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NIDAD
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
GENERALIDADES.Se dice que una fuerza es el efecto que puede ocasionar un cuerpo fsico sobre otro,
el cual este est compuesto de materia y que posee adems un volumen. Estas fuerzas
pueden ser tanto rgidas como deformables elsticamente.
Fuerzas Externas e Internas
Siempre que se evidencie la palabra fuerza debe constituirse en los trminos de
desarrollo de hbitos comunes: empuje, halar, elevar, entre otros ms, el cual pueden
identificarse tambin en la ingeniera con intervalos de magnitudes.
De manera tal que, cuando se dice que un cuerpo est sometido a la accin de una
fuerzas externa, cuando esta est siendo aplicada por otro cuerpo. Entonces cuando una
parte cualquiera de un cuerpo est sometida por una fuerza por otra parte del mismo cuerpo,
se dice que est sometida a una fuerza interna.
37
Resultante de una Fuerza.La fuerza resultante en un cuerpo rgido es aquella fuerza unitaria nica que
reemplaza a todo un sistema en una componente coplanar/no coplanar.
F1
F3
R = F1+ F2+ F3+ F4
F2
F4
Equilibrante de un Sistema de Fuerzas.Es otra fuerza E con sentido diferente a la resultante y de igual magnitud, acta
sobre la misma recta de accin de la resultante (Reaccin).
E
F1
F3
R = F1+ F2+ F3+ F4
F2
Mtodos de Resolucin:
Mtodo Geomtrico:
Mtodo Analtico:
F4
Ecuaciones de Equilibrio
(Descomposicin de fuerzas)
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Descomposicin de Fuerzas.Como en una estructura plana la lnea de accin de una fuerza se encuentra en un
plano, cada una de estas fuerzas se puede descomponer en dos direcciones rectangulares Fx
y Fy correspondientemente en su eje cartesiano, e incluso pueden tomar cualquier direccin.
y
Fy
Fy
Fx
Fx
(a)
x
(b)
Es decir, las condiciones de equilibrio aplican para aquellos cuerpos cuyas fuerzas
resultantes, producto de la accin de las mismas sumadas algebraicamente con el nmero
de reacciones emitidas por el sistema permanezca en reposo, o en todo caso, en velocidad
constante.
En ocasiones los elementos de un cuerpo estn conectados entre s, de manera tal
que los nodos pueden suponerse articulados. En el caso de los marcos y las armaduras son
ejemplos tpicos que se construyen de esta manera. Siempre que una estructura coplanar
conectada por pasadores est apropiadamente restringida, y no contenga ms soportes o
elementos, las fuerzas que acten en sus nodos pueden determinarse con las condiciones de
equilibrio.
UNELLEZ - INGENIERA CIVIL
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W (Kg/m)
P (Kg)
Rx
Estructura Real
Ry
Ry
TIPOS DE APOYOS
Los apoyos son sustentaciones o vnculos de vital importancia, ya que ellos son los
que contrarrestan el efecto de la accin de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo, por
consiguiente si un apoyo evita la traslacin de un cuerpo en una direccin dada, entonces se
desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin. De la misma forma si evita la
rotacin en una direccin, entonces se produce un momento sobre el cuerpo en esa
direccin.
Los vnculos se clasifican segn el nmero de traslaciones o rotaciones restrinjan o
permitan en el plano. Estos pueden ser de primera generacin (especie), segunda y tercera:
40
Ry
Ry
Ry
Rodillo
Mecedora
Cable o Biela
Rx
Ry
Rx
Ry
Articulacin Simple
Ry
Ry
Ry
Rx
Rx
M
Junta Interna
Empotramiento
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ARMADURAS O CERCHAS
La cercha es una composicin de barras rectas unidas entre s en sus extremos para
constituir una armazn rgida de forma triangular, capaz de soportar cargas en su plano,
particularmente aplicadas sobre las uniones denominadas nodos, en consecuencia, todos los
elementos se encuentran trabajando a traccin o compresin sin la presencia de flexin y
corte.
42
Ejemplo # 1.
Determinar la magnitud de la fuerza
resultante FR = F1 + F3 y su direccin.
Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre
43
Ejemplo # 2.
Dos fuerzas se encuentran aplicadas en un
torniquete atada a una viga. determine
grficamente la magnitud y sentido de su
resultante, usando:
a) El mtodo del paralelogramo.
b) El mtodo triangular
Solucin:
Ley Triangular
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Ejemplo # 3.
Para colocar una caja que est siendo bajada, dos
cables son atados a la caja en A. Usando la
trigonometra y sabiendo que = 25, determine
a) La magnitud requerida de la fuerza P si la
resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A es
vertical.
b) La magnitud correspondiente de R.
Solucin:
Luego:
45
Ejemplo # 4.
La fuerza de 500 lb acta sobre un marco para ser resuelto en
dos componentes actuando sobre el eje del elemento A B y A
C. Si la componente de la fuerza AC se requiere que sea de
300 lb, dirigida desde A hasta C, determine la magnitud de la
fuerza actuante entre A B y el ngulo de la fuerza de 500 lb.
Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre
Teorema del Seno
46
Ejemplo # 5.
Sabiendo que = 35, determine la resultante de
las tres fuerzas mostradas
Solucin:
47
Ejemplo # 6.
Mientras es descargada una carretilla, un jardinero ejerce
una fuerza P en cada mango AB de la carretilla, dirigida a
lo largo de la lnea CD. Sabiendo que P debe tener una
componente horizontal de 135 N, determine la magnitud
de la fuerza P, y la componente vertical. Considerando
adems que el ngulo de inclinacin del codo es 40
Solucin:
48
Ejercicios Propuestos.-
49
Ejemplo # 7.
Un engranaje est rgidamente atado a un brazo AB.
Si las fuerzas mostradas pueden ser reducidas a una
fuerza resultante equivalente de A, determine la
magnitud de la misma y el momento M
50
Ejemplo # 7.
Si una carretilla y su contenido tiene una masa de
60Kg y el centro de masa est en G, determine la
magnitud de la fuerza resultante el cual el hombre
debe ejercer en cada uno de las dos manos para
mantener la carretilla en equilibrio.
51
Ejemplo # 8.
Determine las reacciones de la viga
mostrada que est sometida a la accin
de cargas puntuales.
Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre
A
RAX
B
RA
1500 N.m
RB
52
Ejemplo # 9.
Calcule el grado de indeterminacin de
la viga mostrada y determine las
reacciones que ejercen los vnculos
aplicando las condiciones de equilibrio.
20K/m
40K
10K
30
60
B
A
3m
4m
C
D
80K.m
3m
E
4m
F
5m
Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre
100K
20K/m
40K
RA
10K
30
60
80K.m
RA
RAy
REy
=
UNELLEZ - INGENIERA CIVIL
(5)2 + (21.76)2
= 22.33 K
53
Ejemplo # 10.
Determine las reacciones del Prtico
mostrado en la figura sometido a un sistema
de cargas variables.
4T
6T/m
3T/m
5m
5T.m
B
5m
5m
Solucin:
Diagrama de Cuerpo Libre
4T
2
3
MD
D RDx
C
1
RDy
7.5T
6T/m
15T
3T/m
+
5T.m
TRAMO ABC
RAY = 11.50 T +
B
RA
+ =
RDx = 0
+ =
+
TRAMO CD
RDY = 15 T +
MD = 65 T.m -
54
Ejemplo # 11.
Determine las reacciones del Prtico
mostrado en la figura sometido a un sistema
de cargas variables.
3m
4T/m
7T
2T/m
2m
4m
3T/m
6m
4m
5T/m
5m
4m
Solucin:
4m
D.C.L
20T
25.61T
TRAMO AB
=36.87
8T
4T
+ =
16.40 T -25.61T .cos - 20 T. cos 8T - 4T + RDY = 0
3T
=38.66
RDY = 31.60 T +
+ = 25.61T .sen +20 T. sen 3T + 10T + RDx = 0
A
RAy
RDx = 35 T10T
MD
RDx
RDy D
RAY = 16.40 T +
+
= TRAMO BCD
-8T (2m) - 4 T.(8m) - 3 T.(2.67m) + 10 T.(6.67m) - 35 T.(8m) +
+ 31.6 T.(4m) + MD = 0
MD = 142.90 T.m +
55
Ejemplo # 12.
Determine las reacciones de la Estructura
mostrado en la figura sometido a un sistema
de cargas variables.
4T/m
4T/m
3T/m
2m
4m
3T/m
4m
6m
Solucin:
D.C.L
1m
6m
44T
12T
16.98T
C
REx
D
= 45
RA
REy
1.5T
RAy
APLICANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA RESOLVER SISTEMA DE 02 VARIABLES
+
= TODA LA ESTRUCTURA
-16.98T (2.83m) 44T (5.5m) + 1.5T (10.33m) - 12T (15m) + 2 REX + 17 REX = 0
2 REX + 17 REX = 454.56 T
I ECUACIN
+
= TRAMO CDE
1.5T (0.33m) - 12 T.(5m) - 2 REX + 7 REX = 0
- 2 REX + 7 REX = 59.51 T.
II ECUACIN
56
+ =
45.21 T -12T + 1.5T - 44T - 16.98 T. cos 45 + RAY = 0
RAY = 21.30 T +
+ =
21.42T + 16.98 T. sen 45 + RAx = 0
RAx = 33.43 T-
57
Ejercicios Propuestos.4T
3T/m
10T
2T/m
55
A
2m
5m
5T/m
2m
C
2T/m
D
B
8T.m
2m
6m
3m
2m
250N
400N.m
5m
20K/m
68
1.5m
80N/m
3m
500N
C
18K/m
150N/m
22
3m
60K
2.5m
1.5m
D
3m
A
2m
2m
5m
35K/m
3m
6m
3.- Determinar los grados de libertad de la
estructura mostrada y hallar las reacciones
indeterminadas de los vnculos sometidos a un
sistema de cargas.
58
500lb
1500lb
Solucin:
APLICANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA RESOLVER LAS VARIABLES EN LOS APOYOS
+
=
-500lb (10ft) 1500lb (20ft) + 30 RDY = 0
RDY = 1166.67 lb
+ =
-500 lb -1500lb + 1166.67lb + RAY = 0
RAY = 833.33 lb +
+ =
RAx = 0
RAx = 0
59
Nodo A.
y
FAG
45
FAB
833.33 lb
Nodo B.
y
FBG
833.33 lb
FBC
833lb
500 lb
Nodo D.
y
FDE
45
FDC
D
x
1166.67 lb
60
Nodo E.
FEG
45
1649.96 lb
FEC
Nodo C.
y
FCG
1166.67 lb
45
C
x
833.33 lb
1166.67 lb
1500 lb
61
Ejemplo # 13.
Determine la fuerza de cada miembro de la
armadura y el estado si el miembro esta a
tensin o compresin.
Solucin:
Nodo B.
8kN
3kN
FBC
FBA
Nodo A.
8kN
3kN
FAC
36.87
FAF
8.875kN
UNELLEZ - INGENIERA CIVIL
62
Nodo C.
4kN
C FCD
3kN
1.458kN FCF
Nodo E.
FBA
FEF
13.125kN
Nodo D.
10kN
4.167kN
FDF
13.125kN
63
Ejemplo # 14.
Determine la fuerza de cada miembro de la
armadura y el estado si el miembro esta a
tensin o compresin. Sabiendo que P = 8 kN.
Solucin:
Ntese que en este caso las reacciones en los apoyos no son necesarias
determinarlas primero para el clculo de las fuerzas en cada elemento.
Nodo D.
FDC
FDE 60
8kN
Nodo C.
FCB
60
60
FCE
9.238kN
Nodo B.
B
60
FBA
UNELLEZ - INGENIERA CIVIL
9.238kN
60
FBE
64
Nodo E.
9.238kN
9.238kN
60
60
FEA
4.619kN
RE
Fjese que la reaccin vertical del apoyo E puede determinarse por anlisis de
fuerzas, aplicando las ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo # 14.
Determine la fuerza de cada miembro de
la armadura y el estado si el miembro esta
a tensin o compresin.
Solucin:
Nodo D.
FDC
FDE
RD
=0
RD = 14kN
65
Nodo E.
FEC
FEA
16.33kN
RE = 23kN
Nodo C.
FCB
8 4kN
45
FCF
6.2kN
Nodo B
4kN
2.2kN
45
FBA
FBF
Nodo F
6.2kN
8.768kN
FFA
45
66
Ejemplo # 15.
Determine la fuerza de cada miembro de
la armadura y el estado si el miembro esta
a tensin o compresin.
Solucn:
Por Simetra:
Nodo A
Nodo B
Resolviendo:
Por simetra
UNELLEZ - INGENIERA CIVIL
67
Nodo D
Por simetra
De arriba
tenemos:
68
Ejemplo # 16.
Determine la fuerza de cada miembro de
la armadura y el estado si el miembro esta
a tensin o compresin.
Solucin:
Nodo FBD
69
70
Solucin:
ARMADURA FBD
Seccin ABCD:
71
Ejemplo # 18.
Una armadura en un puente como se
muestra. Determine la fuerza de los
miembros FI, HI, y HJ.
Solucin:
Seccin FBD:
72
Ejemplo # 19.
La armadura del techo de un Estadio est
sometida a cargas tal como se muestra.
Determine la fuerza de los miembros AB,
AG, y FG.
Solucin:
Seccin FBD:
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Ejemplo # 20.
Una parte de la cercha mostrada representa la parte
superior de una torre de transmisin de energa. Para
las cargas dadas, determine la fuerza en cada
miembro localizado arriba de HJ. el estado sabiendo
si est a compresin o tensin
Solucin:
74
75
Ejercicios Propuestos.-
2T
3m
2T
2m
3
2m
3m
2m
1
2T
8T
3m
6T
3m
1
B
3m
2m
4T
3m
2m
2m
2m
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