DOSSIER TECHNIQUE

Ce dossier comporte 5 documents numrots de DT 1/5 DT 5/5.

-DT 1/5 :
-DT 2/5 :
-DT 3/5 :
-DT 4/5 :
-DT 5/5 :

Prsentation gnrale de la pince de serrage.

Implantation de la tte de serrage.
Principe de fonctionnement (vues clates).
Dessin d'ensemble.
Nomenclature.

Prsentation gnrale
1 - Mise en situation :
Sur les chanes d'assemblage automatis de carrosseries automobiles, le maintien l'une contre l'autre des
tles pendant les oprations de soudage ncessite l'utilisation de "pinces de serrage" gnralement actionnes
par des vrins pneumatiques. Les serrages conventionnels les plus souvent employs ("serrage genouillre",
"sauterelle pneumatique") permettent d'obtenir une force de serrage leve pour une position de rglage donne
et demeurent verrouills en cas de perte de pression d'air.
L'un des problmes qui se posent, pour certaines applications, est d'assurer un serrage suffisant pour des
pices d'paisseurs diffrentes. En effet, les tles maintenir ne respectent pas toujours un intervalle de
tolrance troit (intervalle pouvant varier de quelques diximes de millimtres plusieurs millimtres dans le
cas de tles dformes l'emboutissage) ; il faut alors effectuer des rglages prcis et frquents qui ncessitent
l'arrt de la chane. Pour ce type d'application, les pinces utiliser doivent donc disposer d'une "plage de
serrage" tendue par rapport une position issue d'un rglage initial.
Outre l'tendue de la "plage de serrage" que ncessite une application donne, le choix d'une pince
conduit prendre en compte les caractristiques suivantes :
- nombre de cycles de serrage sans risque de provoquer par blocage ou rupture l'arrt de la chane
et la mise au rebut de carrosseries dtriores,
- simplicit d'installation, de rglage, de maintenance,
- interchangeabilit.
2 - Pince de serrage GENUS " rampe de forme" :
2.1. Implantation.
La pince de serrage GENUS dite " rampe de forme" actionne par un vrin pneumatique, se prsente
sous la forme d'un corps sur lequel est articul un bras de serrage (voir document DT2/5 figure_1). Son
implantation sur une chane d'assemblage est dcrite par le document DT 2/5 figure 2.
2.2. Principe de fonctionnement (voir document DT 3/5 figure 1 et 2).
La pince de serrage GENUS se diffrencie des serrages conventionnels par une rampe de forme (lie
compltement au corps) comportant deux parties principales :
- une portion plane note P.
Pendant la phase d'approche qui prcde le serrage (voir document DT3/5 figure 1), la tige du
vrin, par l'intermdiaire de la chape 7, provoque le mouvement de l'axe 12 qui supporte deux
galets 16 astreints se dplacer chacun entre deux surfaces parallles : une surface plane
appartenant au corps 1 et la portion plane de la rampe de forme qui lui sert de surface
complmentaire.
La bielle 3 et le bras de serrage (13 + 15) sont solidaires en rotation de l'arbre 4 formant ainsi
un sous-ensemble en liaison pivot par rapport au corps. En consquence, le mouvement de l'axe 12
provoque par l'intermdiaire des biellettes 6 et de la bielle 3 la rotation du bras de serrage (13 +
15) autour de l'axe de l'arbre 4.
- une portion incurve note C.
Lorsque le bras de serrage entre en contact avec les pices serrer, les galets 16 supports par
l'axe 12 viennent accoster la partie incurve de la rampe de forme (voir document DT3/5 figure 2).
Selon la nature et la gomtrie des pices, les galets 16 peuvent tre amens progresser le long
de cette partie incurve.
2.3. Structure interne.
La pince de serrage GENUS est dfinie par le dessin d'ensemble (Document DT 4/5) et la nomenclature
associe (Document DT 5/5).

Document DT 1/5

33 1 Patte de bridage
32 4 Vis CHc M 5-8
31 1 Goupille cannele
30 2 Vis CHc M 5
29 1 Vrin
28 4 Rondelle DEC 6
27 4 Ecrou M 6
26 2 Vis CHc M 5
25 1 Segment d'arrt
24 1 Systme de dverrouillage
23 1 Systme de mise en rfrence
22 2 Rondelle de bute
21 2 Vis FHC M 6-20
20 2 Rondelle d'tancht
19 2 Rondelle de bras
18 2 Douille aiguilles
17 2 Bague de roulement
16 2 Galet
15 1 Etrier querre
14 1 Vis CHc M 6-20
13 1 Bras querre
12 1 Axe Diamtre 10 mm
11 1 Axe Diamtre 8 mm
10 1 Bride
9 1 Accouplement
8 1 Tige de liaison
7 1 Chape
6 2 Biellette
5 1 Rampe
4 1 Arbre
3 1 Bielle
2 1 Flasque Droit
1 1 Flasque Gauche
RepNb Dsignation

XC 48
A 34
XC 48

Bruni

100 C 6 60 Hrc
80 MV 8 60 Hrc
XC 48 Bruni
XC 48
100 C 6
100 C 6
XC 12
35 CDT 4
35 CDT 4
35 CDT 4
42 CD 4
90 MV 8
80 MV 8
90 MV 8
A-U 4 G1
A-U 4 G1
Matire

Bruni
60 Hrc
60 Hrc
Bruni
Bruni
Bruni
Bruni
45 Hrc
55 Hrc
45 Hrc - Dentel
55 Hrc
Anodis
Anodis
Observation

PINCE de SERRAGE GENUS

Document DT 5

DOSSIER de TRAVAIL

Ce dossier comporte x documents numrots de TR 1/4 TR 4/4.

-TR 1/4 TR 4/4 :

Documents de travail.

A- ANALYSE DU FONCTIONNEMENT
Hypothses :
Compte tenu de la gomtrie de la pince de serrage GENUS et des jeux ngligs, on
considrera que l'on se trouve dans une situation o les mouvements relatifs entre les pices
constitues du mcanisme peuvent tre dcrits par projection sur un mme plan P (plan de symtrie
du corps constitu de deux flasques 1 et 2).
On associera donc chaque liaison entre pices constitutives du mcanisme un point
caractristiques selon les notations suivantes :
. liaison 7/8- Point caractristique A (Projection axe 31 sur P)
. liaison 7/12- Point caractristique B (Projection axe 12 sur P)
. liaison 6/12- Point caractristique B (Projection axe 12 sur P)
. liaison 16/12- Point caractristique B (Projection axe 12 sur P)
. liaison (3+4+bras)/6- Point caractristique C (Projection axe 11 sur P)
. liaison (3+4+bras)/corps- Point caractristique 0 (Projection axe 4 sur P)
Donnes (voir document rponse R1/2) :
- on donne les croquis reprsentant l'chelle 2:1, la tte de serrage dans 2 positions :
Position 1 : tige du vrin "rentre" (instant t1).
Position 2 : le bras de serrage vient d'entrer en contact avec les pices serrer (instant t2).
- la partie incurve de la rampe de forme est reprsentable en projection sur le plan P par un arc
de cercle de centre O'.
Objet de l'tude :
On se propose, partir de l'tude des positions successives des pices constitutives de la pince
de serrage, de dterminer les caractristiques du mouvement :
. du sous ensemble (3+4+bras) par rapport au corps dans le but de mettre en vidence les
diffrents phases du fonctionnement de la pince ;
. de la chape 7 par rapport la tige 8 dans le but de valider la situation technique
correspondante.

Travail demand :
1- Etude du passage de la position 1 la position 2 (voir document rponse R1/2)
1.1. Prciser (sur feuille de copie) la nature du mouvement du sous-ensemble (3+4+bras) par
rapport au corps. En dduire la trajectoire du point C.
1.2. Prciser (sur feuille de copie) la nature du mouvement de 7 par rapport au corps.
2- Etude de l'volution du mcanisme au del de la position 2 (le bras de serrage, en contact avec des
tles supposes indformables, pourra tre considr comme fixe par rapport au corps).
2.1. la tige du vrin poursuivant son dplacement, prciser (sur feuille de copie) la nature du
mouvement de 6 par rapport au corps (1 + 2). En dduire la trajectoire du point B.
2.2. En effectuant les tracs ncessaires sur document rponse R1/2 (sur le croquis reprsenter
la position 2 comme le dbut de la phase tudie), dterminer la position limite (position 3)
atteinte par le point B dans cette phase de fonctionnement. Justifier (sur feuille de copie) les
tracs effectus.

Document TR 1/4

2.3. Prciser (sur feuille de copie) :

. la nature du mouvement de 7 par rapport au corps,
. la nature du mouvement de 7 par rapport 8.
3 - Etude des possibilits d'volution au del de la position 3 dans l'hypothse de tles dformables
presser l'une contre l'autre.
3.1 - Prciser (sur feuille de copie) la nature du mouvement du sous ensemble (3+4+bras) par
rapport au corps.
3.2. - Prciser (sur feuille de copie) la nature du mouvement d'un galet 16 par rapport au
corps. En dduire la trajectoire du centre du galet.
4 - Etude da la solution technique associe la liaison de 7 par rapport 8 :
. On admettra qu'au cours des diffrentes phases de fonctionnement, l'angle de
dbattement maximum entre l'axe de la chape 7 et l'axe de la tige 8 est de 3.
. Diamtre de la tige 8 : D8 = 15mm
. On ngligera la jeu entre la goupille 31 et la chape 7.

4.1. Dterminer (sur feuille de copie) la valeur minimum du diamtre D7.

Document TR 2/4

B - MODIFICATION D'UNE SOLUTION CONSTRUCTIVE

Mise en situation :
L'implantation d'une tte de serrage GENUS sur une chane d'assemblage ncessite (voir
dossier technique - Document 2/5) une "mise en rfrence" du bras de serrage par rapport au tles
serrer.
Cette "mise en rfrence" s'effectue par action sur une vis qui lie temporairement la bielle 3
au corps (voir le croquis de principe ci-dessous extrait de la notice d'installation fournie par le
constructeur).

a- l'utilisation agit "manuellement" sur le bras de serrage pour amener la bielle dans la
position dite de "rfrence" ;
b- l'utilisateur agit sur la vis tout en maintenant la position du sous-ensemble (bras de
serrage + bielle). Cette opration s'effectue en utilisant une "cl plate" ou une cl "six pans".

Objet de l'tude :
On se propose de rechercher un systme de "mise en rfrence" du sous-ensemble (bras de
serrage + bielle) :
- qui permette une "mise en rfrence" de la bielle par rapport au corps sans recherche de
position de la part de l'utilisateur.

Document TR 3/4

- qui permette de rduire le temps de mise en oeuvre de la liaison temporaire bielle par
rapport au corps.
L'analyse prliminaire mene par le constructeur conduit retenir une nouvelle solution dont
le principe est dcrit sur le document rponse R2/2.

Travail demand : (A raliser sur le document rponse R2/2) :

1- Reprsenter le dessin de projet de la solution constructive propose en compltant les vues
indiques sur le document rponse R2/2 et en produisant toute vue auxiliaire juge ncessaire.
. La bute est en liaison pivot par rapport au corps compos de deux flasques 1 et 2.
. La rotation de la bute par rapport au corps est limite un quart de tour.
. La bute est verouille en "position de travail" par une bille escamotable (voir vue
partielle CC).

2- Dcrire (sur feuille de copie) la nouvelle procdure de "mise en rfrence".

Document TR 4/4

DOSSIER de REPONSE

Ce dossier comporte 2 documents numrots de R 1/2 R 2/2.

-R 1/5 R 2/2 :

Documents de rponse.

Ces documents sont remettre obligatoirement en fin d'preuve.