UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

MECANISMOS
PROYECTOS DE MECANISMOS
ANLISIS CINEMTICO Y DE FUERZAS DINMICAS EN MECANISMOS PLANOS
Las dimensiones de los mecanismos planos mostrados en las figuras 3-2 a 3-15, estn dadas en las tablas
3.2 a 3-15. El ngulo del eslabn motriz 1 con el eje horizontal x es . La velocidad angular constante del
eslabn motriz 1 es n y est dada en las tablas.
1. Indique el tipo de movimiento (rotacin, traslacin o movimiento plano general) para cada eslabn y la
movilidad del mecanismo.
2. Efecte el anlisis cinemtico completo del mecanismo para un ciclo completo de movimiento del
mecanismo (0 360), graficando todas las magnitudes cinemticas del mecanismo. Use una
implementacin computacional escrita en MATHCAD o MATLAB.
3. Escriba una implementacin cinemtica en MATHCAD o MATLAB que grafique la trayectoria de un
punto cualquiera de un eslabn del mecanismo que posea movimiento plano general.
4. Efecte el anlisis de fuerzas dinmicas, para lo cual considere los siguientes lineamientos:
a) Los eslabones son barras prismticas rectangulares con un ancho h = 0.01 m y una profundidad d = 0.001
m.
b) Las correderas tienen un ancho wcorr = 0.050 m, una altura hcorr = 0.020 m y la misma profundidad de los
eslabones barra d = 0.001 m.
c) Todos los eslabones del mecanismo son homogneos y estn hechos de acero con una densidad ac = 8000
kg/m3.
d) Tmese la aceleracin gravitacional g = 9.807 m/s2.
e) Considrense las correderas como partculas para el anlisis de fuerzas dinmicas y la velocidad angular
del eslabn motriz como constante y de valor n.
f) El anlisis de fuerzas dinmicas debe efectuarse para un ciclo completo de movimiento del mecanismo
(0 360), graficando todas las magnitudes dinmicas (fuerzas en los pares, momento motriz, fuerza y
torque de sacudimiento) del mecanismo. Use una implementacin computacional escrita en MATHCAD o
MATLAB.
SNTESIS DE MECANISMOS PLANOS
Escriba la implementacin en MATHCAD para la sntesis de generacin de movimiento con tres posiciones
dadas del eslabn acoplador de un mecanismo de cuatro barras, mediante el uso de los CRCULOS DE
PUNTO CENTRAL Y PUNTO CIRCULAR y mediante la misma disee cinco alternativas de solucin
para los problemas 4.1 y 4.2. Realice adems la simulacin con ArtasSAM de las soluciones diseadas.
FORMATO DE PRESENTACIN DE LOS PROYECTOS
1. Cartula
2. ndice de contenidos
3. ndice de tablas y grficas
4. Marco terico
5. Desarrollo del proyecto
6. Conclusiones y/o recomendaciones.
7. Bibliografa empleada
Incluir un CD conteniendo las implementaciones desarrolladas en los proyectos.
Los proyectos y el CD sern entregados por todos los grupos hasta el MIERCOLES 6 DE ENERO DE
2016
SE ADMITEN GRUPOS DE HASTA TRES PERSONAS MXIMO
NINGUN MECANISMO SE PUEDE REPETIR DE UN GRUPO A OTRO, CASO CONTRARIO AMBOS GRUPOS TENDRN LA NOTA DE 0, CADA PROYECTO SER CALIFICADO SOBRE 10 pt.
Slo se debe tomar un conjunto de datos de la tabla para el anlisis cinemtico y de fuerzas dinmicas.

Table 3.2 Mechanism 2

No

AB
[m]

BC
[m]

CD
[m]

CE
[m]

EF
[m]

a
[m]

b
[m]

c
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.15
0.10
0.12
0.20

0.40
0.27
0.32
0.55

0.37
0.25
0.30
0.50

0.23
0.15
0.18
0.30

0.23
0.15
0.18
0.30

0.30
0.20
0.24
0.40

0.45
0.30
0.36
0.60

0.37
0.25
0.30
0.50

330
120
240
300

500
800
900
1000

D
3
0
C

4
E

F
5

c
0
Fig. 3.2 Mechanism 2

Table 3.3 Mechanism 3

No

AB
[m]

BC
[m]

CD
[m]

DE
[m]

EF
[m]

a
[m]

b
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.02
0.05
0.09
0.22

0.03
0.20
0.11
0.27

0.03
0.20
0.07
0.17

0.03
0.31
0.11
0.25

0.06
0.30
0.12
0.28

0.03
0.10
0.035
0.09

0.01
0.06
0.025
0.055

30
150
240
330

600
700
900
1100

C
3

n
A
0

0
b

Fig. 3.3 Mechanism 3

F
4

Table 3.4 Mechanism 4

No

AB
[m]

BC
[m]

CE
[m]

CD
[m]

EF
[m]

a
[m]

b
[m]

c
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.09
0.15
0.22
0.16

0.40
0.67
1.00
0.70

0.25
0.45
0.65
0.50

0.12
0.22
0.35
0.25

0.21
0.32
0.60
0.48

0.22
0.33
0.55
0.40

0.35
0.60
0.90
0.60

0.40
0.65
1.20
0.70

60
135
240
300

400
600
800
1000

4
0

D
0

a
c
b

2
B
1

A
0
Fig. 3.4 Mechanism 4

Table 3.5 Mechanism 5

No

AB
[m]

BC
[m]

CD
[m]

CE
[m]

EF
[m]

a
[m]

b
[m]

c
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.10
0.08
0.12
0.06

0.37
0.30
0.45
0.24

0.15
0.12
0.18
0.09

0.15
0.12
0.18
0.09

0.25
0.20
0.30
0.18

0.12
0.10
0.15
0.075

0.36
0.30
0.45
0.225

0.09
0.08
0.14
0.070

45
135
225
315

1000
1100
1200
1300

F
c
0
D
B

3
2

n
1
0

C
a
Fig. 3.5 Mechanism 5

Table 3.6 Mechanism 6

No

AB
[m]

AC
[m]

BD
[m]

DE
[m]

EF
[m]

a
[m]

b
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.06
0.08
0.05
0.04

0.18
0.20
0.12
0.10

0.27
0.30
0.18
0.16

0.12
0.16
0.10
0.09

0.08
0.11
0.065
0.063

0.02
0.025
0.017
0.013

0.01
0.13
0.085
0.065

225
45
135
315

600
750
950
1150

4
a

0
b

3
0

B
Fig. 3.6 Mechanism 6

Table 3.7 Mechanism 7

No

AB
[m]

AD
[m]

BC
[m]

a
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.08
0.06
0.10
0.12

0.20
0.15
0.25
0.30

0.10
0.08
0.12
0.15

0.15
0.50
0.50
0.50

300
210
150
30

1000
1200
1300
1500

a
0

0
5

Fig. 3.7 Mechanism 7

1
B

E
0

Table 3.8 Mechanism 8

No

AB
[m]

AD
[m]

BC
[m]

CE
[m]

EF
[m]

a
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.22
0.25
0.20
0.18

1.00
1.10
1.00
0.80

0.65
0.70
0.55
0.40

0.18
0.20
0.15
0.10

0.70
0.80
0.60
0.50

0.60
0.65
0.52
0.43

300
120
60
225

1000
1200
1500
1800

90

C
0

a
5

Fig. 3.8 Mechanism 8

Table 3.9 Mechanism 9

No

AB
[m]

AC
[m]

CD
[m]

DE
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.22
0.18
0.15
0.08

0.08
0.08
0.05
0.03

0.20
0.20
0.18
0.07

0.60
0.50
0.45
0.20

240
30
120
330

500
600
700
800

D
4
0

90

B
2
Fig. 3.9 Mechanism 9

Table 3.10 Mechanism 10

No

AB
[m]

AE
[m]

BC
[m]

CD
[m]

a
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.03
0.10
0.12
0.09

0.07
0.25
0.30
0.35

0.05
0.17
0.20
0.25

0.08
0.30
0.35
0.40

0.05
0.09
0.10
0.12

30
120
200
300

400
600
800
1000

A
0

1
4

0
a

0
Fig. 3.10 Mechanism 10

Table 3.11 Mechanism 11

No

AB
[m]

CD
[m]

DE
[m]

AC
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.08
0.10
0.25
0.22

0.14
0.16
0.40
0.30

0.40
0.45
1.00
0.90

0.04
0.03
0.10
0.06

45
135
225
315

300
400
500
600

D
2
1

A
0

5
E

0
Fig. 3.11 Mechanism 11

Table 3.12 Mechanism 12

No

AB
[m]

AC
[m]

BD
[m]

a
[m]

b
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.12
0.10
0.09
0.08

0.30
0.30
0.30
0.25

0.50
0.50
0.45
0.40

0.08
0.07
0.06
0.05

0.15
0.12
0.10
0.09

60
150
240
330

500
700
900
1100

a
0
E
B

C
0
0

Fig. 3.12 Mechanism 12

Table 3.13 Mechanism 13

No

AB
[m]

BC
[m]

CD
[m]

a
[m]

b
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.20
0.18
0.10
0.22

0.21
0.17
0.25
0.23

0.39
0.35
0.15
0.45

0.30
0.27
0.225
0.30

0.25
0.26
0.30
0.32

45
135
240
315

500
1000
1500
2000

1
C

a
b

E
5
Fig. 3.13 Mechanism 13

Table 3.14 Mechanism 14

No

AB
[m]

AC
[m]

CD
[m]

DE
[m]

a
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.10
0.08
0.15
0.07

0.20
0.15
0.30
0.15

0.12
0.10
0.20
0.10

0.08
0.10
0.14
0.06

0.13
0.12
0.25
0.11

20
110
200
290

500
600
700
800

2
B
5

3
E

4
C

a
Fig. 3.14 Mechanism 14

Table 3.15 Mechanism 15

No

AB
[m]

AC
[m]

a
[m]

[ ]

n
[rpm]

1
2
3
4

0.04
0.05
0.08
0.08

0.10
0.10
0.10
0.20

0.08
0.07
0.09
0.10

60
120
210
330

500
600
700
800

D
4

B
n

A
0
3

0
Fig. 3.15 Mechanism 15

4-1

Disee un mecanismo de cuatro barras para mover el objeto mostrado

en la figura 1 por las tres posiciones sealadas en su orden numerado. Use cualesquiera puntos en el objeto como puntos de fijacin.
Los pivotes fijos debern estar en la base.
y

Todas las cotas en mm

1 080

421

740

184
P3

A2
60

A1

B1

88 P 2
27
B3

B2

1 400
963

A 3 291

120

P1

Base
750
2 900

1 500

FIGURA 1

El objeto tiene una dimension de 1250 mm por 540 mm.

4-2

Disee un mecanismo de cuatro barras para mover el perno

mostrado en la figura 2 de las posiciones 1 a 2 a 3.
El perno es impulsado hacia la mordaza en la direccin
z (hacia el papel).
La mordaza sujeta el perno y su mecanismo lo mueve a la
posicin 3 para ser insertado en el orificio. Un segundo grado de libertad en el ensamble de la mordaza (no mostrado)
empuja el perno hacia el orificio. Extienda el ensamble de
mordaza como se requiera para incluir los pivotes mviles.
Los pivotes fijos debern estar en la base.
y
240

77
99
Mordaza
Todas las cotas en mm

301.7
P2

272.3

13
x

P1
151.8

400
200

270

Base

perno
P3

Pieza de trabajo

111.3
FIGURA 2

El perno es M39x4 de longitud 110 mm.