INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE IRAPUATO

Principios y Fundamentos de
Mquinas Elctricas

Ingeniera Elctrica

Irapuato, Guanajuato, 2012

CONCEPTOS BASICOS

MQUINAS ELCTRICAS
Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica
en energa elctrica, pasando esta energa por una etapa de
almacenamiento en un campo magntico.
Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y
transformadores.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que
los motores transforman la energa elctrica en energa mecnica, pueden
ser de CC y CA. Los transformadores conservan la forma de la energa
elctrica pero transforman sus caractersticas.
Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos
elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin,
porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce los ampervueltas necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto de la
mquina.
La principal razn del usos de la energa elctrica es, que como tal, es la
energa mas eficiente y limpia, con la facilidad de transmisin y control a
grandes distancias.

ITESI

CONCEPTOS BASICOS

Movimiento Rotacional, Ley de Newton y Relaciones de Potencia

Antes de empezar, es importante comprender el movimiento rotacional de
las mquinas elctricas, debido a que es su forma natural de operacin.
Posicin Angular,
Es el ngulo medido desde un punto de referencia arbitrario, hasta un
punto de referencia sobre el eje del rotor. Sus unidades de medida pueden
ser: radianes (rad), grados (deg). La notacin convencional es: (+) durante
la rotacin anti-horaria y () durante la rotacin en sentido horario.
Velocidad Angular,
Se define la velocidad angular como el cambio de la posicin angular con
respecto del tiempo.
d
(rad / seg )

dt

ITESI

CONCEPTOS BASICOS

Aceleracin Angular,
Se define la aceleracin angular como el cambio de la velocidad angular
con respecto del tiempo.
d d 2

2 (rad / seg 2 )
dt
dt
Torque, T
Es el producto de la fuerza aplicada a un objeto por la distancia
perpendicular de la lnea de accin de la fuerza y el eje de rotacin del
objeto.

ITESI

CONCEPTOS BASICOS

Trabajo, W
Es definido como el producto de un Torque por una distancia angular.

W T

( joules )

Potencia, P
Es la velocidad con la que se realiza un trabajo o la velocidad de transferencia
de energa, y se define como el producto del torque por la velocidad:

P T
Esta ecuacin puede describir la potencia mecnica sobre el eje de un motor o
generador.

ITESI

CONCEPTOS BASICOS

Ley de Movimiento de Newton

La segunda Ley de Newton para un objeto en movimiento rotacional
establece una relacin entre los torques aplicados al objeto y la aceleracin
angular producida sobre el objeto, como un resultado de los torques
aplicados.

T J

T - Torque
J momento de inercia
aceleracin angular

ITESI

EL CAMPO MAGNTICO
En las Mquinas Elctricas, los CAMPOS MAGNTICOS son los
medios fundamentales por el cual la energa es convertida desde una
forma a otra.

Existen cuatro principios bsicos que describen cmo se utilizan los

campos magnticos.
Un conductor que conduce corriente elctrica produce un campo
magntico a su alrededor.
Un campo magntico variable en el tiempo induce un voltaje en una
bobina de alambre si pasa a travs de sta.
Un conductor que conduce corriente en presencia de un campo magntico
experimenta una fuerza inducida sobre l.
Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo
magntico tendr un voltaje inducido en l

ITESI

EL CAMPO MAGNTICO

Produccin de un Campo magntico,

La primera definicin que es de utilidad es la Ley de Ampere, que es una
derivacin de la ley de Biot-Savart, sta ley establece que la integral de
lnea de la intensidad del campo magntico, sobre cualquier trayectoria
cerrada es igual a la corriente total que fluye por dicha trayectoria.

H d I

net

donde H es la intensidad de campo magntico el cual se produce por la

corriente elctrica (Amp-V*metro) y dl es el diferencial de longitud a lo
largo de una trayectoria de integracin.

ITESI

EL CAMPO MAGNTICO

Considere una corriente que fluye alrededor de un material ferromagntico

Aplicando al Ley de Ampere, la cantidad total del campo magntico

inducido, ser proporcional a la cantidad de corriente fluyendo a travs de
la bobina del conductor de N vueltas en el material ferromagntico. Se
asume que la mayora del flujo magntico ser circulante por el ncleo.

ITESI

EL CAMPO MAGNTICO

La corriente neta por el camino de integracin es Ni,

H c Ni

Ni
c

En esencia, H es conocido como el esfuerzo de una corriente por

establecer un campo magntico. La potencia del campo magntico
producido en el ncleo depende de el material de ste. La relacin entre la
intensidad de campo magntico H y la densidad de flujo magntico
resultante B producida dentro del material es,

B H

B = densidad de flujo magntico (weber-metro2, Tesla (T))

= Permeabilidad magntica del material (Henrio-metro)

ITESI

EL CAMPO MAGNTICO

La constante puede ser expandida donde se incluye la permeabilidad

relativa, definida como,

0 = permeabilidad del espacio libre,

Entre mas alta la permeabilidad relativa, mas alto el flujo inducido en el

ncleo. La permeabilidad relativa es una forma conveniente para comparar
capacidad de magnetizacin de los materiales.
Debido a que la permeabilidad del acero es mucho mas alto que la del aire,
la mayora del flujo permanece en ncleo de acero en lugar de cruzar por el
aire. El menor flujo de dispersin que no circula por el ncleo de acero es
importante para determinar los enlaces de flujo entre las bobinas y la
inductancias propias de las bobinas en transformadores y mquinas
elctricas.

ITESI

EL CAMPO MAGNTICO

En un ncleo como el de la figura anterior,

B H

El flujo total por unidad de rea que fluye a travs del ncleo
ferromagntico es,

Ni

Area

BdA

Asumiendo que la densidad de flujo en un ncleo ferromagntico es

constante a travs de un rea constante A, la ecuacin se simplifica,

BA

Tomando en cuenta la intensidad de campo magntico H se tiene,

Ni
c

A
ITESI

CIRCUITOS MAGNTICOS

El flujo magntico inducido en un material ferromagntico tiene su

analoga con un circuito elctrico,

Circuito Elctrico

Circuito Magntico

A
ITESI

CIRCUITOS MAGNTICOS

Refirindose a la analoga del circuito magntico, F es denotado como la

fuerza magnetomotriz (FMM), la cual es similar a la fuerza electromotriz
en un circuito elctrico (FEM). Por consiguiente, se puede decir que F es
la fuerza que genera un flujo magntico alrededor de un ncleo
ferromagntico con un valor de Ni. Entonces la ecuacin del circuito
magntico es,

F Ni

La polaridad de la FMM determinara la direccin del flujo. Para fcil

determinacin de la direccin del flujo se utiliza la regla de la mano
derecha.

ITESI

CIRCUITOS MAGNTICOS

La reluctancia en un circuito magntico es similar al concepto de

resistencia elctrica, la cual es una medida de resistencia al flujo magntico
en el material. De igual forma que la resistencia elctrica, la reluctancia
puede ser obtenida por las reglas serie y paralelo,

1 2 3 ... n

serie

1
1
1
1
1

...
1 2 3
n paralelo

La inversa de la resistencia elctrica es la conductancia, la cual es una

medida de conductividad de un material. De la misma forma, la inversa de
la Reluctancia es la Permeancia (P ) que es el grado en el que un material
permite el flujo magntico.

ITESI

CIRCUITOS MAGNTICOS

As,

Ni

Tambin,

Ni
F

NiP

A
c

A
c

c
P
,
c
A

ITESI

CIRCUITOS MAGNTICOS

1.

2.

3.

4.

Usando la aproximacin del circuito magntico, se simplifican los clculos

relacionados a campos magnticos en un material ferromagntico, sin embargo,
esta aproximacin tiene inexactitudes debido lo asumido al crear la aproximacin
(inexactitudes de 5% a la respuesta real). Posibles razones de la inexactitud son,
El circuito magntico se asume que todos los flujos estn dentro del ncleo, pero
en realidad una pequea parte de los flujos se dispersan en el aire, el cual es
llamado flujo de dispersin.
El calculo de la reluctancia se asume a cierto longitud media de la seccin
transversal del ncleo. Esto es valido para un material ferromagntico sin esquinas,
en la practica normalmente se disean con esquinas, por lo tanto lo asumido no es
valido.
En materiales ferromagnticos, la permeabilidad varia con la cantidad de flujo en el
materia. La permeabilidad del material no es constante, puesto que existe una nolinealidad de permeabilidad.
Para ncleos ferromagnticos donde se tiene un entrehierro, hay un Finding
Effect que debera ser tomado en cuenta.

ITESI

CIRCUITOS MAGNTICOS

Un material Ferromagntico como se muestra en la siguente

figura. Tiene 3 lados iguales, mientras que el cuarto lado es
diferente, la profundidad o espesor del material es de 10 cm,
las dems dimensiones se muestran en la figura. Adems, tiene
una bobina de 200 vueltas alrededor del lado izquierdo del
ncleo. Si se tiene una permeabilidad de r de 2500, que
tanto flujo producir 1 Ampere de corriente en la bobina?

ITESI

ITESI

CIRCUITOS MAGNTICOS
La figura siguiente muestra un ncleo
ferromagntico con un pequeo entrehierro
de 0.05 cm y la longitud media es 40 cm, el
rea de la seccin transversal del ncleo es de
12 cm2, la permeabilidad relativa es de 4000 y
la bobina de alambre tiene 400 vueltas.
Suponga que el efecto marginal incrementa la
seccin efectiva del entrehierro en 5%. Dada
esta informacin encuentre:
La reluctancia total del camino del flujo.
La corriente requerida para producir una
densidad de flujo de 0.5 Teslas.

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ITESI

Ejercicio
Un ncleo ferromagntico con una permeabilidad relativa de 1500 es mostrado en la siguiente
figura. La dimensiones son mostradas en la figura y la profundidad del ncleo es de 7 cm. Los
entrehierros del lado izquierdo y derecho son 0.07 y 0.05 cm respectivamente. Debido a los
efectos de marginacin el rea efectiva de los entrehierros es 5% mayor que las dimensiones del
ncleo. Si el devanado colocado en el centro del ncleo tiene 400 vueltas y circula por el una
corriente de 1 A. Calcular:
El flujo en la pierna izquierda, derecha y central del ncleo.
Cul es la densidad de flujo en cada entrehierro.

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ITESI

Ley de Faraday
La ley de Faraday es la base del
funcionamiento del transformador.
La ley de Faraday establece que
si un flujo atraviesa una espira de
alambre conductor, se inducir en
sta un voltaje directamente
proporcional a la tasa de cambio
del flujo con respecto al tiempo.
Esto se expresa mediante la
ecuacin:

Si una bobina tiene N vueltas y el

mismo flujo pasa a travs de todas
ellas el voltaje inducido en toda la
bobina est dado por:

ind

d
dt

(1.23)

donde:

ind

es el voltaje inducido de la bobina

N es el nmero de vueltas de la bobina

ind

d
dt

de alambre
(1.22)

es el flujo que circula en la bobina

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ITESI

Ley de Lenz
El signo menos en la ecuacin expresa la ley de Lenz, la cual establece
que la direccin del voltaje inducido en la bobina es tal que si los extremos
de sta estuvieran cortocircuitados, se producira en ella una corriente que
genera un flujo opuesto al flujo inicial.
Puesto que el voltaje inducido se opone al cambio que lo produce u
origina, se incluye un signo menos en la ecuacin
Debido a que la polaridad del voltaje inducido se puede obtener del
anlisis fsico es posible eliminar el signo menos de la ecuacin de
faraday.

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ITESI

Utilizar la ecuacin (1.23) en la

prctica presenta una dificultad,
puesto que establece que hay
exactamente la misma cantidad de
flujo en cada espira de la bobina.
Realmente el flujo se dispersa
en los alrededores de la bobina.
La ecuacin (1.24) considera el
flujo en cada una de las espiras de
la bobina

ei

(1.24)

dt

ind

ei
i 1

i 1

dt

d N

dt i 1 i

(1.25)

El trmino entre parntesis se

denomina enlaces de flujo, la ley de
Faraday puede reescribirse como

Si hay N espiras en la bobina, el

voltaje total en sta es

ind

d
dt

(1.26)

donde
i 1

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ITESI

Produccin de Fuerza Inducida en un Alambre

Un segundo efecto importante que produce a su alrededor un campo
magntico es el que induce una fuerza sobre un alambre conductor que porta
corriente y se encuentra dentro de un campo externo. La fuerza inducida
sobre un conductor est dada por

F i l B

(1.27)

donde:
i es la magnitud de la corriente del alambre.
l es la longitud de alambre, con la direccin
de l definida como la direccin del flujo de corriente
B densidad de flujo magntico

ITESI

Ejemplo

La figura siguiente muestra un alambre

que porta corriente en presencia de un
campo magntico. La densidad de flujo
del campo es de 0.25 T, dirigida hacia
dentro de la pgina. Si el alambre tiene
1 m de longitud y porta una corriente de
0.5 A en direccin de arriba hacia abajo,
calcular la magnitud y direccin de la
fuerza inducida sobre el alambre.

l B 0 1
0
0 0 0.25
1
0
0
0
0 1
l B
i
j
k
0 0.25 0 0.25 0 0
l B 0.25i
Sustituyendo valores en (1.27)

F (0.5)0.25i 0.125i
Lo cual significa que la fuerza es de 0.125 N
hacia la derecha.

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ITESI

Voltaje Inducido en in conductor que se mueve

en un campo magntico
Hay una tercera forma importante de interaccin entre un campo magntico y su
alrededor. Si un alambre conductor orientado de manera adecuada se desplaza
a travs de un campo magntico, se induce un voltaje en el conductor. El voltaje
inducido en el conductor esta dado por la ecuacin (1.28)

v B l
ind

(1.28)

Donde
v es la velocidad del alambre
B el la densidad de flujo
l es la longitud del conductor
El vector l apunta hacia el extremo del alambre que forma el ngulo ms pequeo
con respecto al vector v x B. El voltaje en el alambre se inducir de modo que su
extremo positivo est en la direccin del vector v x B.
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ITESI

Ejemplo
La figura siguiente muestra un conductor que se mueve en presencia de un
campo magntico a una velocidad de 10 m/s hacia la derecha. La densidad
de flujo magntico es de 0.5T hacia fuera de la pgina y el alambre tiene 1 m
de longitud, el cual esta orientado segn se observa en la figura. Determine
la magnitud y la polaridad del voltaje inducido en el alambre

v B 10 0 0
0 0 0.5
0 0
10 0
10 0
vB
i
j
k
0 0.5
0 0.5
0 0
v B 5 j
Sustituyendo datos en (1.28)

ind

(5)(1) cos( 30 o ) 4.33V

La polaridad del voltaje se observa en la figura y el positivo se encuentra

ITESI
en la direccin del producto v B