INSTITUTO TECNOLGICO DE

LA PAZ
Departamento de metal mecnica

INGENIERA INDUSTRIAL

TALLER DE INVESTIGACIN I

PROYECTO DE SEMAFORIZACIN
CON PLC
Docente:

Ing. Antonio Flores Lpez

Equipo:

Los Innovadores
Appel
Pea
Laura
Guadalupe
13310781
Beltrn
Snchez
Marlene
13310740
Ledesma
Vega
Jess
Daniel
13310734
Maya
Aguilar
Karen
Paulina

A 07 abril de 2016

ndice

INTRODUCCIN
Hoy en da es muy comn ver en todas las calles, avenidas y cruces semforos, al
grado que ya los vemos como parte del ambiente. Sin embargo, hay zonas donde
estos no estn disponibles.
Debido a esto, el trabajo presente propone la aplicacin del PLC para poder
automatizar el funcionamiento de los semforos. Con esto, se espera generar una
iniciativa para cubrir la demanda de sistemas de trnsito donde no es posible
instalar complejos sistemas o redes de semforos.
Aplicando esto, es posible controlar los semforos de forma que no se requieran
complicados programas electrnicos, para poder solucionar problemas de trnsito
en cualquier lugar.
Por esto mismo, se presenta toda la informacin concerniente a los semforos, as
como la aplicacin de sus funciones dentro del funcionamiento de un semforo.
Al mismo tiempo que se propone esta problemtica, as como la solucin, se
busca dar a conocer cmo es que funcionan los semforos, y su utilidad en el
control del trnsito.
Gracias a la evolucin de los antiguos semforos, es que se puede mejorar el
servicio de redes de semforo, sin mencionar que hay una mayor cantidad de
normas que se deben tomar en cuenta en el desarrollo del proyecto.

Antecedentes
Hacia mediados del siglo XIX, dcadas antes de que los coches colapsaran las
calles de las ciudades, especialmente en zonas muy concurridas de las grandes
capitales, la densidad de carruajes era tan grande que no bastaba con ceder el
paso. De vez en cuando se formaban caticos atascos que bloqueaban plazas y
las calles adyacentes y, adems, los peatones tenan enormes dificultades para
poder cruzar las calles ms transitadas, uno de los lugares en los que esto ocurra
regularmente era delante de las Cmaras del Parlamento Britnico, en el Palacio
de Westminster, siendo aqu en donde se construy el primer semforo de la
historia.
Las autoridades de la poca decidieron poner solucin al problema acudiendo al
lugar ms natural: el ferrocarril. El ingeniero ferroviario J. P. Knight dise el primer
semforo en 1868, quien se bas en una copia de los semforos de las vas de
tren: tena dos brazos mviles accionados por cables en el interior de la torre.
Cuando el brazo estaba abajo, se poda pasar. Si se levantaba horizontalmente,
haba que detenerse y, si formaba 45 grados con la horizontal significaba
precaucin. Las autoridades de Polica de Londres publicaron instrucciones
precisas para obedecer las seales de la torre del semforo.
Este tipo de dispositivo, no era automtico desde luego, haba un polica en la
base de la torre las 24 horas del da operando los brazos de manivela; con el
tiempo el Ingeniero J.P. Knight tuvo en cuenta el trafico nocturno de la ciudad y
adiciono dos luces de gas, una roja y otra verde para el funcionamiento nocturno,
estas luces podan ser alternadas mediante el accionamiento de una palanca.
Este tipo de dispositivo, no era automtico desde luego, haba un polica en la
base de la torre las 24 horas del da operando los brazos de manivela; con el
tiempo el Ingeniero J.P. Knight tuvo en cuenta el trafico nocturno de la ciudad y
adiciono dos luces de gas, una roja y otra verde para el funcionamiento nocturno,
estas luces podan ser alternadas mediante el accionamiento de una palanca.

En 1914, se creaba el primer semforo de la historia, contaba con luces rojas y

verdes colocadas sobre unos soportes con forma de brazo, pero con el surgi otro
problema: no era posible tener un polica por cada semforo para su control, y de
ser as, no exista manera de que estos estuviesen sincronizados de tal forma que
los cambios de luz fueran exitosos y no provocaran accidentes por la falta de
coordinacin, naci entonces el primer semforo automtico, el cual era operado
manualmente a travs de un interruptor, pero controlaba seis semforos en seis
intersecciones diferentes. Luego en 1922 en Houston, Texas, EE.UU., se puso en
funcionamiento una torre centralizada que controlaba hasta doce semforos sin
ninguna intervencin humana, esto gracias a los circuitos programadores
elctricos.
Los primeros semforos de las calles copiaron el cdigo de colores del sistema
ferroviario, que a su vez las hered del martimo. Desde siglos atrs, los barcos
haban venido utilizando un cdigo de colores para sealar el derecho de paso:
rojo a babor y verde a estribor.
En los semforos, el color rojo significaba parar, el verde significaba precaucin y
aadieron el blanco, que significaba avanzar. Pero este ltimo cre muchos
problemas de seguridad y decidieron hacerse cambios. Se mantuvo el rojo
(asociado a la sangre y al peligro) para detenerse. El verde, fcilmente visible por
la noche (ligado a la salud y la naturaleza) fue el designado para indicar que se
poda pasar. El amarillo se eligi porque se ve fcilmente desde lejos (incluso de
noche) y se relacionaba con el sol, un elemento que se consider que poda
calmar a los conductores.
Este cdigo de colores, adems de regular las idas y venidas de millones de
personas en todo el mundo ha pasado a ser un estndar en otros campos, como
marcar el nmero de caloras de los alimentos, o formar parte de un logo. En
China quiso hacerse al revs para que el color del Partido Comunista simbolizara
la va libre, pero no funcion.

Continuando el modelo americano, fue Siemens quien dise para el cruce de la

Postdamer Platz de Berln su primer semforo elctrico, una revolucin para la
Europa de entre guerras. Poco despus, en 1933 Copenhague estren un diseo
que inclua por primera vez la luz peatonal. Casi veinte aos despus, Nueva York
fue la primera ciudad con semforos que indicaban a los peatones cuando esperar
o cruzar. En 1961 aparecera un nuevo elemento, el mueco que representa al
peatn, diseado por el psiclogo Karl Peglau en la Alemania Oriental.
Actualmente, las bombillas de los semforos estn perdiendo terreno y los
semforos LED se imponen, bsicamente, por un ahorro considerable de energa,
por su luminosidad y por su larga vida. Las lmparas de LED utilizan slo el 10%
de energa en comparacin con las bombillas incandescentes y tienen una vida til
50 veces superior. Eso conlleva a que haya mayor fiabilidad del producto y ms
seguridad vial, porque los semforos ahora fallan menos.
Con la evolucin de la electrnica y la llegada de los computadores, los sistemas
de semaforizacin tambin fueron evolucionando, esta vez gracias a complicados
temporizadores que se programaban de acuerdo a los tiempos segn el da o la
semana, y aunque no eran sistemas muy interactivos si mejoraron el flujo
vehicular en las calles.
En algunos lugares, se observan semforos que tienen sensores bajo el
pavimento. Si no hay vehculos esperando a la luz roja, sta permanece roja de
modo que el trfico de la calle perpendicular siga rodando sin detenerse. En
ocasiones, estos sistemas han dado problemas si el vehculo es ligero, como es el
caso de las motocicletas.
Los sistemas ms modernos, no encienden y apagan los semforos al tiempo, van
poniendo las luces en verde a lo largo de una calle en forma de cascada, de modo
que se forma una banda verde en la que avanza el trfico. Controlando la
velocidad con la que se mueve esta banda verde, se puede controlar la velocidad
del trfico en una zona determinada as, hay lugares en los que los semforos

ralentizan la banda verde para que los vehculos no vayan demasiado rpido,
creando un trfico lento a propsito.

Historia de los Controladores Lgicos

Programables(PLC)

El semforo es un elemento muy utilizado para el control de trfico vehicular, pero

originalmente surgi por el ferrocarril, JP Knight, un ingeniero de sealizacin de
trenes, lo dise y lo implement en las cercanas del parlamento ingls en
Londres en el ao de 1868, y consista en una seal, que dispona de 2 brazos
iluminados con focos de gas rojo y verde para las noches y un emisor de seal
acstica. Si los brazos estaban horizontales y el foco rojo encendido indicaba la
obligacin de detenerse, y si estos estaban cados un ngulo de 45 y la luz verde
encendida indicaba el tener precaucin. Las seales acsticas que este daba eran
dos zumbidos para habilitar el trnsito en una avenida y un solo zumbido para el
trnsito de la calle.
El semforo que hoy conocemos, es el de 3 luces y se invent en el ao de 1920
por un oficial de polica del departamento de la ciudad de Detroit, William Potts,
como caractersticas de ste, se tiene la antes recalcada insercin de la luz color
mbar en lugar del zumbador utilizado en el semforo de JP Knight y
adicionalmente que era para los cuatro sentidos de direccin de una interseccin.
Estos semforos se los montaron en postes y tambin eran suspendidos. El
control del semforo no era automtico por tanto se necesitaba un polica para
habilitarlo.
De ah en adelante el desarrollo de los semforos fue un esfuerzo por
automatizarlos y dejar de lado la inclusin del hombre en su manejo y por tanto
cambiar su nombre por el de reguladores de trfico. En los inicios el proceso de

control automtico de temporizacin habilitante de un flujo vehicular en un sentido

de direccin se la realiz mediante elementos mecnicos y electromecnicos,
entre los que se incluyen piones, motores elctricos y contactores.
El avance de la electrnica y de los sistemas de comunicacin incentiv a que
evolucionen los reguladores de trfico, por lo que se cambio los sistemas PLCs
por sistemas microprocesados, con la aadidura de que se poda hacer
mediciones para modificar los tiempos de habilitacin y tener sistemas de
comunicacin para monitoreo desde centrales mediantes servidores de aplicacin
as mismo como configuraciones remotas. Este avance es considerado la tercera
generacin.
El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el
enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en
rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa BedfordAssociates (Bedford,
MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a
unaempresa fabricante de autos en los Estados Unidos.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema
cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este
estaba listo para seguir trabajando.
En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se
necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la
deteccin del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlador (el PLC) tena
que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a
ambientes difciles. Esto se logr contcnicas de programacin conocidas y
reemplazando los rels por elementos de estado slido.

A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre
los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos
y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos.

Planteamiento del Problema

Actualmente existen zonas donde no es posible controlar el trnsito, debido a los
alcances de los sistemas de vialidad actuales. Por esto, aquellas zonas donde hay
un significativo movimiento de vehculos, requieren un sistema de control de la
vialidad en caso de que no exista un sistema de trnsito como en la mayora de
ciudades importantes.
Al mismo tiempo, se pone en peligro la seguridad de los peatones, as como de los
conductores al no existir este tipo de sistemas de trnsito, ya que sin semforos
que regulen el flujo vehicular, el cruce de personas o autos resulta peligroso.
Este problema se presenta generalmente en pueblos cercanos a zonas tursticas o
ciudades importantes, donde los automviles pasan constantemente para entrar o
salir a la zona turstica o el centro de la ciudad.
Ante esta situacin, muchas personas corren peligro al no haber nada que regule
el paso de autos en cruces, o el cruce de personas entre las calles, o el paso de
un auto, mientras otro le da el paso.
Sin embargo, los sistema de trnsito actuales, no siempre pueden garantizar una
cobertura total.

Propuesta de Solucin

Ante esta problemtica es que se plantea este sistema de control de trnsito, el

cual consiste en el uso de semforos automatizados por medio de un PLC. Al
mismo tiempo que se agregan funciones adicionales, para el beneficio de los
conductores o peatones. Sin mencionar que el funcionamiento es igual de efectivo
que el de los semforos convencionales.
Por lo expuesto anteriormente, es que el uso de este sistema de semforos,
puede garantizar la seguridad de las personas que se encuentran en estas zonas
de alta afluencia de autos.
Sin mencionar, que facilitara el control de vehculos en diversos lugares, de forma
econmica y sencillas, mientras que se mantiene la calidad del servicio de trnsito
que en las grandes ciudades.
Al mismo tiempo, esto mejorar la calidad de vida de los residentes donde sean
colocados, o de los que utilizan con frecuencia estos caminos. Debido a que
regularn el trnsito, permitiendo tanto que los autos como las personas usen las
calles de forma segura y organizada.

Conclusin:

Como se mostr a lo largo del desarrollo del proyecto, el funcionamiento de los

semforos es complejo, sin embargo, tambin se plante la solucin que nos da el
poder programar el PLC.
Gracias al uso del PLC es posible desarrollar este sistema complejo de semforos
y crear econmicos y sencillos sistemas de trnsito. Ya que al conocer cmo es
que estos funcionan es que se pueden llegar a crear sistemas de semforos preprogramados.
Al mismo tiempo se habl de la problemtica actual en torno a los semforos y
cmo su mal funcionamiento puede llegar a traer consecuencias negativas para
los conductores y peatones.

Se espera que este proyecto pueda ser de utilidad para aquellas comunidades que
sufren de problemas causados por la falta de organizacin del trnsito, mientras
que con este sistema se espera poder generar comodidad y seguridad a los
usuarios, que son todos los que cruzan calles, ya sea a pie o en auto.

Referencias bibliogrficas
Unknown. (2012). Sistema Controlado por Radiofrecuencia para Semforos
Inteligentes.

Recuperado

de:

http://sicrasis.blogspot.mx/2012/03/justificacion-y-antecedentes.html
Redaccin. (2014). Historia del semforo: cien aos dirigiendo el trfico.
Recuperado

de:

http://noticias.coches.com/noticias-motor/historia-del-

semaforo-cien-anos-dirigiendo-el-trafico/138897
Historia de los semforos; Recuperado de:
http://tiemposdeenfoque.wordpress.com/2010/06/21/los-semaforos-y-suhistoria/
Los semforos y la tecnologa, Recuperado de:
http://www.barranquilla.gov.co/movilidad/index.php?
option=com_content&view=article&id=4144:que-son-los-semaforos-y-cuales-su-uso&catid=8:semaforizacion