VETORES

lgebra Linear e Geometria Analtica Prof. Aline Paliga

INTRODUO
Grandeza tudo aquilo que pode variar quantitativamente.
Algumas vezes necessitamos mais que um nmero e uma
unidade para representar uma grandeza fsica.
Grandezas escalares: ficam totalmente expressas por um
valor e uma unidade.
Exemplos: temperatura, massa, calor, tempo, etc.
Grandezas vetoriais: so aquelas que necessitam
de mdulo (nmero com unidade de medida),
direo e sentido.
Exemplos: velocidade, fora,
acelerao, etc.

1.1 RETA

ORIENTADA

EIXO

Uma reta r orientada quando se fixa nela um

sentido de percurso, considerado positivo e indicado
por uma seta.

O sentido oposto negativo, e a reta orientada

denominada eixo.

1.2 SEGMENTO

ORIENTADO

Um segmento orientado determinado por um par

ordenado de pontos, o primeiro chamado origem do
segmento, o segundo chamado de extremidade.
O segmento orientado de origem A e extremidade B
ser representado por AB e, geometricamente,
indicado por uma seta que caracteriza visualmente o
sentido do segmento.

1.2.1 SEGMENTO

NULO

Um segmento nulo aquele cuja extremidade coincide

com a origem.

1.2.2 SEGMENTOS

OPOSTOS

Se AB um segmento orientado, o segmento orientado

BA o oposto de AB.

1.2.3 MEDIDA

DE UM SEGMENTO

Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento

orientado pode-se associar um nmero real, no
negativo, que a medida do segmento em relao quela
unidade. A medida do segmento orientado o seu
comprimento ou seu mdulo. O comprimento do
segmento AB indicado AB.

Os segmentos nulos tm
comprimento igual a zero.
AB=BA

AB= 5 u. c.

1.2.4

DIREO E SENTIDO

Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a

mesma direo se as retas suportes desses segmentos
so paralelas:

ou coincidentes:

Dois segmentos
orientados opostos tm
sentidos contrrios.
S se pode comparar os
sentidos se eles tm a
mesma direo.

1.3 SEGMENTOS

EQUIPOLENTES

Dois segmentos orientados AB e CD so equipolentes

quando tm a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo
comprimento.
Se os segmentos AB e CD no pertencerem mesma reta,
para que AB seja equipolente a CD necessrio que
AB//CD e AC//BD, isto , ABCD deve ser um paralelogramo.

Dois segmentos nulos so sempre equipolentes.

A equipolncia dos segmentos AB e CD
representada por
AB~CD

1.3.1

PROPRIEDADES DA EQUIPOLNCIA

I) AB~ AB (Reflexiva)
II) Se AB~CD, CD~AB (Simtrica)
III) Se AB~CD e CD~EF, AB~EF (Transitiva)
IV) Dado um segmento orientado AB e um ponto C,
existe um nico ponto D tal que AB~CD

1.4

VETOR

O vetor determinado por AB indicado por AB ou v.

Um mesmo vetor AB determinado por uma
infinidade de segmentos orientados, chamados
representantes deste vetor, e todos equipolentes entre
si. Assim, um segmento determina um conjunto que o
vetor, e qualquer um desses representantes determina
o mesmo vetor.
As caractersticas de um vetor v so as mesmas de
qualquer um dos seu representantes, isto : o mdulo,
a direo e o sentido.
O mdulo de v se indica por |v|.

1.4.1

VETORES IGUAIS

Dois vetores AB e CD so iguais se, e somente se, AB~CD.

1.4.2

VETOR NULO

Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si,

determinam um nico vetor, chamado vetor nulo ou vetor
zero, e que indicado por 0.

1.4.3 VETORES OPOSTOS

Dado um vetor v=AB, o vetor BA o oposto de AB e se
indica por AB ou por v.

1.4.4

VETOR UNITRIO

Um vetor v unitrio se |v|=1 .

1.4.5

VERSOR

Versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio de

mesma direo e mesmo sentido de v.
Tomemos um vetor v de mdulo 3:

1.4.6

VETORES COLINEARES

Dois vetores u e v so colineares se tiverem a mesma

direo. Em outras palavras, se tiverem representantes
AB e CD pertencentes a uma mesma reta ou a retas
paralelas.

1.4.7

VETORES COPLANARES

Se os vetores no nulos u, v e w (o nmero no importa)

possuem representantes AB, CD e EF pertencentes a um
mesmo plano , diz-se que eles so coplanares.

1.4.7

VETORES COPLANARES

Dois vetores quaisquer so sempre coplanares. J trs

vetores podero ou no ser coplanares.

1.5

OPERAES COM VETORES

1.5.1

ADIO DE VETORES

S= a + b + c

Regra do polgono:
Ligam-se os vetores origem com extremidade. O vetor soma
o que tem origem na origem do 1 vetor e extremidade na
extremidade do ltimo vetor.

Regra do paralelogramo:
utilizada para realizar a adio de apenas dois vetores.

u
S= u + v

Reta paralela ao vetor v e que passa pela

extremidade do vetor u.

Reta paralela ao vetor u e que

passa pela extremidade do vetor
v.

v
A origem dos dois vetores deve estar no mesmo ponto.
Traar uma reta paralela a cada um deles, passando pela extremidade
do outro.
E o vetor soma, ou vetor resultante, ser o vetor que une a origem dos
dois vetores com o cruzamento das duas retas paralelas a cada vetor,
formando assim um paralelogramo.

1.5.1.1

PROPRIEDADES DA ADIO

I) Comutativa: u+v=v+u
II) Associativa: (u+v)+w= u+(v+w)
III) Existe um s vetor nulo 0 tal que para todo o vetor v se
tem: v+0=0+v=v
IV) Qualquer que seja o vetor v, existe um s vetor v
(oposto) tal que v+(-v)=-v+v=0

1.5.2 DIFERENA DE VETORES

A diferena de dois vetores se representa por:
d=u v = u+(-v)

Realizar a subtrao como somar a mais um vetor de mesma

intensidade, mesma direo, mas de sentido oposto ao do vetor v
originalmente.

1.5.3 MULTIPLICAO

POR UM

NMERO REAL
Dado um vetor v0 e um nmero real k0, chama-se
produto de um nmero real k pelo vetor v o vetor p=kv, tal
que:

Observaes:
a) Se k=0 ou v=0, o produto o vetor 0.
b) Seja um vetor kv, com v0. Se fizermos com que o nmero
real k percorra o conjunto dos reais, obteremos todos os
infinitos vetores colineares a v, e, portanto, colineares entre
si, isto , qualquer um deles sempre mltiplo escalar (real)
do outro. Reciprocamente, dados dois vetores u e v,
colineares, sempre existe k tal que u=kv.
v
c)O versor de um vetor v 0 o unitrio u
v

1.5.3.1 PROPRIEDADES DA
MULTIPLICAO POR UM NMERO

REAL

Sendo a e b nmeros reais, temos:

I) a(bv)=(ab)v (Associativa)
II) (a+b)v= av+bv (Distributiva em relao adio de escalares)
III) a(u+v)=au+av (Distributiva em relao adio de vetores)
IV) 1v=v (Identidade)

Dois vetores no colineares so sempre coplanares.

E trs vetores?

1.7

NGULO DE DOIS VETORES

O ngulo de dois vetores u e v no nulos o ngulo

formado pelas semirretas AO e OB e tal que 0.

Observaes:
a) Se =, u e v tm a mesma direo e sentidos contrrios.

b) Se =0, u e v tm a mesma direo e mesmo sentido.

c) Se =/2, u e v so ortogonais e indica-se: uv.

Neste caso, o OBC

permite escrever:
|u+v|=|u|+|v|

d) Se u ortogonal a v e k um nmero real qualquer, u

ortogonal a kv.
e) O ngulo formado pelos vetores u e v o suplemento do
ngulo de u e v.