- 2.

1 -

CHAPITRE 2

CINEMATIQUE DES FLUIDES

Tout comme en mcanique gnrale, la cinmatique est l'tude du

mouvement (ici des fluides) indpendamment des forces qui le produisent. Le mouvement d T u n fluide est appel Q.c,Ou,t<i\(Lnt.. Il sera
toujours dfini dans ce qui suit par rapport un repre orthonorme (x1,X2,xs par exemple).
2. 1 - DEFINITIONS :
Le mouvement d'un fluide rsultant de celui des particules, ou
points matriels, qui le composent, il s'introduit naturellement
les notions suivantes de :

" OL^S-Otoi.^ ai uM^PJ&tLtuJ--^ t^dLLe_

La trajectoire d'une particule fluide est le lieu gomtrique de
ses positions successives dans le temps.
Si x. sont les coordonnes au temps
trouve au point de coordonnes
x! au temps t' , sa trajectoire
pourra tre dfinie paramtriquement par le systme de 3 relat ions
Xj:

= f (xj, x, xj, t', t)

(3.1.)

o x,x' xl et t' sont considrer comme des constantes et

comme un paramtre.

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

de la particule que l'on

- 2.2 Ces relati ons que nous noterons sous forme condense

x = f (x' , t ! , t)

(2.2)

ne sont pas arbitraires puisqu 1 videmment, le point x f (sous entendi

le point de coordonnes x!) pouvant tre choisi pour un temps t f
quelconq ue, nous devons
avoir

x - f(x,

(2.3)

t, t)

et si x" est une position de La particule au temps t" c'est--dire

si

x" = f (x', t 1 , t") alors

= f(xn, t", t)

(2.4)

A noter que dans 2*1 en faisant varier x' , t tant constant, on

obtient toutes les trajectoires.
Remarqua :
Si les fonctions f dfinies ci-dessus se prtent bien par leurs
gnralits la description formelle des coulements elles sont
par contre trs difficiles obtenir en raison des proprits particulires qu'imposent les relations 2 - 3 et 2 4 (proprit de
groupe).
Aussi, bien souvent, se limite-t-on dfinir l'quation des trajectoires pour des positions x' - x'

correspondant un ffl&me.

instant initial t' = t'Q (x = f(x^ , t^ , t) = g(x^ , t)) ce qui

limine les difficults signales.

- L*.gKie_ d^_&.&_A'Lo_vi_
La ligne d'mission d'un point x' au temps t est le lieu des
positions cet instant des particules qui sont passes ou
passeront par x ! .

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.3 -

Or la position x au temps t
de la particule qui un
instant quelconque t ' T
est pass en x f est donne
par la relation 2.1 d'o
l'quation paramtrique des
lignes dmission
x

s f

fvf

vf

Y*

1 * 2' 3 '

o les x et t seront consii

drs comme des Constantes
et T comme un paramtre.

- champ_ de,&_ vte.A_6 e4_ e.^_c(^_acc J.'ui^-to 104^

A chaque instant t la vitesse u des particules fluides est en tout
point x du fluide un vecteur de composantes u. tel que si dx reprsente le dplacement pendant l'intervalle de temps (t, t+dt) de la
particule qui se trouve en x au temps t on ait,
dxt
U

(x t}

'

""

(2

'5)

dT"

compte tenu de la dfinition de la trajectoire on a galement

quelque soit x', t' ,
9f.(x',t',t)
"i

'

-i-t

(2

'6)

On retrouve partir de cette relation l'expression (2.5) de u^

en fonction de x et de t en remarquant que compte tenu de
1

(2.3)

a^Cx ,t*,t)

u.(x,t)

r-

- x

t' = t

L'ensemble des vecteurs vitesse constitue un ck&wp \mc,toH4.(lt

appel champ dej u/tte^e* .

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.4 -

L ' c o u l e m e n t est dit Atat4,onnasi< ou. p&timan&nt si le champ

desvitesses est indpendant du temps.

A4.o0c.xce au. ckamp d&A v*,te.AAe.A on dl^n,t d& mme en chaque, poLnt
x. du fitu-ide. un ckamp de<6 acce.ilnation4

(x>t) =

dUi
dt~

32f.
~
8t

* = x
tf - t

(2-7)

~ ^SJl^^i. ^Oti^^Ji^
Ce sont un instant donn les -C^giae^ de C.foamp4 du champ vectoriel
des vitesses cet instant c'est--dire les lignes qui en chaque
point sont tangentes au vecteur vitesse en ce point.
On d duit de cette dfinition l'quation diffrentielle des lignes
de courant
dx.
L
. =
Uj(Xj,x 2 ,x 3 > t)

dxZ9
_
=
u2(xj,x2,x3,t)

dx q
(2.8)
u3(xj,x2,x3,t)

a une valeur fixe.

Si l'coulement est stationnaire ligne de courant, trajectoire et

ligne d'mission sont confondues.
" Ti1^ J& ^ojL'L&nt.
On appelle tube de courant l'ensemble
des lignes de courant qui s'appuient
sur un contour ferm.
~ UJUt^lu^d^
Un filet fluide est un tube de courant
dont la section est infiniment petite.

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.5 -

" tl-5Jl^/_^a^^L9-(L.c'li J^'M-yi2- JH&JS^/

On appelle ligne, surface ou domaine matriel une ligne, une
surface ou un domaine du fluide constitus tout instant des mmes
particules fluides (ou points matriels)

&

2 .2 - VISUALISATION

DES ECOULEMENTS

On peut mettre en vidence les diffrentes figures de l'coulement

en marq^uant certains petits domaines de faon pouvoir les suivre
dans leur mouvement.
Ainsi si 1 f o n introduit dans un fluide des petites particules ayant
une masse volumique voisine de celle du fluide (poudre d'aluminium
par exemple) on pourra admettre que leur mouvement est sensiblement
celui du petit domaine fluide auquel elles sont substitues.
Si l'on claire fortement ces particules qui sont trs rflchissantes et que l'on photographie l'coulement avec un temps de pose
At trs

court, chaque particule donnera sur le clich un petit

trait brillant (vecteur Ax = u At) image du champ des vitesses

l'instant de la prise de vue. On pourra, assez facilement si
l'coulement est plan, en dduire les lignes de courant

(enveloppe

des petits traits).

Rciproquement la mme photographie effectue avec un temps de pose
At trs long nous donnera l'image des trajectoires pendant cet intervalle de temps.
Enfin si l'on marque par un colorant (injection de fluorescine,
rhodamine, permanganate de potassium ou dpt d'un grain de ces
colorants) les particules fluides qui passent en un point donn P
on aura par photographie instantane un instant

l'image de

la ligne d'mission du point P cet instant t.

Comme en coulement permanent, trajectoires, lignes de courant et
lignes d'mission sont confondues, ce dernier procd est une mthode trs pratique de visualisation des lignes de courant ou trajectoires en rgime stationnaire.
[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.6 -

2 . 3 ~ D E S C R I P T I O N S D U M O U V E M E N T - POINT D E V U E D E LAGRANGE E T D ! E U L E R
Le mouvement

d ' u n f l u i d e peut tre d f i n i de 2 faons d i f f r e n t e s

" selon L a g r a n g e en se d o n n a n t , p a r t i r d ' u n e c o n f i g u r a t i o n

initiale fixe,
fluide,

la p o s i t i o n

au cours du temps de chaque p a r t i c u l e

c'est--dire les trajectoires

~ s e l o n E u l e r en se d o n n a n t , t o u t i n s t a n t en c h a q u e p o i n t de
l'coulement la vitesse de la particule qui s'y trouve,
l e champ

c'est--dire

des v i t e s s e s .

On peut dire encore que la description Lagrangienne du mouvement rapporte la

configuration actuelle a une configuration de rfrence

qui, bien que pouvant

tre quelconque, est habituellement celle existant un instant initial t 0

alors que la description eulrienne ne s'attache q u ' la configuration actuelle.

2 , 3 . 1 - Variables de Lagrange
Si nous considrons l ' e n s e m b l e des t r a j e c t o i r e s d f i n i e s
des p o s i t i o n s x = a.
t' - 0

des p a r t i c u l e s f l u i d e s

partir

un m m e ^intant

l e u r q u a t i o n d e v i e n t comme n o u s l ' a v o n s d j n o t
x.

( a , , a 2 , a3, t)

(2.9)

a , a ? , a,, et t constituent 4 paramtres indpendants que l'on

appelle vcLtiiabitA dd LcLQ^iang^.

Les inconnue.* sont ici les 3 fonctions f i (ou xi) positions de la

particule fluide au temps t.
Lorsque l'on rattache les grandeurs caractristiques de l'coulement
(vitesse, contrainte, masse volumique...) la particule fluide, ou
point matriel, que l'on suit dans son mouvement, on dit que l'on
se place du point do. vue da LagianQd.

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.7 -

Les grandeurs en question sont alors des fonctions des a.

et du
1
->
->
temps t ( u = u(aj ,a2 a3,t) ; p = p(aj_ ,a2 ,a3, t). . . )
Les variables

de Lagrange sont peu utilises en mcanique

des

fluides o les dformations sont importantes et les positions initiales sans intrt particulier. Toutefois dans les phnomnes
d*ondes o l'on veut rattacher une configuration actuelle une
configuration antrieure

pour, par exemple, suivre l'volution de

surfaces d'ondes entre 2 instants, leur emploi peut tre

En mcanique
la

avantageux.

du solide par contre o l'on considre presque toujours

dformation par rapport un tat initial leur emploi est de

rgle.

2.3.2. - Variables d'Euler

Nous avons vu que le champ des vitesses Un instant t donn est
dfini en chaque point de coordonnes x , -x.^, x^ par le vecteur
u (Xj,x2,x3,t)
x., x, x, t constituent 4 paramtres indpendants appels
va/ii.ab&&*

d1 Euei.

Les <tttc0nxiue<6 sont ici les 3 fonctions u. composantes du vecteur

vitesse. De mme que prcdemment on dit, d'une manire gnrale,
que l'on se place du posent de. vue. d1 EueA lorsqu'on rattache les
grandeurs caractristiques de l'coulement au po^int g&ome,tfiiqiJi&
(fixe dans un systme d'axes donn) de coordonnes x^ et au temps t.
Les grandeurs en question sont alors des fonctions de ces variables,
u - uCx.^, t), = CJ(xi, t) ... et dfinissent un champ des
vitesses, des contraintes...
Dans tout ce qui suit c'est le point de vue d'Euler qui sera adopt.
Remarque :
II est

facile de voir que les 2 descriptions du mouveint, lagran-

gienne et eulrienne, sont quivalentes et que l'on passe de l'une

l'autre par intgration (Ui * fi) ou par drivation (f. -> u.)
[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2 .8 -

2.4 - VARIATION AU COURS DU TEMPS D'UNE GRANDEUR ATTACHEE A UN

POINT OU A UN DOMAINE FLUIDE - DERIVEE PARTICULAIRE -

Nous aurons souvent considrer l'volution dans le temps d'une

grandeur cj) attache un point ou a un domaineD quelconque lorsque
l'on

Att<Lt ce point ou ce domaine dans &on mouv&mznt p/tople.

'Pour exprimer cette variation de <J> qui apparat ds lors comme une
fonction du -te.mp-6 -6u., il convient d'en calculer la drive
totale -
cas o

dite ctl/cve. en Au^vant e mouvement, d'une part dans le

cf) est une

fonction de point, d'autre part lorsque (j) repr-

sente une intgrale de volume sur D.

2.4.1 - Fonction de point

Soit

(|>(x.. ,x 2> x 3 , t) une grandeur quelconque, masse volumique (cj)=p) ,

vitesse ($= u) . . . fonction des coordonnes x. d'un point M et du

temps t.
Si le point M est mobile, ses coordonnes x. sont des fonctions du
temps t : x^ = x^t). On a alors <J> (xj(t), x 2 (t) ,x3 (t) , t) qui est
bien une fonction de t seulement.

- di'tve -FT
__

La drive -r~- en suivant le mouvement s'obtient immdiatement en

appliquant la rgle de drivation des fonctions

Ai _ li
t " 3t

Comme

ii

composes.

dXjl

9x i dt

dx.
_ reprsente la composante de la vitesse w^ suivant oxi ,

du point M, il vient
* . 24_ + M- w.
t
9t
3x. i

ou |
i = |
i + (grad 4) . W*
3t
dt

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.9 -.

~ dJL*^uJr _Pj*^tu o^U. e.

Si w est chaque instant la vitesse u du fluide au point M considr ou, ce qui revient au mme, si 1 f o n considre le point M comme
attach une particule fluide alors

|
i = |
1 + (grad 40 . u
0t

dt

est a p p e l e dnue pa^<t/ccu.^a^/ie ou dnue ma;ti<tee de <j>.

Afin de distinguer ce type particulier de drivation du cas gnral
o w ^ u, nous le noterons

(il est souvent not aussi ).

La drive particulaire reprsente le taux de variation d*une quantit cj) attache une particule que l f o n suit dans son mouvement.

2.4.2 - Intgrale de volume

Soit un point M (x. , x _ , x,,) du fluide et soit dT un lment de
volume infiniment petit entourant

le point M. Si dl reprsente une

quantit quelconque proportionnelle au volume dT considr, nous

pouvons introduire une quantit cj) telle que dl = (J)dT.

est alors

une fonction de point au sens ci-dessus reprsentant une densit

volumique (densit volumique de masse, d T nergie...)

Par exemple, si dl est la masse d f u n lment de volume dT de fluide,

alors (}) est ce que nous avons appel la masse

volumique.

La quantit totale I contenue dans un domaine D un instant t est

videmment

I =
(|>dT par exemple, si <j> = p , I reprsente la masse
)D
de fluide contenue dans D.

De mme que prcdemment, la variation de I au cours du temps

ft T

s'obtient partir de la drive -pr en suivant D dans son mouvement,

*Si (j> est un vecteur (grad <f>) . w reprsente le produit contract

du tenseur du second ordre grad $ par le vecteur^.
[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.10 -

mouve ment dfini par le dplacement de sa frontire. I, de mme

que (j), apparaissent alors comme des fonctions du temps seul.
-
P^Uve

|
i
ot

->
Soit w(x ,x2,x3,t) la vitesse de

chacun des points de la surface

frontire S. Celle-ci tant mobile, elle se trouve :
- au temps t en S
- au temps t + t en S f
(voir croquis ci-contre)
La variation l de I pendant le temps t peut tre dcompose en
trois ^parties.

1) Ventilation l

dan* la patitld commune (1)

On a (J) (xj , x2 ,x3, t) , mais ici la variation de (j) n'est due qu' la
variation de t, puisque les valeurs de x. intervenant dans ({) sont
les mmes qu'au temps t initial.
On en dduit que :
l , - ~ I (j) -dT

9t

<)

t = f !* dT

<D3t

2) Vasii.at4.on 6l2 (pa/tt^e de P au temp* t + 6^;)

Cette variation est due l'incorporation D des quantits attaches la partie note (2) sur la figure du domaine D au temps

t + t.

Or, l'lment de volume de (2) est le petit cylindre de

base dS dont le volume est

cet

w.n dS t, d'o la quantit I attache

lment de volume : (j) w.n dS t et pour tout le volume de (2

I9 =

(j) w.n
JS

dS t

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.11 -

3) Variation

l 3 (patitto. (j) da V au tamp* t)

On a ici, de mme que pour la partie (2) , une variation

l~ =

<J) w .n dS 6t
Js

due la "perte" des quantits I attaches la partie

(D de D

au temps t. Finalement, la variation totale de I pendant l'intervalle de temps t, t + t sera

01 = 61

+ 6I9 + 61. - [ |
| dT t + (<J> w.n dS t
J
J
J
D dt
S 2 +S 3 =S

d ! o le taux de variation

|
| = { ffdT + f * 5. as
D

(2.10)

Nous voyons que seule intervient dans la variation de I la composant normale w

-> ->

= w.n de la vitesse de la frontire.

wn qui rpr-

sente la vitesse de dplacement de S suivant sa normale est ce que,

par dfinition, on appelle la vitesse de S. Cette vitesse peut tre
quelconque et l'on peut citer, comme exemple de domaine limit par
une surface S se dplaant avec une vitesse diffrente de celle du
fluide et ayant une ralit physique, les surfaces d'ondes (par
exemple, onde de choc sphrique produite par une explosion ponctuelle) .

CCLA_ $^^\JiUiW._-^^\rfLjL_ ^LA^Ca^^Le,

1) ^_=J
Dans ce cas, la vitesse de la frontire est chaque instant gale
celle des particules fluides qui la composent. C'est une -uA^Ciee.
ma-tc^-te-^-Ce et ce sont toujours les mmes particules fluides qui sont
l'intrieur. On dit alors que D est un

domaine. mat.ti<Le.t. La dri-

ve -s , que nous noterons alors -r~- pour la distinguer du cas gn-

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.12 -

rai o w ^ u , reprsente alors la drive particulaire ou matrielle de I, c'est--dire la drive de I lorsque l'on suit le volume de
fluide mme dans son mouvement.
On a ainsi

dt

f |
f dT +
J

3t

<2'">

f *S.S dS
J

ou, en utilisant la formule d'Ostrogradsky pour transformer l'intgrale de surface en intgrale de volume,

. f (M

+ div

4, )

(2.,2)

dT

A titre d'exemple, considrons le cas o (j) - p, alors I = M masse

du fluide contenu dans D ; comme celle-ci ne peut, d'aprs le principe de conservation de la masse, que rester constante au cours du
dplacement de D, il vient -r = 0, quel que soit t, d'o
f (
|
+ div pu") dT = 0

(2.13)

'D
et, comme cette relation est valable quel que soit D, il vient

| + div p u - 0

(2 .U)

ot

C'est l'quation de continuit ou de conservation de la masse.

o\
2.) "*"
w = *"
u - +
v

II est parfois intressant d'introduire la vitesse relative v du

fluide par rapport au domaine D considr. La relation 2*10 s'crit
alors

|
1
t

. f|f dT +

JD"

f $.n dS -

Js

Js

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

. dS

- 2.13 -

|
I

= JI

1^ .

(2.15)

ds

mettant en vidence le flux de '<J> travers S du au dplacement

relatif de vitesse v du fluide par rapport au domaine.

3) Drive particulaire avec conservation de la masse

Le plus souvent, les quantits (f> (quant i ts de mouvement, nergie...)
ne sont pas en fait lies au volume de l'lment, mais sa masse
dm = p dT , si bien que les quantits considrer sont de la forme
I =

I <J> dm
D

I 4>p d.T .
D

ce qui, compte-tenu de la conservation de la masse exprime par la

relation 2. 13, conduit

S -' (%dm= [&'*"

(2 16)

ce que l'on peut galement obtenir immdiatement en remarquant que

l'lment diffrentiel dans

(J>dm tant la masse lmentaire dm, le

domaine d'intgration est la masse M de D, ce qui, en vertu de la

conservation de la masse, correspond un domaine d'intgration fixe.

Remarques

- Les relations 2.10 et 2.11 impliquent que <j>

et ses drives soient

continus sur D et sa frontire S et que la composante normale

/"*"
~*"\ de
j "*"
(w.nj
w sur S y soit continue du moins par morceaux, S tant une
surface plan tangent galement continu par morceaux,
- La relation 2.12 suppose que <(> et u soient continus et drives
continues et bornes sur D.
[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.14 -

Si le domaine D comporte des surfaces de discontinuits pour <f>, on applique

les relations ci-dessus aux parties que ces surfaces dlimitent dans D. Aux
expressions ci-dessus, s'ajoute alors un terme faisant intervenir les sauts
subis par <J> la traverse de ces surfaces de discontinuits. La relation
2.15 est par contre toujours valable.

2.5 - DEFORMATION DANS UN FLUIDE - TENSEUR DES TAUX DE DEFORMATION

La dformation d'un milieu continu est caractrise par le dplacement relatif

des divers points matriels constituant ce milieu. Or, comme nous l'avons dj
indiqu (1.1) et ainsi que nous le verrons de faon plus prcise par la suite
(3.2), dans un fluide l'inverse de ce qui se passe pour un solide, le paramtre important n'est pas la dformation proprement dite du milieu, mais la
vitesse laquelle cette dformation intervient.

Pour prciser cette notion de vitesse de dformation, considrons un point matriel P li au fluide et dans un voisinage de P un point P' quelconque galement li au fluide.

La vitesse de dformation locale en P,

pour la direction PP f , au temps t (ou
si l'on veut de la particule fluide
laquelle sont attachs les points P
et P 1 ) sera videmment lie la vitesse de variation des positions relatives de ces deux points caractriss par le vecteur PP*, soit

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.15 -

dPP'
__

d'o

. u*.
.

->

le f a i t vident que la v i t e s s e de v a r i a t i o n de la

position

de P par rapport P est simplement gale sa vitesse relative par rapport P,

ce qui ramne l'tude des vitesses de dformation en P celle du champ des vitesses en ce point.
I l n ' y aura c e p e n d a n t d f o r m a t i o n q u e s i l a d i s t a n c e P P f

varie.

" ^^^^J^L ^^^-j^^^yA^^A *

Pour tudier le champ des vitesses dans un voisinage de P posons :
PP' P

de composantes x. et u' = u + Ou

Nous pouvons crire un infiniment petit du second ordre prs

u' .

soit

u'

U.

3u.
8Xj

* .

-r-

grad

u. P

en introduisant l'oprateur linaire appel gradient de u qui au petit

dplacement P fait correspondre l'accroissement 6u de Ja fonction
u ; gradu est un tenseur du second ordre de composantes TT
gradient

appel

du champ des vitesses en P.

Dcomposant

grad u en sa partie symtrique

e et antisymtrique

respectivement de composantes

3u.

. du.

8u.

ij = "2 (^7 + ^ et

il vient u 1 - + S.6P

du.

ij = 2("8xT " 3^}

e.?

(2.18)

Si l'on remarque que les l^. sont les composantes du pseudo-vecteur

3 = Y rot u, on peut crire

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.16 -

-V

->

>

>

=s

-*

u ' = u + Y r o t u A P + e . P
u1 = u +

u_

K.

(2.19)

<5u_.

L)

Comparant cette relation celle donnant la vitesse en un point B

d'un solide indformable par rapport la vitesse en un point A
>
V
B

-
>
+ ^ A AB

->
A

->
ou a) est le vecteur rotation instantan

nous voyons que la vitesse

du fluide dans un voisinage de P correspond celle d f u n solide

indformable auquel s'ajoute la vitesse ou = C.P caractrisant la
\J4,t&t>t>Q do, d&otimat4,on pomti ta. cUiec^on PP' .
On appelle
fi

: le

t e n s e u r des tanK de, fiotatsion

: le t e n s e u r des taux. d& d^^on,mat^ion ou des Vsit&AA&A do.

de-^o^imcit-ion

a) = yro t u : le v e c t e u r tou.sib<Ltton (ou v e c t e u r taux do. tLOtat^ion) .

e t a n t s y m t r i q u e sa m a t r i c e ( e . ^ . ) p e u t toujours, par un changement d'axes,
t r e m i s e sous f o r m e d i a g o n a l e t e l l e q u e

i e,

&\

<\
6

6u

et

"D j

/ x,\

e2

l&

^3

x. sont les composantes de ou

veau systme d'axes

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

\ 5 ^3 /

et

P dans ce nou-

- 2.17 Ds lors si l'on considre les points P et P 1 comme attachs la

particule fluide on peut dire que
Thorme de Helmholtz :
de temps
Le mouvement d'une particule fluide pendant un intervalle/dt est
la somme d'un mouvement de translation, de rotation et de dilataj^ion linaire suivant 3 axes orthogonaux.
On peut schmatiser cela comme indiqu sur les figures ci-dessous
qui montrent l'volution d'un petit domaine entourant le point P
pendant l'intervalle de temps

t, t + dt. Les tats 1, 2, 3, ont

t spars pour des raisons de clart du dessin mais sur ces 3

figure les points P. doivent tre considrs comme confondus.

On pourra montrer titre d'exercice que d'une faon gnrale les

composantes .. reprsentent un taux de dilatation linaire alors
que les composantes e. . o i ^ j correspondent un taux de dforma"
tion angulaire et l'on pourra en dduire que le taux de dilatation
volumique de la particule (variation relative de volume par unit
de temps) est donn par la trace e.^ = div u invariant de i. Si le
fluide est incompressible on aura videmment div u - 0

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.18 -

A partir de ce rsultat on pourra galement retrouver, en considrant l'invariance del masse lmentaire dm = pdx contenue dans le petit volume di d'une
particule fluide, l'quation de continuit dj cite :

^ + p div u = 0
dt

2.6 - ECOULEMENTS

PARTICULIERS

Indiquons tout d'abord qu'un coulement est dit :

- stati-onnai-re ou permanent lorsque le champ des vitesses est indpendant du temps u = u(xi,X2,X3).
Dans ce cas, trajectoires, lignes de courant et lignes d'mission sont
confondues. Pour un coulement turbulent, on dit coulement permanent en
moyenne.

uni, ou bidimensionnel lorsque le champ des vitesses ne dpend

que de une ou deux variables d'espace u = u(x},t), u = u(x},X2,t).

- plan lorsque, en chaque point, le vecteur vitesse a une composante constamment nulle dans une mme direction donne , trajectoires, lignes de courant et d f mission tant toutes situes dans des plans parallles,

- unidireoti -nnel lorsque le vecteur vitesse est de direction

fixe u = |u e, trajectoires, lignes de courant et lignes d'mission sont
alors des droites confondues (|e| = 1).

- direction permanente lorsque, en chaque point, le vecteur

vitesse a toujours la mme direction. Ici galement lignes de courant,
trajectoires et lignes d'mission sont confondues.

2.6.1 - 3ECOULEMENTmLAMINAIRE_=_ECOULEMENT_TURBULENT
L'exprience montre que, sous certaines conditions (prsence de parois,
jets,..), la vitesse du fluide en un point prsente, lorsque sa valeur dpasse
un certain seuil, des fluctuations caractre alatoire aussi bien en grandeur
qu'en direction. La frquence de ces fluctuationspeut-tre trs leve (^200 kHz)
On dit alors que l'coulement est turbulent.
Par opposition, lorsque les couches fluides glissent rgulirement
les unes sur les autres la manire d'un jeu de cartes ou de lames qu'on
tale, on dit que l'coulement est laminaire.

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.19 -

Nous reviendrons au chapitre 6 sur les coulements turbulents qui

sont les plus frquents car la vitesse laquelle les fluides circulent dans
la plupart des installations conduit ce type d'coulement.
Indiquons cependant, ds maintenant, que l'on dfinit dans ce cas
la vitesse u comme la somme de 2 vecteurs, l'un reprsentant une valeur
moyenne de la vitesse sur un intervalle de temps At assez grand pour que cette
valeur moyenne ait un sens, l'autre une vitesse de fluctuation u',c'est dire
que 1'on a :

->
+
->,
u = u + uf

avec

^
1
u =

rt + At
* ,
u dt

't
On dfinit de mme pour tous les autres paramtres: p, T, p, ..
une valeur moyenne et une valeur fluctuante, par exemple : p - p + p'
Les coulements turbulents sont des coulements non permanents,
toutefois lorsque la vitesse moyenne est indpendante du temps on dit alors
que l'coulement est permanent en moyenne C'est le cas de la plupart des
coulement que l'on a habituellement considrer dans la pratique industrielle courante.

2.6.2 - ECOULEMENT^A_POTENTIEL__DES__ACCELERATIONS

Par dfinition, ce sont les coulements o

->
du
-*
Y = jj- - - grad n

tant une fonction scalaire des coordonnes du point considr et du temps.

Nous verrons que l'on a de tels coulements lorsque la viscosit
du fluide est ngligeable (fluide parfait), que sa masse volumique ne dpend
que de la pression (fluide barotrope) et que les forces voJumiques appliques
drivent d'un potentiel (force de pesanteur). Ces coulements seront tudis
plus en dtail au paragraphe 2.6.2 suivant dans le cas particulier des coulements plans irrotationnels stationnaires. Nous donnerons ici quelques-unes
de leurs proprits dans le cas gnral.

1. Thorme de Thomson
La circulation T du vecteur vitesse le long d'une 1i ^ne ma t r i e11e

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.20 -

ferme trace dans le fluide et ne coupant aucune surface de discontinuit,

est constante dans le temps.

r = I .
J

dr f Y-> ++ fu ->6 u ->

dT* c'
'
c
;

d(u.) du
puisque -J--=

-t
->
d .->
->
-*->
>
. 0<$ 4- u . -^ 6 = y - 6 + u . 6u

Comme y drive d'un potentiel implicitement suppos uniforme

y. - 0 et comme u est continue et que
u.6 u = -r6 u2 la seconde in*c
Jc
Jc
tgrale est galement nulle, donc
F - constante.

2. Thorme de Lagvange
Si l'coulement est irrotationnel un instant donn, il le demeurera indfiniment.
Comme le flux de rot u travers toute surface ferme s'appuyant
sur C est gal F (thorme de Stokes), si rot u est nul un instant t,
la circulation sera nulle cet instant le long de toute courbe C et
d'aprs le thorme prcdent le restera indfiniment.
Donc rot u sera galement toujours nul.
Or, on sait que, si le rotationnel d'un vecteur est nul, ce vecteur drive d'un potentiel. On a donc :
u = grad (j>
(j> est appel le potentiel des vitesses , il est dfini une constante prs.
Ce cas particulier, qui reprsente une classe importante d'coul*ment, sera tudie au paragraphe suivant dans l'hypothse des coulements
plan de fluide incompressible (p = este)

On doit noter que cette dnomination, traditionnelle en mcanique des

fluides, n'est pas conforme la dfinition habituelle d'un potentiel
qui voudrait que l'on crive u = - ra-d

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.21 Remarque
A un instant t, les vecteurs rot u forment un champ de vecteurs
pour lesquels on peut dfinir (tout comme pour le champ des vitesses on a
dfini les lignes de courant) des lignes tangentes en chacun de leur point
ces vecteurs.
Ces lignes sont appeles lignes tourbillon
et l'on dfinit de mme des tubes et des filets
tourbillon.
Le flux du vecteur tourbillon tant nul
travers la surface latrale d'un tube tourbillon,
la circulation F est la mme le long de tout contot
du tube. La valeur de T est appele intensit du
tourbillon.
Cette constante de F le long du tube impli
que qu'un tube tourbillon ne peut se fermer que sur lui-mme (anneau de
fume) ou l'infini.
Si la section du tube tourbillon diminue, la "densit" tourbillonnaire crot.
D'aprs le thorme de Thomson, la conservation de la circulation
implique galement que, dans un coulement, l'intensit tourbillonnaire se
conserve.
On exprime cela en disant que, dans un fluide parfait, on ne peut
crer les tourbillons que par paire, chacun d'eux "tournant" en sens
contraire et se neutralisant (exemple de la tasse de caf d'Helmholtz).
Une illustration de cela peut galement tre obtenue en considrant
l'coulement cr lors de la mise en mouvement rapide d'un corps dans un
fluide au repos.
Ainsi dans le cas d'un profil d'aile on observe, l'aval, la formation d'un tourbillon d'axe parallle au bord de fuite. Comme lorsque u - 0
la circulation F, le long d'une ligne matrielle C entourant la profil, est
nulle la conservation de cette circulation implique, le long des contours Cj
et C2, l'existence d'une circulation Fj et F 2 telle que Fj + F 2 0.
Au cours du temps le tourbillon qui induit la circulation F2,
s'loigne du profil et se dissipe du fait de la viscosit du fluide mais la
circulation F x autour du profil demeure. C'est cette circulation qui, par la
dissymtrie du champ de pression engendr, induit, par unit d'envergure du
profil, une force fz> normale l'coulement, appele portance. On a f ^-plulr
et, pour l'aile entire d'envergure L : F
z

= -p|u|/ F(y)dy.
L

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.22-

2.6.3 - ECOULEMENT^PERMANENT^ P L AN_ IRROTATIONNEL D'UN__FLUIDE

INCOMPRESSIBLE

Cela se traduit par

'' \ ' . v

c'est--dire un vecteur vitesse indpendant

de t et une composante sur Oz nulle.

. -*
-*
en notant ici u = V ; u^ = u ; U2 = v ; X]_ = x ; X2

b)

rot V = 0

coulement irrotationnel

c)

div V = 0

fluide incompressible (quation de conservation de la masse).

En raison de la conservation de la circulation dans un fluide non

visqueux, ces hypothses correspondent de nombreux coulements plans d'un
tel fluide autour d'obstacles (profil d'aile, grille d'aubes, ...^, coulements pour lesquels la vitesse 1'infini amont est uniforme (V = VQ, d'o
rot V = 0).

- POTENTIEL DES VITESSES

De rot V = 0, c'est--dire de ~ - -~ = 0, on dduit qu'il existe
une fonction <f>, telle que :

= li
9

(4.37)

*
8

v=

c'est--dire

V - ^3 $ ,

puisque -*LjL = -*L

3y 9x
3x 9y

4) est appel le potentiel des vtesses.

~ FONCTION DE COURANT
De div V = 0, c'est--dire + = 0, on dduit pareillement
l'existence d ' u n e fonction ^> telle que

= ii
y

(4.38)

v =

c'est--dire

V = - k A grad ip , puisque -^- -^~~L

'xoy

_|i
9x

vj; est

-*-*-'

oy<ix

appele la fonction de courant.

' - > - >

*0n note i, j , k une base orthonome, telle que i, j soient les vecteurs
unitaires p r i s selon les axes Ox, Oy du plan de l ' c o u l e m e n t .

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.23 -

- PROPRIETES PARTICULIERES DES FONCTIONS <j> ET J>

1. Chacune des grandeurs scalaires <j> et

champ des vitesses.

41 dfinit entirement le

2. Les lignes ^ = este sont des lignes de courant.

Comme V --k A grad ^, il

vient

V . grad 4> - 0, d ' o , puisque grad ip est port par la

normale n la ligne ip = este considre, V est
g suivant la tangente cette ligne.
ip est

diri-

donc bien une ligne de courant.

3. Les quipotentielles $ - este et les lignes de courant fy = este forment un rseau curviligne
orthogonal.
En e f f e t , grad <j> . grad i | / ~ V . k A V 0 , donc
grad <j> et grad ^ sont
ces vecteurs sont, en
vant les normales aux
croisent, ces courbes

des vecteurs orthogonaux. Comme

tout point,
dirigs suilignes <j> et t|; * este qui s ' y
sont orthogonales.

4. Si l'on suppose une paisseur de fluide

unit, i^i - ij;0 reprsente le dbit Q qui s'coule "entre"les deux lignes de
courant ip = I|JQ et i[> - ^ i *
Le dbit Q travers toute sui lace, ae trace
AB orthogonale au plan de l'coulement est par dfinition
Q =

V . n . 1 . dl
J

l . d l reprsente l'lment de surface de

hauteur unit et de normale n.
Or,

V = - k A grad i|;

d'o

Q=

ou encore

Q =

t =* k A n

- le A grad ip . t dl

grad ty . k A n dl =
-fe

JAB

grad ^ . t dl
^SB

est la tangente unitaire en un point courant de AB.

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2.24 -

Or,

grad ip . t dl - dij;
r^i

donc, on a bien

Q =

dij; = ty\ ~ ^Q
J

^0

5. (f>2. ~ <J>i reprsente la circulation du vecteur vitesse le long

d'une ligne quelconque joignant 2 points pris sur ces quipotentielles.
, __J h
En e f f e t , on a :
JHT~ ~X
r

/ - > - >

'oB

'cTe

V. dM -

>-

C$9
<^

->

grad <|>.dM =

'(j)!

-^f/
yf^

A ^ '_

de)) = (j)2 - $\

J^^

-^r

6. <j) et ip sont des fonctions harmoniques oonju^

gues.
On vrifie immdiatement que A<f> = 0, Aip = 0 et,
comme grad <j> . grad ^ = 0, on a
bien les proprits qui servent de dfinition ce type de fonction.

POTENTIEL COMPLEXE
On considre souvent la fonction complexe f = 4> + ii|/ que l'on appelle le potentiel complexe de l'coulement.
On vrifie aisment que, <j> et ty tant des fonctions harmoniques
conjugues, f s a t i s f a i t aux conditions de Cauchy et, par l mme, est une
fonction holomorphe de la variable complexe z = x + iy.

Vi te s se complexe
^
n

df
dI

3f
-^

3<j>
^+

. ^
^=

1V

W = u - iv est appel vitesse complexe de l'coulement et

|v| = |r .

TRAN SFORMATION CONFORME

Considrons l'application X : z -> Z qui, un point d ' a f f i x e z du
plan oxy de l'coulement, fait correspondre un point d ' a f f i x e Z du plan OXY.
Si l'on note A = g + i h e t Z = X + iY, on voit que la fonction
Z = X ( z ) dfinit une transformation ponctuelle
X = g (x,y)

et

Y = h (x,

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

y)

- 2.25 -

qui sera biunivoque si son Jacobien J = % \ est diffrent de zro.

On en dduit que :
Si la fonction A(z) est holomorphe et a drive A'(z) 6 0 dans un
domaine D du plan Oxy, la transformation Z = X(z) qu'elle dfinit est dans
ce domaine*.

a) Biunivoque
En effet, on a, en raison des conditions de monogt de Cauchy
3
2
2
2
T - il
ii 1s
i= fia]
+ fii]
= i^-i
3x ' 3y
8y Ix*
[SxJ
^xj
|dz|
qui, par hypothse, est bien diffrent de zro.
Comme, par ailleurs, J > 0, l'orientation du plan est
b) Conforme,

conserve.

c'est--dire q u ' e l l e conserve les angles.

Soit
dz} et dZ2 deux
dplacements lmentaires pris
partir d ' u n point de D dfini par
z0.
Il leur correspond deux
dplacements d Z ^ et dZ^ partir
d ' u n point ZQ - f C z g ) et :el que,
dZj = f'(z0) dzi

dZ ?

f
d

dZ 2 = f ' ( z 0 ) dz 2

dZi

dz 2
dz!

ou encore en crivant les rapports des nombres complexes ci-dessus

forme polaire :
dR^
dR^

i(8 2 -0i)

dr 2
dri

sus

i(6 2 -e 1 )

On dduit de ceipte galit de nombres complexes que dans cette

transformation :
- l'angle A6 = 6 j - 6 2 ,
- le rapport des longueurs

d r j et d r 2 ,

ont t conservs.

La transformation est donc bien conforme et de plus c'est, localement, une similitude.
Il en rsulte que
- le rseau transform des quipotentielles et des lignes de courant est galement un rseau orthogonal.
- les potentiels complexes des deux coulements et, par suite, <j>
et ty ont, en des points homologues, mme valeur.

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.

- 2,26 -

- la vitesse complexe W

dans OXY est telle que

Wz = W z A'(z)
- la circulation le long de deux arcs homologues et les dbits
travers deux arcs homologues sont conservs.

[E.RIEUTORD], [1985], INSA de Lyon, tous droits rservs.