PROYECTO 2:

CAP 1. INTRODUCCION
1.1. Resumen
Este trabajo se hablara del diseo de un dispensador de cuatro diferentes
productos:

Dispensador
Dispensador
Dispensador
Dispensador

de
de
de
de

pauelos desechables marca Kleenex

toallas higinicas por unidad marca kotex.
toallas higinicas por paquete marca Kotex.
toallas higinicas por paquete marca Nosotras.

Como son diferentes productos este dispensador utiliza el mismo principio de

funcionamiento para cada uno con la diferencia de adecuacin por producto,
tomando en cuenta la diferencia de tamao y peso de los mismos.
Cada producto tiene diferente precio de los cuales solo se puede elegir con una
botonera que llevara y una sealizacin para cada uno de los productos cuando
tenga en su depsito el costo necesario. El control del precio se llevar acabo a
travs de un selector de monedas el cual solo recibe un determinado valor de
moneda. El selector de monedas mandara una seal de pulso de flanco de subida
con el cual ya se trabaja en el control mediante el PLC.
El mecanismo de entrega del producto a utilizar es mediante un motor paso a
paso para cada producto el cual es controlado por tiempo, tambin cuenta con un
seguro o traba elctrica, cuyo trabajo el sujetar la alimentacin del producto. En la
parte de alimentacin llevara un sensor de presencia para verificar que no falte la
presencia de producto en su respectivo alimentador, como son cuatro productos
llevara cuatro sensores cualquiera de los sensores que sea activado enviara una
seal de alarma y deshabilitara todo el dispensador despus de la entrega del
producto que se haya terminado.
Todo el dispensador lleva un botn de parada y otro de encendido, como lleva
motores paso a paso que son controlados solo por el tiempo cada motor llevara su
respectiva proteccin con rels trmicos para motores de corriente continua.
Pauelos desechables marca Kleenex:

Toallas
marca kotex.

higinicas por unidad

Dispensador de toallas higinicas por paquete marca Kotex.

Toallas higinicas por paquete marca Nosotras.

1.2. Planteamiento del problema

El control debe comenzar por el tipo de producto que se comercializara.
Teniendo ya las dimensiones de los productos se har un croquis de la parte
mecnica.
Cuando ya se tenga una idea de la parte mecnica veremos los tipos de motores
que utilizaremos.
Como cada producto es controlado por un solo selector de monedas esto nos lleva
a la designacin de precios y tendr que tener representado cada uno de los
productos por una sealizacin.
Para cada producto necesitaremos un botn que pueda elegir el deseado siempre
y cuando cumpla el precio ya establecido.
Se contara con un sistema de falta de producto que puede deshabilitar el
dispensador y que saque fuera de servicio.
Este proceso puede ser automatizado por diferentes sistemas, aqu utilizaremos el
control por PLC y para fcil manipulacin se utilizara un PANELVIEW.
1.3. Objetivos generales
Disear un dispensador de cuatro diferentes productos. De los cuales tenemos
a consideracin:
Dispensador de pauelos desechables marca Kleenex
Dispensador de toallas higinicas por unidad marca kotex.
Dispensador de toallas higinicas por paquete marca Kotex.
Dispensador de toallas higinicas por paquete marca Nosotras.

1.4. Objetivos especficos

Disear el sistema mecnico
Disear el sistema de control
Disear el diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID)
Realizar clculos de proteccin del sistema elctrico
Realizar el GRAFCET del proceso
Realizar la programacin del PLC o microcontrolador
Realizar la programacin del PLC
Implementar prototipo
Disear la estructura mecnica
Realizar el anlisis econmico

1.5. Fundamento terico.

El diseo de dispensadores nos habla de disponer de algn tipo de producto,
alimento, bebida, etc. automticamente sin la necesidad de un vendedor o alguna
persona que entregue, es mayormente para lugares donde no es necesario un
razonamiento lgico, donde se disponga de seguridad y de una alimentacin de
corriente elctrica en nuestro caso. Hoy en da se dispone cada vez ms de una
dispensadora automtica, esto se debe al avance tecnolgico donde estamos
aferrados a remplazar la intervencin de la mano del hombre por una mquina.
1.6. Desarrollo.
1) Disear el sistema mecnico

2) Disear el sistema de control

3) Disear el diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID)

4) Realizar clculos de proteccin del sistema elctrico

Motor paso a paso: EM-464 Bipolar de 1 A. 36 V.
Rel trmico Moller modelo: ZB12 PTB 04 ATEX 3022
Proteccin de motores monofsicos y de corriente contina:

Electroimn: 1 A. 12 V.
Luces de sealizacin: Led de 20 mA.
Fusible de proteccin para todo el sistema max. 2.5 A.

5) Realizar el GRAFCET del proceso

Grafcet de primer nivel:

Grafcet de segundo nivel:

6) Realizar la programacin del PLC

ENTRADAS DIGITALES
Caractersticas
ON
:
OFF
1
:
0

2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4

Pulsador de
marcha
Pulsador de
parada
Presencia de
ZC:
moneda
QS
Pedido producto 1
1:
QS
Pedido producto 2
2:
QS
Pedido producto 3
3:
QS
Pedido producto 4
4:
LE1
Sensor de nivel 1
:
LE2
Sensor de nivel 2
:
LE3
Sensor de nivel 3
:
LE4
Sensor de nivel 4
:

Direccin
fsica en el
plc

Direcci
n
panelvie
w

I:0/1

B3:1/5

I:0/0

B3:1/6

I:0/2
I:0/3

B3:1/7

I:0/4

B3:1/8

I:0/5

B3:1/9

I:0/6

B3:1/10

I:0/7
I:0/8
I:0/9
I:0/10

F1: Rel trmico 1

I:0/11

F2: Rel trmico 2

I:0/12

F3: Rel trmico 3

I:0/13

F4: Rel trmico 4

I:0/14

SALIDAS DIGITALES
Direccin
Direccin
fsica en
panelview
el plc

Caractersticas
0 EL:

Led encendido

1
2
3
4

Led
Led
Led
Led

ZI1:
ZI2:
ZI3:
ZI4:

producto
producto
producto
producto

1
2
3
4

Luz piloto de
encendido
Indicador de posicin
Indicador de posicin
Indicador de posicin
Indicador de posicin

O:0/0

O:0/0

O:0/1
O:0/2
O:0/3
O:0/4

O:0/1
O:0/2
O:0/3
O:0/4

Mpp1
:
Mpp2
6
:
Mpp3
7
:
Mpp4
8
:
5

9 SZ1:
1
0
1
1
1
2
1
3

SZ2:
SZ3:
SZ4
AL:

Motor producto 1 Motor paso a paso

O:0/5

Motor producto 2 Motor paso a paso

O:0/7

Motor producto 3 Motor paso a paso

O:0/9

Motor producto 4 Motor paso a paso

O:0/11

Seguro
1
Seguro
2
Seguro
3
Seguro
4
Alarma

producto
producto
producto
producto

Operador de
seguridad
Operador de
seguridad
Operador de
seguridad
Operador de
seguridad
Alarma de nivel

O:0/6
O:0/8
O:0/10
O:0/12
O:0/13

O:0/13

Logigrama:

Ecuaciones:
S 1=ON + E 4 T 2+ E 7 T 2+ E 11 T 2+ E 15 T 2
R1=OFF E2 E 16

S 2=E 1 ZC
R2=OFF E3 E 5
S 3=E 2 QS 1
R3= E 4 F 1

S 4 =E 3 T 1
R4 = E 1
S 5=E 2 CONT 2
R5=OFF E6 E 8
S 6=E 5 QS2
R6= E7 F 2

S 7=E 6 T 1
R7= E1
S 8=E 5 CONT 3
R8=OFF E 9

S 9=E 8 CONT 9
E12
R9=OFF E10
S 10=E 9 QS3
R10= E11 F 3
S 11= E10 T 1

R11 = E1
S 12 =E 9 CONT 10
R12= E13+OFF
S 13 =E 12 CONT 12
R13= E 14+OFF
S 14 =E 13 QS 4

R14= E 15 F 4
S 15=E 14 T 1
R15= E 1
S 16 =E 1 ( 1+ 2+ 3+ 4 )
R16=OFF

Diagrama escalera:
7) Implementacin con PANELVIEW

8) Implementar prototipo

1.7. Alcances
Una de las maneras de hoy en da de vender algn producto resultan ms
factibles los dispensadores, porque no es necesario tener uso de personal y todo
lo que implica para la atencin.
1.8. Limitaciones
Un inconveniente muy grande que puede tener este proyecto es dependiendo del
diseo que tipo de automatizacin se utilice para su funcionamiento. El precio de
este proyecto sera demasiado elevado si su funcionamiento seria con PLC y un
PANELVIEW.
1.9. Justificacin
Este proyecto puede ser controlado con cualquier tipo de sistema de
automatizacin por la sencillez de su fabricacin.