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GUILHERME ENGLER
GUSTAVO FRAZATO MOBRICE
LUCIANO APARECIDO RONCHINI
RODRIGO VILLAR MONTES CANTERAS
SANTO ANDR
2014
apresentado
como
requisito
para
SANTO ANDR
2014
AGRADECIMENTOS
SUMRIO
RESUMO................................................................................................................... IV
1
INTRODUO ...................................................................................................... 6
1.1
JUSTIFICATIVA ................................................................................................. 7
1.2
OBJETIVO.......................................................................................................... 8
METODOLOGIA ................................................................................................. 10
SISTEMA DE COLETA DE DADOS ................................................................. 10
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
MICROCONTROLADOR............................................................................... 13
2.2.2
2.3
2.3.1
ANDROID ...................................................................................................... 19
2.3.2
IOS ................................................................................................................ 21
2.4
3
REFERNCIAS ......................................................................................................... 26
RESUMO
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT NBR950), a
INTRODUO
1.1
JUSTIFICATIVA
A direo de um veculo importante para a independncia de um indivduo,
INTRODUO
tempo de reao que para a modifio das posies dos pedais, permitindo o
acionamento do acelerador com o p esquerdo.
Um ponto comum aos voluntrios foi o desconhecimento das possveis
alteraes em seus veculos que, permitiriam superar algumas das dificuldades
impostas pela necessidade da utilizao de prteses.
A utilizao de um software intuitivo que ilustre quanta fora est sendo
imposta sobre os pedais de um veculo visa permitir ao motorista maior controle de
suas aes, implicando no somente em um aumento em sua confiana como
tambm possibilitando a retomada de suas atividades e sua independncia.
1.2
OBJETIVO
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema que coleta,
Metodologia 10
METODOLOGIA
Uma vez estabelecido o problema, os estudos realizados apontaram que
ii.
iii.
2.1
e assim ajudar o motorista com prtese a visualizar a carga que sua perna aplica ao
freio. A medio feita em duas etapas simultaneamente, medindo o deslocamento do
pedal de freio e a presso hidrulica aplicada aos discos de freio. Os dispositivos
usados para fazer as medies so o potncimetro e o manmetro.
Metodologia 11
2.1.1
SENSOR DE PRESSO
O melhor manmetro a ser utilizado no projeto aquele que utiliza uma clula
desde
elemento.
Estes
dispositivos
podem
ser
usados
em
Metodologia 12
Resistncia =
Metodologia 13
2.2
vez
coletados
os
dados,
estes
so
processados
por
um
2.2.1 MICROCONTROLADOR
Pode-se definir o microcontrolador como um pequeno componente
eletrnico, dotado de uma inteligncia programvel, utilizado no controle de
processos lgicos. programvel pois toda a lgica de operao estruturada na
forma de um programa e gravada dentro do componente. Na unidade lgica
aritmtica (ULA) onde so executadas todas as operaes matemticas e lgicas.
O microcontrolador escolhido foi o PIC16F877-04P, da Microchip Technology
Inc., que incorpora no mesmo encapsulamento um microprocessador, memria de
programa e dados e vrios perifricos como temporizadores, watchdog timer,
comunicao serial, conversores analgico/digital, geradores de PWM, etc, fazendo
com que o hardware final fique extremamente complexo. Entretanto, o dispositivo,
utiliza somente o processador, memria de programa, conversor analgico/digital e
dados para calcular e exibir os valores de presso e deslocamento do pedal de freio.
A arquitetura do microcontrolador RISC, o que permite um alto
desempenho, alm de apresentar um mapa de registradores verstil e arquitetura de
instrues em pipeline.
Metodologia 14
Metodologia 15
os
sistemas
informatizados
atuais
como
computadores,
Metodologia 16
onde:
Vref = tenso de entrada no conversor
n = nmero de bits do conversor (quantidades de bits que compe um
degrau)
Metodologia 17
uma ligao lgica , que proporciona um transporte independente entre dois ou mais
dispositivos .
2.3
INTERFACE DO USURIO
Para a interface do usurio foi definido o uso de um smartphone como
Metodologia 18
Metodologia 19
2.3.1 ANDROID
A maior preocupao em relao ao Android a quantidade variada de
dispositivos que executam este sistema. Existem modelos com diversas verses do
sistema operacional e que possuem configuraes de hardware diferentes tambm.
A verso mais antiga que os usurios Android continuam a utilizar a verso 2.2
(Froyo). Com base nos dados do prprio desenvolvedor, a distribuio dos
dispositivos usando Android :
Metodologia 20
gratuitamente
no
site
oficial
de
desenvolvedores
Android
Metodologia 21
2.3.2 IOS
Diferentemente do Android, o iOS um sistema muito mais restrito e
fechado, logo, o nmero de dispositivos que executam este sistema muito menor
do que de seu rival. Alm disso, a desenvolvedora do iOS, a Apple, garante que
dispositivos mais antigos recebam as verses mais novas de seu software,
diminuindo bastante o nmero de dispositivos executando verses antigas do iOS.
Metodologia 22
2.4
Sistema Embarcado
Sistema
Freio
Acionamento
Processamento
Total
Componente
Valor
Manmetro
R$ 60,00
Conexes
R$ 20,00
Potencimetro
R$ 20,00
Alimentao
R$ 20,00
Microcontrolador
R$ 60,00
Fonte
R$ 20,00
Cabos
R$ 20,00
Mdulo Bluetooth
R$ 60,00
Perifricos
R$ 60,00
R$ 340,00
Metodologia 23
Desenvolvimento do Software
Sistema
Hardware
Software
Mo de Obra
Descrio
Valor
Computadores
R$ 5.000,00
Gravador
R$ 2.000,00
Licensas
R$ 1.500,00
Desenvolvimento iOS
R$ 5.000,00
Desenvolvimento Android
R$ 4.000,00
Total
R$ 17.500,00
Cronograma (meses)
1
Pesquisa
Software
Desenvolvimento
Testes
Prottipos
Correes
Validao
RESULTADOS ESPERADOS
RESULTADOS ESPERADOS 25
RESULTADOS ESPERADOS
O desenvolvimento de um sistema que integra a direo de um veculo a um
REFERNCIAS
GOOGLE.
Android
Developers
Disponvel
em:
SMITH,
David. IOS
Version
Stats:
2014.
Disponvel
em:
<http://david-
INC.,Apple. App
Store
Distribution: 2014.
Disponvel
em:
em:
<http://marketshare.hitslink.com/operating-system-market-
SOUZA, David Jos. Desbravando o PIC 8 ed. So Paulo. Editora rica, 2005
UFES
[on
line].
Disponvel:
http://www2.ele.ufes.br/~projgrad/documentos/PG2005_1/marciosocratessperandiog
oncalves.pdf. Acesso em 20 abril 2014.
ANEXO 2 27
ZRICH.
Manmetro
registrador:
Z.10.RG.
2014.
Disponvel
em:
<http://www.zurichpt.com.br/images/pdf/Manometros_Digitais/Z.10.RG.pdf>. Acesso
em 30 abril 14.
urbanos..
Disponvel
em:
<http://www.pessoacomdeficiencia.gov.br/app/sites/default/files/arquivos/[field_gener
ico_imagens-filefield-description]_24.pdf>. Acesso em 15 abril 2014.
Disponvel
em:
<http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_Ato2004
JP, Engkasan; FM, Ehsan; TY, Chung. Ability to return to driving after major
lower
limb
amputation.:
2012.
Disponvel
em:
ANEXO 2 28
amputations.:
2006.
Disponvel
em:
SANTOS
JNIOR,
ELETRNICO
lvaro
Santana
AUTOMOTIVO:
dos. SISTEMA DE
2009.
MONITORAMENTO
Disponvel
em:
<http://repositorio.uniceub.br/bitstream/123456789/3211/2/20515930.pdf>.
Acesso em 15 maio 2014.