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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TELEINFORMTICA

SINAIS E SISTEMAS 2016.1

1 Sinais e Sistemas
Prof. Diego Viot
diegoviot@gmail.com

Sinais e Sistemas
uma disciplina sobre sistemas e sinais, como
tantas outras.
Pensaremos em sistemas como uma coisa com
entrada e sada.

A abordagem de sinais e sistemas amplamente


usada: eltrica, mecnica, tica, acstica, biolgica,
financeira...

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Sistema massa-mola

Escolher uma entrada e uma sada!

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Sistema massa-mola

Escolher uma entrada e uma sada!

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Sistema de tanques

Abstrao permite suprimir alguns aspectos para dar


ateno a outros

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Sistema de tanques

Abstrao permite suprimir alguns aspectos para dar


ateno a outros

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Sistema celular

Aumenta-se a abstrao em sistemas mais complexos e


pode-se combinar sistemas componentes

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Sistema celular

Aumenta-se a abstrao em sistemas mais complexos e


pode-se combinar sistemas componentes

Sinais e Sistemas
- Exemplos

A abstrao de Sinais e Sistemas permite representar


um sistema apenas pela forma como ele transforma
uma entrada numa sada.

Sinais
Sinais so funes matemticas
Varivel independente: tempo
Varivel dependente: tenso, velocidade...

posio (metros)

fluxo (m/s)

presso sonora (Pa)

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Dado o sinal f(t)

Oua os 4 sinais alterados: f1(t), f2(t), f3(t) e f4(t)


Quantas relaes esto corretas?

f1(t) = f(2t)
f2(t) = -f(t)
f3(t) = f(2t)
f4(t) = 0,3 f(t)

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Dado o sinal f(t)

Oua os 4 sinais alterados: f1(t), f2(t), f3(t) e f4(t)


Quantas relaes esto corretas?

f1(t) = f(2t)
f2(t) = -f(t)
f3(t) = f(2t)
f4(t) = 0,3 f(t)

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Dada a imagem f(x,y)

Quantas imagens esto de acordo com as expresses


abaixo delas?

Sinais e Sistemas
- Exemplos

Dada a imagem f(x,y)

Quantas imagens esto de acordo com as expresses


abaixo delas?

Tamanho do Sinal
- Energia do Sinal

Como medir um sinal variante no tempo?


rea?
rea debaixo de ()

Energia do sinal
Para que seja uma medida significativa do tamanho
de um sinal, a energia do sinal deve ser finita
Condio: amplitude do sinal 0 quando ||

Tamanho do Sinal
- Potncia do Sinal

Sinais de energia infinita


A amplitude do sinal () no 0 quando ||
A integral da energia no converge

Para esse tipo de sinal, usa-se a energia mdia, se ela


existir
Potncia do sinal

Para existir essa medida, o sinal deve ser peridico


Potncia valor quadrtico mdio, ento sua raiz o
valor rms

Tamanho do Sinal
Determine as medidas adequadas dos sinais abaixo

1.

2.

3.

Tamanho do Sinal
4.

5.

Classificao de Sinais

Sinais contnuos e discretos no tempo


Sinais analgicos e digitais
Sinais peridicos e no peridicos
Sinais determinsticos e aleatrios
Sinais de energia e de potncia

Classificao de Sinais
- Contnuos x Discretos e Analgicos x Digitais

Classificao de Sinais
- Peridicos x No Peridicos

Sinais peridicos so aqueles que satisfazem


= +

para todo

Perodo fundamental o menor valor que satisfaz a


condio de periodicidade
Se peridico o sinal tambm infinito

Classificao de Sinais
- Sinais de Determinsticos e Aleatrios

Sinais determinsticos
Representados por funes analticas
Pode-se determinar precisamente o valor em um dado
instante de tempo
Ex.: = cos( ) onde e so constantes

Classificao de Sinais
- Sinais de Determinsticos e Aleatrios

Sinais aleatrios
Sinais sobre os quais h incerteza antes de sua ocorrncia
No se pode determinar precisamente o valor em um dado
instante de tempo
S podem ser representados por suas caractersticas
estocsticas (mdia, varincia, autocorrelao, etc)
Ex.: = cos( ) onde uma varivel aleatria
Ex.: Sinal de voz

Classificao de Sinais
- Sinais de Energia e de Potncia

Sinal com energia no nula finita: Sinal de energia


0<<
Sinal com potncia no nula finita: Sinal de potncia
0<<
Regra geral
Sinais peridicos e aleatrios so sinais de potncia
Sinais aperidicos e determinsticos so sinais de energia

Operaes teis com Sinais

Deslocamento temporal
Escalamento temporal
Reverso temporal

Operaes teis com Sinais


- Deslocamento Temporal

O que acontecer em () acontecer em () T


segundos depois:

Para deslocar () por T,


usa-se ( )
T positivo, deslocamento
para a direita = atraso
T negativo, deslocamento
para a esquerda = avano

Operaes teis com Sinais


- Escalamento Temporal

O que acontecer em () no instante t tambm


acontecer em () no instante t/2:

Para escalonar () por


a, usa-se ()
a>1, compresso
a<1, expanso

Operaes teis com Sinais


- Reverso Temporal

O que acontecer em () no instante t tambm


acontecer em () no instante -t:

Para reverter (), usase ()

Operaes teis com Sinais


- Operaes Combinadas

Operao geral seria ( )


As operaes de deslocamento e escalonamento podem
ser feitas em quaisquer ordem, mas os mtodos devem ser
observados com cuidado
Caso a seja negativo, faz-se tambm a reverso

Mtodo 1: Deslocamento Escalonamento Reverso


Mtodo 2: Escalonamento Deslocamento Reverso

Operaes teis com Sinais


- Operaes Combinadas

Operao geral seria ( )


As operaes de deslocamento e escalonamento podem
ser feitas em quaisquer ordem, mas os mtodos devem ser
observados com cuidado
Caso a seja negativo, faz-se tambm a reverso

Mtodo 1: Deslocamento Escalonamento Reverso


Mtodo 2: Escalonamento Deslocamento Reverso
b/a

Operaes teis com Sinais


- Operaes Combinadas

Operaes teis com Sinais


- Operaes Combinadas

Operaes teis com Sinais


- Operaes Combinadas

(2 + 5) ?

Operaes teis com Sinais


- Operaes Combinadas

(2 + 5) ?
Mtodo 1

Deslocamento

Escalamento

Reverso

Mtodo 2

Escalamento

Deslocamento

Reverso

Sinais em Tempo Discreto


Sinal discreto: sequncia de nmeros []

Podem aparecer como resultado da amostragem de


sinais contnuos
Quando obtido pela amostragem uniforme de (),
expresso por
= []

Sinais em Tempo Discreto


- Tamanho do Sinal

Energia do sinal em tempo contnuo


E em tempo discreto

Potncia do sinal em tempo contnuo

E em tempo discreto

Sinais em Tempo Discreto


- Tamanho do Sinal

Exemplos

Sinais em Tempo Discreto


- Operaes teis com Sinais

Deslocamento
O que acontecer em tambm vai acontecer em []
M amostras depois
M positivo, deslocamento para a direita: avano
M negativo, deslocamento para a esquerda: atraso

= [ ]
Reverso no tempo
O que acontecer em [] na amostra , acontece em []
na amostra -
Rotao com relao ao eixo vertical

= []

Sinais em Tempo Discreto


- Operaes teis com Sinais

Decimao e Interpolao
Similar ao escalamento temporal de sinais contnuos
Alterao da taxa de amostragem

Decimao
O fator M deve ser inteiro

= []
Interpolao
O fator L deve ser inteiro

= [ ]

Sinais em Tempo Discreto


- Operaes teis com Sinais

Decimao []=[]
Reduz o nmero de amostras
Se [] obtido pela amostragem de um sinal contnuo no
tempo, esta operao implica em reduzir a taxa de
amostragem
Geralmente resulta na perda de informao

Sinais em Tempo Discreto


- Operaes teis com Sinais

Interpolao []=[]
Aumenta o nmero de amostras e a taxa de amostragem
Dois passos: expanso e interpolao
No resulta em ganho de informao

Sinais em Tempo Discreto


- Operaes teis com Sinais

Alguns Modelos teis de Sinais


As funes impulso unitrio e degrau unitrio
desempenham papel importante na anlise de sinais
e sistemas.
Podem ser utilizadas para simplificar vrios aspectos
de sinais e sistemas
A funo impulso unitrio constitui um elemento bsico de
construo e de representao de outros sinais
A funo degrau unitrio conveniente na descrio de
sinais causais, aqueles que comeam em =0
A funo exponencial complexa conveniente na
descrio de sinais senoidais e de fcil manipulao
matemtica

Alguns Modelos teis de Sinais


- Funes Impulso Unitrio e Degrau Unitrio

Impulso unitrio discreto


0,
=
1,

0
=0

uma das funes mais simples


Tambm conhecida como delta de Dirac

Alguns Modelos teis de Sinais


- Funes Impulso Unitrio e Degrau Unitrio

Degrau unitrio discreto


0,
=
1,

<0
0

A sequncia impulso discreto pode ser expressa como a


primeira diferena do degrau discreto:
= [ 1]

Alguns Modelos teis de Sinais


- Funes Impulso Unitrio e Degrau Unitrio

A sequncia degrau discreto pode ser expressa por


uma soma cumulativa de impulsos
discretos:

[]
=

Alguns Modelos teis de Sinais


- Funes Impulso Unitrio e Degrau Unitrio

Alternativamente, a sequncia degrau discreto pode


ser expressa por uma soma de impulsos discretos
deslocados:

[ ]

Propriedade de amostragem da sequncia impulso


discreto:
= 0
De maneira geral:
0 = 0 0

Alguns Modelos teis de Sinais


- Funes Impulso Unitrio e Degrau Unitrio

Que sinais contnuos servem ao mesmo propsito?


Supondo que o impulso contnuo fosse definido
como
0,
() = 1,
0,

<0
=0
>0

No seria uma boa opo, pois sua integral zero!

Alguns Modelos teis de Sinais


- Funes Impulso Unitrio e Degrau Unitrio

Impulso unitrio contnuo


Age como um pulso de rea unitria, mas com largura zero

S no nula em = 0
Sua integral definida , um!

Alguns Modelos teis de Sinais


- Funes Impulso Unitrio e Degrau Unitrio

A integral do impulso unitrio contnuo o degrau


unitrio contnuo
0,
<0
() =
1,
0

Alguns Modelos teis de Sinais


- Funes Impulso Unitrio e Degrau Unitrio

As relaes entre degrau e impulso contnuos so


anlogas s relaes em tempo discreto:
Pode-se expressar o degrau contnuo no tempo como uma
integral de impulsos deslocados

Para suficientemente pequeno e utilizando a definio


formal
, pode-se chegar propriedade da
amostragem

Exerccio MATLAB
Entender, mexer e verificar cdigo Matlab
Fs = 100; % 1
dt = 1/Fs;
StartTime = -10;
StopTime = 10;
t = StartTime:dt:StopTime-dt;
x = (t>=0) + (t>=2) 2*(t>=4);
figure;
stairs(t,x); % plot, stem...
ylim([-1.2 1.2]);

Altere o cdigo substituindo as partes sublinhadas


(frequncia de amostrage Fs e funes de plote). Quais as
diferenas entre eles?
O que so os sinais que compem o sinal ? Plote-os
separadamente
Adicionar ao cdigo o clculo da energia de

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

Exponencial
Em que = +
= (cos + sin )
As seguintes funes so um caso especial ou podem
ser descritas em termos da exponencial

Uma constante, se = 0
Uma exponencial monotnica, se = 0
Uma senoide cos , se = 0
Ou uma senoide variando exponencialmente

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

A sequencia exponencial
= =
= ou ln
Exponenciais reais: e reais
Se > 1, mdulo cresce
exponencialmente
Se < 1, mdulo decresce
exponencialmente
Se > 0, todos os valores tero o
mesmo sinal
Se < 0, os valores tero sinais
alternados
Se = 1, mdulo constante
Se = 1, alterna + e

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

Sequencia senoidal
= cos( + )
Sendo
= cos( + )
+ sin( + )
Ento


cos + = {
2
+
}

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

Senoidal complexa generalizada


= , em que = e =
Ento
=
[] = (+)
=

cos + +

sin( + )

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

Senoidal complexa generalizada

cos + +

Se > 1
sequncia senoidal multiplicada
por senoidal crescente

Se < 1
sequncia senoidal multiplicada por
senoidal decrescente

Se = 1
partes real e imaginria so
sequncias senoidais

sin( + )

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

Sinais exponenciais contnuos x discretos


Principal diferena: periodicidade
Em sinais contnuos:
Frequncia de oscilao de cresce com a magnitude
de
peridica para qualquer valor de

Para sinais discretos essas propriedades no so


vlidas! Veja a seguir

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

Para a exponencial complexa com frequncia + 2

+2

= 2 + =

Ou seja, as sequncias + 2 so idnticas, para


qualquer inteiro
As frequncias , ento, so consideradas altas e
baixas quando:
Baixas: em torno de 2,
Altas: em torno de + 2,

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial
0

+2/8

+2/8

+/8

+/8

+4 /8

+4/8

+2/8

+/8

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

A condio de periodicidade para uma exponencial


complexa discreta
= (+) =
O que implica em = 1
O que s acontece se for mltiplo de 2, ento

= 2
=
2
Concluso: peridica se, e somente se, 2
for um nmero racional

Alguns Modelos teis de Sinais


- Exponencial

Funes Pares e mpares


Sinal par
=
= []

Sinal mpar
=
= []

Funes Pares e mpares


Qualquer sinal pode ser decomposto em uma
soma de dois sinais: um com simetria par e outro
com simetria mpar
Parte par
Parte mpar

1
= [ + ]
2

1
= [ ]
2
Tem-se, ento
= +

Funes Pares e mpares


= ()

1
= [ + ]
2

1
= [ ]
2

= +

Lista de Exerccios
LATHI Problemas
Sinais contnuos (cap.1)

1.1: 1, 3, 4, 5
1.2: 2, 3, 5
1.3: 1, 2, 3
1.4: 1, 2, 3, 4
1.5: 1, 4, 5, 7

Sinais discretos (cap.3)


3.1: 1, 2, 4
3.2: 1, 2, 3
3.3: 1, 3, 4, 7

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