TP Laboratorio

Comando de Motores con PLCs

Objetivos:
Ensayar arranque de motores trifsicos asincrnicos mediante lgica programable.
Utilizar la herramienta de programacin STEP 7-Micro/WIN para programar autmatas S7-200, bajo norma
IEC 61131-3.
Utilizar el simulador para el S7-200.
Realizar download (PCCPU) y upload (CPUPG) hacia y desde el PLC respectivamente.
Realizar modificaciones de programas y forzado de variables de entrada y salida.
Realizar escalamiento de seales analgicas.
Conocer y relevar el conexionado de elementos de campo a un autmata programable.

En funcin del siguiente listado de Entradas y Salidas, que estn conectadas a un PLC Siemens S7-200, realizar y
ensayar los siguientes programas, en el tablero dispuesto en el aula de Electrnica del Laboratorio de Elctrica.

Direccin

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1

Smbolo

GM1
K1
GM2
K2
K3
GM3
K4
K5
K6
PM
PP
AUT
MAN
RESERVA

Contacto

Estado en
reposo

Comentario

NC
NA
NC
NA
NA
NC
NA
NA
NA
NA
NC
NA
NA

Entradas Digitales
GM1 Guardamotor 1 sin falla
K1 Confirmacin de marcha del contactor 1
GM2 Guardamotor 2 sin falla
K2 Confirmacin de marcha del contactor 2
K3 Confirmacin de marcha del contactor 3
GM3 Guardamotor 3 sin falla
K4 Confirmacin de marcha del contactor 4
K5 Confirmacin de marcha del contactor 5
K6 Confirmacin de marcha del contactor 6
Pulsador de Marcha de color Verde
Pulsador de Parada de color Rojo
Llave Selectora en posicin 1 (AUT)
Llave Selectora en posicin 2 (MAN)

1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0

NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA

Salidas Digitales
R1 Rel que acta sobre K1 (Directo)
R2 Rel que acta sobre K2 (Directo/Inverso)
R3 Rel que acta sobre K3 (Inverso/Directo)
R4 Rel que acta sobre K4 (Lnea)
R5 Rel que acta sobre K5 (Triangulo)
R6 Rel que acta sobre K6 (Estrella)
S1 Piloto de sealizacin de color Verde (Izq.)
S2 Piloto de sealizacin de color Verde (Der.)

0
0
0
0
0
0
0
0

R1
R2
R3
R4
R5
R6
S1
S2
RESERVA
RESERVA
Potencimetros Analgicos incorporados en la CPU 224XP (214-2AD23-0XB0)
0-255
SMB28
Pote 0
Potencimetro 0 (Izquierda)
0-255
SMB29
Pote 1
Potencimetro 1 (Derecha)

Cdigo

Emisor

Fecha Emisin

Fecha Revisin

Rev.:

Pgina

GL-950539-N 1

Ctedra Electrnica II

01/04/2016

01/04/2016

00

1/2

TP Laboratorio
Comando de Motores con PLCs

P01) Arranque (PM) y Parada (PP) de Motor asincrnico trifsico (R1) con Confirmacin de Marcha (K1) y
Proteccin trmica (GM1). Indicar el estado de marcha ON/OFF en el piloto S1.
P02) Arranque e Inversin de marcha en Motor asincrnico trifsico (R2 y R3). El sentido de giro se indicar
con la llave AUT/MAN (Directo/Inverso).
P03) Arranque y paro de motor (R1) con una sola seal de mando (PM)

P04) Realizar un programa para que un motor (R1) arranque 5 segundos despus que se le da la orden de
marcha (PM) y que pare 3 segundos despus que se le da la orden de parada (PP).
En caso de una falla trmica el piloto S1 oscilar hasta tanto se reponga la falla.
P05) Arranque (PM) y Paro (PP) de un motor asincrnico trifsico en configuracin estrella triangulo (R4, R6 y
R5).
P06) Arranque de motores asincrnicos trifsicos temporizados (M1=R1, M2=R3)

P07) Realizar un programa para que un motor (R1) arranque de manera temporizada en funcin del estado de
la llave AUT/MAN. Si est en la posicin AUT tardar 5 segundos en arrancar y si est en la posicin MAN
tardar 10 segundos en arrancar. La parada deber efectuarse de manera inmediata, no estar temporizada.
P08) Realizar un programa para que un motor (R1) arranque de manera temporizada. La temporizacin en
segundos (0-10) se variar con el potencimetro 0 incorporado al PLC.
Ejercicios complementarios:
P09) Realizar el arranque de dos motores asincrnicos trifsicos (R1 y R2) en secuencia FIFO (First In, First Out).
P10) Realizar el arranque de dos motores asincrnicos trifsicos (R1 y R3) en secuencia LIFO (Last In, First Out).

Cdigo

Emisor

Fecha Emisin

Fecha Revisin

Rev.:

Pgina

GL-950539-N 1

Ctedra Electrnica II

01/04/2016

01/04/2016

00

2/2