a aussi :

Langle de glissement ou de la dviation est gal la somme des angles de rotation (V.21) et
(V.22) soit :
v U
(V.23)
xy yx xy x y
En tendant lanalyse ci-dessus trois dimensions (angles de dviation 3M2 et 3M1), on
obtient les expressions pour yz et zx ; ainsi nous avons les quations de Cauchy :

dformations normales

dformations de cisaillement
V
U

x
y
W
V
yz

y
z
U
W
zx

z
x

U
x
V

y
W

xy

x
y
z

(V.24)

Les formules (V.24) montrent que les six composantes x , y , z , xy , yz , zx , de ltat

de dformation en un point sexpriment par neuf drives partielles des dplacements U, V et
W:
U U U
;
;
x y z
V V V
;
;
x y z
W W W
;
;
x y z

(V.25)

Les composantes de (V.25) constituent le tenseur des dplacements.

En plus de ces dformations, le corps subit une rotation dont les composantes sont
dfinies par :
W V

y z
U W
y

z x
V U
z

x y
x

(V.26)

Si les composantes de rotation (V.26) sont nulles ; nous aurons alors :

W
V U
W V
U

y
z z
x x
y
C'est--dire que lexpression du dx + v dy + w dz est la drive totale dune fonction (x, y,
z) et :

u
, v
, W
x
y
z
Dans ce cas on dit quil y a une dformation pure et que les dplacements ont le potentiel
(x, y, z).
Les variations de dimensions produits par les dformations normales se traduisent par
un changement de volume. La variation par unit de volume est appele dilatation est note
.
Considrons un petit lment de volume dv = dx. dy. dz. o les cts dx, dy et dz sont
respectivement perpendiculaires. Le volume dans le cas de petites dformations sera gal au
produit des cts dforms :

 ) dy(1 ) dz(1 )
(1

dv (dv) dv (1
dx dy dz

En ngligeant les produits des dformations relatives des cts, on obtient alors
dv (dv) dv(1 xx yy zz)

do la dformation volumique relative sera :

(dv)
xx yy zz
dv
Ainsi le premier invariant est la dformation volumique qui scrit :

u v w
xx y zz
dv U
(V.27)
x y z
Elle reste constante si lon change la position des axes des coordonnes au point
considr. Ainsi la dilatation est gale la divergence du vecteur du dplacement lastique U .
Tenseur des dformations
La dformation dun corps lastique en un point est dtermine par les composantes du
systme dquations (V.25) qui constituent le tenseur des dformations relatives, de sorte
que :
a- si lon change le systme de coordonnes, alors les composantes dtat de dformation
sexpriment par les composantes initiales et par les carrs des cosinus directeurs par
analogie (V.14).
b- si lon cherche les composantes de lallongement dun segment, alors elles
sexpriment par les composantes (V.25) et par les cosinus directeurs du segment par
analogie avec (V.9).
En effet la dformation en un point sera dtermine si lon peut calculer lallongement
relatif pour nimporte quel segment infiniment petit issu de ce point. Dsignons ce segment
par AB= r (Fig. V.13) et soient , , ses projections sur les axes x,y,z respectivement. En
luit appliquant des contraintes, le point A se dplace en A1, et B en B1, les projections du
segment dform AB, sur les axes x,y,z sont :
1 x u u ( x u ) u
(V.28)
1 v, 1 w
Les quantits
u 1 , v 1 , w 1

reprsentent les accroissements des fonctions u, v et w si lon passe du point A vers B

autrement dit, on a une variation de x, y et z sur dx dy , dz .
Puisque AB est infiniment petit, alors les accroissements u, v, w des fonctions u,v et w
peuvent tre remplacs par leurs diffrentielles :
u
u
u
u dx dy dz
x
y
z
ou

u
u
u
d
x
y
z

ainsi

u
u
u

x
y
z
u
v
v

x
y
z
w
w
w

x
y
z

(V.29)

Fig V.13

Divisons les quations (V.29) par r = AB et dsignons les allongements des projections
de AB par rapport sa longueur par :

xr
, yr
, z
r
r
r
Ainsi nous avons :
U U
U
xr
1
m
n
x
y
z
V V
V
(V.30)
yr
1
m
n
x
y
z
W W
W
zx
1
m
n
x
y
z
o
1

,m ,n
r
r
r

(V.31)

sont les cosinus directeurs du segment initial AB.

Analogiquement aux formules (V.4), on a lquation (V.25) qui est un tenseur non
symtrique car en gnral
V U W V U W

x
y y
z z x

Ce tenseur est symtrique dans le cas seulement de dformation pure.

Considrons maintenant lallongement du segment AB = r lui-mme
dfini par ;
r 2 2 2
on obtient alors :

r r
2

do en ngligeant les infiniment petits du second ordre, on obtient :

r r
o

(V.32)

r
r r r
r
r r
En substituant dans (V.32) les valeurs de : , , daprs (V.29) et en tenant compte
de (V, 31) on peut obtenir la dformation relative du segment sous la forme :
U
V
W
r
1
m
n
x
y
z

W V
U W
V U
mn
1m

n1

x y
z x
y z

Si lon dsigne par :

V U

x y
W V
2 yz

y z
U W
2 zx

z x
2 xy

(V.33)

on obtient :
r x 1 y m z n 2 xy lm 2 yz mn 2 ZX nl

(V.34)

Si lon compare cette formule avec (V.12a) on dduit que la matrice

x

xy

xz

yx y

yz

zx zy

(V.35)

reprsente le tenseur des dformations en un point donn. Par analogie ltat de

contrainte en un point ; on peut trouver en ce point considr trois axes orthogonaux
principaux qui forment les plans de coordonnes o
xy yz zx 0

On parle dans ce cas de plans principaux. Afin de trouver la position des axes
principaux, il faut procder de la mme manire que pour ltat de contrainte. Ainsi de (V.30)
et en tenant compte de la symtrie du tenseur de dformation et de labsence de rotation on a :
xr 1 x1 xy m xz n

yr m xy 1 y m yz n
zr n zx1 zy m z n
do

x 1 xym xz n 0

xy1 y m yz n 0

(V.36)

xz1 yz m z n 0

o est la dformation principale.

A linstar de (V.19) on a encore :
x xy

do il vient que :

xz

xy

y yz

xz

yz

(V.37)

 3 2 0

(V.38)

o
0 x y z

x xy
xy y

x xz
xz z

y yz
yz z

x xy xz

yx y yz

(V.39)

zx zy z

sont les invariants des transformations des coordonnes. Pour trouver les dformations
principales. 1 , 2 , et 3 correspondant aux axes principaux, il faut rsoudre lquation
cubique. En utilisant la condition 12 m 2 n 2 1 on peut trouver les cosinus directeurs des
axes principaux.

V.3 Loi de Hooke

Les proprits lastiques servent dcrire la possibilit pour un corps de rsister une
contrainte sans subir une dformation permanente. La loi de Hooke exprime une relation de
proportionnalit entre contraintes et dformations.
Ltat de contrainte en un point est caractris par six composantes dsignes par :
x , y , z , xy , yz , zx
et simultanment nous avons les dformations
x , y , z , xy , yz , zx

Pour tablir les liaisons gnrales entre contraintes et dformations, admettons que
chacune des composantes dtat de contrainte dpend de toutes les composantes de la
dformation en un point c'est--dire que :
x f1 x , z , z , xy , yz , zx
y f 2 x , ....., ....., ......., ...., zx
z f 3 x , ....., ....., ......., ...., zx

xz f 4 x , ....., ....., ......, ...., zx

(V.40)

yz f 5 x , ....., ....., ......, ...., zx

zx f 6 x , ....., ....., ......, ...., zx

Si lon admet qu ltat normal du corps, les contraintes sont nulles, alors on a :
f i 0, 0, 0, 0, 0, 0 0

i 1, 2, ....., 6

le dveloppement de Taylor de la fonction contrainte donne :

xx a 11 x a 12 y a 13 z a 14 xy a 15 yz a 16 zx

.............................................................................................

(V.41)

zx a 61 x a 62 y a 63 z a 64 xy a 65 yz a 66 zx
les coefficients a mn dpendent de la constitution du corps.
La dpendance linaire des quations (V.41) exprime le principe de superposition ou
celui dindpendance des effets selon lequel la contrainte qui apparat en prsence des
composantes de dformation ij est gale la somme des contraintes apparaissant en
prsence de chacune de ces dformations.

Parmi ces 36 coefficients, il ny a que 21 qui sont indpendants, mais pour les corps
isotropes il nen reste que deux. Le module dlasticit longitigional E et le module
dlasticit transversal sont lis par la formule suivante :
E

21
o est le coefficient de Poisson.
Trouvons maintenant lexpression des dformations en fonction des contraintes. Pour
cela considrons un paralllpipde (fig. V.14) dont les ctes sont gaux 1. Admettons le
principe dindpendance des forces et supposons que les contraintes tangentielles ne
produisent que le glissement. Supposons encore que toutes les contraintes sont nulles sauf xi
, alors lallongement relatif sera :

'x x
E

z
zy

xz

zx

zy

zx
xy

yx

zy
yx

zx

xy

x
1

z
Fig V.14

Si sur llment nagit que y , on aura sur laxe x le raccourcissement du ct :

E
Par analogie, on obtient pour ce mme ct sous leffet de la contrainte z le raccourcissement
suivant

x z
E
Ainsi lallongement relatif total sera :

 x x y z

y
E

z
E

et de la mme manire on peut calculer les allongements suivants les axes y et z.

Ainsi, nous trouverons les formules :
1
x x y z
E
1
y y x z
E
1
z z y x
E
ou bien :
1
x 1 x I1
E
1
y 1 y I1
E
1
z 1 z I1
E
(V.43)
o

I
1

(V.42)

Ces formules expriment la loi de Hooke gnralise pour les contraintes normales. De (V.43)
on a aussi :
1
xx yy zz 1 x y z 3 l1
E
(V.44)
Ou en tenant compte de (V.27) :
1 2
(V.44a)

l1
E
Ce qui montre que la dformation volumique unitaire est proportionnelle la somme
des contraintes normales (I1). La formule (V.44a) reprsente la loi de Hooke pour la forme
volumique.
Si

x 0, y 0, z 0 alors 0

car il nexiste que la tension suivant x, y, z (fig. V.44), ce qui donne alors :
1
ou
1 2 0
2
les relations entre les glissements et les contraintes tangentielles peuvent tre crites
sous la forme suivante :
1
xy xy

1
(V.45)
y yz yz

1
y zx zx

Pour exprimer maintenant les contraintes par les dformations (cas de la compression
totale par exemple) il faut rsoudre le systme dquations (V.43) par rapport
x , y , et z tenant compte de (V.44), on obtient alors :

xx

E
1
1 x

E
1 2

xx

E
E

1 1 2 1 x

avec

o
xx 2 x

(V.46)

E
E
,
1 1 2
21

sont les coefficients de Lam

On peut obtenir partir des quations (V.45) et (V.46) les expressions des contraintes
en fonction des dformations :
xx 2 x
xy xy

yy 2 y

yz yz

zz 2 z

zx zx

(V.47)

ii 2 ii , i x, y, z
ij ij , j x, y, z, i j

De (V.47) il vient que

I l x y z (3 2

Les coefficients de Lam permettent dexprimer E et :

3 2

E
,

2

(V.48)

Pour le cas dune compression totale on a :

x y z p , xy yz zx 0 .

De lquation (V.47) on a :

2 x p

xy 0

2 y p

yz 0

2 z p

zx 0

(V.49)

donc
3 2 3 p

et

3p
3 2

xy yz zx 0

(V.50)

La quantit

P 3 2

(V.51)

sappelle le cfficient de la compression totale. Le signe moins rend positif.

La quantit
1
K

est appele module de la compression totale ou module de volume.

Quoique la loi de Hooke sapplique largement, elle nest pas valable lorsque les
tensions sont importantes. Quand la tension dpasse la limite dlasticit du corps concern la
loi de Hooke ne sapplique plus et la dformation augmente plus rapidement (fig. V.15). La
dformation ne disparat alors plus compltement lorsquon annule la tension.

Fig V. 15 Relation entre contrainte et dformation

V.4 Constantes lastiques

Les principaux constantes lastiques sont :
E

: Module de Young
: Cfficient de Poisson

, : Constantes de Lam
K
: Module dincompressibilit.

Les relations entre les diffrentes constantes lastiques sont :

3 2

1
E
,
, K
( )
3
2

En liminant les diffrentes paires de constantes de ces trois quations, on obtient les
relations exprimant lune de ces cinq constantes en fonction de deux autres dentre elles.
E

(E, K)

3K E
6K

K
E
31 2
(E, )

E
21

E
1 1 2

3KE
9K E

3K E
3K

9K E

E 2
2

(E, )
( , K)

3k1 2

21

K,
(K, )

E
33 E

E 2

3K E
3K 1 2

2 1

21
31 2

1 1 2

9K
3K

3K 2
2 3K

K
9K

3K
3 2

1 2
1 2

2
K2

3
(K )
2

3K

3k

2

3

Les constantes lastiques sont dfinies de telle sorte quelles soient des nombres
positifs. Il en rsulte que doit tre compris entre 0 et 0,5 (car et tant positif et
/ est infrieur 1). Les valeurs de varient de 0,05 pour les roches trs dures et
rigides 0,45 pour les sdiments mous ou meubles. Les liquides nont pas de rsistance au
cisaillement, aussi 0 et 0,5 .
Pour la plupart des roches E, K et varient de 20 120 GPa, E tant en gnral le plus
lev et le plus petit des trois.

V.5 Equations fondamentales de la thorie dlasticit

Le systme complet des quations fondamentales de la thorie dlasticit comprend :
a- Equations statiques
1- Equations indfinies dquilibre (du mouvement).
2 U
x xy xz

X 2 0
x
y
z
t

yx

yz

2 V

Y 2 0
x
y
z
t
2 W
zx zy z
0

Z
2
x
y
z
t
2- Conditions la surface
Px x cos( , x) xy cos( , y) cos( , z )

Py yx cos( , x) y cos( , y ) yz cos( , z )

Pz zx cos( , x) zy cos( , y) z cos( , z )

(V.52)

(V.53)

b- Equations gomtriques
3- Equation de Cauchy (relations dynamiques)
U
V U
x
, xy

x
x x
V
W V
y
, yz

y
y z
W
U W
z
, zx

z
z z
4- Equations de compatibilit

(V.54)

2
2
2 x y xy yz zx xy
2 z

y 2 x
x y y x
y
z
x y
2 y 2 z
2 yz zx xy yz
2 x

z 2
y
y z x y
z
x
y z

(V.55)

2 y
2 zx xy yz zx
2 z 2 x

x 2 z
z x y z
x
y
z x
c- Equations physiques

5- loi de Hooke gnralise

1
1
xx yy zz ; xy xy
E

1
1
y yy zz xx ; yz yz
E

1
1
z zz xx xx ; yy zx
E

1 2

Il
E
x 2 xx
xy xy
x

y 2 yy

yz yz

z 2 zz

zx zx

I l 3 2

(V.56)

(V.57)

d- Equations de Lam
Exprimons les contraintes dans les quations (V.52) et (V.53) par les dplacements en
tenant compte de (V.57) et (V.57), on a :
U
xx 2
x
V U
xy

(V.58)

x Y

xz

x Y
Pour substituer ces expressions dans la premire quation (V.52), calculons les drives
suivantes :

x
xy

2U
2U

x
x
x
2
2
V
U

x dy
y

xz
2W
2U

z
x dz
z
Ainsi, de (V.52), on a :

2U 2V 2W
2U 2U 2U

x
z
x x y x z
x y

2U
X 0 2
t

(V.59)

mais

2 U 2 V 2 W U V W

x x y x z x x y z x
et utilisons la dsignation simplifie
2U 2U 2U

2U
x y z
ou

sappelle le laplacien de la fonction U (x, y, z), on aura :

2U

2
x U X 0 t 2

Par analogie, on trouve galement :

2V
( )
2V Y 0 2
y
t

(V.60)
2

W
( )
2W Z 0

z
t 2

Ainsi, nous avons un systme dquations fondamentales de la thorie dlasticit pour

la dtermination des dplacements appeles quations de Lam. Ces quations renferment
simultanment les conditions dquilibre et de mouvement de chaque lment du corps.
Lensemble de ces trois quations de Lam sous une forme vectorielle donne :

2U
2
grad U 2 F
t
ou

U
grad div U 2 U 2 F
(V.61)
t
Si lon tient compte de la formule de lanalyse suivante,

2 U grad div U rot rot U

on aura :

2U
2grad div U rot rot U 2 F
t

(V.62)

Les quations obtenues permettent de dterminer le caractre des dplacements

lastiques U dans le temps et dans lespace dun corps (homogne, lastique, de constantes

lastiques , et de densit ) et soumis laction dune force massive F . Cest pourquoi les
conditions aux limites du corps lastique telle que la distribution des contraintes ou des
dplacements doivent tre connues.