CONCEPTOS GENERALES

MECNICA DE MATERIALES

INTRODUCCIN
La Mecnica de Materiales es una rama de la Mecnica Aplicada que estudia el
comportamiento de los cuerpos slidos sometidos a varios tipos de cargas. Tambin
recibe el nombre de Mecnica de Cuerpos Deformables o Resistencia de Materiales.
El objetivo principal de la Mecnica de Materiales es determinar los esfuerzos,
deformaciones unitarias y desplazamientos en estructuras y sus componentes
debido a las cargas que actan sobre ellas.
La Mecnica se divide en:
Mecnica de Cuerpos Rgidos: establece que los cuerpos a considerar no se
deforman aunque estn sujetos a grandes fuerzas.

Mecnica de Cuerpos Deformables: se refiere a los objetos slidos que no son

rgidos y se deforman en cierto grado aunque se le apliquen cargas pequeas
Mecnica de Fluidos: se refiere al estudio del comportamiento de los lquidos y de
los gases.

ING. ALGIS NAVARRO

RESEA HISTRICA
El desarrollo histrico de la mecnica de materiales es una mezcla tanto de teora como de
experimentacin. La teora ha sealado el camino para obtener resultados tiles en
algunos casos y la experimentacin lo ha hecho en otros.

Algunos personajes famosos como Leonardo da Vinci (1452-1519) y Galileo Galilei (15641642) realizaron experimentos para determinar la resistencia de alambres, barras y vigas,
aunque no desarrollaron teoras adecuadas (con respecto a las normas actuales) para
explicar los resultados de sus pruebas.
En contraste, el famoso matemtico Leonhard Euler (1707-1783) desarroll la teora
matemtica de las columnas y en 1744 calcul la carga crtica de una columna, mucho
antes que existiera alguna evidencia experimental que demostrara la importancia de sus
resultados.
Los resultados de Euler permanecieron sin usarse durante ms de cien aos, aunque en la
actualidad constituyen la base del diseo y anlisis de la mayora de las columnas.

ING. ALGIS NAVARRO

RESEA HISTRICA
El estudio terico experimental continu en Francia con personajes
como Barre de Saint Venant (1797 1886), Simeon Denis Poisson (1781
1840), Louis Marie Henri-Navier (1785 1836), los cuales basaron sus
investigaciones en aplicaciones de la mecnica a los materiales y
llamaron a este estudio Resistencia de Materiales.

Actualmente se aplican matemticas avanzadas y tcnicas de

computacin para resolver problemas ms complejos, lo que extendi
la Mecnica de Materiales a otras reas tales como La Teora de la
Elasticidad y Teora de la Plasticidad.

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MIEMBROS ESTRUCTURALES
Barras y ejes prismticos
Alambres y cables
Armaduras

Distribuidas uniformemente o
variables:
Axiales en ejes o barras
Transversales en vigas

Mecanismos
Vigas.

TIPOS DE CARGAS
Los tipos de cargas sern de los
siguientes tipos:

Puntuales:
Axiales en ejes o barras
Transversales en vigas

Pares flexionantes en vigas.

Pares torsionales puntuales en
ejes.
Pares torsionales distribuidos en
ejes.
Efectos de temperatura en ejes o
barras.
Deformaciones inducidas en ejes o
barras.

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ESFUERZOS
El esfuerzo es la fuerza por unidad de rea. Estos pueden
ser: normales y cortantes.

ESFUERZOS NORMALES
El esfuerzo normal es el esfuerzo en direccin
perpendicular a la seccin plana y se denota por la letra
griega (sigma).

Donde
P es la fuerza axial que acta en el centroide de la seccin.
A es el rea nominal de la seccin transversal de la barra
prismtica.
Las unidades comunes de esfuerzo son lb/plg2 o klb/plg2,
para el sistema norteamericano y N/m2 o kN/m2 para el
sistema internacional.

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DEFORMACIN NORMAL

DEFORMACIN UNITARIA AXIAL

Alargamiento o acortamiento
longitudinal de un elemento recto,
definido por la letra griega delta ().

La deformacin unitaria puede darse

por tensin o por compresin.

= es la deformacin unitaria.

Unidades: cantidad adimensional,

aunque puede usarse en mm/m,
in/in, etc.

= deformacin axial de la barra;

puede ser de alargamiento o de
acortamiento.

Condiciones:

= longitud final de la barra, luego

de aplicada la fuerza axial.
L = Longitud sin deformar de la
barra.

Material homogneo en toda la

barra prismtica: Debe tener la
misma composicin (y en
consecuencia las mismas
propiedades elsticas) en cada
punto.

Carga aplicada en el centroide de la

seccin.

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Ejemplo
Un poste corto, construido con un
tubo circular hueco de aluminio,
soporta una carga de compresin de
26 klb.
Los dimetros interior y exterior del
tubo son d1 = 4.0 plg y d2 = 4.5 plg,
respectivamente, y su longitud es 16
plg. El acortamiento del poste debido
a la carga es de 0.012 plg.
Determine el esfuerzo de compresin
y la deformacin unitaria en el poste.
(Desprecie el peso propio del poste.)

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PROPIEDADES MECNICAS DE LOS

MATERIALES
ENSAYO DE TENSIN

Muestra calibrada de la ASTM:

L = 2.0 in, d = 0.505 in

ASTM = American Society of Testing

and Material.

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ENSAYOS DE TENSIN

ING. ALGIS NAVARRO

ENSAYOS DE TENSIN

Estriccin de una barra de acero dulce en tensin.

ING. ALGIS NAVARRO

ENSAYOS DE TENSIN

ING. ALGIS NAVARRO

DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIN UNITARIA

ING. ALGIS NAVARRO

DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIN UNITARIA

Comportamiento Elstico: en la regin lineal se puede obtener el mdulo
de elasticidad o mdulo de Young.

Lmite de proporcionalidad: punto donde el material deja de ser elstico.

Esfuerzo de Cedencia: ( ) aquel que hace que el material deja de
ser elstico y se adquiere deformaciones permanentes.
Esfuerzo ultimo: es el mximo esfuerzo que puede resistir el material.
Mdulo de resiliencia: es el rea bajo la curva en el tramo de la regin
elstica y representa la capacidad del material de absorber energa sin
deformarse.
Tenacidad: es el rea bajo toda la curva de esfuerzo vs deformacin
unitaria y representa la capacidad del material de absorber y liberar
energa dentro del intervalo elstico.
MATERIALES DE CONSTRUCCIN

14

DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIN UNITARIA

ING. ALGIS NAVARRO

MTODO DE DESPLAZAMIENTO PARA ESTABLECER EL

ESFUERZO DE FLUENCIA.
Se aplica para grficas de
materiales sin punto de fluencia
bien definido.

Se traza una lnea recta paralela

al tramo inicial de la curva,
desplazada hasta una
deformacin unitaria de 0.002
(0.2%).

ING. ALGIS NAVARRO

DEFINICIONES BSICAS
Resistencia: es un trmino que se refiere a la capacidad de una estructura para resistir
cargas.

Rigidez: se refiere a la capacidad de una estructura para resistir cambios de forma (por
ejemplo para resistir alargamiento, flexin o torsin.
Elasticidad: propiedad de un material de volver a sus dimensiones originales cuando se
descarga.
Plasticidad: caracterstica de un material de sufrir deformaciones unitarias inelsticas,
ms all de la deformacin unitaria en el lmite elstico.
Flujo plstico: deformacin unitaria grande en la regin plstica.
Termofluencia: deformacin unitaria adicional de un material que es cargado durante
periodos largos.
Material isotrpicos: material que tiene las mismas propiedades en todas las
direcciones (ya sea axial, lateral o cualquier otra direccin).

Material anisotrpicos: Si las propiedades difieren en distintas direcciones.

La fatiga: se define como el deterioro de un material por accin de ciclos repetidos de
esfuerzo y deformacin, lo que resulta en un agrietamiento progresivo que finalmente
produce la fractura.
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EJEMPLO 1
Datos

Clculos

Grfico

Longitud = 2.000 pulg

Dimetro = 0.505 pulg
P (lb)
0
1000
2000
6000
10000
12000
12900
13400
13600
13800
14000
14400
15200
16800
18400
20000
22400
22600

d (pulg)
0
0.0002
0.0006
0.0019
0.0033
0.0040
0.0043
0.0047
0.0054
0.0063
0.0090
0.0102
0.0130
0.0230
0.0336
0.0507
0.1108
0.1200

s (psi) e (pulg/pulg)
0
0
4992.6
0.00010
9985.2
0.00030
29955.6
0.00095
49926.1
0.00165
59911.3
0.00200
64404.6
0.00215
66900.9
0.00235
67899.5
0.00270
68898.0
0.00315
69896.5
0.00450
71893.5
0.00510
75887.6
0.00650
83875.8
0.01150
91864.0
0.01680
99852.1
0.02535
111834.4
0.05540
112832.9
0.06000

MATERIALES DE CONSTRUCCIN

18

EJEMPLO 2
Datos

Grfico

s (MPa)

e (m/m)

0.00

0.00000

8.00

0.00320

17.50

0.00730

25.60

0.01110

31.10

0.01290

39.80

0.01630

44.00

0.01840

48.20

0.02090

53.90

0.02600

58.10

0.03310

62.00

0.04290

62.10

L-1

L-2

s (Mpa)
70,00

60,00

50,00

40,00

30,00

20,00

10,00

0,00
0,0000

0,0100

0,0200

MATERIALES DE CONSTRUCCIN

0,0300

0,0400

0,0500

19

ENSAYO DE COMPRESIN DE CILINDROS DE CONCRETO.

El espcimen de concreto para ensayos de compresin deber tener las

dimensiones siguientes:
L = 12 plg, d = 6 plg (ASTM).
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LEY DE HOOKE
=
Se le llam as a esta ecuacin en honor del famoso cientfico ingles
Robert Hooke (1635-1703), quien fue la primera persona que
investigo cientficamente las propiedades elsticas de los materiales y
probo varios de ellos como metal, madera, piedra, hueso y tendones.
Esta ecuacin representa la relacin lineal entre el esfuerzo y la
deformacin unitaria para una barra en tensin o compresin simple.
El mdulo de elasticidad con frecuencia se llama mdulo de Young,
en honor de otro cientfico ingles, Thomas Young (1773-1829), quien
introdujo la idea de un modulo de la elasticidad en conexin con
una investigacin de tensin y compresin de barras prismticas.

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RELACIN DE POISSON
La deformacin unitaria lateral en
cualquier punto en una barra es
proporcional a la deformacin unitaria
axial en el mismo punto, si el material
es linealmente elstico. La relacin de
esas deformaciones unitarias es una
propiedad del material conocida como
relacin de Poisson.

La relacin de Poisson recibe su nombre

en honor del matemtico francs
Simeon Denis Poisson (1781-1840)
Condiciones. Material linealmente
elstico, homogneo e isotrpico.

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplo:
Un tubo de acero con longitud L = 4.0 ft,
dimetro exterior d2 = 6.0 in y dimetro interior
d1 = 4.5 in, se comprime mediante una fuerza
axial P = 140 k. El material tiene un mdulo de
elasticidad E = 30 000 ksi y una relacin de
Poisson = 0.30.
Determine las siguientes cantidades para el
tubo:
(a) Su acortamiento .
(b) La deformacin unitaria lateral .
(c) El aumento d2 del dimetro exterior y el
aumento d1 del dimetro interior.
(d) El aumento t en el espesor de la pared.

ING. ALGIS NAVARRO

ESFUERZO CORTANTE
El esfuerzo cortante es el que
acta de manera tangencial a la
superficie del material.

Esfuerzo cortante promedio: se

denota con la letra griega (tau).
=

Donde
V es la fuerza cortante o
tangencial a la superficie y
A es el rea de la seccin.

Conexin con perno en la que este

est sometido a cortante doble.
ING. ALGIS NAVARRO

ESFUERZO DE SOPORTE PROMEDIO

Es el esfuerzo que resiste el perno cuando es
aplastado por las placas.

b es el esfuerzo de aplastamiento.
Fb es la fuerza de aplastamiento.
Ab es el rea aplastada en el perno proyectada
ortogonalmente.

LEY DE HOOKE EN CORTANTE

= G

Conexin con perno en la que el perno

esta sometido a cortante simple.

G es el mdulo de elasticidad en cortante

es la deformacin unitaria cortante.

G=

E
2 1+

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplo:
En la fi gura se muestra un punzn
para hacer agujeros en placas de
acero. Suponga que se utiliza un
punzn con un dimetro d = 20 mm
para hacer un agujero en una placa
de 8 mm de espesor, como se
muestra en la vista transversal
correspondiente.
Si se requiere de una fuerza P = 110
kN para hacer el agujero, cul es el
esfuerzo cortante promedio en la
placa y el esfuerzo de compresin
promedio en el punzn?

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplo:
Para la conexin mostrada
en la figura determine el
esfuerzo cortante y el
esfuerzo de aplastamiento
en cada perno si P = 60 klb.

ING. ALGIS NAVARRO

FACTOR DE SEGURIDAD

El factor de seguridad tiene una base probabilstica y considera la incertidumbre en la

respuesta del material cuando cumple su funcin. considera tambin:

La resistencia y servicio de la estructura a disear.

La probabilidad de sobrecarga, tipos de cargas, fatiga, corrosin, mala construccin, etc.

El factor de seguridad se expresa como

Donde
n es el factor de seguridad.
La resistencia verdadera en el mayor de los casos es el esfuerzo de cedencia del material.
La resistencia requerida el mximo esfuerzo que se espera resista el material. Tambin se le denomina
esfuerzo permisible o de trabajo.

ING. ALGIS NAVARRO

ESFUERZO PERMISIBLE
=

Para tensin

Para cortante

Para acero dctil en tensin n = 1.67. Si el material no tiene un esfuerzo de cedencia bien definido se
puede utilizar el esfuerzo ltimo.

CARGAS PERMISIBLES
=

Para tensin y compresin pura

Para cortante directo

Para aplastamiento

ING. ALGIS NAVARRO

DISEO POR CARGAS AXIALES Y CORTANTE DIRECTO

El diseo es la seleccin de las dimensiones de un miembro estructural,
conociendo las propiedades del material con la cual es fabricado y considerando
aspectos de resistencia, servicio, rigidez y estabilidad.
Servicio es la capacidad del miembro diseado de funcionar de acuerdo al propsito del
mismo.
Estabilidad es la capacidad del miembro de resistir pandeo bajo cargas de compresin.

Es importantes optimizar el diseo en trminos de peso y costos.

Para el diseo lo mas comn es determinar el rea de la seccin al esfuerzo
=

En el caso por tensin sera

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplo:
1.

Para la conexin mostrada

determine el dimetro mnimo que
deben tener los pernos si P = 60 klb.

2.

Determine la carga mxima P que

puede aplicarse a la conexin si el
dimetro de cada perno es de
pulgadas.

Considere que los esfuerzos permisibles

son
= 30
= 20
Solucin
=

ING. ALGIS NAVARRO

Elementos cargados
axialmente
MECNICA DE MATERIALES

ING. ALGIS NAVARRO

CAMBIOS DE LONGITUD DE ELEMENTOS CARGADOS AXIALMENTE

Si
= y =
Entonces
=

y =

Donde
es la constante de rigidez o fuerza requerida
para producir un alargamiento unitario.
es la constante de flexibilidad o alargamiento
debido a una fuerza unitaria.
De lo anterior resulta que
1

= y =
ING. ALGIS NAVARRO

BARRAS PRISMTICAS

Si = y = se obtiene
=
Con =

se obtiene

Despejando de la ecuacin anterior queda

Es la frmula para obtener el alargamiento o acortamiento de una barra

prismtica, debido a una carga axial P.
Como

entonces =

Si el miembro consta de dos o mas secciones prismticas como lo muestra la

figura, entonces la deformacin se puede obtener como

=
=1

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplo 1. Determinar la deformacin axial en los siguientes casos.

Ejemplo 2.
La barra rgida abc est sostenida por un
alambre en a y tiene una carga P
aplicada en el punto c, tal como se
muestra en la figura. Determine el
desplazamiento del punto c debido a la
accin de la carga P.

ING. ALGIS NAVARRO

ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

Una estructura se considera indeterminada estticamente cuando no es posible
determinar sus reacciones aplicando las ecuaciones de equilibrio, es decir,
= 0 ;

= 0 ;

ING. ALGIS NAVARRO

=0

ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS:

MTODO DE SUPERPOSICIN
El propsito del mtodo es transformar la estructura
indeterminada en estructuras determinadas, para
analizarlas individualmente.
El mtodo de superposicin suma los efectos por
separado, de las cargas y efectos externos, ms el
efecto de la redundante (ver figura).
Se consideran las relaciones geomtricas asociadas a
la redundante, y se expresan mediante una ecuacin
denominada de compatibilidad.
Para la figura se selecciona a la reaccin en A como la
redundante y dado que se suelta ese extremo, se
determina el desplazamiento o deformacin de ese
punto para cada caso por separado.
=

=0

Lo que procede es determinar el desplazamiento del

punto A para cada caso y despejar el trmino RA.

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplos
Para cada barra indeterminada determine la deformacin de cada
tramo, si se sabe que E = 29000 ksi.

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplos
La barra rgida abcd est sostenida por alambres en a y en c y tiene una
carga P aplicada en el punto d, tal como se muestra en la figura.
Determine el desplazamiento del punto d debido a la carga P.

ING. ALGIS NAVARRO

EFECTOS TRMICOS
Ecuacin de deformacin unitaria por
temperatura
=
deformacin unitario por temperatura.
coeficiente de dilatacin trmica.
cambio de temperatura.
=
=
=

Donde es la deformacin por efectos

trmicos.
ING. ALGIS NAVARRO

DESAJUSTES Y DEFORMACIONES PREVIAS

ING. ALGIS NAVARRO

CARGA DE IMPACTO
Las cargas se pueden clasificar como estticas o
dinmicas, dependiendo de si permanecen
constantes o varan con el tiempo.
Carga esttica: se aplica lentamente para que no
cause efectos vibratorios o dinmicos en la
estructura. La carga aumenta gradualmente de
cero a su valor mximo y despus permanece
constante.
Carga dinmica: puede adoptar muchas formas,
algunas cargas se aplican y se remueven
repentinamente (cargas de impacto), otras
persisten durante periodos largos y varan
continuamente de intensidad (cargas fluctuantes).
Las cargas de impacto se producen cuando dos
objetos colisionan o cuando un objeto en cada
golpea una estructura. Las cargas fluctuantes se
producen por maquinaria rotatoria, transito,
rachas de viento, olas de agua, sismos y procesos
de manufactura.

ING. ALGIS NAVARRO

CARGA DE IMPACTO: ALARGAMIENTO MXIMO DE LA BARRA

1 = 2

1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2
1 = 2
1
1 = 22
2

1 = +
=
=

ING. ALGIS NAVARRO

=
+

=
2
2

+ 2

2
= +
+ 2

1 2

2
1+ 1+

1 2

1 2

CARGA DE IMPACTO: ESFUERZO MXIMO DE LA BARRA

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplo:
Una barra prismtica redonda de
acero (E = 210 GPa), longitud L = 2.0
m y dimetro d = 15 mm cuelga
verticalmente de un soporte en su
extremo superior. Un collarn
deslizante con masa M = 20 kg cae
desde una altura h = 150 mm sobre
una brida en el extremo inferior de
la barra sin rebotar.

a)

Calcule el alargamiento mximo

de la barra debida al impacto.

b)

Calcule el esfuerzo de tensin

mximo en la barra.

ING. ALGIS NAVARRO

Ejemplo:
Una barra horizontal AB con longitud L recibe un impacto en su extremo
libre por un bloque pesado con masa M que se mueve horizontalmente con
velocidad v.
(a) Determine el acortamiento mximo mx de la barra debido al impacto.
(b) Determine el esfuerzo de compresin mximo mx de la barra. (Sea EA
la rigidez axial de la barra).

ING. ALGIS NAVARRO