UD II - Todo - Def

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
INGENIERA CARTOGRFICA,
GEODSICA Y FOTOGRAMETRA
ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

DE MINAS Y ENERGA
APUNTES
TOPOGRAFA Y GEODESIA
UNIDAD DIDCTICA II
INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS
Profesor Responsable:
Julio Manuel de Luis Ruiz.
Grado en Ingeniera de los Recursos Mineros Grado en Ingeniera de los Recursos Energticos.
TOPOGRAFA Y GEODESIA (Plan de Estudios 2010).

DE MINAS Y ENERGA
UNIDAD DIDCTICA II
INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS
JUSTIFICACIN
1. MEDIDAS ANGULARES
1.1. DESCRIPCIN GENERAL DE UN GONIMETRO
1.1.1. ngulos en el plano horizontal y ngulos en el plano vertical
1.1.2. Partes esenciales de un gonimetro
1.2. EL TEODOLITO PTICO
1.2.1. Partes esenciales de un teodolito ptico
1.2.2. Clasificacin de los teodolitos pticos
1.2.3. Utilizacin del teodolito
1.2.4. Parmetros representativos de un teodolito
1.2.5. Comprobaciones y correcciones
1.3. LA BRJULA
1.3.1. El campo magntico terrestre
1.3.2. Tipos de brjulas
1.3.3. Comprobaciones y usos
1.4. EL TEODOLITO ELECTRNICO
1.4.1. Medicin electrnica de ngulos
1.4.2. Sistemas de evaluacin de ngulos
1.5. ERRORES EN LAS MEDIDAS ANGULARES
1.5.1. Errores sistemticos y accidentales
1.5.1.1. Error de verticalidad
1.5.1.2. Error de direccin
1.5.1.3. Error de puntera
1.5.1.4. Error de lectura
1.5.1.5. Error total
1.5.2. Mtodos para aumentar la precisin
2. MEDIDA DE DISTANCIAS
2.1. MEDIDA DIRECTA DE DISTANCIAS
2.1.1. Introduccin
2.1.2. Cintas mtricas y reglas
2.1.3. Hilos nvar
2.2. MEDIDA INDIRECTA DE DISTANCIAS POR MTODOS ESTADIMTRICOS
2.2.1. Fundamento de la estadia
2.2.2. Anteojos estadimtricos. El taqumetro
2.2.2.1. Aspectos diferenciadores

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2.2.2.2. Funcionalidad del taqumetro
2.2.3. Relaciones taquimtricas
2.2.3.1. Evaluacin de distancias
2.2.3.2. Evaluacin del desnivel
2.2.3.3. Introduccin al empleo de coordenadas
2.2.4. Taqumetros autorreductores
2.2.5. Estadia horizontal nvar
2.2.5.1. Elementos constituyentes
2.2.5.2. Forma de evaluar la medicin
2.2.5.3. Precisin en la evaluacin de la distancia
2.3. MEDIDA INDIRECTA DE DISTANCIAS POR MTODOS ELECTROMAGNTICOS
2.3.1. Fundamento de la medicin electrnica de distancias
2.3.1.1. Aspectos generales
2.3.1.2. Particularidades de la evaluacin de la distancia
2.3.2. Funcionalidad de la medicin electrnica de distancias
2.3.2.1. Precisiones
2.3.2.2. Precauciones en la utilizacin de los distancimetros
2.3.2.3. Ventajas adicionales
3. LAS ESTACIONES TOPOGRFICAS
3.1. LA MEDICIN COMPACTA
3.2. PARTICULARIDADES SIGNIFICATIVAS
3.3. OFERTA ACTUAL DE ESTACIONES TOPOGRFICAS
3.3.1. Mejoras generalizadas
3.3.2. Mejoras particularizadas
3.3.3. Consideraciones finales
4. MEDIDA DE ALTURAS
4.1. INTRODUCCIN AL ESTUDIO ALTIMTRICO
4.2. NIVELACIN TRIGONOMTRICA
4.2.1. Correccin por esfericidad y refraccin
4.2.1.1. Correccin por esfericidad
4.2.1.2. Correccin por refraccin
4.2.2. Errores en la nivelacin trigonomtrica
4.3. EL NIVEL
4.3.1. Fundamento
4.3.2. Partes esenciales
4.3.3. Errores en la nivelacin geomtrica
4.3.3.1. Errores propios del aparato
4.3.3.2. Error adicional por falta de verticalidad de la estada
4.3.3.3. Error altimtrico total
4.3.4. Formas de trabajo con un nivel

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JUSTIFICACIN
La topografa tiene por objeto fundamental obtener representaciones del territorio
y para ello trata de determinar la posicin espacial de los puntos que
geomtricamente definen el propio territorio. En el ambiente coloquial a las
representaciones del territorio se les denomina planos y a la posicin espacial
coordenadas. As, una vez determinado el conjunto de coordenadas de una nube
de puntos, la obtencin del plano se suele considerar ms un problema de
delineacin que topogrfico.
Por tanto, el objetivo de la topografa es obtener las coordenadas de un conjunto
de puntos, generalmente cuantioso, y para ello se hace necesario establecer un
sistema de referencia que permita realizar diferentes trabajos topogrficos con un
nico sistema de coordenadas en toda la zona objeto de representacin. Tal y
como se analiz en la unidad didctica anterior, los sistemas de referencia
utilizados en topografa suelen ser tridimensionales, estableciendo para ello tres
ejes cartesianos y un origen de coordenadas, que se pueden materializar en el
terreno en base a la ubicacin en el territorio de puntos de coordenadas conocidas
e intervisibles, que viene a constituir lo que en geodesia se denominan marcos de
referencia, cuya mnima expresin en topografa es la base topogrfica.
En base a dos puntos de coordenadas conocidas e intervisibles (una base
topogrfica), la topografa convencional procede de forma general bajo el siguiente
procedimiento para obtener las coordenadas de un punto y, por tanto, extensible a
todos los puntos que se deseen calcular. Si se analiza la siguiente figura, en la que
se pretende analizar una observacin estrictamente altimtrica:
Figura Nmero 1.- Obtencin de la coordenada altimtrica
Se pueden deducir las siguientes relaciones elementales:
D AB = Dg AB sen V AB
z A + t AB + i A = z B + mB

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t AB = D AB cot g V AB
z B = z A + D AB cot g V AB + i A m B
Si el mismo anlisis se realiza desde un punto de vista planimtrico, tal y como se

puede apreciar en la siguiente figura:
Figura Nmero 2.- Obtencin de las coordenadas planimtricas x,y
Tambin se puede deducir:
x B = x A + D AB sen AB
y B = y A + D AB cos AB
Cabe resear que en la tercera unidad didctica se profundiza en los mtodos o
procedimientos existentes para obtener mayor rendimiento al procedimiento
general descrito anteriormente, que simplemente pretende justificar que para
determinar las coordenadas de un conjunto de puntos en un sistema referencial al
margen de la base topogrfica, se hace necesario un instrumental que permita
determinar ngulos en el plano horizontal y vertical (H y V), distancias
geomtricas o reducidas (D Dg) y alturas (i,m,zE), siendo ste el motivo por el que
la presente unidad didctica se estructura en tres captulos: las medidas
angulares, las medidas distanciomtricas y la medida de alturas.
Destacar que debido al carcter introductorio de esta asignatura, no se van a
acometer el desarrollo y fundamento de diversos instrumentos que actualmente se
estn utilizando en el mbito de la topografa clsica, postergndolo para
asignaturas posteriores. Entre este instrumental se encuentran:
1.- Estaciones robotizadas.
2.- Sistemas de Posicionamiento Global (GPS).
3.- Combinacin entre estaciones topogrficas y GPS.
4.- Sensores de captura masiva de datos:
. Aerotransportados (Lidar).
. Terrestres (lser escner).

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1. MEDIDAS ANGULARES

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1.1. DESCRIPCIN GENERAL DE UN GONIMETRO
1.1.1. NGULOS EN EL PLANO HORIZONTAL Y NGULOS EN EL PLANO
VERTICAL
Se denomina gonimetro al instrumento que en el terreno evala los ngulos
necesarios para realizar los trabajos topogrficos. Entre las variedades angulares,
las ms sencillas de tratar son los ngulos contenidos en el plano horizontal y los
ngulos en el plano vertical.
El esquema general de un gonimetro se ajusta a las funciones a desarrollar,
debiendo disponer de elementos para estacionar, referenciar y evaluar los ngulos.
Los ngulos en el plano horizontal tienen diferentes denominaciones segn el
origen que se considere.
Figura Nmero 3.- Determinacin de los ngulos en el plano horizontal
( )
Acimut topogrfico 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las

direcciones de la meridiana geogrfica (N) y la visual considerada.
Acimut geodsico G 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las

direcciones de la meridiana geogrfica (S) y la visual considerada.
Rumbo R 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de

la meridiana magntica (NM) y la visual considerada.
Orientacin T A1 : Es el ngulo horizontal determinado por las

direcciones al eje de ordenadas de la cuadrcula (NC) y la visual
considerada.
Lectura L1A : Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de

una visual origen cualquiera y la visual considerada.
( )
( )
( )
( )

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Tambin los ngulos en el plano vertical tienen diferentes denominaciones segn
el origen adoptado.
Figura Nmero 4.- Denominacin de los ngulos en el plano vertical
( ) ( )
Angulo vertical o altura 1A , A2 : Es el ngulo que forma el plano

horizontal con la visual. Ser de elevacin o de depresin segn que la
visual sea ascendente o descendente.
Angulo cenital V A1 , V A2 : Es el ngulo que forma la vertical ascendente

con la visual considerada.
Angulo nadiral 1A , A2 : Es el ngulo que forma la vertical descendente

con la visual que se considera.
( ) ( )
( )( )
Con la obtencin de estos ngulos queda determinada la semirrecta en el espacio

donde est el punto referenciado. Llevando sobre ella la distancia geomtrica o
bien la distancia reducida, el punto considerado quedara bien determinado.
Figura Nmero 5.- Determinacin angular de un punto en el espacio

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Segn la facultad de un gonimetro para medir ngulos se clasifican de la forma
siguiente:
-
Completos: Gonimetro capaz de evaluar los ngulos en el plano

horizontal y los ngulos en el plano vertical.
Acimutal: Gonimetro que tan solo es capaz de evaluar los ngulos en el

plano horizontal.
Eclmetro: Gonimetro que tan solo es capaz de evaluar los ngulos en el

plano vertical, expresando el resultado en unidades angulares
convencionales (grados sexagesimales o centesimales).
Clismetro: Gonimetro capaz de evaluar los ngulos en el plano vertical,

expresando el valor de su pendiente en tanto por ciento.
1.1.2. PARTES ESENCIALES DE UN GONIMETRO

En esquema, el gonimetro consta de tres partes fundamentales que se
articulan en torno a tres ejes perpendiculares entre s:
-
Eje principal: Es el eje vertical del aparato materializado por el calado de

la plataforma nivelante.
Eje secundario o de muones: Por construccin es normal al eje

principal. Alrededor de l gira el anteojo.
Eje de colimacin: Es la recta que une el centro ptico del objetivo con el
centro de la cruz filar del retculo.
El eje principal del instrumento topogrfico se coloca, en campo, coincidente con

la vertical del lugar. La bondad de la coincidencia depender de las caractersticas
del sistema de nivelacin del propio aparato.
Figura Nmero 6.- Esquematizacin de un gonimetro

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-
Anteojo o colimador: Sirve para realizar la puntera segn el eje de

colimacin. Tiene posibilidad de movimiento en torno al eje secundario o
de muones.
Alidada: Elemento mvil que arrastra al anteojo. Tiene libertad de giro

en torno al eje principal.
Limbos: Discos graduados para evaluar los valores de los ngulos en el

plano horizontal y en el plano vertical.
Los elementos esenciales participan de movimientos en torno a los ejes

fundamentales definidos, con lo que se puede hacer puntera a cualquier punto y
permiten la lectura de los ngulos en el plano horizontal y en el plano vertical.
La medicin de un ngulo en el plano horizontal se puede realizar de forma directa
haciendo corresponder el valor cero del limbo horizontal con el punto origen y
evaluar el ngulo recorrido hasta llegar al punto que se desea observar.
Figura Nmero 7.- Medida de un ngulo en el plano horizontal
Tambin se puede determinar por diferencia de lecturas entre los dos puntos
considerados sin necesidad de ubicar el origen de ngulos del limbo horizontal en
el punto origen de la medicin.
L1R = L1o l oR
La medicin de un ngulo en el plano vertical se realiza a partir del origen
considerado, haciendo puntera en el punto a visar. La iniciacin es automtica o
a travs del calado de un nivel, siendo el caso ms usual los gonimetros con
origen de ngulos en el plano vertical situado en el cenit.
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Figura Nmero 8.- Medida de un ngulo en el plano vertical
1.2. EL TEODOLITO PTICO

1.2.1. PARTES ESENCIALES DE UN TEODOLITO PTICO
Entre los gonimetros o aparatos medidores de ngulos, el ms perfeccionado es el
teodolito. Se pueden separar las siguientes partes:
-
Una plataforma nivelante, que mediante tres tornillos permite la

nivelacin del aparato. De esta forma se consigue que el eje principal del
teodolito coincida con la direccin de la vertical del lugar.
En su interior se dispone de un eje solidario del limbo acimutal,

permitiendo con un tornillo de presin efectuar el movimiento del limbo,
independientemente del anteojo. Este giro se denomina movimiento
general del instrumento.
A su vez, existe un segundo eje solidario con la alidada horizontal, que

tiene tornillos de presin y coincidencia, consiguiendo el giro sobre el
eje, denominndose movimiento particular de la alidada.
Sobre esta superficie se dispone el soporte del anteojo giratorio alrededor

de un eje horizontal, arrastrando en su giro a la alidada cenital,
disponiendo de tornillos de presin y coincidencia. Este giro es el
movimiento del eclmetro o alidada cenital.
Los grados de libertad definidos permitirn determinar las lecturas con ayuda de
nonius, en un principio, y de micrmetros pticos en la actualidad, aumentando
la precisin y la rapidez de lectura, aligerando de peso a los instrumentos.
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Figura Nmero 9.- Partes esenciales de un teodolito
Por lo tanto, existen movimientos compatibles que permiten posicionar un punto

angularmente:
-
Al fijar el movimiento general del limbo horizontal y liberar el tornillo de

la alidada acimutal, el giro acimutal del anteojo se puede evaluar como
diferencia de lecturas.
Al fijar el movimiento de la alidada horizontal y liberar el general del

limbo permite orientar el aparato, pudiendo posicionar una lectura
cualquiera del limbo acimutal en una direccin preestablecida.
En el tercer movimiento, al girar el anteojo sobre el eje horizontal (eje de

muones) desplaza la alidada vertical, variando la lectura y evaluando la
inclinacin del anteojo.
Adems de las partes enumeradas, los teodolitos disponen de niveles, que pueden
ir colocados sobre los muones del eje horizontal (nivel caballero), sobre la alidada
acimutal, sobre el eclmetro y sobre el anteojo. Usualmente no llevan ms que uno
o, como caso excepcional, dos.
Los elementos accesorios de un teodolito son:
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-
Trpode: Elemento soporte del instrumento, de muy diversa constitucin

y tipologa.
Plomada: Para asegurar la coincidencia del eje principal sobre el punto

estacin. Pueden ser pticas o clsicas, imperando las primeras.
Seales de puntera: Materializan la posicin del punto a captar. Pueden

ser permanentes, semipermanentes o accidentales.
Figura Nmero 10.- Elementos accesorios de un teodolito
Un teodolito debe ser un gonimetro que permita efectuar la vuelta de campana,

pudiendo hacer observaciones con el anteojo a la derecha del eclmetro, posicin
normal (lectura en crculo directo: CD) o con el anteojo a la izquierda del
eclmetro, posicin invertida (lectura en crculo inverso: CI).
Figura Nmero 11.- Teodolito usual
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El teodolito as descrito debe reunir las siguientes condiciones para efectuar la
captura adecuada de ngulos:
-
El eje principal del aparato y el eje de la alidada acimutal deben

coincidir. La falta de coincidencia se denomina torcedura de eje.
El eje principal del aparato debe coincidir con la vertical del lugar. Todos
los niveles estarn calados para asegurar esta circunstancia.
El eje de colimacin ha de ser normal al secundario, por lo que, al girar

el anteojo, el de colimacin debe describir un plano perpendicular al eje
de muones.
El eje principal ha de ser normal al secundario pues, en caso contrario,

el plano que describe el de colimacin no sera vertical.
En visuales horizontales, el eclmetro ha de marcar 0g (0o) 100g (90o),

segn el tipo.
Los limbos han de estar bien graduados y dispuestos en planos

normales a los ejes correspondientes (el acimut con el eje vertical y el
eclmetro con el eje secundario).
1.2.2. CLASIFICACIN DE LOS TEODOLITOS PTICOS

Los teodolitos pticos, atendiendo al tipo de precisin del movimiento general,
pueden ser:
-
Teodolitos repetidores: Estn provistos de tornillo de precisin y de

coincidencia acimutales. En cualquier lectura puede inicializarse la
ubicacin del origen de ngulos en el plano horizontal. Se puede iniciar
la medida de un ngulo, es decir, la lectura a la referencia con cualquier
valor.
Teodolitos reiteradores: Tan solo estn provistos del tornillo de presin

acimutal, careciendo del de coincidencia.
En
cualquier caso, la graduacin de los limbos puede ser centesimal o
sexagesimal.
1.2.3. UTILIZACIN DEL TEODOLITO
A) Puesta en estacin y nivelacin
Al situar el aparato en un punto del terreno para efectuar una observacin, su eje
principal debe ser coincidente con la vertical del lugar y pasar por el punto A de
estacin, utilizando la plomada normal o la plomada ptica.
Esta operacin va sincronizada con la correcta nivelacin del instrumento por
medio de tres tornillos de nivelacin, situados sobre la plataforma nivelante.
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Figura Nmero 12.- Posicin en la estacin
Esta operacin va sincronizada con la correcta nivelacin del instrumento por

medio de tres tornillos de nivelacin, situados sobre la plataforma nivelante.
Figura Nmero 13.- Fundamento de la nivelacin con el nivel trico
B) Observacin
Tras la nivelacin se realiza la observacin a los diferentes puntos, cerrando en el
punto primero. Esto se denomina vuelta de horizonte, pudiendo comprobar el
error de arrastre.
A continuacin se efecta la vuelta de campana, girando acimultamente 200g
(180o) y volviendo a observar al punto, efectuando una nueva vuelta de horizonte,
pero esta vez en sentido contrario. Las lecturas en las diferentes vueltas deben
concordar con una diferencia de 200g (180o), salvo el error en la lectura. La lectura
de punto es el promedio, eliminando previamente la diferencia 200g (180o).
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DE MINAS Y ENERGA
La aproximacin a la puntera se realiza con un dispositivo coincidente con el
anteojo y situado sobre l y la puntera final con el propio anteojo.
Figura Nmero 14.- Fundamento de la puntera
La puntera se realiza en la interseccin de la cruz filar, grabada en la propia

ptica del anteojo (retculo).
Dado que el teodolito se utiliza como tal, es decir, para hallar ngulos
exclusivamente, pero tambin, y con mayor frecuencia, asociado a un sistema de
evaluacin de distancias, adems de la puntera a un lugar concreto genrico o a
una diana predeterminada, predominan las punteras realizadas a elementos que
estn asociados a sistemas de evaluacin de distancias: estadas horizontales,
estadas verticales y prismas de reflexin de ondas.
Figura Nmero 15.- Sistemas usuales de puntera
Este sistema compacto de teodolito asociado a un sistema ptico o electrnico de

evaluacin de distancias conlleva el empleo de sistemas concretos de realizar la
puntera que sern detallados en el siguiente captulo. An as, las lecturas de los
ngulos resultantes se obtienen observando el microscopio de lectura.
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DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 16.- Microscopios de lectura
Estas lecturas, para el teodolito ptico, son independientes del sistema utilizado
para hacer puntera: estada horizontal, estada vertical, prisma sobre jaln, diana
de puntera, punto genrico, etc. Los sistemas pticos captan los valores
angulares del punto observado y se traducen en un valor concreto. Los
mecanismos de lectura en los micrmetros dependen de los fabricantes de
instrumentos, los cuales disean dichos micrmetros con el objetivo de simplificar
al mximo las lecturas.
1.2.4. PARMETROS REPRESENTATIVOS DE UN TEODOLITO
Entre las especificaciones tcnicas que caracterizan a un teodolito destacan, por
su participacin en las relaciones que regulan los errores sistemticos, los
siguientes: sensibilidad del nivel, aumentos del anteojo y apreciacin.
A) Sensibilidad del nivel
Evala la coincidencia entre la direccin del eje principal del aparato y la vertical
del lugar, una vez que el nivel trico, el de precisin, se encuentra calado.
Figura Nmero 17.- Nivel trico de un teodolito
Para evaluar la sensibilidad de un nivel se efecta una visual horizontal en la

direccin de dos tornillos nivelantes a una regla graduada situada a una distancia
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DE MINAS Y ENERGA
conocida D, obteniendo una lectura m1. Moviendo uno de los tornillos se desplaza
la burbuja n divisiones, obteniendo en este caso la lectura m2.
El ngulo girado ser:
m1 m2
D
La sensibilidad del nivel se obtendr dividiendo el ngulo entre el nmero de

divisiones:
s=
Tambin puede definirse la sensibilidad de un nivel como el ngulo de giro

correspondiente al desplazamiento de la burbuja en una divisin.
B) Aumento del anteojo
El anteojo est constituido por dos lentes convergentes, constituyendo un sistema
diptrico centrado. Se denomina aumento a la relacin existente entre los ngulos
bajo los que se ve la imagen de un objeto a travs del anteojo y directamente.
Depende exclusivamente de su configuracin ptica.
C) Apreciacin
Los sistemas para marcar el valor de un determinado ngulo dependen de la
constitucin del microscopio de lectura. La apreciacin define la bondad del
conjunto limbo-microscopio para identificar completamente una lectura.
Los valores son muy diversos, siendo este parmetro el que ms caracteriza la
disposicin del aparato para evaluar con precisin un determinado ngulo.
1.2.5. COMPROBACIONES Y CORRECCIONES
Con el simple propsito de tener una nocin de las impresiones previas a la
utilizacin de un teodolito se nombran algunas precauciones a considerar para
comprobar el estado del instrumento. Para todos los efectos se considerar que el
aparato topogrfico est revisado y dispuesto para su uso, sin ms limitaciones
que las definidas en sus caractersticas tcnicas particulares.
-
Torcedura del eje principal: Es un defecto grave del aparato. Para

comprobar su existencia se estaciona el teodolito, nivelndolo
completamente, empleando uno de los giros, por ejemplo, el general del
aparato. Fijando luego ste y soltando el de la alidada, debe permanecer
nivelado. Si no sucede, existe torcedura del eje principal.
Falta de perpendicularidad entre el eje de colimacin y el secundario:

Con el teodolito estacionado se observa, en horizontal, un punto lejano.
Se efecta vuelta de de campana y giro acimutal de 200g (180o), con lo
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DE MINAS Y ENERGA
cual, si no existe este error, se tendra visado al punto considerado. Si
existiese variacin, su valor ser la mitad de la diferencia de lecturas
acimutales en el punto de ambos casos. Para corregirlo se lleva el
anteojo a la posicin media entre las dos visuales, y moviendo
lateralmente el retculo con los tornillos correspondientes se lleva la cruz
filar hasta el punto visado.
-
Correccin del eclmetro: Consiste en colocar ste de manera que con el

aparato nivelado marque 0g (0o) 100 (90o). Caso de no ser as, la
correccin se realiza con tornillos que hacen girar el limbo con
independencia del anteojo o bien al revs. Esta correccin suele hacerse
automticamente en los nuevos modelos o bien a travs de un nivel
llamado por ello nivel de eclmetro, que hay que calar en cada puntera.
1.3. LA BRJULA
1.3.1. EL CAMPO MAGNTICO TERRESTRE
La existencia del campo magntico terrestre es conocida y ha sido analizado en
otras disciplinas. La tierra se comporta como un imn esfrico con polos
magnticos prximos a los polos geogrficos.
Una aguja imantada toma en cualquier lugar de la tierra una direccin bien
determinada, formando un diedro las direcciones del plano vertical que pasa por
ella y el plano meridiano, denominado declinacin magntica.
Figura Nmero 18.- Declinacin magntica. Concepto y variacin
La aguja est constituida por dos mitades. La parte Norte, que se dirige al norte (el
Norte magntico acta como Sur actualmente), y la parte Sur, que lo hace al sur.
Cuando la parte Norte queda al Oeste de la meridiana, la declinacin magntica se
dice que es occidental o negativa, mientras que si queda al Este, la declinacin es
oriental o positiva.
Las lneas que unen puntos de igual declinacin magntica se denominan
isgonas, y la isgona de valor cero se denomina gona o lnea agnica.
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DE MINAS Y ENERGA
Al seguir las lneas de fuerza la direccin del campo magntico y no ser stas
paralelas a la superficie terrestre, la parte Norte de la aguja se inclina hacia la
tierra en el hemisferio Norte y la Sur en el hemisferio Sur, formando un ngulo
con la horizontal, denominado inclinacin magntica. Para evitarla, en el
hemisferio Norte se disminuye de peso o bien se aade una abrazadera a la parte
Sur de la aguja a modo de contrapeso, que es desplazable sobre la aguja.
Figura Nmero 19.- Inclinacin magntica
Las lneas que unen puntos de igual inclinacin magntica se denominan

isoclinas.
La intensidad del campo magntico tampoco es constante, siendo su componente
horizontal correlativa con la inclinacin. Las lneas que unen puntos de igual
intensidad magntica se denominan isodinmicas.
La influencia de la inclinacin magntica se puede anular con el contrapeso, pero
introducir la influencia de la declinacin magntica es imposible al tener
variaciones seculares (aproximadamente el polo magntico gira sobre el geogrfico
con un periodo de 740 aos), anuales (stas no son tan sinusoidales, influyendo el
nmero de manchas solares), mensuales (por efecto de la luna), diurnas (vara a lo
largo del da), geogrficas (dependen del lugar considerado) y accidentales
(tormentas o tempestades magnticas).
En Espaa la declinacin media actual es occidental, aumentando de Este a
Oeste. En 1980 se tenan los valores: Mallorca (2o05), Toledo (5o46) y Canarias
(10o04). La variacin anual, como promedio en cada lugar, es de unos 6.
En Pars, en 1580 la declinacin era oriental de 13o. Se anul hacia 1663,
pasando a ser occidental, alcanzando el mximo de 25o en 1814. A partir de ese
momento desciende hasta hacerse nuevamente oriental.
Un mapa, en el que se han trazado las lneas isgonas, isoclinas e isodinmicas,
se denomina mapa magntico. En ellos debe ir muy explcita la fecha de
realizacin.
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DE MINAS Y ENERGA
a)
Carta de isgonas.
b)
Carta de isdinmicas.
21

DE MINAS Y ENERGA
c)
Carta de isoclinas.
1.3.2. TIPOS DE BRJULAS

La propiedad de las agujas imantadas de sealar siempre el norte magntico se
utiliza en topografa, ya que conociendo el valor de la declinacin en un lugar,
permite orientar fcilmente las visuales, siempre que se trate de trabajos en los
que no sea necesaria una gran precisin. Actualmente, en nuestro pas basta
restar el valor de la declinacin magntica del rumbo de una visual para obtener
su acimut, dado que la declinacin es occidental. Las brjulas pueden ser:
-
Brjulas de limbo mvil: El limbo acimutal gira con el anteojo, siendo la

aguja la imantada y sirve como ndice para hallar el valor del ngulo.
Brjulas de limbo fijo: La aguja gira con el anteojo, estando el limbo fijo
y unido a un imn y, por lo tanto, se orienta de forma automtica.
Figura Nmero 20.- Sistemas generales de brjulas
En cualquier caso, los rumbos as determinados son ngulos horizontales con

respecto al norte magntico de la visual trazada por medio de un anteojo solidario
con el sistema. Al anteojo se le puede dotar de un limbo vertical y de esta forma
22

DE MINAS Y ENERGA
tener la posibilidad de evaluar tambin ngulos verticales de idntica forma que
un teodolito.
1.3.3. COMPROBACIONES Y USOS
Antes de realizar la medicin del rumbo hay que dejar que la aguja oscile
libremente hasta alcanzar la posicin de equilibrio. Es tambin aconsejable
obtener lecturas con ambas puntas de la aguja en diferentes posiciones del limbo,
debiendo ser la diferencia de lecturas de 200g (180o).
Figura Nmero 21.- Brjula con limbo vertical
La brjula puede utilizarse en topografa para evaluar ngulos de muy variada

significacin, siendo imprescindible contrastar la precisin que se espera de un
valor dado. Las determinaciones ms usuales son las siguientes:
-
Determinacin de ngulos: La brjula se utiliza como gonimetro para

evaluar ngulos acimutales. Si se considera una brjula de limbo fijo, el
ngulo existente entre dos visuales se obtiene por diferencia de sus
rumbos.
Determinacin de la meridiana magntica: Haciendo estacin con la

brjula en el punto considerado queda materializada la direccin de la
meridiana, que puede ser referencia respecto a un punto cualquiera.
Determinacin de la meridiana astronmica: Para determinar la

direccin del norte geogrfico es necesario hallar la declinacin
magntica del lugar y establecer la relacin:
acimut = rumbo declinacin
23

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 22.- Usos de la brjula
Para usar correctamente la brjula y poder trabajar con orientacin respecto al

norte/sur geogrfico es necesario conocer la declinacin del lugar. Para ello se
realiza la operacin denominada declinar la brjula, para lo que se estaciona el
aparto en un vrtice geodsico (si no tiene armadura) y se hacer puntera a todos
los restantes que se puedan divisar desde l. Conociendo las coordenadas
geodsicas de los vrtices se puede obtener, con una precisin compatible, el valor
de la declinacin.
Figura Nmero 23.- Declinar una brjula
Para cualquier par de vrtices geodsicos se verifica que el ngulo formado por la
direccin del norte de cuadrcula y la direccin de los vrtices se evala de la
forma:
ij = arc tg
x j xi
y j yi
siendo, en el caso de la figura, las siguientes expresiones:
24

DE MINAS Y ENERGA
0V = arc tg
x1 x0
y1 y 0
0V = arc tg
x 2 x0
y2 y0
0V = arc tg
x 4 x0
y4 y0
Conociendo esta direccin se puede trabajar con ella, como aproximacin a la

meridiana geogrfica, o bien evaluada con exactitud, calculando previamente la
convergencia de meridianos. En cualquier caso, la declinacin de la brjula en el
lugar considerado y en el tiempo real ser:
n
Declinacin =
(R
) (
) (R
0V1 + R2 0V2 + ... + Rn 0Vn

=
n
i )
i =1
siendo Ri el rumbo de todos los vrtices usados desde el considerado y
i el
ngulo desde el norte de cuadrcula, en una primera aproximacin el norte

geogrfico, para una mayor precisin.
Puesto que el valor de la convergencia es muy variable (en Cantabria puede variar
desde unos 11 en la zona oriental hasta 1o10 en la zona occidental), conviene
siempre tenerla en cuenta.
1.4. EL TEODOLITO ELECTRNICO
1.4.1. MEDICIN ELECTRNICA DE NGULOS
El diseo general de los teodolitos no ha sufrido ninguna variacin sustancial en
el tiempo, aunque se produjeron avances en los materiales intervinientes, en la
ptica y en el sistema de ofrecer la lectura angular. Un cambio radical tuvo lugar
en la dcada de los 80, con la implantacin de sistemas de lectura de crculo
electrnico y de sensores para detectar la inclinacin de la vertical del instrumento
y su conexin con la distanciometra electrnica han hecho realidad su
operatividad.
Parece que fue en 1977 en Estocolmo cuando se presentaron los primeros
teodolitos electrnicos. A partir de ese momento, las investigaciones se orientaron
hacia la implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico. Tan solo a
partir de los aos ochenta el coste de estos instrumentos les hizo competitivos.
La medicin angular (acimutal o cenital) se establece a partir de captaciones
dinmicas con exploracin ptico-electrnica o bien por mtodos basados en un
sistema de evaluacin incremental por va ptica. De esta forma, entre dos
25

DE MINAS Y ENERGA
posiciones fijas (una inicial y otra final) sobre los limbos horizontal y vertical se
determinan los valores angulares de forma rpida y con precisin similar a los
logrados con los teodolitos pticos.
El esquema funcional coincide con el teodolito descrito, salvo que el esquema se
articula en la sustitucin de los limbos clsicos por un crculo de vidrio con una
serie
de
divisiones
electrnicamente
discretizadas,
que
accionadas
convenientemente, marcan en pantalla, de forma numrica, el valor del ngulo
ledo.
1.4.2. SISTEMAS DE EVALUACIN DE NGULOS
Existen varias formas o sistemas de establecer la medida electrnica de un
determinado ngulo por medio de un teodolito.
A) Sistemas basados en la conversin de analgico a digital
El mtodo supone convertir una determinada lectura al cdigo binario por medio
de un codificador. El crculo convenientemente codificado es ledo por
fotosensores, otorgando posiciones de luz y oscuridad en paralelismo con los
valores angulares. De esta forma se obtiene una lectura angular para cada visual.
El ngulo quedara establecido como diferencia de lecturas.
Figura Nmero 24.- Sistema absoluto
B) Sistemas basados en codificadores pticos

El codificador giratorio incremental ptico est formado por una escala principal y
una escala secundaria, junto con una seccin sensora. La variacin de luz y
sombra que se genera cuando la escala principal gira un paso se transforma en
seal sinusoidal susceptible de ser cuantificada y codificada.
26

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 25.- Sistema incremental
C) Sistemas basados en la captacin dinmica del ngulo

En cada medida son auscultados todos los trazados del crculo, eliminando
posibles errores. Estableciendo un origen se determina el nmero entero de
divisiones y por medio de un comparador se determina el desfase existente en la
medicin.
Un motor impelente hace rotar al crculo a travs de dos parejas de fotodiodos, los
cuales se encuentran diametralmente dispuestos. Uno es fijo LF y hace oficio de
posicionador en el origen de la evaluacin angular. El otro es mvil LM y recorre
todas las posiciones posibles del crculo de forma solidaria con el anteojo del
aparato.
La determinacin de un valor angular entre los dos diodos se lleva a cabo
midiendo la diferencia de fase entre las seales recibidas de LF y LH. Si ambas
estn en concordancia de fase, el ngulo estar definido por el nmero entero de
unidades de fase. Si la seal de LH se halla desplazada con respecto a la de LF, la
relacin vendr dada por:
= n o +
27

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 26.- Sistema dinmico
Lo interesante de este tipo de instrumento es la gran ventaja de ofrecer las dos

lecturas angulares de forma digital y, por lo tanto, susceptible de ser captada y
almacenada de manera automtica sobre un soporte magntico (libreta
electrnica).
Figura Nmero 27.- Lecturas angulares de un teodolito electrnico
28

DE MINAS Y ENERGA
Otra gran ventaja que tienen los teodolitos electrnicos con respecto a los pticos
es la inclusin se sensores electrnicos que detectan automticamente y corrigen
cualquier inclinacin del eje vertical del aparato. Aumentan la precisin total,
dado que disminuye el error de verticalidad.
1.5. ERRORES EN LAS MEDIDAS ANGULARES
1.5.1. ERRORES SISTEMTICOS Y ACCIDENTALES
Como sucede en cualquier medida, hay que diferenciar entre errores sistemticos,
que son propios del instrumento y actan siempre con igual magnitud y en el
mismo signo, y los errores accidentales, que dependen de los sentidos del
operador, de las condiciones ambientales, etc., siendo variables en magnitud y
sentidos. Estos son los peligros y es necesario realizar su estudio y controlar su
influencia.
Los errores sistemticos se han enumerado ya como condiciones que debe reunir
el teodolito, siendo necesario efectuar las coordenadas de manera que el error
total de los residuos resultantes sea menor que la precisin global del aparato.
Los errores accidentales a considerar son los que se pormenorizan a continuacin.
1.5.1.1. Error de verticalidad
Este error se produce por la falta de verticalidad del eje principal del aparato. La
no coincidencia del eje principal, posicionado por el operador con la incertidumbre
que otorga la sensibilidad del nivel y de la verticalidad del lugar, confiere un error
en la evaluacin del ngulo. La influencia es muy distinta en las observaciones
acimutales y en las cenitales, debiendo estudiar ambas separadamente.
El estudio se realiza comparando la influencia que produce apartar la posicin del
eje del aparato de la vertical del lugar sobre la esfera de radio unidad,
demostrndose que para observaciones acimutales el error resulta v =
observaciones cenitales v =
S
y para
12
S
.
3
1.5.1.2. Error de direccin

El error de direccin tiene su origen, exclusivamente, en la operacin de
estacionar el aparato y posicionar el elemento de puntera y repercute tan solo,
pero de manera muy significativa, en la evaluacin del ngulo horizontal.
Al estacionar el aparato en un punto E existir una desviacin E entre el punto
marcado y el punto verdadero, definido por la interseccin del eje vertical del
aparato y el terreno.
29

DE MINAS Y ENERGA
De la misma forma, la seal observada tendr una desviacin
p respecto a la
posicin real del punto considerado.
Figura Nmero 28.- Elementos intervinientes del error de direccin
Denominando E y P a las mximas desviaciones admisibles entre el punto

marcado en E y P y el verdadero estacionamiento dado, tanto del aparato como de
la puntera, se obtiene el lugar geomtrico del recinto de variabilidad de ambos
puntos, crculos de radio E y P.
El caso ms desfavorable se producir cuando al sumar los dos errores quede la
visual tangente interior a ambos crculos.
Figura Nmero 29.- Evaluacin del error de direccin
sen d =
ee + e p
D
d =
ee + e p
D
Expresado en segundos y suponiendo las tres distancias en idnticas unidades,

resulta:
d =
d =
ee + e p
D
ee + e p
D
206265 , expresado en segundos sexagesimales
636620 , expresado en segundos centesimales
30

DE MINAS Y ENERGA
Este error repercute muy notoriamente en las visuales de cortas distancias. En la
actualidad, los teodolitos van dotados de plomada ptica o electrnica, reduciendo
el valor de ee. El error, al hacer lectura en el elemento de la puntera, es mucho
ms peligroso, dado que al utilizar mira o prisma, la posicin en el punto a captar
informacin queda fuera del control del observador, dependiendo tan solo de la
disposicin del auxiliar.
Es destacable que la falta de verticalidad del jaln que sostiene el prisma o de la
estada vertical provoca un incremento del error de direccin. Para trabajos de
precisin existen dispositivos para atenuar o eliminar el error de direccin.
Figura Nmero 30.- Falta de verticalidad en los elementos de puntera
1.5.1.3. Error de puntera

Dado que la coincidencia de los hilos de la cruz filar del aparato con el objeto
puntual que se desea visar no es perfecta, dadas las imperfecciones de las lentes
incluidas en el anteojo, se produce un error de puntera que hay que evaluar por
separado segn se trate de observaciones cenitales o acimutales.
Est demostrado que el error de puntera se considera p =
k
4A
1 +
, siendo k
A 100
una constante que depende de la ptica de las lentes cuyos valores mximos para
observaciones acimutales son 30cc 10 y para centesimales 150cc 50.
1.5.1.4. Error de lectura
En cualquier caso de lectura angular de un instrumento topogrfico, el error de
lectura viene dado por los 2/3 de la apreciacin del aparato:
2
3
L < a
31

DE MINAS Y ENERGA
siendo a la apreciacin del aparato.
1.5.1.5. Error total
Segn la ley de transmisin de errores, el error total se obtiene componiendo
cuadrticamente los errores tratados con anterioridad:
A) Error total para una observacin acimutal
TH < V2 + p2 + d2 + 12
B) Error total para una observacin cenital
TC < V2 + p2 + 12
1.5.2. MTODOS PARA AUMENTAR LA PRECISIN
Uno de los mtodos usuales en topografa para aumentar la precisin de la
medicin es la repeticin de la observacin. En la evaluacin de las medidas
angulares es necesario acotar este extremo, pues no es rigurosamente cierto en un
contexto global.
Con la repeticin de medidas, el error de verticalidad y el error de direccin no
experimentan mejora en la precisin. El primero por depender de un parmetro
ajeno al sistema de observacin (sensibilidad del aparato), y el segundo por
depender del modo en que se estaciona el aparto y se coloca la puntera. Si el
doblete estacin-puntera est mal posicionado, aunque se repita la medicin no
se gana precisin. En cualquiera de los dos casos, es preferible volver a realizar
completamente el proceso: estacionar, colocar el sistema de puntera y observar.
El error de lectura y de puntera queda mejorado, dado que es usual en medidas
angulares de cierta repercusin en el trabajo global hacer una nueva puntera y,
por lo tanto, una nueva lectura, leyendo en otro lugar del limbo, realizando la
vuelta de campana del teodolito, tal y como qued descrita en un apartado
anterior.
Este procedimiento de mejorar el error angular total de una medida angular de la
forma definida se denomina regla de Bessel.
. Primera lectura angular:
l1
. Segunda lectura angular:
l2
. Valor angular adoptado: l =
. Error de puntera:
l1 + l 2
2
p = f ( A)
1
2
32

DE MINAS Y ENERGA
l = f (a)
. Error de lectura:
1
2
siendo
f(A) y f(a) las expresiones funcin del aumento y apreciacin del
instrumento analizado anteriormente.
SUPUESTO PRCTICO
Para realizar una campaa de observaciones angulares se utiliza un teodolito Wild
T-2, que tiene las siguientes especificaciones tcnicas:
. Aumentos:
30
. Sensibilidad:
20
. Apreciacin:
Sabiendo que la distancia de observacin es 1.500 m. y que se observa el ngulo

directo y el inverso, hallar el error total acimutal y cenital.
RESOLUCIN
A) Clculo del error total acimutal
1.- Error de verticalidad:
V =
1
20
S=
= 1,7"
12
12
2.- Error de direccin (se considera ee+ep=2,5 cm.):
D =
0,025
206265 = 3,4"
1500
3.- Error de puntera:
P =
k
4 A 10 120 1
= 0,52"
1 +
=
1 +
A 100 30 100 2
4.- Error de lectura:
L =
2
1
a 1
a
= = 0,5"
2 2
3
2
Error total acimutal: TH = V2 + D2 + P2 + L2 = 1,7 2 + 3,4 2 + 0,5 2 + 0,5 2 = 3,9"

B) Clculo del error total cenital
1.- Error de verticalidad:
1
3
V = S =
20
= 6,7"
3
33

DE MINAS Y ENERGA
2.- Error de puntera:
P =
k
4 A 50 120 1
= 2,6"
1 +
=
1 +
A 100 30 100 2
3.- Error de lectura:
2
3
L = a
1
2
a 1
= = 0,5"
2 2
Error total cenital: TC = V2 + P2 + L2 =
6,7 2 + 2,6 2 + 0,5 2 = 7,2"
34

DE MINAS Y ENERGA
2. MEDIDA DE DISTANCIAS
35

DE MINAS Y ENERGA
2.1. MEDIDA DIRECTA DE DISTANCIAS
2.1.1. INTRODUCCIN
Medir una determinada longitud, de forma directa, es compararla con otra
longitud que se toma como unidad.
En los trabajos topogrficos usuales tan solo se utiliza este sistema de medicin
en ocasiones, que corresponden a dos facetas bien diferenciadas, casi siempre en
circunstancias puntuales: medicin de distancias sin necesidad de grandes
precisiones y medidas particulares con necesidad de grandes precisiones.
En los trabajos topogrficos, la medicin ms generalizada est entroncada en
mediciones indirectas de distancias.
2.1.2. CINTAS MTRICAS Y REGLAS
Las cintas normales y los rodetes suelen ser de tela, plstico o fibra, con el claro
exponente de instrumento para evaluar distancias de forma rpida y poco precisa.
El envejecimiento del material y las deformaciones son tan importantes que su
campo de actuacin es muy restringido.
La cinta metlica tiene una precisin muy superior, con un error relativo que
puede aproximarse al valor 1/ 2.000. Estructuralmente est constituida por una
laminilla de material metlico de dimensiones variables y longitud imperante 25
50 metros.
Si se utilizan cintas contrastadas y se aplican las correcciones recomendadas por
el fabricante, la precisin puede incrementarse. Los principales parmetros de la
cinta metlica son:
.
.
.
.
Longitud de la cinta:
Peso por unidad lineal:
Coeficiente de dilatacin:
Mdulo de elasticidad:
l
P
En una determinada medida hay que corregir los efectos provocados por la falta de
nivelacin y de alineacin, y por los efectos catenaria, trmicos y ocasionados por
la lectura.
Si se necesita obtener mayor precisin en la medida directa de distancia es
necesario utilizar otro tipo de instrumental, como las reglas o reglones. Este
equipo est compuesto, al menos, por dos reglas, que se colocan alineadas y
niveladas sobre unos soportes adecuados. Los espacios entre las reglas se pueden
evaluar, obtenindose errores relativos prximos al valor 1/10.000.
Estas reglas, inicialmente de madera, se han utilizado en su variedad metlica. La
ms conocida ha sido la regla bimetlica, diseada por Ibez de Ibero. Tena una
longitud de 4 m. y con ella se evalu la distancia de la base de Madridejos, que
sirvi para determinar el tringulo inicial de la Red Geodsica Espaola. Con ella
se midieron los 14.657 m. de longitud entre el vrtice de Bolos y el de Carboneras.
La medicin fue realizada en 1858. La base se midi en cinco tramos, y
comprobaciones posteriores otorgaron precisiones absolutas inferiores a 3 mm.
36

DE MINAS Y ENERGA
Las reglas metlicas o bimetlicas tienen el gran inconveniente de la limitacin de
longitud y dificultad de manejo por su peso excesivo. Su empleo qued sustituido
por el uso de los hilos invar.
2.1.3. HILOS NVAR
El invar es una aleacin (64% Fe, 36% N) fcilmente maleable y dctil, con
coeficiente de dilatacin muy prximo a cero y de densidad 8 gr/cm3.
El equipo es manejado por dos operadores, uno en cada extremo, haciendo que la
vertical del extremo coincida con el inicio de la medicin y marcando, de igual
manera, el extremo del hilo.
En Europa se utilizan hilos de 24 m., mientras que en EEUU se usan 50 m. En la
medicin se utilizan dos clases de trpodes, unos con una polea para estirar el hilo
mediante una pesa de 10 kg. y los otros con un microscopio que permitir leer la
distancia.
El error relativo medio de este sistema de evaluar longitudes es del orden de
1/25.000 1/50.000.
En las mediciones con hilos invar hay que tener en cuenta aspectos
circunstanciales de la manipulacin que afectan de forma directa a la evaluacin
final de la distancia y corregir determinados efectos provocados por el propio
instrumental:
-
Correccin
Correccin
Correccin
Correccin
Correccin
por alineacin.
por inclinacin.
por elasticidad.
por dilatacin.
por catenaria.
2.2. MEDIDA INDIRECTA DE DISTANCIAS POR MTODOS ESTADIMTRICOS

2.2.1. FUNDAMENTO DE LA ESTADA
Los mtodos estadimtricos tienen su fundamento en la proporcionalidad
existente entre la longitud interceptada por la visual en los trazos del anteojo, con
su correspondiente referencia exterior.
Figura Nmero 31.- Correspondencia fundamental
37

DE MINAS Y ENERGA
De la figura se obtiene la frmula fundamental de la estadimetra:
D=
Segn se consideren constantes o variables los elementos que integran la relacin

fundamental, aparecen los diversos tipos de estadmetros.
A) Estadmetro de primera categora
Se mantienen constante las magnitudes y l. Por lo tanto, la relacin
fundamental resulta
D=
L=KL
la distancia D es proporcional a la longitud de estada interceptada. A la

constante K se le denomina constante diastimomtrica o estadimtrica.
Los taqumetros usuales son de este tipo y el valor usual de la constante es
100, aunque tambin existen valores de 50 y 200.
B) Estadmetro de segunda categora
Se mantienen constantes las magnitudes y L. La relacin fundamental
resulta:
D=
L
l
K1
l
C) Estadmetro de tercera categora

Se mantienen constantes las magnitudes l y L. La relacin fundamental
resulta:
D=
L
= K2
l
la distancia es directamente proporcional a la distancia .

2.2.2. ANTEOJOS ESTADIMTRICOS. EL TAQUMETRO
2.2.2.1. Aspectos diferenciadores
El anteojo puede utilizarse como estadmetro cuando el retculo lleva impreso,
adems de la cruz filar, dos trazos (trazos estadimtricos), simtricamente
situados del punto de interseccin de los hilos que configuran la cruz.
Figura Nmero 32.- Retculo de un taqumetro
38

DE MINAS Y ENERGA
La existencia de estos trazos estadimtricos marca la principal diferencia de
funcionalidad con el teodolito, al que es similar, en lneas generales. Como
aspectos diferenciadores, pueden sealarse los siguientes:
-
El taqumetro necesita menor precisin en la medida de ngulos

horizontales y verticales.
El taqumetro permite evaluar distancias por mtodos estadimtricos

(distanciometra ptica).
El taqumetro suele ser repetidor en vez de reiterador como el teodolito,

pues para su empleo es muy til llevar orientado el instrumento.
El taqumetro permite captar la informacin completa, posicionando el

punto en el espacio de forma concreta. El teodolito defina tan solo una
direccin (infinitas posiciones).
2.2.2.2. Funcionalidad del taqumetro

Con las limitaciones propias de su funcionalidad, este instrumento, junto con la
brjula taquimtrica, configur durante muchos aos el esquema bsico de la
taquimetra operativa y sigue siendo hoy vlido el sistema, sustituyendo la
distanciometra ptica por la electrnica.
El taqumetro necesita de una estada para evaluar la distancia. La estada
vertical, usualmente denominada mira, permite establecer la relacin fundamental
de la distanciometra ptica.
Figura Nmero 33.- Estada vertical
El fundamento del sistema trazos estadimtricos para evaluar distancias est

referenciado en lo sealado para el estadmetro de primera categora. En el
retculo existen dos hilos grabados simtricos respecto a la horizontal central a
una distancia conocida, con separacin l entre ellos. Al observar la estada
vertical a una distancia D, los hilos estadimtricos quedan proyectados sobre la
estada, obtenindose una magnitud L, resultante de la diferencia de lecturas de
ambos hilos sobre ella. Por semejanza de tringulos se obtiene el valor de la
distancia:
39

DE MINAS Y ENERGA
D= L
L
l
siendo los valores de y l constantes (estadas de primera categora), variando

la distancia en proporcin directa al tramo L interceptado por los hilos en la
estada.
K=
es la constante diastimomtrica, que suele valer K=100, lo que significa
que 1 cm. de mira interceptada por los hilos equivale a 1 m. de distancia en el

terreno, con las particularidades que posteriormente se comentarn.
La relacin establecida corresponde al caso ideal de la perpendicularidad entre el
eje del aparato y la estada vertical, extremo que tambin hay que comentar
debido a que dicha perpendicularidad no se suele dar en la observacin.
Figura Nmero 34.- Condicin de proporcionalidad
Para mantener la correspondencia en cualquier caso sera preciso obligar a la

perpendicularidad entre la visual desde el aparato y la estada vertical.
Figura Nmero 35.- Condicin para verificar la proporcionalidad
Dada la dificultad de lograr en campo esta condicin, es preferible situar la

estada en la vertical del lugar y establecer una serie de correcciones adicionales.
40

DE MINAS Y ENERGA
2.2.3. RELACIONES TAQUIMTRICAS
La taquimetra configura la serie de operaciones necesarias para establecer la
informacin posicional de un punto con relacin a otro, utilizando como elemento
captador de los datos necesarios el taqumetro.
El posicionamiento en altura permite establecer la diferencia de cota entre dos
puntos y evaluar la distancia en proyeccin horizontal (distancia reducida).
2.2.3.1. Evaluacin de distancias
La distancia evaluada, la distancia geomtrica y la distancia reducida se pueden
obtener con el taqumetro. Entre ellas hay unas relaciones que es necesario
determinar y que, en cierta medida, condicionan el resultado final.
Sea una visual relativa a dos puntos sobre el terreno, P y Q, y sea AB el intervalo
interceptado en la estada vertical, correctamente posicionada.
El intervalo interceptado en la estada situada sobre el punto considerado y en
posicin coincidente con la vertical del lugar determina un segmento sustentado
por una lnea que usualmente no es perpendicular a la visual que pasa por el
centro de la cruz filar.
Figura Nmero 36.- Relacin de distancias
La falta de perpendicularidad entre la visual y la estada hace que el intervalo AB

interceptado en la mira por los hilos estadimtricos sea diferente al interceptado
en la estada en el estado de perpendicularidad ABAl valor realmente interceptado AB se le suele denominar nmero generador, que
puede ser expresado en unidad de mira o bien en distancia sobre el terreno,
aplicando la constante diastimomtrica, pero sin representacin real. El verdadero
valor interceptado en la mira es AB y sirve para evaluar la distancia geomtrica
TR.
Para calcular la relacin que existen entre AB y AB se analizan los tringulos
formados, obtenindose los siguientes valores:
41

DE MINAS Y ENERGA
- Lectura en la estada vertical:
- Distancia geomtrica TR:
Dg = K L sen V
- Distancia reducida TT:
D = K L sen 2V
Para captar el nmero generador se tiene libertad en el establecimiento de la

visual, fijando de esta forma el ngulo cenital. Tambin, en el marco del entorno
establecido, se puede establecer sensiblemente la visual en el plano vertical hasta
fijar a voluntad uno de los hilos estadimtricos en la estada, facilitando de esta
forma la lectura del nmero generador.
Figura Nmero 37.- Posicionamiento del hilo estadimtrico
2.2.3.2. Evaluacin del desnivel

El taqumetro permite evaluar el desnivel existente entre el punto estacin y el
punto visado. Para ello, estacionando el taqumetro en A (altura del aparato iA) y
haciendo puntera a la estada vertical colocada en B (a una altura de mira mB), el
ngulo vertical obtenido es V AB y la distancia geomtrica obtenida a partir del
nmero generador es
(Dg I ).
B
A
Figura Nmero 38.- Esquema elemental de la taquimetra. Terreno ascendente
42

DE MINAS Y ENERGA
En el tringulo marcado se verifica:
cot g V
B
A
t AB
= B t AB = D AB cot g V AB
DA
siendo D AB la distancia reducida de A a B.

Denominando Z AB al desnivel existente entre A y B, en la figura queda la
igualdad fundamental:
m B + Z AB = t AB + i A
despejando el valor del desnivel entre los puntos A y B:
Z AB = t AB + i A m B
Si la lectura a la puntera se hiciese a una altura de mira mB tal que mB=iA,
resultara una relacin ms sencilla:
Z AB = t AB
Si el terreno fuera descendente, la relacin permanecera inalterada.
como la cotangente del ngulo cenital es negativa, t es un valor negativo.
Z AB = t AB + i A m B
Esta expresin del desnivel es general, obteniendo el valor del desnivel con su
signo.
Figura Nmero 39.- Esquema elemental de la taquimetra. Terreno descendente
2.2.3.3. Introduccin al empleo de coordenadas

El taqumetro es el aparato topogrfico que permite, con los datos tomados en
campo desde un punto determinado A de coordenadas planimtricas cartesianas
(x A , y A ) , obtener las coordenadas en el mismo sistema referencial del punto
43

DE MINAS Y ENERGA
observado B ( x B , y B ) . De igual forma, conociendo la cota del punto A, ZA, permite
conocer la cota del punto B, ZB.
Figura Nmero 40.- Definicin por coordenadas
En campo, con el taqumetro, se captan los siguientes datos y se anotan de forma

ordenada en la libreta taquimtrica.
I.- Altura del aparato: Altura, sobre el punto estacin considerado A, del
punto de interseccin del eje de colimacin con el eje de muones.
II.- Estacin: Lugar de estacin del aparato.
III.- Punto visado: Punto que se desea referenciar. Punto de posicin de la
mira.
IV.- Distancia: Con taqumetro y mira se anota el nmero generador.
V.- Angulo H: Es el ngulo horizontal respecto al origen considerado.
Fcilmente se puede hacer corresponder con un origen con significacin
geogrfica. Si se trata de la meridiana geogrfica se denomina acimut. En
44

DE MINAS Y ENERGA
cualquier caso, siempre se puede evaluar el ngulo AB de un origen
determinado (eje de ordenadas) respecto a la visual que posiciona el punto B.
VI.- Angulo V: Es el ngulo vertical. Es usual en la mayor parte de los casos,
ngulo cenital V AB .
VII.- Altura de la mira: Altura, evaluada en la estada vertical de la visual
considerada sobre el punto visado B.
Figura Nmero 41.- Libreta taquimrica
El valor de la distancia reducida D AB se obtiene a partir del nmero generador y

de la constante diastimomtrica.
Dg = nmero generador sen V
D AB = nmero generador sen 2 V AB

En la figura, fcilmente se pueden comprobar las siguientes igualdades:
x AB = D AB sen AB
y AB = D AB cos AB
z AB = t AB + i A m B
Las coordenadas de B sern:
x B = x A + x AB = x A + D AB sen AB
y B = y A + y AB = y A + D AB co s AB
z B = z A + z AB = z A + t AB + i A m B
SUPUESTO PRCTICO
Dada la libreta taquimtrica, obtener las coordenadas del punto B sabiendo las
coordenadas de A (1.000, 1.000, 100) y que el origen de ngulos horizontales es el
eje de ordenadas de la representacin. Los ngulos verticales son cenitales y
ambos estn expresados en graduacin centesimal.
45

DE MINAS Y ENERGA
RESOLUCIN
D AB = 199,19 sen 2 96,1900 = 198,478

x AB = 198,478 sen 321,6080 = 187,155
x AB = 198,478 cos 321,6080 = 66,081
z AB = t AB + i A m B = 198,478 cot g 96,1900 + 1,51 1,10 = 12,293
x B = x A + x AB = 812,845
y B = y A + y AB = 1066,081
z B = z A + z AB = 112,293
2.2.4. TAQUMETROS AUTORREDUCTORES
El tratamiento de los datos captados en campo para la obtencin de las
coordenadas de un determinado punto origina gran trabajo en gabinete. Para
rentabilizar
este
proceso
aparecieron
los
taqumetros
denominados
autorreductores, que permiten determinar directamente el valor de la distancia
reducida, e incluso el valor del desnivel entre el punto estacin y el punto
puntera, para una altura de mira igual que la altura del aparato.
El fundamento del taqumetro autorreductor tiene su origen en un sistema de
variacin de la separacin de los hilos del retculo para cada pendiente,
configurando un estadmetro que tiene los hilos del retculo adaptables para cada
pendiente, evaluando no solo la distancia reducida directamente, sino tambin el
desnivel.
De igual forma que los taqumetros normales, los autorreductores han perdido
toda su vigencia.
Figura Nmero 42.- Hilos de separacin variable
46

DE MINAS Y ENERGA
2.2.5. ESTADA HORIZONTAL NVAR
2.2.5.1. Elementos constituyentes
Bsicamente, la estada horizontal est constituida por una regla de dos metros de
longitud, de invar, con elementos de puntera en sus extremos y con posibilidad
de colocarla sobre un trpode, ubicarla en posicin horizontal y perpendicular a
una determinada direccin.
La estada precisa del empleo de un teodolito para evaluar el ngulo horizontal
comprendido entre las dos marcas extremas de la estada.
Figura Nmero 43.- Sistemas de medida
El entronque de la barra horizontal con el trpode tiene los elementos necesarios

para posicionar el eje del conjunto en la perpendicular al plano horizontal del
lugar. Tambin dispone de un pequeo anteojo que permite hacer puntera al eje
del teodolito y asegurar la perpendicularidad de la estada con el eje de
colimacin.
Figura Nmero 44.- Elementos estada horizontal
2.2.5.2. Forma de evaluar la medicin

En planta queda representada la forma operativa del clculo de la distancia entre
el punto estacin del teodolito y del punto estacin de la estada horizontal.
47

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 45.- Planta del tringulo fundamental
tg
b2
D AB
D AB =
b
cot g
2
2
como b suele ser 2 m., la relacin fundamental queda de la forma siguiente:
D AB = cot g
El valor de D AB es la distancia reducida y el valor , el ngulo horizontal

observado. El sistema configura un estadmetro de segunda categora que tiene la
propiedad de evaluar siempre la distancia reducida, ya que el ngulo horizontal
evaluado permite la obtencin de la misma.
Figura Nmero 46.- Evaluacin de la distancia reducida
En la figura se verifican las siguiente igualdades:
D AB =
cot g
2
2
D A' B =
cot g
2
2
Como el teodolito evala el ngulo horizontal y no el ngulo inclinado , el

valor resultante de aplicar la relacin fundamental ser D AB y no D' BA .
48

DE MINAS Y ENERGA
En una medida concreta, como la longitud de la estada suele ser b=2 m., la
precisin en la evaluacin de la distancia ser funcin del teodolito utilizado y de
la propia distancia.
2.2.5.3. Precisin en la evaluacin de la distancia
La precisin de la estada horizontal al evaluar distancias reducidas depender de
la precisin del teodolito al evaluar ngulos horizontales y de la propia distancia
considerada.
Partiendo de la relacin anteriormente deducida:
D=
cot g
2
2
diferenciando miembro a miembro:
dD =
b
b
2 1
2
d
1 + cot g
d = 1 + cot g
2
22
4
2
Para una variacin angular d se obtiene una variacin en la evaluacin de la

distancia dD.
b b D 2

b b
d
dD = + cot g 2 d = +
2
4
4 4
4
pasando a extremos de errores absolutos, y suponiendo b=2, resulta:
1 D2 H
eD = +
T
2
2
despreciando la primera parte del parntesis frente a la segunda:
eD =
D2 H
T
2
siendo:
eD = error absoluto en la medicin de la distancia
D = distancia reducida
TH = error angular acimutal total del teodolito utilizado

El error absoluto es directamente proporcional al cuadrado de la distancia
calculada.
SUPUESTO PRCTICO
Analizar la incidencia de los errores absoluto y relativo en la medicin de una
distancia de 1.000 m. con estada horizontal invar utilizando un teodolito con
error angular acimutal total de 6cc.
49

DE MINAS Y ENERGA
RESOLUCIN
Aplicando la relacin simplificada a diferentes formas de ejecutar la medicin se
obtiene:
D 2 TH
eD =
n
2 636620
siendo:
eD = error absoluto en la medida total
TA = error absoluto en la medida de un tramo

n = nmero de tramos
Tramos
Longitud
por tramo
Error absoluto
por cada
tramo
Error absoluto
total en la
medicin
Error relativo
total en la
medicin
1.000 m.
4,712 m.
4,712 m.
1/212,2
500 m.
1,178 m.
1,666 m.
1/600,2
250 m.
0,295 m.
0,589 m.
1/1.697,6
125 m.
0,074 m.
0,208 m.
1/4.801,7
10
100 m.
0,047 m.
0,149 m.
1/6.711,4
15
75 m.
0,025 m.
0,097 m.
1/10.309,27
20
50 m.
0,0117 m.
0,053 m.
1/18.867,92
Es importante, en este mtodo de medicin, fraccionar la distancia a medir y tener

bien evaluado el valor del error angular del teodolito.
Si al discretizar la medida total, en tramos simples, las distancias parciales son
diferentes, se obtiene:
Figura Nmero 47.- Distancia en dos tramos
50

DE MINAS Y ENERGA
D AB = cot g
2 D C = D B + D C = cot g 1 + cot g 2
A
B
2 A
2
2
C
DB = cot g
2
El error absoluto total ser:
[e ] = (D )
2
B 2
A
B
D A
TA [e D ]CB =
(D )
C
B
A
T
considerando invariable el error angular acimutal del teodolito. El error total

valdr:
[eD ]CA =
2.3.
MEDIDA
INDIRECTA
ELECTROMAGNTICOS
eD
DE
B2
A
+ eD
C2
B
DISTANCIAS
POR
MTODOS
2.3.1. FUNDAMENTO DE LA MEDICIN ELECTRNICA DE DISTANCIAS

2.3.1.1. Aspectos generales
La medida electrnica de distancias es una forma indirecta de evaluar longitudes,
consistente en la emisin de una onda electromagntica, su reflexin en un
prisma y su posterior recepcin y anlisis.
Figura Nmero 48.- Esquema elemental de funcionamiento
La onda portadora crea una cinta mtrica con divisiones conocidas que permite
efectuar la medicin. La idea de medir distancias utilizando radiaciones
electromagnticas tuvo su origen en las investigaciones realizadas para determinar
la velocidad de la luz.
En 1849, Fizeau estableci un sistema para determinar la velocidad de la luz,
conociendo la distancia. Basndose en este experimento, cien aos ms tarde, el
geodesta Bergstrand dise un aparato utilizando medios electrnicos para la
determinacin de la velocidad de la luz. Con posterioridad se emple para
determinar distancias una vez conocida la velocidad de la luz.
En la actualidad, los aparatos que evalan distancias
electromagnticos se clasifican segn el tipo de onda portadora:
por
mtodos
51

DE MINAS Y ENERGA
-
Electromagnticos: Utilizan como portadora microondas de longitud de

onda de 1 m. a 1 cm. Se los suele denominar telurmetros.
Electropticos: Emplean como portadora ondas luminosas del tipo luz

visible (0,4 m 1,2 m). Se suele denominar geodmetros a los de largo
alcance y distancimetros a los de corto y medio alcance.
Los distancimetros suelen emplear ondas infrarrojas generadas por LED (diodos
emisores de luz) de arseniuro de galio, que emiten a temperatura ambiente.
El logro de evaluar la distancia de forma sencilla y precisa ha supuesto para la
topografa y la geodesia el avance ms significativo jams logrado, provocando, sin
duda, el establecimiento de una nueva etapa: la etapa de la distanciometra
electrnica. Atendiendo al tipo de modulacin, pueden ser:
-
Modulacin indirecta: La modulacin la realiza un oscilador de cuarzo a

travs de una clula Kerr u otro mtodo (modulacin de amplitud).
Modulacin directa: Utilizada en los distancimetros modernos en que la

intensidad de la luz emitida est directamente relacionada con la corriente
que llega al diodo.
A continuacin se describen los aspectos ms generales del geodmetro, del

telurmetro y de los distancimetros.
A) El geodmetro
Fue creado por el geodesta sueco M. Bergstrand en 1947. Consiste en la emisin
de luz hacia el lugar de puntera, en el cual un prisma devuelve la luz, que es
recogida en el geodmetro, siendo calculada la distancia al conocerla la longitud de
onda y medirse el desfase de la onda entre la salida y la llegada.
Para distancias cortas (4 5 km.) se emplea luz procedente de lmpara de
tungsteno, mercurio o tubos de xenn (en el visible), o bien diodos de arseniuro de
galio en el infrarrojo. Para usos geodsicos de distancias largas (hasta 60 km.) se
emplean lseres de helionen, fciles de orientar, muy precisos y poco
influenciados por las condiciones ambientales.
La luz emitida por la fuente luminosa pasa a travs de un polarizador que
nicamente deja pasar la luz en la direccin de ngulo . Posteriormente pasa a
travs de una clula de Kerr, ampolla de dos caras transparentes y paralelas en
cuyo interior hay dos electrodos paralelos sumergidos en nitrobenzol, que al ser
birrefrigente gira el ngulo de polarizacin una cantidad proporcional a la tensin
que introduzcamos. Los electrodos van conectados con un oscilador de cuarzo, por
lo que el giro ser una funcin sinusoidal del tiempo.
Despus de la clula de Kerr, un nuevo polarizador de ngulo (90+0) va a permitir
el paso de la luz en una intensidad dependiente del ngulo con que salga de la
clula de Kerr, es decir, sale modulada en amplitud.
Esta luz llega al prisma y es reflejada de nuevo, recogindose en el geodmetro,
siendo convertida en una seal elctrica por un fototubo, del cual pasa a un
comparador de fase, al cual llega por un circuito interno tambin la seal emitida,
siendo comparadas y retrasndose la fase inicial hasta que la diferencia entre
52

DE MINAS Y ENERGA
ambas es de 180o (midindose el desfase), utilizndose para ello un indicador de
nulos, pues cuando el desfase es 180o una anula a la otra.
Figura Nmero 49.- Geodmetro
B) El telurmetro
Consta de dos unidades idnticas, el mster y el remoto, aunque en el mster va a
ser en el que se van a efectuar las lecturas de medidas. El mster emite una onda
portadora de alta frecuencia (de 7,5 a 10 MHz) controlada por cristales de cuarzo,
regulados termostticamente. La onda portadora lleva la frecuencia patrn hasta
el remote (al ser de mayor frecuencia es menos susceptible de dispersin y se
necesita menos energa para su transmisin), desde donde es devuelta con una
nueva portadora, comparndose en el mster las fases de salida y llegada. Con
varias frecuencias se obtiene perfectamente el valor de n.
Los telurmetros tienen la ventaja de que al poder usarse para la transmisin
telefnica permiten la comunicacin interoperadores, de que pueden usarse de da
o de noche y de que se pueden usar con peores condiciones atmosfricas (polvo,
niebla), an siendo menores las precisiones.
Figura Nmero 50.- Telurmetro
53

DE MINAS Y ENERGA
C) Los distancimetros
El descubrimiento de los LED (diodos emisores de luz) de arseniuro de galio, de los
semiconductores y posteriormente el del cristal AsGa, que emitan luz en el
infrarrojo, hicieron posible la aplicacin de las radiaciones infrarrojas a la
medicin de las distancias. En la actualidad, la mayor parte de los instrumentos
de distanciometra electrnica que se emplean en Ingeniera Civil son de este tipo.
La emisin de la onda se realiza a temperatura ambiente con una longitud de
onda comprendida entre 0,9 y 0,92 micras, situada en una banda del espectro que
se caracteriza por no existir fuertes absorciones, excepto si la humedad relativa y
la temperatura son muy altas.
Figura Nmero 51.- Distancimetro
2.3.1.2. Particularidades de la evaluacin de la distancia

Casi todos los distancimetros funcionan por el mtodo de comparacin de fase,
consistente en la salida de una onda portadora desde un foco emisor que tras
reflejarse en el prisma regresa al origen. La portadora es tratada con una onda
moduladora, recorriendo el doble de la distancia que se pretende evaluar.
Figura Nmero 52.- La onda discretizadora de la distancia
La onda portadora tiene la misin de configurar el enlace entre el foco emisor y el

prisma, siendo usual en los distancimetros el empleo de haces de luz en la regin
del infrarrojo antes sealado.
54

DE MINAS Y ENERGA
La onda moduladora es la autntica onda que ejecuta la medicin. La forma de
enviar esta onda moduladora de la medicin es modulando la portadora. Los
sistemas de modulacin utilizados usualmente son: en frecuencia, en amplitud,
pulsante y por giro del plano de polarizacin.
-
La modulacin en frecuencia, empleada en los instrumentos de

microondas, consiste en que la frecuencia de la portadora es proporcional a
la onda moduladora.
La modulacin en amplitud, utilizada muy frecuentemente en los

distancimetros usuales, consiste en que la amplitud de la portadora es
proporcional a la onda moduladora.
La modulacin por pulsacin consiste en que la amplitud de la portadora es

proporcional a la onda moduladora.
La modulacin de fase se utiliza en los aparatos tipo lser de altsima

precisin (distancimetros submilimtricos de microondas).
Figura Nmero 53.- Modulacin de la onda portadora
La modulacin en amplitud, utilizada muy frecuentemente en dos

distancimetros, consiste en hacer proporcionales la amplitud de la portadora y la
onda moduladora.
Considerando un sistema referencial, las ondas tienen un movimiento oscilatorio
definido por la ecuacin:
x = a sen (t + o )
55

DE MINAS Y ENERGA
siendo:
a = amplitud de la oscilacin
= pulsacin: =
2
= 2f
T
T = periodo
f = frecuencia
t = tiempo
o = fase inicial
Figura Nmero 54.- Sistema referencial del movimiento ondulatorio
Suponiendo la emisin de una onda de longitud en el instante to desde un

punto A hacia otro B, desde el cual el reflector devuelve la seal. La distancia que
se pretende evaluar es, por lo tanto, AB=D, siendo equivalente a considerar la
continuacin de la onda hasta C y considerar doble espacio recorrido.
Con este planteamiento siempre habr un nmero entero de longitudes de onda
de fcil determinacin y la posibilidad de evaluar la diferencia de fase entre la
onda emitida y la reflejada (con un comparador de fase).
2.3.2. FUNCIONALIDAD DE LA MEDICIN ELECTRNICA DE DISTANCIAS
2.3.2.1. Precisiones
Las fuentes de error que tienen influencia en la distanciometra electrnica se
dividen en dos grupos:
-
Errores proporcionales a la distancia: ndice de refraccin y frecuencia de

modulacin.
Errores no proporcionales a la distancia: constante del equipo y error

cclico.
Se deja para la siguiente unidad didctica la inclusin del error en el

posicionamiento de los elementos que intervienen en la medicin, por considerarlo
parte integrante de las diversas metodologas y que tampoco son proporcionales a
la distancia medida.
Las fuentes de error proporcionales a la distancia crean una distorsin lineal
enmarcada en la distancia. Plantean una problemtica muy especial, porque la
precisin interna no se ve afectada por este error, obtenindose valores normales
como si no existiese la mencionada distorsin. La distorsin en la distancia se
manifiesta cuando un trabajo concreto ha de unirse a otro ejecutado con un
56

DE MINAS Y ENERGA
distancimetro diferente. La discrepancia de coordenadas se puede resolver con
una transformacin y queda eliminada igualando las distorsiones, pero siempre
quedar la duda de qu instrumento meda de forma adecuada.
Estos errores proceden fundamentalmente de problemas inherentes a la refraccin
y a las variaciones de la frecuencia moduladora.
Las fuentes de error no proporcionales a la distancia generan errores absolutos.
Unos son sistemticos, como la constante de equipo y el error cclico, y otros
accidentales, como los causados por inexacto centrado de estacionamiento.
A) Errores proporcionales a la distancia
a) ndice de refraccin
Un distancimetro mide el tiempo de trnsito que invierte la portadora
(adecuadamente modulada) en recorrer la distancia dos veces (ida y vuelta). La
velocidad de propagacin es una variable que depende de la longitud de onda A,
de la portadora y de las caractersticas de propagacin del medio (la atmsfera).
La cuantificacin para una concreta, en funcin de c (velocidad de la luz en el
vaco), se realiza mediante el ndice de refraccin n que es la relacin entre la
velocidad de propagacin de la radiacin electromagntica en el vaco c y la
velocidad cm de la onda portadora que usa el distancimetro en el medio y
momento de la observacin.
n=
c
cm
El fabricante de un instrumento elige una cierta atmsfera tipo. En ella, la lectura

ofrecida coincide exactamente con la distancia medida. Al relacionar el ndice de
refraccin residente nr con el ndice de refraccin local del medio n se obtiene el
factor corrector por velocidad que hay que aplicar:
c=
nr
n
El ndice de refraccin real se ajusta en funcin de los parmetros meteorolgicos:

temperatura y presin. Los distancimetros tienen mecanismos propios para
realizar el ajuste y, por lo tanto, verificar la correccin.
b) Frecuencia de modulacin
Si la frecuencia de modulacin vara, las longitudes de onda experimentarn
cambio, motivando lecturas sujetas a un determinado error.
Conceptualmente, el problema es evidente: si la frecuencia de modulacin
aumenta, las longitudes de onda disminuirn y cabrn ms en una distancia
dada, lo que motivar lecturas mayores de la real y, por lo tanto, habr que
aplicar un factor de correccin.
La medida de la frecuencia slo ser posible si el instrumento ha sido provisto por
el fabricante de la adecuada toma externa. En instrumentos normales no se suele
disponer de ella porque se supone que el usuario no tiene acceso ni capacitacin
57

DE MINAS Y ENERGA
para hacer l mismo la medida de la frecuencia de modulacin y lleva
peridicamente el instrumento al servicio tcnico de la marca para su
mantenimiento y calibracin.
Para la medida de la frecuencia de modulacin es preciso disponer de un
frecuencmetro, contrastado y de superior rango al del oscilador del instrumento o
preferiblemente de un oscilador atmico (reloj atmico) y un contador.
B) Errores no proporcionales a la distancia
a) Error cclico
El error cclico o de linealidad es el que se repite en la distancia, en cada mdulo
de semilongitud de onda moduladora.
Este error suele oscilar entre valores de 3 4 mm., carece de significacin en los
distancimetros normales, considerando la precisin que stos obtienen, por lo
que los fabricantes ni siquiera suelen facilitar su grfica.
b) Constante de equipo
La constante de equipo es inherente a la propia instrumentacin que se utilice.
Definida como la diferencia entre la distancia real a evaluar y la distancia que
separa los centros del equipo, viene a ser la suma de las incertidumbres propias
en la salida del tren de ondas del instrumento y en la reflexin de las mismas en el
prisma.
Es aconsejable someter al equipo de medicin de distancias a un contraste en
bases interferomtricas para conocer su respuesta global. En 1978, el Instituto
Geogrfico Nacional configur en las proximidades de Valladolid una base de
calibracin: la base de Visl. Se emplea para determinar constante de equipo,
aunque es ineficaz para detectar errores de distorsin lineal ya que podran
quedar enmascarados por la parte significativa y constante de la relacin que
define la precisin.
Los distancimetros tienen la particularidad del crecimiento lento del error
absoluto en la medicin de la distancia, pero arranca de un valor de importancia,
entre 5 mm. y 10 mm. Para distancias muy cortas, la medicin de distancias con
distancimetro no es recomendable si se quiere tener elevadas precisiones.
La prctica profesional aconseja utilizar para los distancimetros usuales
expresiones del tipo, para estar del lado de la seguridad.
Error absoluto en la distancia = 1 cm. + 0,5 cm./km.
Esta relacin, aplicada a una distancia de 2.000 m., obtendra un error absoluto
de 2 cm. No obstante, hay que anotar dos aspectos importantes:
-
El remanente constante permanece inalterado en la distanciometra usual,

impidiendo precisiones que hasta hoy tan solo consiguen las mediciones
mediante soporte angular.
La precisin en la distancia suele ser menor que lo considerado con las

relaciones anteriores, ya que el error de direccin influye de forma
distorsionante y llamativa.
58

DE MINAS Y ENERGA
En la actualidad han aparecido distancimetros especiales con precisiones
submilimtricas con relacin fundamental del orden: 0,2 mm. + 0,2 mm./km.
2.3.2.2. Precauciones en la utilizacin de los distancimetros
Al evaluar la distancia, el distancimetro mide el tiempo que tarda el tren de
ondas en recorrer el tramo entre el emisor y el receptor. Para ello utilizan un
ndice de refraccin de referencia, instalado en la fabricacin del instrumento nr,
tal y como se coment en el apartado anterior. De esta forma:
d0 =
ct
nr
siendo:
d o = distancia medida
c = velocidad de la luz en el vaco
t = tiempo
nr = ndice de refraccin del instrumento
Al considerar nr se est suponiendo que las observaciones se ejecutan en una
atmsfera estndar, muy diferente a las existentes en la realidad. El ndice de
refraccin del medio es funcin del lugar y del estado atmosfrico.
Existen dos aspectos bsicos que obligan a realizar la correccin meteorolgica
antes de evaluar una distancia con el distancimetro:
A.- Correccin por velocidad de propagacin
B.- Correccin por direccin de propagacin
El primero se corrige introduciendo en el instrumento, previamente a la medicin,
el valor obtenido, usualmente expresado en ppm (partes por milln), en un baco
en el que se entra con datos de temperatura y presin atmosfrica.
Figura Nmero 55.- Correccin meteorolgica
59

DE MINAS Y ENERGA
La segunda consideracin (el tren de ondas experimenta un cambio en la
direccin), aunque despreciable, ser analizada posteriormente, de igual forma
que se estudiarn los dos problemas ms importantes que la medicin electrnica
de distancias, por su peculiaridad de medir distancias largas, tienen: la reduccin
y la proyeccin. La distancia geomtrica obtenida, corregida por factores
meteorolgicos (D) se pasa a D1 y posteriormente al elipsoide y geoide (D2).
Finalmente se transforma segn el sistema cartogrfico que se utilice.
Figura Nmero 56.- Problemtica adicional de la medicin electrnica de distancias
En ocasiones, al medir una distancia de unos dos kilmetros con un

distancimetro no ajustado a las condiciones reales puede tener un desfase,
rompiendo por completo la buena precisin que proporcionan este tipo de
instrumentos.
2.3.2.3. Ventajas adicionales
La gran ventaja adicional, al igual que en la captacin de ngulos con teodolito
electrnico, es su expresin digital. Ambos instrumentos (teodolito electrnico y
distancimetro) han revolucionado los trabajos topogrficos y geodsicos,
haciendo aparecer la estacin topogrfica.
La estacin topogrfica, tambin denominada taqumetro electrnico, aglutina la
medicin de ngulos y distancias por medios electrnicos y realiza tareas
computacionales utilizando un microprocesador que lleva integrado (evaluacin de
la distancia reducida, clculo de las coordenadas, determinacin de los desniveles,
etc.). El instrumento puede ser capaz de almacenar datos, tanto en una unidad de
memoria interna como en un registrador exterior fcilmente acoplable.
Tradicionalmente, el topgrafo ha registrado los datos de las observaciones en una
libreta de campo de forma manual, transcribiendo y calculando en gabinete los
datos captados. En la actualidad se utilizan registradores de datos (libretas o
tarjetas electrnicas) que almacenan no slo las observaciones numricas
(distancias, ngulos, etc.), sino tambin, por medio de una codificacin
alfanumrica, acotaciones de cualquier tipo y condicin.
60

DE MINAS Y ENERGA
A todas estas ventajas hay que aadir la amplia variedad de modelos existentes en
la actualidad, dotados de versatilidad, robustez y fiabilidad, que han hecho posible
calificar a la estacin topogrfica de imprescindible en los trabajos topogrficos y
geodsicos.
61

DE MINAS Y ENERGA
3. LAS ESTACIONES
TOPOGRFICAS
62

DE MINAS Y ENERGA
3.1. LA MEDICIN COMPACTA
En el marco de la medicin electrnica de ngulos y distancias se denomina
medicin total a la accin de, realizada una determinada puntera, obtener
directamente los tres valores que caracterizan el posicionamiento de un punto en
el espacio: ngulo horizontal, ngulo vertical y distancia geomtrica. Conociendo
los tres datos, es inmediata la evaluacin de la distancia reducida y del desnivel
(datos que tambin proporcionan el equipo).
Figura Nmero 57.- Caracterizacin de la medicin compacta
Para lograr el objetivo de evaluar los ngulos (horizontal y vertical) y la distancia

por mtodos electromagnticos, a partir de una toma de datos nica, se pas por
tres fases intermedias que han caracterizado el avance tcnico en la actualidad
consolidado.
A) Fase del equipo excntrico
En una primera etapa, una vez conseguido evaluar distancias por mtodos
electromagnticos, se ubicaban el teodolito y el aparato medidor de la distancia,
constituyendo un sistema excntrico que, mediante los datos tomados en campo,
permita obtener el resultado deseado. Era necesario realizar dos punteras
totalmente diferenciadas.
Figura Nmero 58.- Sistema con equipo mixto excntrico
Se trata de posicionar el punto B en un sistema referencial, siendo el eje Y de la

representacin el marcado. Si las lecturas se toman respecto a otro eje cualquiera,
se estudiar en la prxima unidad didctica el mtodo para su transferencia. Para
posicionar el punto B, conociendo las coordenadas de A, se toman lecturas y se
realiza el anlisis en sentido genrico.
63

DE MINAS Y ENERGA
Valores conocidos:
. ngulos:
LBA y LBA'
. Distancias reducidas:
D AB' y D AA'
La reduccin de las distancias se logra tras la medicin del ngulo cenital V AB ,

siendo necesario que el teodolito y el distancimetro estn sensiblemente a la
misma altura.
En la figura se verifica que el valor del ngulo AAB es:
AAB = LAA' LBA

Por otra parte, tambin se cumple:
AA'
A' B
=
sen e B sen LAA' LBA
sen e B =
AA'
sen LAA' LBA
A' B
de esta forma se determina el ngulo eB conociendo las distancias AA y AB,

ambas evaluadas con facilidad. Las lecturas
LAA' LBA estn medidas con el
teodolito.
Por lo tanto, el ngulo AA' B = 200 g LAA' LBA e B
expresar:
AA'
A' B
=
sen A A' B sen A' AB
AB = A' B
AB = A' B
est determinado. Se puede
sen AA' B
sen A' AB
sen 200 g LAA' LBA e B

sen LAA' LBA
insistiendo en la necesidad de tratar todas las distancias en su expresin de

reducidas.
Conociendo el acimut de AB, la distancia reducida de AB y las coordenadas de A,
se determinan con facilidad las coordenadas de B.
B) Fase del equipo en tndem vertical
Al aparecer los distancimetros, eran montados sobre los teodolitos o incluso
taqumetros, constituyendo un sistema con un posicionado relativo que, aunque
ms cmodo que en el caso anterior, tambin precisaba realizar puntera doble:
puntera para la toma de ngulos y puntera para la determinacin de distancias.
Tambin era necesario evaluar el ngulo cenital interviniente en la determinacin
de la distancia geomtrica para calcular la distancia reducida en funcin del
ngulo cenital captado por el teodolito y de la separacin de los ejes de ambos
aparatos.
64

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 59.- Sistema con equipo mixto en tndem vertical
En la figura se verifica la siguiente igualdad, aplicando el teorema del seno:
Dg
sen V
sen =
a sen V AB' '

Dg
B'
A'
a
sen
a sen V AB' '

= arc sen
D g
Figura Nmero 60.- Dependencia de magnitudes
Y, por lo tanto:
a sen V AB' '

V AB' ' = V AB' ' + arc sen
D g
Con esta expresin se puede valorar la incidencia de la falta de coincidencia entre
el eje de la visual para ngulos y distancias.
C) Equipo unitario
Se trata de un equipo nico que tiene los elementos precisos para evaluar con una
puntera nica los ngulos y la distancia. En un principio, el teodolito era ptico, y
el equipo as formado con el distancimetro se denomina semiestacin topogrfica.
La estacin topogrfica tiene el teodolito electrnico y, por tanto, los ngulos
horizontal y vertical son evaluados por medios electromagnticos.
65

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 61.- Trabajo con una estacin en alzado
La captacin directa del ngulo horizontal permite establecer el posicionamiento

en planta, una vez conocida la distancia reducida. En el caso ms general, queda
totalmente referenciado el punto B en funcin de las coordenadas del punto A(xA,
yA, zA).
Datos captados por la estacin total:
-
Angulo horizontal respecto al eje Y (acimut) AB .
Angulo cenital V AB .
Distancia geomtrica D g .
Datos adicionales:
-
Altura del aparato i A
Altura del prisma m B
El establecimiento de las coordenadas del punto B se realiza de la siguiente forma:
D AB = D g sen V AB
x B = x A + D AB sen AB
y B = y A + D AB cos AB
z B = z A + t AB + i A m B
siendo:
66

DE MINAS Y ENERGA
3.2. PARTICULARIDADES SIGNIFICATIVAS
Las consideraciones citadas con anterioridad para la evaluacin electrnica de
ngulos y distancias son aplicables a la estacin topogrfica. Con el fin de
completar aspectos particulares de gran trascendencia en el uso de estos
instrumentos se detallan a continuacin los ms relevantes, completando en la
Unidad Didctica III los detalles que resten.
A) Tipologa general de las estaciones topogrficas
Las estaciones topogrficas que existen en el mercado responden a dos formas
constructivas diferentes. La compacta propiamente dicha, que es un bloque
inseparable para evaluar la distancia y ngulos de forma electrnica, y la estacin
separable, que puede actuar de manera compacta, como la anterior o bien como
un teodolito electrnico exclusivamente.
Figura Nmero 62.- Estacin topogrfica separable
La ventaja de poder evaluar exclusivamente ngulos sin necesidad de transportar

el distancimetro justifica plenamente el trasiego de elementos que pueden alterar
la propia configuracin interior del instrumento.
B) Errores angulares y de distancia condicionados al uso de la estacin
topogrfica
Las estaciones topogrficas permiten captar la informacin del posicionamiento de
un determinado punto a largas distancias en unas condiciones que obliga a
reconsiderar las relaciones que gobiernan los valores de los errores angulares y en
las precisiones en las distancias.
a) Errores angulares
Las relaciones que deben ser matizadas son las correspondientes al error de
direccin, error de puntera y al error de lectura.
a1) Error de direccin
La expresin usualmente empleada es la siguiente:
d =
b
636620 (graduacin centesimal)
D
67

DE MINAS Y ENERGA
d =
b
206265 (graduacin sexagesimal)
D
siendo:
b = valor que engloba la desviacin en la estacin y en la puntera (m)
D = distancia reducida desde la estacin total al punto considerado
(m)
Era tradicional asignar a b valores de hasta 5 cm. Con el uso de las
plomadas pticas con nivel y trpode, valores apropiados pueden ser los
comprendidos entre 0 cm. (centrado forzoso) y 2 cm.
a2) Error de lectura
La expresin usual es la siguiente:
2
3
l = a
siendo a la apreciacin del instrumento.
Dado que el concepto de apreciacin es diferente para los teodolitos
electrnicos, parece ms racional sustituirla por:
l = a
a3) Error de puntera
Hay que considerar la influencia de la distancia en la puntera, puesto que
conlleva a incertidumbres de marcada significacin, sobre todo en
altimetra. Mientras que a distancias cortas la puntera est muy bien
definida, a medias o largas distancias la puntera para caracterizar el
ngulo horizontal y vertical queda con una indeterminacin que es
necesario introducir a travs de valorar la experiencia, pues las frmulas
usuales no contemplan esta circunstancia.
Figura Nmero 63.- Condicionante de la distancia en el error de puntera
68

DE MINAS Y ENERGA
La incertidumbre alcanza su mxima expresin en la valoracin altimtrica
del error, puesto que el trmino mB, que intervienen, acusa de manera
directa la influencia de la incertidumbre de la puntera.
b) Error en la distancia
Toda estacin topogrfica tiene caracterizada la precisin del distancimetro con
una relacin del tipo:
Error = A( mm) + B ( ppm)
siendo:
A = cantidad fija en mm
B = valor en mm por km evaluado (ppm)
Dado que la precisin es del mismo orden de magnitud que la parte lineal del error
de direccin, es necesario incorporar ste al cmputo final del valor de la
precisin.
Al estudiar las metodologas topogrficas se pondr de manifiesto la necesidad de
incorporar la incertidumbre en la determinacin de la distancia que incluye el
error de direccin, obteniendo una relacin final del tipo:
Incertidumbre total en la distancia = b (mm) + A (mm) + B (ppm)
El valor de b suele tomarse entre 0 y 2 cm.
Se ha optado por una composicin lineal en vez de cuadrtica para fortalecer el
concepto de cota no alcanzable del error. Este error admite una reduccin en
condiciones especficas que sern analizadas y pormenorizadas al estudiar las
metodologas de clculo.
Figura Nmero 64.- Error en la distancia de una estacin topogrfica
69

DE MINAS Y ENERGA
Las rectas proporcionan informacin de la variacin del error absoluto en la
evaluacin de las distancias para una relacin de precisin del distancimetro: 10
mm. + 5 mm/km. y un valor de b comprendido entre 0 y 2 cm. Destaca la poca
repercusin que tiene el error absoluto con la distancia a medir y la significacin
del error de partida.
Comparando los errores obtenidos con los logrados al evaluar la distancia con
estada horizontal invar o taqumetro se sacan las siguientes conclusiones:
-
La distanciometra electrnica ha revolucionado el sistema general de

evaluar distancias permitiendo medir largas distancias con precisiones muy
competitivas, descartando el resto de sistemas usuales de medicin que no
sean para el logro de elevadas precisiones.
La distanciometra electrnica es totalmente competitiva para altas

precisiones, y en el entorno del orden de 1-2 mm. ser siempre ms
acertado que usar la estada horizontal invar o hilos invar, pudindose
recurrir
para
precisiones
mayores
a
emplear
distancimetros
submilimtricos, de microondas, en vez de los que usan infrarrojo.
Figura Nmero 65.- Comparacin del error absoluto
70

DE MINAS Y ENERGA
3.3. OFERTA ACTUAL DE ESTACIONES TOPOGRFICAS
3.3.1. MEJORAS GENERALIZADAS
En los ltimos aos la mejora generalizada de los prototipos ha sido un reto
constante. Entre ellos es necesario destacar diversos aspectos que repercuten de
forma directa en la determinacin del ngulo y la distancia.
Uno de los aspectos ms representativos es la propia configuracin del
instrumento: completo, cmodo, sencillo de manejar, con mens de acceso fcil.
La siguiente figura incluye el TC-2003.
Figura Nmero 66.- Estacin topogrfica. 1998
En este marco de instrumentacin donde las firmas especializadas Leica, Osilla,

Pentax, Geodimeter, Topcon y dems han apostado para lograr una oferta
completa y moderna, pueden ser destacados los siguientes parmetros:
A.- Plomada lser
Es la forma ms moderna de hacer coincidir el eje principal del instrumento con el
punto-estacin considerado. Se asegura un milmetro de dispersin, en las
habituales condiciones de altura de instrumento.
Figura Nmero 67.- Plomada lser
71

DE MINAS Y ENERGA
En la puesta en estacin con la plomada lser, un punto luminoso hace
corresponder el centro del instrumento en el punto estacin en el suelo a travs de
la vertical del lugar. De esta manera, el operador asegura una dispersin de 1 mm.
en el estacionamiento.
Figura Nmero 68.- Estacionando con plomada lser
B.- Nivel electrnico

Es la forma ms actual de hacer coincidir la vertical del lugar con la vertical del
instrumento una vez que se le hace pasar por el punto-estacin considerado.
Figura Nmero 69.- Nivel electrnico
Ambos sistemas contribuyen de forma decisiva a minimizar el error de direccin

en la distancia, y tambin el angular tanto acimutal como cenital, ya que el valor
de la sensibilidad del nivel queda reducido hasta 6cc.
C.- Precisin y alcance en la determinacin de la distancia
Existen equipos con apreciaciones por debajo del segundo centesimal que los
posicionan en lugar de privilegio para realizar trabajos geodsicos. Asimismo,
existe cobertura suficiente en cuanto a la precisin y alcance, utilizando
reflectores de un solo prisma o paneles de ms (tres prismas, nueve prismas, etc.).
D.- Teclados de estructura lgica y gestin de datos
Cada vez ms estos instrumentos tienen asignados teclados estructurados de una
forma lgica y su manejo resulta muy sencillo. Los mens son cmodos y la
versatilidad del conjunto est garantizada, teniendo completa libertad de
asignacin.
72

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 70.- Teclado funcional
Con los mens incluidos en los instrumentos se puede lograr entrada de datos
para su gestin y buscar cdigos y atributos de forma rpida, disponiendo de los
elementos necesarios para lograr el mltiple objetivo:
-
Teclas que permiten medir los ngulos y la distancia y grabar los datos
obtenidos.
Memoria interna para 3.000 series de datos 4.000 puntos con

coordenadas.
Posibilidad de consultar la hora y la fecha en cualquier momento.

Grabacin de stas con cada serie de datos.
Puerto apropiado para conexin a ordenador y terminal de datos.
Las nuevas lneas de instrumentos existentes en el mercado ofrecen nuevos

mtodos para combinar medidas, informaciones, grabacin de datos y formatos de
salida personalizados. Las opciones para la medicin continua de ngulos y la
medida rpida de distancias en 1 segundo, las funciones integradas y los diversos
programas de aplicacin tambin resultan muy ventajosos para trabajos de toma
de datos para un proyecto y obras de construccin.
Figura Nmero 71.- Versatilidad de los equipos
73

DE MINAS Y ENERGA
Los datos captados quedan registrados en tarjetas dotadas de una alta capacidad
de memoria. Son ligeras, de pequeo formato, flexibles y fiables, utilizndose no
slo en las estaciones topogrficas totales, sino tambin en receptores GPS.
Figura Nmero 72.- Tarjetas de memoria y lector
Las tarjetas de memoria son aptas para cualquier gama de temperatura y su

capacidad de memoria de hasta 4 Mb asegura flexibilidad absoluta en la gestin
de los datos, que son tratados con programas de aplicacin adaptados a las
necesidades del usuario.
A continuacin se presentan los datos tcnicos de instrumentos de la serie media
de Leica.
Figura Nmero 73.- Datos tcnicos de instrumentos de serie media de Leica
74

DE MINAS Y ENERGA
3.3.2. MEJORAS PARTICULARIZADAS
En los ltimos prototipos aparece una serie de ayudas a la toma de datos de
marcada significacin. Entre ellas pueden ser destacadas las que inciden en la
puntera al prisma y las que representan mejoras de gran importancia en el
contexto global de la medida.
-
Autofocus. Tecla especial de algunas estaciones que permite, una vez

realizada la puntera grosera al prisma, efectuar un enfoque automtico.
Punto gua. En los replanteos por polares (ngulo y distancia) resulta muy
cmodo el dispositivo para informar al portaprisma por medio de luz de
diferente color para posicionar en la alineacin correcta.
Medicin de distancias sin prisma. Se basa en tecnologas lser por pulsos

y, en la actualidad, el alcance de la medida puede llegar hasta los cien
metros, dependiendo de la textura superficial y reflectividad de la
superficie.
Tambin es necesario destacar los nuevos sistemas con mdulos rastreadores tipo
autolock (autoenganchable), condicionado a desplazamientos con movimiento del
prisma a menos de 18 km/h., utilizando prismas de reflexin total. La transmisin
sin cable y la toma de datos con opcin instrumento libre es otra de las mejoras
del instrumental moderno. As como la irrupcin del GPS en estos equipos que
permiten el posicionamiento absoluto de forma rpida y sencilla.
Figura Nmero 74.- Estacin topogrfica de ltima generacin
3.3.3. CONSIDERACIONES FINALES

En la actualidad, existen firmas especializadas que tienen en el mercado
estaciones topogrficas para cualquier tipo de trabajo. En el marco general de los
trabajos topogrficos para apreciaciones entre 3cc y 9cc existen al menos diez
fabricantes de aparatos que prcticamente cubren cualquier necesidad. Adems
cabe destacar el extraordinario avance en la oferta en el contexto general de la
estacin topogrfica en los ltimos.
75

DE MINAS Y ENERGA
4. MEDIDA DE ALTURAS
76

DE MINAS Y ENERGA
4.1. INTRODUCCIN AL ESTUDIO ALTIMTRICO
Definido un punto en la superficie terrestre queda perfectamente determinado no
slo por su posicin en planta, sino tambin por la altitud, distancia del punto a
una superficie de referencia, evaluada sobre la normal a dicha superficie que pasa
por el punto.
La superficie de referencia con significacin fsica es el geoide, aunque es difcil de
determinar. Tras continuadas tomas de datos se puede modelizar, estableciendo la
superficie de cota cero, presentndose a continuacin dos problemas:
-
Determinacin de dicha superficie.
Dar cota a puntos de la superficie terrestre respecto a ella.
Para obtener la superficie de cota cero, los pases que tienen costa utilizan los
maregrafos que funcionan plasmando, de forma continuada, el nivel instantneo
del mar.
Figura Nmero 75.- Esquema de un maregrafo
El palpador est constituido por una hoya que comunica el movimiento vertical a
un rollo de registro donde queda el dato almacenado. En Espaa, el maregrafo
referencial est en Alicante y en Francia en Marsella.
Para dar cota a los puntos de la superficie terrestre hay varios mtodos que
condicionan los aparatos topogrficos que deben ser utilizados:
-
Nivelacin trigonomtrica: Est analizada con anterioridad. Constituye

una faceta importante de las relaciones taquimtricas. Para ello se
utilizan el taqumetro y la estacin o semiestacin (teodolito ptico o
electrnico) con distancimetro.
Nivelacin geomtrica: Se utiliza el aparato topogrfico denominado

nivel, que con un adecuado mtodo es la mejor forma de conseguir
buenas posiciones.
77

DE MINAS Y ENERGA
-
Nivelacin baromtrica: Emplea la relacin fsica existente entre la

altitud y presin atmosfrica. No tiene buenas precisiones y en
ingeniera apenas se utiliza.
No obstante, aunque la referenciacin a un origen altimtrico comn es

aconsejable y en temas cartogrficos, imprescindible, en Ingeniera se puede
trabajar con una cota referencial arbitraria en el marco de un trabajo concreto.
En cualquiera de los dos primeros mtodos es conveniente conocer las
peculiaridades del sistema de altitudes, que pasan por el conocimiento de las
superficies equipotenciales y el establecimiento de las alturas ortomtricas y
dinmicas. En Topografa son despreciables las influencias de ambos
condicionantes, que sern analizados en otra asignatura especfica que trata sobre
Geodesia y Cartografa.
4.2. NIVELACIN TRIGONOMTRICA
4.2.1. CORRECCIN POR ESFERICIDAD Y REFRACCIN
4.2.1.1. Correccin por esfericidad
Supuestas esfricas las superficies de nivel se estaciona el aparato topogrfico en
un punto E de altitud hE, siendo EE su eje vertical y EA la visual a un punto A,
cuyo desnivel respecto de E se desea calcular.
_____
El desnivel aparente (si la tierra fuese plana) estara definido por la distancia
AA' ,
_____
mientras que el desnivel real est definido por la distancia AA2 , distancia sobre la
normal en A entre sus curvas de nivel. Por tanto, la correccin por esfericidad
ser:
____
_____
C e = AA2 AA'
Figura Nmero 76.- Influencia de la esfericidad
78

DE MINAS Y ENERGA
En la figura se verifica:
____
____
____
____
AA2 = AA1 + A1 A2 =
____
AA'
+ A1 A2
cos
pero:
cos = 1
2
2!
+ ...
tomando trminos de primer orden:

____
____
____
AA2 = AA'+ A1 A2
sustituyendo en la expresin de la correccin:

____
____
____
____
____
____
C e = AA2 AA' = AA'+ A1 A2 AA' = A1 A2
Los lados del tringulo OEA1 tienen por valores:

___
OE = R + h E
____
OA1 = R + h E + C e
_____
_____
_____
_____
EA1 = EA' AA1 = D AA' tg
En la figura, se cumple:
(R + hE + C e )2 = (R + he )2 + D
AA'
_____
habiendo sustituido por un infinitsimo equivalente:
(R + hE )2 + 2C e (R + hE ) + C e2 = (R + hE )2 + D
AA'
_____
el valor de Ce es muy pequeo comparado con el de R.

Despejando Ce:
_____
D AA'
Ce =
2 (R + h E )
siendo:
D = distancia reducida entre E y A
R = radio medio de la tierra (en una primera aproximacin)
_____
AA' = desnivel aparente de A y E
79

DE MINAS Y ENERGA
En la aproximacin aceptable en topografa, si no se trata de distancias cortas con
_____
mucha pendiente, se puede aproximar D AA' por D, obteniendo:
Ce =
D2
D2
=
2 ( R + hE ) 2 R
relacin vlida en el mbito de las aplicaciones topogrficas. Como valor del radio
de la tierra se suele tomar R=6.370 km.
Esta correccin de esfericidad es siempre positiva, el desnivel real es mayor que el
aparente.
4.2.1.2. Correccin por refraccin
Al pasar la luz de un medio a otro de distinta densidad sufre una refraccin que
tiene que ver con estas densidades de los distintos medios. Como la atmsfera no
tiene densidad uniforme se van produciendo sucesivas refracciones en las
distintas capas, que en condiciones normales son menos densas cuanto ms
elevadas estn (a no ser que se produzca algn proceso de inversin trmica que
influya en ellos), obtenindose una curva como direccin seguida por el rayo.
Dentro del campo de la topografa, dado que las visuales son de escasa pendiente
y de longitud corta/media, dicha curva puede asimilarse a un arco de
circunferencia, de radio constante mientras no varen las condiciones
atmosfricas.
Figura Nmero 77.- La refraccin de la visual
Para calcular su valor se considera un observador que desde un punto E observa

a otro A, del cual la imagen le llegar segn el arco de circunferencia AE, de
centro O y radio R. Para este observador es como si el punto A estuviese situado
en A en vez de en A, con EA la tangente al arco de circunferencia en E.
80

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 78.- Clculo de la correccin por refraccin
En los ngulos verticales este fenmeno produce un error , llamado ngulo de

refraccin, siendo AA el valor lineal de la correccin.
Por tanto, la correccin de refraccin valdr:
______
______
______
______
______
C r = 0' A' 0' E = 0' A' 0' A = A' A
En el tringulo 0EA' , rectngulo en E, se verifica:
R' 2 + D 2 = (R'+C r )
R' 2 + D 2 = R' 2 +Cr 2 + 2CrR '

despreciando el trmino Cr2:
Cr =
D2
2 R'
frmula semejante a la de esfericidad donde el radio de la tierra, R, est sustituido

por el de la curva de refraccin, R. La relacin entre estos radios ser una
caracterstica de este ltimo R, al ser R=cte., por lo que para cada medio se
tendr un coeficiente F de refraccin dado por:
2F =
R
R'
Por lo tanto, la correccin por refraccin ser:
Cr =
D2
D2
D2
=
=F
2 R' 2 R
R
2F
81

DE MINAS Y ENERGA
A falta de datos que permitan determinar el valor de F con ms rigor, se considera,
para unas circunstancias medias, el valor de F=0,08, resultando:
Cr = 0,08
D2
R
El valor fijado para F representa que R=6,25 R.

Como se puede apreciar, la refraccin introduce desniveles negativos, el real es
menor que el aparente, por lo que sirve para corregir en parte el efecto de la
esfericidad.
D2
Ce =
siempre positiva
2R
Cr = 0,08
D2
siempre negativa
R
La correccin final conjunta resulta:
H = 0,5
D2
D2
D2
0,08
= 0,42
R
R
R
Luego el valor final del incremento altimtrico quedara de la forma:

B
A
B
A
Z = t + i A m B
B
A
(D )
+
= t + i A mB
B 2
A
2R
(D )
0,08
B 2
A
(D )
+ 0,42
B 2
A
Figura Nmero 79.- Correccin conjunta en nivelacin trigonomtrica
Siendo, por lo tanto:
Z B = Z A + Z AB
Estas relaciones sern consideradas, en general, en el campo de la topografa.
La correccin por esfericidad y refraccin comienza a ser significativa a partir de
los 400 m.
82

DE MINAS Y ENERGA
DISTANCIA
CORRECCIN
400 m.
1 cm.
1.000 m.
7 cm.
2.000 m.
26 cm.
4.000 m.
106 cm.
8.000 m.
422 cm.
15.000 m.
1.483 cm.
20.000 m.
2.638 cm.
Para determinar el valor F correspondiente a una determinada zona con ms

precisin se emplean visuales conocidas desde los puntos, obtenindose con ellas
su valor, utilizndose despus ste con el resto de visuales de la zona (por
ejemplo, para nivelaciones trigonomtricas con una sola visual).
4.2.2. ERRORES EN LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA
En la taquimetra tradicional, o en la actualidad con las estaciones totales, la
expresin del desnivel (nivelacin trigonomtrica) existente entre dos puntos viene
dada por la relacin:
Z AB = t AB + i A m B + 0,42
D AB
R
Figura Nmero 80.- Fuentes de error en la nivelacin trigonomtrica
Las fuentes del error estn incluidas de forma significativa en los tres primeros
trminos:
z AB = t AB + i A m B
Distancia reducida de A a B
Angulo cenital
Altura del aparato
Altura del prisma
83

DE MINAS Y ENERGA
Definidas las caractersticas del instrumento topogrfico se obtienen los siguientes
valores:
- Error o incertidumbre al evaluar la distancia:
- Error o incertidumbre al evaluar el ngulo cenital:
TV
- Error o incertidumbre al evaluar la altura del aparato:

- Error o incertidumbre al evaluar la altura del prisma:
i
m
A) Aportacin al error altimtrico de t AB

Las incertidumbres altimtricas vienen definidas por las expresiones:
etI D AB cot g V AB (para TV = 0 )
etII D AB cot g (V AB TV ) cot g V AB (para AD=0)

siendo D AB una cota del error lineal considerado para cada uno de los casos que
se puedan presentar, que sern analizados en la siguiente unidad. El doble signo
est motivado por la condicin de encontrar una cota superior del error.
B) Aportacin al error altimtrico de iA
La medicin se realiza con una cinta mtrica metlica, pudiendo estimar una cota
superior del error altimtrico: ei 1 cm.
C) Aportacin del error altimtrico de mB
El valor que resulta difiere segn el sistema que se utilice para la determinacin
de la nivelacin trigonomtrica.
Figura Nmero 81.- Nivelacin trigonomtrica. Falta de verticalidad de la estada
C1) Utilizando un taqumetro

Dada la figura, se analiza la incertidumbre altimtrica.
84

DE MINAS Y ENERGA
Si la estada est inclinada un ngulo , la lectura no se realiza en B sino en C,
existiendo un error:
______
______
______
______
______
e m = BC" BB' = BC" BC ' = C ' C "
Pero, al trabajar con una cota superior del error, se tiene:

_____
tg ( + ) =
CC"
_____
B' C
_____
_____
CC" = B' C tg ( + )
_____
_____
_____
e m C ' C CC" = B' C tg ( + )
y ser cota mayor del error, sustituyendo el segmento BC por el arco de

circunferencia BC y, por lo tanto, mB:
em m B tg ( + )
siendo:
- mB: altura sobre el suelo de la interseccin de la visual con la mira
- :
ngulo de inclinacin
- :
pendiente de la visual = 100 g V AB
como valor medio del ngulo se suele tomar 1g 2g.
C2) Utilizando estacin topogrfica
El prisma situado sobre un jaln, portador de un sistema para contrastar la
verticalidad puede, con ayuda de un trpode, posicionarse vertical y, por lo tanto,
eliminar el error altimtrico por esta causa.
La falta de verticalidad del jaln provocara incertidumbre altimtrica y un error
adosado en la evaluacin de la distancia geomtrica y en la determinacin del
ngulo cenital.
Figura Nmero 82.- Falta de verticalidad del jaln
85

DE MINAS Y ENERGA
Estos errores establecidos para el caso de la nivelacin taquimtrica o con
estacin topogrfica son prcticamente despreciables en condiciones normales si
se comparan con el error que se comete debido al efecto de la distancia en la
puntera, por lo que finalmente este error se suele cifrar en funcin de la distancia
de observacin, tomndose los siguientes valores significativos:
RANGO DISTANCIA
ERROR PUNTERIA
D < 100 m.
em = 1 cm.
100 < D < 200 m.
em = 2 cm.
200 < D < 500 m.
em = 3 cm.
500 < D < 1000 m.
em = 4 cm.
1000 < D < 2000 m.
em = 5 cm.
2000 < D
em = 10 cm.
D) Error altimtrico total

Considerando no nula la incertidumbre altimtrica por falta de verticalidad del
jaln, el error altimtrico total para una visual aislada ser:
ez =
(D
B
A
cot g V AB
) + {D [cot g (V
2
B
A
B
A
TV cot g V AB
]}
+ ei2 + em2
siendo:
- D AB :
Error longitudinal
- D AB :
Distancia entre la estacin y puntera (reducida)
- V AB :
Angulo cenital
- TV :
Error angular cenital
- ei, em:
Error altimtrico en la estacin y en la puntera
SUPUESTO PRCTICO
Con un taqumetro que tiene las siguientes especificaciones tcnicas:
S = 30
A = 30
a = 33
se analiza el desnivel entre un vrtice estacin y un determinado punto. Los datos

de la captacin de informacin son los siguientes:
- Distancia reducida estacin-puntera:
180 m.
- Error en la evaluacin de la distancia:
0,36%
- Pendiente de la visual:
V AB = 85 o
- Falta de verticalidad de la estada:
= 2o
- Altura de la mira:
mB = 1,5 m.
86

DE MINAS Y ENERGA
Evaluar la incertidumbre total altimtrica.
RESOLUCIN
A) Error angular:
1
3
1
3
v = S = 30 = 10"
p =
4 A 50 120
50
1 +
= 1 +
= 3,6"
A 100 30 100
2
3
2
3
l = a = 33 = 22"
Tv = v2 + p2 + l2 = 24,4"
B) Errores altimtricos parciales
- Error en t:
tI = D cot g V AB =
0,36
180 cot g 85 o = 0,057 m.
100
tII = D AB [cot g (V AB TV ) cot g V AB ] =
= 180 cot g (85 o 24,4") cot g 85 o = 0,022 m.

- Error en i:
ei = 1 cm. = 0,01 m.
- Error en m:
em = m B tg ( + ) = 1,5
2 60 60
tg 7 o = 0,0065 m.
206265
C) Error altimtrico total:
eT = etI 2 + etII 2 + ei2 + em2 = 0,057 2 + 0,022 2 + 0,012 + 0,0065 2 = 0,062 m.

4.3. EL NIVEL
4.3.1. FUNDAMENTO
El nivel es el instrumento topogrfico que, correctamente estacionado, es capaz de
definir un plano perpendicular a la vertical del lugar y, por lo tanto, con ayuda de
dos estadas verticales, permite conocer el desnivel entre dos puntos.
87

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 83.- Fundamento del nivel
El desnivel entre los dos puntos considerados es:
Z AB = ma mb
Conociendo la cota del punto A, la cota del punto B queda definida de la forma:
Z B = Z A + Z AB
En la nivelacin geomtrica, la correccin por esfericidad y refraccin puede
eliminarse, entrando de lleno al estudio de las metodologas topogrficas.
4.3.2. PARTES ESENCIALES
Existen cuatro grandes grupos de niveles: el nivel convencional, el automtico, el
lser y el electrnico o digital. La nica diferencia entre ellos es la forma que
tienen de aproximar el eje vertical del aparato a la posicin particularizada de la
vertical del lugar.
A) Nivel convencional
Dispone de un anteojo para efectuar la puntera y de un nivel, montado sobre una
plataforma, gobernado por los tornillos nivelantes.
Figura Nmero 84.- Nivel convencional
El nivel queda caracterizado por los aumentos de su anteojo y por la sensibilidad

de su nivel de burbuja. El retculo est formado por la cruz filar, usual o
simplemente por un hilo horizontal, simple o en forma de cua. Dispone de
tornillos de presin y coincidencia y enfoques de visin y de hilos. Se estaciona
88

DE MINAS Y ENERGA
como cualquier instrumento topogrfico, a travs de la plataforma nivelante y sus
correspondientes tornillos de nivelacin y niveles esfricos y tricos.
Figura Nmero 85.- El retculo del nivel
B) Nivel automtico
Dispone de un anteojo para efectuar la puntera y de un sistema interno a base de
un pndulo que, una vez estacionado el aparato, posiciona la vertical del lugar y,
por lo tanto, define el plano horizontal.
Figura Nmero 86.- Nivel automtico
Lleva incorporado un nivel esfrico para detectar la posicin correcta en el sentido

de operatividad del pndulo interno. Igual que el nivel convencional, se rige por los
mismos parmetros que el nivel convencional.
C) Nivel lser
Este instrumento, que se estaciona de forma cuasi-automtica, al igual que el
anterior, se caracteriza porque una vez estacionado y encendido emite una
radiacin en el espectro del lser que mediante dos sensores deslizantes en las
estadas permiten identificar la altura a la que se encuentra el lser en diferentes
puntos y, por lo tanto, establecer el desnivel entre puntos dado que el rayo lser
est contenido en el plano horizontal.
89

DE MINAS Y ENERGA
Se utiliza especialmente en obra civil y edificacin porque tiene la ventaja de
necesitar slo un operario.
Figura Nmero 87.- Equipo de nivelacin lser
Figura Nmero 88.- Planos capaces de nivelarse con un nivel lser
D) Nivel electrnico o digital

La nivelacin digital logra evaluar la imagen de una mira codificada mediante un
procedimiento electrnico. El instrumento ptico tradicional se convierte en un
sensor convencional con una finalidad concreta.
El sensor identifica el cdigo de barras con la mira (usualmente de invar), incluso
evala la distancia de forma bastante aproximada.
90

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 89.- Equipo de nivelacin digital
El cdigo de la estada es binario (blanco y negro). Un elemento bsico mide una

longitud determinada (2,025 mm. para la NA-3000 de Leica). El cdigo completo
est configurado por 2.000 elementos, necesitando una longitud de 4,05 m. Se
emplea el mtodo de la correlacin, tomando como patrn un cdigo no peridico
seudoestocstico.
Figura Nmero 90.- Elementos bsicos del nivel digital
La desviacin tpica en este tipo de instrumental puede llegar hasta la centsima

de milmetro, en la determinacin de la altura, mientras que la precisin en la
determinacin de la distancia es del orden centimtrico.
La reproducibilidad de la medicin altimtrica, en el caso de los modelos
anteriormente mencionados, est reflejada en el siguiente cuadro. La precisin del
91

DE MINAS Y ENERGA
sistema (mm/km. en nivelacin doble) en la nivelacin digital depende del modelo
de instrumento empleado (NA-2002, NA-3003) y del tipo de mira.
MIRA DE NIVELACION
NIVEL
GKNL4
GPCL 2/3
NA-2002
= 1,5 mm/km
= 0,9 mm/km
NA-3003
= 1,2 mm/km
= 0,4 mm/km
La temperatura, los cambios de iluminacin e incluso las turbulencias motivadas

por el trfico rodado, contribuyen a distorsionar las posibilidades de la medicin,
debiendo conceder tiempo de aclimatacin.
Contina vigente la metodologa basada en la nivelacin geomtrica utilizando el
punto medio como alternativa de empleo. Con los niveles digitales y niveladas del
orden de 35 m. es sencillo lograr precisiones del orden de 1 mm. por kilmetro,
considerada alta precisin.
4.3.3. ERRORES EN LA NIVELACIN GEOMTRICA
4.3.3.1. Errores propios del aparato
Al realizar una visual se cometern dos tipos de errores accidentales diferentes:
-
Error de verticalidad.
Error de puntera.
Ambos son errores angulares que usualmente estn definidos por las siguientes
expresiones:
a) Error de verticalidad:
1
3
V S
siendo S la sensibilidad expresada en graduacin centesimal o sexagesimal.
b) Error de puntera
50
A
4A
1 + 100
150
A
en graduacin sexagesimal
4A
1 + 100 en graduacin centesimal
En ambos casos, A expresa los aumentos del anteojo del nivel.

La composicin cuadrtica de los dos errores angulares permite obtener el error
total cenital.
TC H2 + p2
Con la composicin angular se puede obtener el error altimtrico total.
92

DE MINAS Y ENERGA
e z = H2 + p2 L
siendo L la distancia entre el nivel y la estada vertical.
En el caso de realizar una nivelacin de longitud total D, pero efectuada en
tramos uniformes de longitud L, el error altimtrico total resultar:
eZT = H2 + p2 L
D
L
Al utilizar estas expresiones hay que tener precaucin en el uso de las diferentes
unidades:
- V y p:
ngulos expresados en radianes
- L:
longitud aparato/estada. De la unidad utilizada depender

la unidad del error altimtrico total
D
:
L
deben proporcionar el nmero de tramos, es decir, es un

nmero adimensional
4.3.3.2. Error adicional por falta de verticalidad de la estada

Otro error, que suele tener importancia y que es necesario conocer su incidencia,
aunque es independiente del aparato topogrfico, es el motivado por la falta de
verticalidad de la estada.
La falta de verticalidad (ngulo ) motiva una lectura en la estada BC diferente
de la lectura verdadera BB=BC.
Figura Nmero 91.- Falta de verticalidad de la estada
El error, por falta de verticalidad de la estada, estar definido por:
em = BC" BC ' = C ' C"

En el tringulo BBC se verifica:
tg =
CC"
CC" = B ' C tg
B' C
93

DE MINAS Y ENERGA
Tambin se verifica:
B' C < B' C ' < B' C"

Por lo tanto, un techo del error estar definido, realizando la sustitucin de BC
por BC, resultando:
CC" = B ' C tg = B ' C ' tg

Pero:
B' C ' = m B
Luego, reemplazando, se obtiene el error por falta de verticalidad de la mira:
em m B tg
O bien:
em mB
"
206.265
tg = mB
CC
636.620
tg
Puede evitarse, en una proporcin muy significativa, utilizando trpode para

asegurar, dentro de una cierta tolerancia, la verticalidad de la estada.
4.3.3.3. Error altimtrico total
Considerando la falta de verticalidad de la mira, la composicin del error
altimtrico total resulta:
A) Caso de una nivelacin de un tramo nico
Datos:
. Longitud del tramo ..
. Error de horizontalidad
. Error de puntera ..
. Lectura de estada
mB
. Angulo de inclinacin .
A1) Error altimtrico, por consideraciones angulares:
eZI = V2 + p2 L
A2) Error altimtrico, por falta de verticalidad de la estada:
eZII = m B
tg
siendo:
r = 206.265
rcc = 636.620
94

DE MINAS Y ENERGA
A3) Error altimtrico total:
(e ) + (e )
I 2
Z
eZT =
II 2
Z
B) Caso de una nivelacin de n tramos

Se trata de una nivelacin de longitud total D, efectuada en tramos de longitud
L (D / L = n ) .
Igual que en el caso anterior, al efectuar la nivelacin en un tramo, el error
altimtrico resultante queda caracterizado por la expresin:
(e ) + (e )
I 2
Z
eZT =
II 2
Z
Para el caso de n tramos ser:
[e ]
T *
Z
(e ) + (e )
I 2
Z
II 2
Z
El error altimtrico unitario total ser:
(e ) + (e )
I 2
Z
eZT =
II 2
Z
El error altimtrico en 1 km., tambin denominado kilomtrico, se calcula:
e zk =
(e ) + (e )
I 2
z
II 2
z
1000
L
SUPUESTO PRCTICO
Al realizar una nivelacin geomtrica se utiliza un nivel de las siguientes
caractersticas tcnicas:
Sensibilidad:
50cc
Aumentos:
26
Considerando una falta de verticalidad de la mira generalizada de 1g y niveladas

de 80 m., calcular el error altimtrico esperado al nivelar 100 km.
En primer lugar se calcula el error angular cenital:
V
P
150
26
S 50
=
= 16,7 cc
3
3
4 26
cc
1 + 100 = 11,8
TC H2 + P2 = 20,4 cc
El error altimtrico, unitario, por consideraciones angulares ser:
eZI = H2 + e P2 L =
20,4
80000 = 2,56 mm.
636620
95

DE MINAS Y ENERGA
El error altimtrico, unitario, por falta de verticalidad de la estada ser:
eZII = 2000
10000
tg 1g = 0,49 mm.
636620
El error total resulta:
eZT = 2,56 2 + 0,49 2
100000
= 92 mm.
80
4.3.4. FORMAS DE TRABAJO CON UN NIVEL

El trabajo con un nivel se realiza, de manera ordenada, haciendo lecturas a los
puntos A y B donde se han situado las estadas. Elegido un sentido de avance, se
denomina lectura de frente o de espalda segn coincida o no con el sentido
establecido.
Figura Nmero 92.- Utilizacin del nivel
Figura Nmero 93.- Libreta de nivelacin
96

DE MINAS Y ENERGA
Las anotaciones se plasman en la libreta de nivelacin, donde quedan
referenciados los datos: lecturas de frente y espalda, as como el origen de la
altitud.
Los mtodos de nivelacin especficos se analizarn en unidades didcticas
posteriores una vez que se desarrollen otros conceptos previos sin los cuales no se
entienden dichos mtodos.
SUPUESTO PRCTICO
Completar la libreta de nivelacin adjunta:
RESOLUCIN
Aplicando los conceptos anteriormente expresados, resulta:
97

UD II - Todo - Def

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Figura Nmero 1.- Obtencin de la coordenada altimtrica

Se pueden deducir las siguientes relaciones elementales:

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Si el mismo anlisis se realiza desde un punto de vista planimtrico, tal y como se

Figura Nmero 2.- Obtencin de las coordenadas planimtricas x,y

Tambin se puede deducir:

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Figura Nmero 3.- Determinacin de los ngulos en el plano horizontal

Acimut topogrfico 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las

Acimut geodsico G 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las

Rumbo R 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de

Orientacin T A1 : Es el ngulo horizontal determinado por las

Lectura L1A : Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de

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Figura Nmero 4.- Denominacin de los ngulos en el plano vertical

Angulo vertical o altura 1A , A2 : Es el ngulo que forma el plano

Angulo cenital V A1 , V A2 : Es el ngulo que forma la vertical ascendente

Angulo nadiral 1A , A2 : Es el ngulo que forma la vertical descendente

Con la obtencin de estos ngulos queda determinada la semirrecta en el espacio

Figura Nmero 5.- Determinacin angular de un punto en el espacio

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Completos: Gonimetro capaz de evaluar los ngulos en el plano

Acimutal: Gonimetro que tan solo es capaz de evaluar los ngulos en el

Eclmetro: Gonimetro que tan solo es capaz de evaluar los ngulos en el

Clismetro: Gonimetro capaz de evaluar los ngulos en el plano vertical,

1.1.2. PARTES ESENCIALES DE UN GONIMETRO

Eje principal: Es el eje vertical del aparato materializado por el calado de

Eje secundario o de muones: Por construccin es normal al eje

El eje principal del instrumento topogrfico se coloca, en campo, coincidente con

Figura Nmero 6.- Esquematizacin de un gonimetro

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Anteojo o colimador: Sirve para realizar la puntera segn el eje de

Alidada: Elemento mvil que arrastra al anteojo. Tiene libertad de giro

Limbos: Discos graduados para evaluar los valores de los ngulos en el

Los elementos esenciales participan de movimientos en torno a los ejes

Figura Nmero 7.- Medida de un ngulo en el plano horizontal

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Figura Nmero 8.- Medida de un ngulo en el plano vertical

1.2. EL TEODOLITO PTICO

Una plataforma nivelante, que mediante tres tornillos permite la

En su interior se dispone de un eje solidario del limbo acimutal,

A su vez, existe un segundo eje solidario con la alidada horizontal, que

Sobre esta superficie se dispone el soporte del anteojo giratorio alrededor

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Figura Nmero 9.- Partes esenciales de un teodolito

Por lo tanto, existen movimientos compatibles que permiten posicionar un punto

Al fijar el movimiento general del limbo horizontal y liberar el tornillo de

Al fijar el movimiento de la alidada horizontal y liberar el general del

En el tercer movimiento, al girar el anteojo sobre el eje horizontal (eje de

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Trpode: Elemento soporte del instrumento, de muy diversa constitucin

Plomada: Para asegurar la coincidencia del eje principal sobre el punto

Seales de puntera: Materializan la posicin del punto a captar. Pueden

Figura Nmero 10.- Elementos accesorios de un teodolito

Un teodolito debe ser un gonimetro que permita efectuar la vuelta de campana,

Figura Nmero 11.- Teodolito usual

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