10 Clase Sismica Unidad III

UNIDAD III
RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS DE VARIOS

GRADOS DE LIBERTAD Y
CRITERIOS ESTRUCTURALES SISMORESISTENTES
INGENIERIA SISMORRESISTENTE
Ing ANITA ALVA SARMIENTO
RESPUESTA SISMICA DE SISTEMAS DE VARIOS

GRADOS DE LIBERTAD
1.0 INTRODUCCION:
Muchas veces es complejo elegir entre el anlisis dinmico plano o

tridimensional ya que anlisis dinmico tridimensional, requerir la
evaluacin de la estructura con varios grados de libertad por medio de
mtodos sofisticados como el de los elementos finitos.
Estos
mtodos
nos
ayudan
resolver
las
ecuaciones
diferenciales de movimiento existentes por cada grado de

libertad, es una herramienta poderosa, sin embargo su
modelacin e interpretacin de resultados no es sencilla y slo se

justificara su uso en obras de gran magnitud.
En una estructura tridimensional xyz, tipo edificios, es til y

suficiente asumir la hiptesis del diafragma rgido de piso, lo cual
acepta que las plantas o losas de entrepiso son indeformables en el
plano xy, de esta forma el problema global se reduce a tres grados
de libertad por piso, dos traslaciones horizontales (ux,uy) y una
rotacin vertical (rz).
A estos grados de libertad se los conoce como desplazamientos

maestros de piso. Normalmente estos grados de libertad se
concentran en un nudo denominado maestro, al cual estn
conectados rgidamente los nudos restantes, a estos nudos se
los denomina dependientes y tienen los grados de libertad
opuestos a los nudos maestros, es decir dos rotaciones
horizontales (rx, ry) y una traslacin vertical (uy).
2.0 ECUACION DEL MOVIMIENTO:
Una estructura de varios niveles (como la que se muestra a

continuacin), se puede idealizar como un prtico de varios niveles
con diafragma de cuerpo rgido asumiendo que la masa est
concentrada en cada nivel, las columnas se suponen axialmente
inextensibles pero lateralmente flexibles.
La respuesta dinmica del sistema est representada por el
desplazamiento lateral de las masas con el nmero de grados de
libertad dinmica o n modos de vibracin que son iguales al nmero
de masas.
La vibracin resultante del sistema esta dada por la superposicin de

las vibraciones de cada masa.
Cada modo individual de vibracin tiene su propio periodo y
puede ser representado por un sistema simple del mismo

periodo.
La Figura tambin nos muestra tres modos de un sistema aporticado de
tres niveles. El modo de vibracin con periodo mayor (frecuencia baja)
es llamado modo fundamental de vibracin; modos con periodos cortos
son llamados modos armnicos (frecuencias altas).
Para ilustrar el anlisis correspondiente a varios grados de libertad
considerar un edificio de tres pisos. Cada masa de piso representa un
grado de libertad con una ecuacin de equilibrio dinmico para cada
una:
ESTRUCTURA DE VARIOS NIVELES
Las fuerzas de inercia de la ecuacin anterior son:
En su forma matricial tenemos:
O en su forma ms simplificada:
Donde:
Vector de fuerzas de inercia.

Matriz de la masa
Vector de aceleraciones.
Las
fuerzas
de
la
ecuacin
anterior,
dependen
de
los
desplazamientos y usando coeficientes de influencia de rigidez

pueden expresarse como:
En su forma matricial tenemos:
O en su forma ms simplificada:
Donde:
Vector de fuerzas elsticas
Matriz de rigidez
Vector de desplazamientos
De manera similar , las fuerzas de amortiguamiento pueden
expresarse como:
Donde:
Vector de fuerzas de amortiguamiento
Matriz de amortiguamiento
Vector de velocidades
Sustituyendo estas ecuaciones en las de equilibrio dinmico tenemos:
3.0 RESPUESTA DINAMICA: ANALISIS MODAL
Para determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios

grados de libertad se puede utilizar el procedimiento de anlisis
modal.
Se obtiene la respuesta mxima por separado para cada modo,
modelando cada uno de ellos como un sistema de un simple grado

de libertad. Debido a que los valores mximos no pueden ocurrir
simultneamente, estos valores son combinados estadsticamente
para obtener la respuesta total.

El anlisis modal puede ser enfocado mediante mtodos matriciales,
numricos o mtodos iterativos

4.0 METODO MATRICIAL:
Como la respuesta dinmica de una estructura depende de la
frecuencia o periodo de vibracin y de la forma desplazada (forma

modal), el primer paso en un anlisis de un sistema de varios
grados de libertad es encontrar las frecuencias y las formas
modales de vibracin libre. En este caso no existen fuerzas

externas y el amortiguamiento es considerado cero.
Cada grado de libertad dinmico provee una ecuacin de equilibrio

dinmico, la vibracin resultante del sistema consiste de n de stas
ecuaciones, y puede ser expresado en forma matricial para vibracin
libre no amortiguada como:

La vibracin libre descrita grficamente por las Figuras siguientes

consisten en un sistema no amortiguado en uno de sus modos de
vibracin natural puede describirse matemticamente por:
Donde
forma de la deformada o amplitud relativa de
movimiento, no varia con el tiempo es descrita por una funcin

armnica: el tiempo, y la variacin del desplazamiento con el
tiempo es descrita por una funcin armnica:
Donde An y Bn son constantes de integracin que pueden ser

calculadas a partir de las condiciones iniciales. Combinando las
ecuaciones anteriores se tiene:
Donde
son desconocidos. Sustituyendo esta forma de
en la ecuacin
Esta
expresin
da:
es
una
representacin
de
la
ecuacin
de
eigenvalores; la cual tiene una solucin no trivial slo si el

determinante de los coeficientes es igual a cero, es decir las
frecuencias naturales n (escalar) y los modos n (vector) deben

satisfacer la siguiente ecuacin:
El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en

(n)2, las races del cual son los eigenvalores. Sustituyendo stos en
la ecuacin de eigenvalores se obtienen los eigenvalores para cada
modo.
A partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales
correspondientes y se pueden obtener las aceleraciones espectrales a

partir de una curva de respuesta apropiada.
4.01. Matriz modal y espectral:
Los N eigenvalores y los N modos pueden ser acoplados en forma matricial.
El modo natural o eigenvector n correspondiente a la frecuencia natural n
tiene elementos..
De este modo los N eigenvectores pueden presentarse
o disponerse en una matriz cuadrada, de la cual cada columna es un modo:
Donde [] es llamada matriz modal. Los N eigenvalores n2 pueden

ser acoplados en una ,matriz diagonal 2, la cual es conocida como
matriz espectral.
Cada eigenvalor y eigenvector satisfacen la ecuacin anterior, la cual

puede ser reescrita como:
Utilizando la matriz modal y espectral es posible representar esta

ecuacin en una ecuacin matricial simple:
Esta
ecuacin
presenta
en
forma
compacta
las
ecuaciones
relacionando todos los eigenvalores y eigenvectores.
4.02. Ortogonalidad de los nodos:
Los modos naturales correspondientes a diferentes frecuencias

naturales se muestran a continuacin para satisfacer la siguiente
condicin de ortogonalidad. Cuando nr (entindase que r
tambin es una frecuencia natural).
La demostracin de esta propiedad es la siguiente: la ensima

frecuencia natural y el modo que satisfacen la ecuacin anterior,
multiplicados por rT, la transpuesta de r, da:
Anlogamente se realiza lo mismo con la ersima frecuencia natural

y el modo que satisface la ecuacin principal; de esta manera
La transpuesta de la matriz en el lado izquierdo de la ecuacin, es

igual a la transpuesta de la matriz en el lado derecho de la ecuacin;
de esta forma:
Donde se ha utilizado la propiedad de simetra de la matriz de

masa y rigidez. Restando las dos ecuaciones anteriores se tiene:
Se ha establecido la relacin de ortogonalidad entre modos con
distintas frecuencias. La ortogonalidad de los modos naturales

implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales:
Donde los elementos de la diagonal son:
Debido a que m y k son definidos positivos, los elementos de la

diagonal de K y M son positivos, y estn relacionados por:
4.03. Normalizacin de los modos:

Si el vector {n} es un modo natural, cualquier vector proporcional es
en esencia el mismo modo natural porque satisface la ecuacin:
Algunas veces se aplica factores de escala a los modos naturales

para estandarizar sus elementos asocindolos con sus amplitudes en
varios grados de libertad. A este proceso se le llama normalizacin.
Algunas veces es conveniente normalizar cada modo de tal

forma que el elemento mayor sea la unidad. Otras veces es ms
ventajoso el normalizar cada modo de tal forma que el elemento
correspondiente a algn grado de libertad en particular sea la
unidad.
En teora y programas computacionales es comn normalizar los

modos de tal manera que mn tenga valores unitarios:
Donde la matriz [I] es la matriz de identidad. Los componentes
de la matriz modal normalizada estn dados por:
jn=
Componente para el nudo j, de la forma modal normalizada

asociada al modo n.
mjj =
Masa concentrada en el nudo j.
ujn =
Componente, para el nudo j, del eigenvector asociado con el
nudo n.
4.04. Factor de participacin:

Las ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad no
dependen de los modos de vibracin y tienen forma similar a la
ecuacin de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad.
El factor de participacin, para sistemas de varios grados de libertad
esta definida en forma matricial por:
[P] =
vector de coeficientes de participacin para todos los modos

considerados
{1} =
vector unitario.
Para un sistema en especifico, los factores de participacin tienen

las propiedades de:
Pn =
Factor de participacin asociado con el modo n.
1n =
Componente, para el primer nudo del sistema del eigenvector

asociado con el modo n
La matriz de mximos desplazamientos esta definida por:
donde [D] = matriz diagonal de desplazamiento espectral.

[V] = matriz diagonal de velocidad espectral.
[A] = matriz diagonal de aceleracin espectral.
La matriz de fuerzas laterales en cada nudo del sistema esta dada por
la segunda ley de Newton:
El vector de fuerzas cortantes en la base esta dada por:
5. METODO NUMERICO:
Para facilitar el procedimiento del anlisis modal se puede utilizar

mtodos numricos. Para un modo de vibracin dado el factor de
participacin est definido por:
Mi = masa correspondiente al nivel i.
i = componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado.

M = masa modal = Mi i 2
Cuya sumatoria se extiende sobre todos los nudos de la estructura.

La masa efectiva est definida por:
De forma similar el peso efectivo es definido por:
donde Wi = peso
correspondiente al nivel i
La aceleracin pico en el nudo est

definida por:
El desplazamiento mximo en el nudo est definido por:
La fuerza lateral en el nudo est dada por la ley de Newton:
La cortante basal esta dada por:
La fuerza lateral en cada nudo puede tambin determinarse

mediante la distribucin de la cortante basal del modo siguiente:
Para eigenvectores normalizados estas expresiones se reducen a:
5. METODO ITERATIVO:
Para edificios de pocos niveles, que no excedan a cinco plantas, el

anlisis modal puede limitarse al modo fundamental. El sistema
estructural puede ser modelado como un prtico con losas de entre
piso rgidas.
Los desplazamientos laterales de los nudos son entonces el
resultado de la flexin de las columnas sin incluir rotacin en los
nudos.
La rigidez de un nivel en particular esta dada por:
La masa en cada nivel se asume concentrada en las losas de entre

piso, utilizando estos supuestos se han desarrollado tcnicas
iterativas, a continuacin se presenta una adaptacin del mtodo
de Holzer.
El modelo dinmico que cuando un nudo alcanza su desplazamiento
lateral mximo ui, la velocidad es cero y la fuerza de inercia en el nudo
est dada por:
La fuerza cortante en cualquier nivel es igual al producto de la
rigidez del nivel por el desplazamiento del mismo. El incremento

en la fuerza de corte en el nudo es producido por la fuerza de
inercia en ese nivel. El incremento de la fuerza cortante esta dado
por:
Donde kii = fuerza cortante total en el nivel i.

Igualando la fuerza de inercia y el incremento de la fuerza cortante se
tiene:
La solucin de esta ecuacin se puede obtener asumiendo una forma

modal inicial con un desplazamiento unitario en el nivel superior; a partir
del cual se calcula la fuerza de inercia o el incremento de fuerza cortante
en trminos de la frecuencia natural, en cada nivel.
Sumando el incremento de fuerza cortante a partir del nivel superior hacia

abajo se tiene la fuerza cortante total en cada piso.
Dividiendo este valor por la rigidez apropiada de cada nivel se obtiene el

desplazamiento (deriva) de cada piso.
Dividiendo estos desplazamientos por el desplazamiento en la parte

superior de la estructura se obtiene la forma modal corregida.
Esta forma modal corregida puede ser usada como una nueva forma
modal inicial en el proceso de iteracin hasta que coincidan la forma
modal corregida con la inicial.

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diferenciales de movimiento existentes por cada grado de

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A estos grados de libertad se los conoce como desplazamientos

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2.0 ECUACION DEL MOVIMIENTO:

Una estructura de varios niveles (como la que se muestra a

La vibracin resultante del sistema esta dada por la superposicin de

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Cada modo individual de vibracin tiene su propio periodo y

puede ser representado por un sistema simple del mismo

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ESTRUCTURA DE VARIOS NIVELES

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Las fuerzas de inercia de la ecuacin anterior son:

En su forma matricial tenemos:

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Vector de fuerzas de inercia.

desplazamientos y usando coeficientes de influencia de rigidez

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En su forma matricial tenemos:

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De manera similar , las fuerzas de amortiguamiento pueden

Sustituyendo estas ecuaciones en las de equilibrio dinmico tenemos:

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3.0 RESPUESTA DINAMICA: ANALISIS MODAL

Para determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios

Se obtiene la respuesta mxima por separado para cada modo,

modelando cada uno de ellos como un sistema de un simple grado

para obtener la respuesta total.

numricos o mtodos iterativos

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4.0 METODO MATRICIAL:

Como la respuesta dinmica de una estructura depende de la

frecuencia o periodo de vibracin y de la forma desplazada (forma

modales de vibracin libre. En este caso no existen fuerzas

Cada grado de libertad dinmico provee una ecuacin de equilibrio

libre no amortiguada como:

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

La vibracin libre descrita grficamente por las Figuras siguientes

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forma de la deformada o amplitud relativa de

movimiento, no varia con el tiempo es descrita por una funcin

Donde An y Bn son constantes de integracin que pueden ser

ecuaciones anteriores se tiene:

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son desconocidos. Sustituyendo esta forma de

eigenvalores; la cual tiene una solucin no trivial slo si el

frecuencias naturales n (escalar) y los modos n (vector) deben

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El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

A partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales

correspondientes y se pueden obtener las aceleraciones espectrales a

De este modo los N eigenvectores pueden presentarse