r

a (a1 ; a2 )

VECTORES
1.

Dado el vector
r
a

Vectores paralelos
r r
a b
Dos vectores y son PARALELOS si uno de
ellos se puede expresar como un mltiplo
real del otro.

como

r r
r
r r r
a / / b a sb b ta

Nota:

, para algn s,t real

2.

se define la
r
a

LONGITUD DEL VECTOR

r
a

r
a (a2 ; a1 )

r
a

Longitud o Mdulo de un vector

r
a a1 ; a2
Dado el vector

, se define el vector

r
a

es ortogonal a
r
r
a
a

y se le denota por:

Teorema:
r
a (a1 ; a2 )
Si
nulos:
r
a

al nmero:

r
a a12 a2 2

r
b (b1 ; b2 )

, son vectores no

r r
r
b a / /b

es ortogonal a
3.

Producto escalar

Corolario:

r
a a1 ; a2

Dados los vectores

entonces:
r r
a b

El producto escalar de dos vectores

r
b b1 ; b2
y

se define de la siguiente manera:

Nota: el producto escalar no es un vector, es

un nmero real
Vectores ortogonales

r
a

r
b

7.

r r
a b 0

pasa por

conjunto de puntos de
.
r
L P P0 ta / t

8.

d)

r
a
6.

El vector

r r
a12 a2 2 0; a a 0

Ecuacin vectorial del plano

paralelo a los vectores

entre s, es el conjunto

r r r r r r r
a (b c) a b a. c
2

El plano P que pasa por el punto

r
r
a
b

r r
r r
ra b r (b a )

r r r
a a a

al

P0

r r r r
a b b a

c)

y tiene direccional
3

Dados los vectores

r
c c1 ; c2

b)

, se define la recta L que

r
a

P0

Propiedades del producto escalar

r
r
a a1 ; a2 b b1 ; b2

a)

no nulos,

Ecuacin vectorial de la recta

r
a0
3
Dado un vector
en
y un
P0 3
punto

Y el nmero real r se cumple que:

EL PLANO EUCLIDIANO

Dos vectores son ortogonales

y
son
ortogonales si y solamente si su producto
escalar es CERO:

5.

r
b

y
NO SON PARALELOS
r r
r r
a b 0 a b 0

r r
a b a1b1 a2 b2

4.

r
a

, no paralelos

r r
P P P0 sa t b / s, t

r r
a 0

9.

y es

Ecuacin normal del plano

El punto P pertenece al plano P

uuur r
P0 P n

uuur r
P0 P n 0

f :I

Una funcin
r
P si y solo si P P0 . n 0

ax by cz d 0

El producto vectorial de los vectores

r
r
a a1; a2 ; a3
b b1 ; b2 ; b3

k
a3

b1

b2

b3

r r
ab

r
i a 2 b3 a3b2
r
j a1 b3 a3b1
r
k a1 b2 a2b1
=

r r r
r r r
j j 0 ; k k 0
r r
r
; j i k
r r
r
; k j i
r r
r
; ik j

Sean los vectores

, se define la
r
a

rr
r (a.b) uu
r
Proy br a r 2 . b
b

, se define la
r
a

componente ortogonal de
r
b

sobre el vector

como:
rr
r (a.b )
Comp a r
b
r
b

es una funcin
f ' t f1' (t ); f 2 ' (t );...; f ' ( n)

18. Vector velocidad

Sea el vector posicin
f t f1 (t ); f 2 (t );...; f (n)
, entonces el

v (t )
vector velocidad
, es:
v(t ) f ' t f1' (t ); f 2 ' (t );...; f ' ( n)

19. Vector aceleracin

f t f1 (t ); f 2 (t );...; f ( n)

, entonces el vector aceleracin

, es:
a(t ) v ' (t ) f '' t f1'' (t ); f 2'' (t );...; f '' (n)

20. Longitud de arco de una curva regular

(t ) 1 (t ); 2 (t );...; n (t )
Sea
una curva regular
en [a; b], la Longitud de arco de la curva
medida desde t = a, hasta t = b, es:
b

FUNCIONES VECTORIALES
14. Definicin

a(t )

r
b
y

son continuas en

Sea el vector posicin

13. Componente Ortogonal

Sean los vectores

, si y slo si, las funciones

fi : I
to

sobre el

como:

r
a

es continua en

vectorial, entonces

proyeccin ortogonal del vector

r
b
vector

Una funcin vectorial

to I

Si

r
b
y

16. Continuidad de una funcin vectorial

f :I n

17. Derivada de una funcin vectorial

f t f1 (t ); f 2 (t );...; f ( n)

12. Proyeccin Ortogonal

r
a

es el

vectoriales

coordenadas
i=1,2,,n

es el
D fi

conjunto
donde
dominio de las siguientes funciones
f i , (i 1, 2,..., n)

el punto

Y se puede comprobar que:

r r r
ii 0
r r r
i j k
r r r
jk i
r r r
k i j

,s e denomina funcin vectorial de una

variable vectorial t.

El dominio de una funcin vectorial

D f D f1 D f2 ... D f n

, denotado por

j
a2

15. Dominio de una funcin vectorial

f

11. El producto vectorial en R3

i
r r
a b a1

cuya regla de
f t f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )

correspondencia es
tI

10. Ecuacin general o cartesiana del plano

y
, es el vector:

L(C ) ' (t ) dt
a

L(C )

1' (t )

... n' (t ) dt

B(t ) T (t ) N(t )

21. Vector Tangente Unitario

: a; b

Sea

una curva regular, entonces

T (t )

el vector tangente unitario

' (t )
de

en la direccin

est dado por:

T (t )

25. Plano Normal

La ecuacin cartesiana del plano normal, es:
Po : ( x; y; z ) ( xo ; yo ; zo ) T to 0

' (t )
' (t )

22. Vector Normal Unitario

: a; b

Sea

una curva regular, entonces,

N (t )

el vector normal unitario

T ' (t )
de

en la direccin

est dado por:

N (t )

T ' (t )
T ' (t )

23. Vector Binormal

: a; b

Sea

una curva regular, entonces

B (t )

el vector unitario dado por

vector Binormal a la curva

24. Plano Osculador

La ecuacin cartesiana del plano osculador,
es:
Po : ( x; y; z ) ( xo ; yo ; zo ) B to 0

se denomina

26. Plano Rectificante

La ecuacin cartesiana del plano rectificante,
es:
Po : ( x; y; z ) ( xo ; yo ; zo ) N to 0