33 Apresentação Motores CC

Motor CC
CFP Eliezer Vitorino Costa
Introduo
Um motor CC no deveria ser um
mistrio para ningum, pois quase todos,
conscientemente ou no, manipulavam um
brinquedo quando crianas, cuja fora
motora era exemplo desses motores.
Introduo
Obviamente, os motores CC so
alimentados por corrente contnua. Essa
tenso tem por finalidade energizar os
enrolamentos do motor, produzindo polos
eletromagnticos que forma a fora
magneto motriz.
Aplicao
A principal aplicao do motor CC est
ligada ao controle de velocidade com
necessidade crtica de torque, isto , motores
de corrente contnua so excelentes escolhas
quando necessitamos de manter um torque
considervel, mesmo variando a velocidade.
Aplicao
Podemos encontrar motores CC ao
abrir e fechar de vidros, partir um
automvel, no metr, robs, braos
mecnicos, sistemas de abertura e
fechamento de portas, enfim, em uma
infinidade de aplicaes.
Princpio de Funcionamento
Para demostrar o princpio de
funcionamento do motor CC, vamos reduzilo a trs componentes bsicos, que so
bobina, campo magntico fixo e comutador.
Princpio de funcionamento
Podemos apontar quatro estgios fundamentais para
analisar o funcionamento do motor CC. Alm disso, vamos
utilizar uma variante da regra da mo direita para motores para
determinar o sentido de rotao.
1 Estgio
No primeiro estgio temos a bobina de uma espira

posicionada paralelamente ao campo, totalmente atingida pelo
campo magntico criado pelo m fixo. A bobina est sendo
alimentada pelo comutador.
1 Estgio
Sabemos que essa espira percorrida por uma corrente
eltrica produz outro campo magntico em torno da espira que
causa uma reao da bobina dentro das linhas de fora do
campo fixo, determinada pela regra da mo direita para
motores.
2 Estgio
No segundo estgio a bobina girou no sentido

determinado e est em uma posio em que pouco atingida
pelas linhas de fora, portando no h reao entre o campo
fixo e o da bobina, mas esta continua a girar por ao da fora
anterior, at atingir o prximo estgio.
3 Estgio
No terceiro estgio h uma inverso da posio da

bobina, mas neste caso que entrou o comutador. Sua funo
manter a corrente circulando sempre em um mesmo sentido.
Com isso temos uma repetio do estgio 1, produzindo o
mesmo sentido de rotao.
4 Estgio
No quarto estgio temos uma posio intermediria em

que a bobina est inclinada com relao ao campo em um
ngulo de aproximadamente 30. Esse estgio serve para
comentarmos a ao contnua sofrida pela bobina com a
interao dos campos.
4 Estgio
Essa ao tem seu mximo no estgio 1 ou 3, e at que
atinja o estgio 2, tem sua fora reduzida conforme o aumento
do ngulo, sendo 0 no estgio 2. O motor passa do estgio 2 ao
3, ou do 2 ao 1, pois a fora produzida no estgio 1 ou 3
suficiente para que ele tenha um deslocamento maior que 90.
Este o funcionamento, descrito de forma simples, para
os motores de corrente contnua de um modo genrico.
Aspectos Construtivos
Os motores CC, em termos de manuteno e peas, so
bastante complexos. Eles exigem conhecimento, habilidade e
um programa de manuteno eficiente.
A melhor maneira de conhecer as partes de uma
mquina CC visualizando-as.
Uma descrio mnima das partes envolvidas completa
de forma sucinta a apresentao do motor:
1)Estator: este o nome dado parte fixa do motor, que pode
conter um ou mais enrolamentos de polo, todos prontos para
receber corrente contnua e produzir o campo magntico fixo. O
enrolamento pode ser chamado de enrolamento de campo.
2)Armadura: um rotor bobinado cujas bobinas tambm
recebem corrente contnua e produzem campo magntico.
3)Comutador: garante que o sentido da corrente que circula
nas bobinas da armadura seja sempre o mesmo, garantindo a
repulso contnua entre os campos do estator e do rotor, o que
mantm o motor girando no mesmo sentido.
4)Escovas: geralmente feitas de liga de carbono, esto em
constante atrito com o comutador, sendo responsvel pelo
contato eltrico da parte fixa do motor com a parte girante.
Pode-se deduzir que as escovas sofrem desgaste natural com o
tempo, necessitando de inspees regulares e trocas
peridicas.
Tipos de ligao e caractersticas de

funcionamento de motores CC
Ligar um motor de corrente contnua envolve bom
conhecimento da aplicao que ele vai acionar e do prprio motor. At
agora temos os enrolamentos de campo no estator (Shunt e srie), que
podem ser excitados com uma tenso externa, e o enrolamento da
armadura. A questo como conecta-los e com qual o objetivo?

As bobinas de campo de estator alimentadas produzem
campo magntico no estator cujas linhas cortaram a armadura.
Se houver uma fora eletromotriz (FEM) na armadura, ela gira e
suas bobinas atravessam constantemente as linhas de campo
do estator, criando na armadura uma fora contraeletromotriz
(FCEM).
Para que o motor gire, devemos fazer com que o
enrolamento da armadura seja atravessado por uma corrente.
Com a mquina em funcionamento podemos calcular a esta
corrente com a seguinte equao:
I = (FEM FCEM)/R
R = resistncia hmica do enrolamento da armadura

Se aplicar mais FEM, a corrente e a velocidade
aumentaram. Se diminuirmos a FCEM, a velocidade do motor
tambm aumenta, podendo disparar.
Concluso: A velocidade em um motor CC est relacionada

com a FEM aplicada armadura e com a FCEM gerada na
armadura pelo campo magntico do estator cortando a
armadura.

Tenha em mente:
FEM: fora relacionada com a tenso aplicada armadura
responsvel pela corrente que circula por ela e que resulta
em fora motriz.
FCEM: tenso induzida na armadura quando esta corta o
campo gerado no estator que se ope FEM.

Para evitar acidentes e prejuzos desnecessrios, vamos

estudar as formas de ligao do motor CC e suas aplicaes.
So trs os modos de ligao:
1) Motor paralelo (shunt)

2) Motor srie
3) Motor combinado (compound)

1) Motor Paralelo
Nesse tipo de ligao, tanto a armadura quanto o

enrolamento shunt do estator so ligados com a alimentao.

1) Motor Paralelo
Como normalmente a armadura constituda com fio
mais grosso e menos espiras que o enrolamento shunt do
estator, a armadura consome mais corrente que o estator. O
movimento de rotao e o *torque so resultados da
interao do campo magntico no estator com o campo
magntico na armadura criado pela corrente de armadura.
*Torque = o produto da fora aplicada pela distancia que resulta em um
momento que faz com que um objeto gire em torno de seu eixo (sair da
inrcia).

1) Motor Paralelo
Como a armadura e o enrolamento shunt esto em
paralelo com a alimentao, se a tenso de alimentao no
variar, podemos esperar uma rotao constante na ponta do
eixo do motor, sem carga. Ao aplicarmos carga a esse motor,
h uma pequena queda na velocidade.
Mantendo o campo shunt, a FCEM induzida na armadura
impede que o motor atinja velocidades perigosas sem carga e
este o grande atrativo desse tipo de ligao. Se reduzirmos,
atravs de um reostato, a tenso no enrolamento shunt, temos o
aumento da velocidade de velocidade.

1) Motor Paralelo
Deve-se tomar o cuidado de nunca abrir o shunt, sob o
risco de o motor atingir velocidade muito alta, danificando o
motor e impondo riscos desnecessrios s pessoas.

2) Motor Srie
a
Nessa ligao temos o enrolamento da armadura e o
enrolamento srie do estator conectados em srie e ligados
alimentao. Estando os dois enrolamentos em srie, certo deduzir
que o campo magntico criado no estator depende da mesma corrente
aplicada ao enrolamento da armadura.

2) Motor Srie
Se o motor ligado sem carga, temos um campo
magntico no estator que depende da corrente absorvida. Se
essa corrente baixa, o campo magntico induz uma baixa
FCEM na armadura e existe uma velocidade considervel por
conta da corrente e da FEM na armadura. Se aumentarmos a
carga, aumentaremos a corrente de armadura e tambm o
campo do estator, sofrendo um queda considervel na
velocidade.
Em comparao com o motor shunt, o motor srie tem
um excelente torque de partida, mas uma regulao de
velocidade ruim.

2) Motor Srie
Concluso: Quanto maior a corrente, menor a
velocidade, pois tem uma FCEM mais atuante. Se um motor
srie parte sem carga, corrente e FCEM baixas, a velocidade
pode ser to alta que ele se autodestruir, podendo causar
danos srios s pessoas.
O motor srie excelente em aplicaes em que h alta
carga de inrcia, como trens e aplicaes com forte trao,
tomando-se o cuidado de oper-lo sempre com carga acoplada.

3) Motor composto (Compound)
Com o intuito de combinar o melhor da ligao shunt

com o melhor da ligao srie, existe a ligao compound.
Conseguimos a excelente regulao de velocidade do motor
shunt com o excelente torque de partida do motor srie.

Motor Composto cumulativo:
O motor inicialmente conectado como srie, mas com
o enrolamento shunt em paralelo com o conjunto armadura e
enrolamento srie. O enrolamento shunt deve produzir campo
magntico com a mesma direo e sentido ao campo produzido
no enrolamento srie. Temos agora um motor com torque alto
na partida, mas com velocidade limitada, e conseguimos que ele
tenha baixa variao de velocidade, mesmo variando a carga.

Motor composto diferencial:
Algumas aplicaes requerem motores que aceitem
queda significativa na velocidade com o aumento da carga.
Podemos adaptar o motor composto para atender a essa
necessidade, ligando o enrolamento shunt de modo a produzir
um campo magntico contrrio ao campo magntico do
enrolamento srie, reduzindo o campo magntico resultante,
aumentando assim a velocidade, mas sofrendo a queda na
velocidade com o aumento da carga, caracterstica do motor
srie.

Motor composto diferencial:
Os motores compostos diferenciais tm aplicao pelo
risco de instabilidade. O motor pode disparar sob certas
condies, pois quando a corrente de armadura aumenta com o
aumento da carga, o campo no enrolamento srie tambm
aumenta. Como o campo nesse enrolamento est em oposio
ao campo shunt, o fluxo total reduzido, consequentemente
temos aumento na velocidade e o motor pode disparar.

Exemplo de aplicao do motor compostos:
Um elevador de carga que utiliza o motor CC opera com
ligao srie para subir carga, torque elevado necessrio. Para
descer, no havendo necessidade de torque, mas controle de
velocidade, opera com ligao shunt. Quando sem carga ou
carga reduzida, opera com ligao composto.
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No segundo estgio a bobina girou no sentido

No terceiro estgio h uma inverso da posio da

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1) Motor paralelo (shunt)

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Nesse tipo de ligao, tanto a armadura quanto o

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