Diseo de un control de temperatura con un

lm35
Design of a temperature control with lm35
Duque Vallejo Nathalia Andrea & Dvila Lpez Miguel Andrs.
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, Universidad de Caldas, Manizales, Colombia.
Programa Ingeniera Mecatrnica. Electrnica de Potencia
nathalia.23513121116@ucaldas.edu.co miguel.23514140320@ucaldas.edu.co

Abstract
The main purpose of this work is to unify different areas of electronics in a single project. By materializing an incubator that
works with operational amplifiers in closed-loop, and a power stage using triacs, optotriacs, and transformers; not only seeks to
obtain a temperature control circuit, but also a PID control. Proportional, integral and derivative in function to the entered set
point. The value of the set point (fixed point) is the basis for the circuit control.
Key word: control, temperature, differential, operational amplifier, power.

Resumen
El principal objeto del trabajo es unificar distintas reas de la electrnica en un solo proyecto. Al materializar una incubadora
que funciona con amplificadores operacionales en lazo cerrado, y una etapa de potencia utilizando triacs, optotriacs, y
transformadores; no solo se busca obtener un circuito de control de temperatura, sino tambin un control PID. Es decir que sea
proporcional, integral y derivativo en funcin al set point ingresado. El valor del set point (punto fijo) es la base para el control
del circuito.
Palabra claves: control, temperatura, diferencial, amplificador operacional, potencia.
_________________________________________________________________________________________________________
M.A. Dvila Lpez, Naci en Manizales, Caldas, estudiante de ingeniera mecatronica de la Universidad de Caldas; actualmente cursa el quinto semestre.
N.A. Duque Vallejo, Naci en Manizales, Caldas, estudiante de ingeniera mecatronica de la Universidad de Caldas; actualmente cursa el sexto semestre.

I.

Introduccin

Desde los inicios del saber humano, el hombre siempre ha

buscado el confort y la comodidad, de all surge como
respuesta a esta bsqueda la tecnologa; que no es ms que el
uso de herramientas que le faciliten la vida a los seres
humanos; como consecuencia surge este proyecto que busca
una manera accesible y econmica de generar incubadoras de
huevos para las grandes y pequeas industrias de carcter
avcola.
La finalidad de este proyecto se bas principalmente en la
integracin de diferentes reas de la electrnica como
respuesta a una necesidad planteada de generar un sistema de
control en lazo cerrado durante la asignatura de electrnica de
potencia dada en la Universidad de Caldas

I.I.

Preliminares y generalidades

Para el desarrollo del proyecto se utilizaron dispositivos como:

moc3010 (fig.1), que es un optoacoplador diseado para
aplicaciones de disparo aislado de triac; bajo una corriente de
conexin CA aislada [1]. Otro de los dispositivos utilizados es
el triac bta12-600b (fig.2) un triac es un dispositivo
bidireccional que enva pulsos de corriente; el bta12-600b es un
triac que tiene una corriente de gate que oscila entre 5 y 50 mA
[2]

Nathalia Duque / Miguel Dvila / 2016 I

Fig.1. moc3010
Fuente: https://www. los futurlec.com

Fig.4. lm7805
Fuente:https://www.ecured.cu

Para recibir la seal analoga de la temperatura y volverla una

seal discreta, se utilizo el transductor lm35 (fig.5) ; el lm35 es
un sensor de calor que convierte la temperatura en corriente,
cada 1C que suba de temperatura es igual a 1mA que cambia
la corriente[4]

Fig.2. triac bta12-600b

Fuente:https://www. alldatasheet.com

Para el control del sistema se us un amplificador operacional

en funcion de comparador, el lm339 (fig.3) ; este amplificador
operacional contiene internamente varios comparadores, cada
uno con dos entradas y una salida en colector abierto. La
tensin de alimentacin es comn en todo el amplificador, en el
diseo se utilizo la configuracion para un solo comparador de
ventana conectamos el pin 1 como salida.

Fig.5. lm35
Fuente: https://www.circuitdigest.com

El pin 7 como entrada no inversora, el pin 6 como entrada

inversora; el pin tres lo conectamos al regulador de voltaje y el
pin 12 al comn o tierra[3] Como regulador de voltaje
utilizamos el lm7805 (fig.4) que entrega un voltaje de 5vcc
funciona como positivo para la etapa de control y comparacion
ya que el positivo real del circuito son 110V AC del
transformador que funcionan para la etapa de potencia[4]

II.

Metodologa del Desarrollo

El desarrollo integral del sistema se dividi en 2 etapas, cada

una de fue diseada para complementarse en el producto final;
a continuacin se explicaran a cabalidad cada etapa

a. Etapa de control
Para el diseo de la etapa de control se utilizo el lm7805 como
regulador de voltaje; un diodo led como verificador de
conexin del circuito, un circuito comparador de ventana
lm339, un lm335 como sensor de temperatura; resistencias
para proteger componentes y generar cadas de voltaje,
potencimetros para regular el flujo de corriente y el set point
utilizado en la etapa de potencia.
El lm7805 va conectado al puente rectificador de diodos y
funciona como comn positivo para toda la etapa de control.

Fig.3. lm339
Fuente: https://www.aliexpress.com

Nathalia Duque / Miguel Dvila / 2016 I

Fig.8. Regulador de voltaje-puente rectificador

Fuente: autores

Fig.6. Diagrama de la etapa de control.

Fuente: autores

Podemos observar como dije anteriormente que el regulador

de voltaje se encuentra conectado a un puente rectificador y a
su vez va conectado a un capacitor de 1000uf a 25v; su
principal funcin es retardar la seal de entrada que est
llevando el puente rectificador al regulador de voltaje.

Como se puede observar en el diagrama del pin 1 del lm339

que es la salida de la seal enviada por el sensor de
temperatura; este pin va conectado a la etapa de potencia por
medio de un opto-acoplador moc3010; el led D1 simplemente
se encuentra conectado para verificar si el circuito est
conectado o no lo est; el lm35 o sensor de temperatura se
encuentra conectado a la entrada inversora del lm339 para
comparar la ventana generada por el sensor con el set point
ingresado por medio del potencimetro de 1K ohm que se
encuentra conectado al pin 7 o entrada no inversora del lm339
y as generar un ancho de banda por donde puede oscilar la
temperatura del ambiente.

b. Etapa de potencia
Para el diseo de la etapa de potencia y como fuente de
alimentacin para la parte integral del circuito se utilizo un
trasformador de 110vac a 6vac; tambin se implementa el
opto-acoplador moc3010; el triac bta12-600b, condensadores
de 10 nf a 200v, una serie de resistencias, un potencimetro
que regula la intensidad luminosa de la bombilla y una
bombilla de 110vac o una carga resistiva de 110vac.

Al no tener conectado un extractor de calor, en la etapa de

control, la temperatura baja en funcin a la temperatura
ambiente haciendo as un poco ms tedioso y demorado el
acondicionamiento del ambiente a frio.

Fig.9. Etapa de potencia y fuentes de poder vac-vcc

Fuente: autores

Como dije anteriormente el pin 1 de salida del lm339 (etapa de

control) llega como una seal de entrada al moc3010 por
medio del pin 1 o pin de entrada esta seal es llevada al pin 4 y
de este al triac para generar los pulsos necesarios en conjunto
con los condensadores generar las frecuencias necesarias para
dimerizar la bombilla o hacer que esta se prenda y apague en
funcin de la temperatura y el set point generado en la etapa
anterior

Fig.7. Forma de onda del voltaje de la R4 (10kohms) conectada a la entrada no

inversora del lm339 y al pin variable del potencimetro de 1kohm.
Fuente: autores

Nathalia Duque / Miguel Dvila / 2016 I

Fig.13. Forma de onda del voltaje de condensador de 10nf a 250v (escala mV)
Fuente: autores
Fig.10. Etapa de potencia controlada
Fuente: autores

Fig.14. Forma de onda del puente rectificador de diodos

Fuente: autores
Fig.11. Forma de onda del voltaje del transformador AC
Fuente: autores

c. Integracin del circuito

En respuesta a nuestro primer objetivo que era combinar
distintas disciplinas y areas de la ingeniera electrnica se
disea este circuito, prototipo terminado de lo que podra ser
una incubadora semi-industrial para el campo avcola.

Fig.12. Forma de onda del voltaje de condensador de 10nf a 250V (escala V)

Fuente: autores
Fig.15. Circuito integrando las dos etapas potencia y control.
Fuente: autores

Nathalia Duque / Miguel Dvila / 2016 I

extractor de calor que regule el ambiente en menos tiempo, ya
que el tiempo juega un papel muy importante en el campo
industrial.

Referencias
[1]Malvino, amplificadores operacionales en Principios para
la electrnica, 6ta edicin, ed. McGraw-Hill, Espaa,
2000, pp 682-690
[2]Rashid,tiristores en Electrnica de potencia, 2da edicin,
ed. pretince hall, Mexico, 1993, pp 98-106.
[3]J. Maloney transistor como interruptor electrnica
industrial dispositivos y sistemas, 1era edicin, ed.
pretince hall, Mexico, 1983, pp 21-36

Fig.16. Forma de onda de regulador de voltaje vs forma de onda del

transformador AC.
Fuente: autores

III.

[4] J. Maloney comparador de voltaje electrnica industrial

dispositivos y sistemas, 1era edicin, ed. pretince hall,
Mexico, 1983, pp 283-289
[5] Andrs Ricardo Bogot, Duran Vctor Fabin
Prez,control de temperatura, Universidad pontificia
Bolivariana, Bucaramanga, Colombia,
[6]Alfaro Mtodos de sintonizacin de controladores pid que
operan como reguladores en ingeniera revista universidad
de costa ricavol12, pp 21-30,2002
[7] Alfaro son todos los controladores pid iguales? en
ingeniera revista universidad de costa ricavol3, 1993,
pp. 21-30
[8]Oleagordia .I.J, Rodrguez, P. Urretabizkaya, R.Sensores
inteligentes Universidad del Pas Vasco, Espaa, 2006
[9]Irving l. kosow diferencias entre un circuito de potencia y
uno de control en control de maquinas elctricas, 1era
edicin, ed.reverte, Espaa, 1993, pp 36-37
[10] J.I. Huircanreguladores de voltaje Universidad de la
frontera, chile, 2012
[11] Ras Oliva, Enrique, transformadores electrnicos en
Transformadores de potencia, de medida y de proteccin,
7 edicin, ed. Barcelona, Espaa, 1994, pp. 283

Anlisis y Resultados

En el diseo final del control de temperatura o incubadora se

evidencia la importancia de la precisin de los potencimetros;
ya que estos son quienes se encargan de regular el set point y
la intensidad o potencia con la que se desea que el bombillo o
carga resistiva acondicione el ambiente de la incubadora; al ser
la incubadora enfriada por medio del mismo ambiente; es decir
la bombilla se apaga y el ambiente enfra el entorno; la
incubadora se demorara mucho ms en volver a su estado
inicial.
IV.

Conclusiones

Es importante conocer el funcionamiento, comportamiento y

condiciones que necesita un determinado dispositivo;
garantizando as el buen funcionamiento y la seguridad del
mismo.
Para la implementacin de este control en un ambiente
industrial se hace necesario implementar a este circuito un