2009

1
17
C:NS45
8

Tche
: 1.

)(
Tche 2.
:
:

CONSTITUTION DE LEPREUVE

Volet 1 : Prsentation de lpreuve

Volet 2 : Prsentation du support
Volet 3 : Substrat du sujet
- Situation dvaluation n 1
- Situation dvaluation n 2
- Documents rponses (DR)
Volet 4 : Ressources (DRess)

Page 1/17
Pages 2/17 et 3/17
Pages 4/17 12/17
Pages 4/17 5/17
Page 6/17
Pages 7/17 12/17 : A rendre par le candidat
Pages 13/17 17/17

VOLET 1 : PRESENTATION DE LEPREUVE

Systme tudier
Dure de lpreuve
Coefficient
Moyen de calcul autoris
Documents autoriss

: Installation de matriage froid

:4h
: 08
: Calculatrice non programmable
: Aucun

Tche

Question

Barme

Tche 1

a
b1
b2
a1
a2
a3
b1
b2
b3
b4
b5
b6
a
b

3
1
1
1
4, 5
4
1,5
2
2
4
0, 5
2
1,5
2

Tche 2

Tche 3

Tche

Situation dvaluation 2

Situation dvaluation 1

GRILLE DE NOTATION :

Tche 1

Tche 2
To t al :

30 pts

Question

Barme

a
b
c
d
e1
e2
e3
f1
f2
f3
f4
f5
f6
f7
f8
g1
g2
a
b

1
1
2,5
2
1
1,5
1
2
1
2
2
2
2
1
2
2, 5
1, 5
1
1

To t al :

30 pts

2/17

- 2009
: : () :

VOLET 2 : PRESENTATION DU SUPPORT

Linstallation de matriage { froid est reprsente par les figures Fig.1, Fig.2 et Fig.3 ci-aprs.
Les lopins cisaills { partir dune barre cylindrique, dans une unit de cisaillage (non reprsente),
arrivent sur le plan inclin. Le lopin (L) se place dans le support (S) reli la tige du vrin (V) Fig.1.
Le vrin (V) dplace le lopin devant la pince de prhension du bras manipulateur Fig.2.
Le bras manipulateur tourne de 90 en transfrant le lopin vers la presse afin quil subisse lopration
de matriage Fig.3 (Page 3/17). Paralllement, lensemble vrin (V) support (S) revient sa position
initiale.

Systme de transfert
Vue suivant
le plan Oxz

Bras manipulateur
Unit de cisaillage
(non reprsente)

Positionnement du lopin
sur le support (S)
Lopin (L)

D
H

z
F
x
Vrin (V)

Fig.1

Vrin (W)

Vue suivant
le plan Oxz
Plan inclin
Unit de cisaillage
(non reprsente)

Lopin en position
devant la pince

z
Support
(S)

x
O

Vrin (V)

Fig.2

- 2009
: : () :

3/17

Vue suivant
le plan Oyz
1
Matrice
suprieure

Lopin
Matrice
infrieure

Presse
Dformation du lopin
au cours du matriage

z
y

Fig.3

Le processus des tches effectues par linstallation de matriage froid est reprsent par le
diagramme de GANTT suivant :
Tche

Dure

Cisaillage

4,5 s

Positionnement

0,2 s

Dplacement

1s

Retour du vrin

2s

Transfert

1,5 s

Retour manipulateur

1,1 s

Travail presse

2,8 s

Pice (n)
Pice (n+1)

10

Evacuation

11 12 13
4,5 s

14

Evacuation

Temps
en s
15

- 2009
: : () :

4/17

VOLET 3 : SUBSTRAT DU SUJET

Situation dvaluation n1 :
En analysant le diagramme de GANTT (Page 3/17) de linstallation de matriage { froid qui travaille
avec une seule ligne de cisaillage, on constate que la presse ne fonctionne pas en continu,
c'est--dire quil y a un temps dattente de la presse { cause du retard de larrive du lopin suivant.
Le retard est d alors au temps de cisaillage, ce qui augmente le temps du cycle et par
consquent une diminution de la cadence.
Afin de valider les performances de linstallation, le service des tudes a dcid :
dagir sur la gestion du temps du cycle ;
de revoir les mthodes de maintenance dployes.
La solution retenue concernant la gestion du temps du cycle consiste annuler la dure dattente
de la presse par lajout dune deuxime ligne de cisaillage. Ceci est illustr travers le
diagramme de GANTT et le schma du systme modifi sur document ressources DRess1
(Page 13/17).
Il serait intressant de participer { la ralisation de certaines tches qui rpondent { lobjectif du
service des tudes de lentreprise. Pour cela, on vous demande de raliser les tches qui suivent :

Tche 1.

Pour comprendre le fonctionnement de linstallation de matriage froid, sur

document rponses DR1 (Page 7/17), on vous demande de :
a) Complter le diagramme S.A.D.T de linstallation de matriage { froid ;
b) Daprs le diagramme de GANTT (Page 3/17) relatif une seule ligne de cisaillage,
dduire :
b.1- Le temps du cycle de production dune pice ;
b.2- La dure dattente de la presse ;

Tche 2.

Lobjectif est dtudier la conception de certains constituants de linstallation

de matriage froid.
a) La solution propose pour effectuer la rotation suivant laxe Z de larbre dentre du systme
de transfert est reprsente par le schma cinmatique DRess2 (Page 14/17).
La rotation du bras manipulateur est assure par un moteur lectrique, un accouplement et
deux rducteurs R1 et R2.
La liaison entre le moteur et le rducteur R1 est assure par un accouplement lastique
DRess3 (Page 15/17).
Sur DR1 (Page 7/17) et DR2 (Page 8/17) :
a.1- Citer deux avantages de ce type daccouplement ;
a.2- Dterminer les caractristiques du rducteur (R1) en compltant le tableau et en
calculant le rapport r1 de (R1) ;
a.3- La liaison pivot entre larbre et lalsage se fait { laide des roulements billes.
Complter le montage des roulements ;

- 2009
: : () :

5/17

b) Validation du comportement du bras manipulateur Fig.1 (Page 2/17) modlis ci-dessous. On

se limitera ltude de la zone [AB]. La liaison en B est modlise par un encastrement.
On donne :
- La poutre est un tube en alliage daluminium (D = 25 mm, d = 19 mm), son poids est
nglig ;
- Poids de la pince est Pp = 10 N ;
- Poids du lopin est PL = 30 N ;
- On pose P = PL + Pp = 40 N.
Modlisation de la zone [AB] :
y
l = 600 mm
B

(4 4 )
64

Sur DR2 (Page 8/17) et DR3 (Page 9/17), on vous demande de :

b.1- Dterminer les actions mcaniques en B ;
b.2- Ecrire lquation de leffort tranchant Ty et dterminer sa valeur le long de la poutre ;
b.3- Ecrire lquation du moment de flexion Mfz et dterminer sa valeur le long de la
poutre ;
b.4- Tracer les diagrammes de Ty et de Mfz ;
b.5- Quelle est la section la plus sollicite ? Justifier votre rponse ;
b.6- Validation de la condition de rsistance mcanique du tube :
- Calculer la contrainte normale maximale max ;
- Vrifier la condition de rsistance mcanique de ce tube sachant que sa limite
lastique Re = 90 MPa.
On donne : le coefficient de scurit s = 3 ; la rsistance pratique Rp = Re/s.

Tche 3.

Lobjectif est de dterminer la pression la sortie de la pompe hydraulique

permettant de dvelopper une force F = 200 N lextrmit de la tige du vrin capable
dassurer le fonctionnement du bras manipulateur.

Le diamtre du piston du vrin (W) : Dw = 60 mm.

La canalisation entre la pompe (P), le distributeur (D) et
le vrin (W) est cylindrique de diamtre d = 20 mm ;
Soit (Jr) les pertes de charges rgulires (linaires) dans
cette canalisation : Jr = 1837,50 J/Kg ;
Les pertes de charges au niveau du distributeur sont
ngliges ;
La masse volumique de lhuile : = 950 kg/m3.
On prend g =10 m/s2.
Sur DR3 (Page 9/17) :
a) Calculer la pression Pv dans le vrin (W) ;
b) La pression { lentre du vrin (W) est gale
0,7 bar. En utilisant lquation de Bernoulli,
calculer la pression Pp la sortie de la pompe (P).

Vrin W
1m

0,25m
0,25m

6/17

- 2009
: : () :

Situation dvaluation n2 :
Laccouplement lastique DRess3 (Page 15/17) permet la liaison entre larbre moteur et larbre
rcepteur.
En vue de produire ce mcanisme en srie et dassurer sa maintenance, il savre ncessaire
dlaborer certains lments du dossier de fabrication et de prvoir un mode de montage et de
dmontage de ses lments constitutifs.

Tche 1. La prparation des lments du dossier de fabrication se limitera ltude de

production du plateau daccouplement rcepteur (7) DRess4 (Page 16/17).
Sur DR4 (Page 10/17) :
a)
b)
c)
d)

Identifier et expliquer la dsignation du matriau du plateau daccouplement rcepteur (7) ;

Identifier le procd dobtention du brut du plateau daccouplement rcepteur ;
Dessiner le brut capable du plateau daccouplement rcepteur et indiquer le plan de joint ;
0,1 D1 et sur le schma explicatif :
Expliciter la spcification suivante D2
Dessiner la zone de tolrance ;
Reprsenter laxe de D2 dans la position limite possible ;

e) Pour dterminer les conditions de coupe optimales et amliorer la productivit de lopration

de chariotage de D1 = 630,5, phase 20 Dress 5 (Page 17/17), on choisit un outil en carbure.
e.1- Dterminer la dure de vie "T" de loutil pour cette opration avec un critre dusure
VB = 0,3 mm ;
On donne : n = 3 ; Cv = 108 ; Vc = 200 m/mn ;

Sur DR5 (Page 11/17) :

e.2- Dterminer le temps de coupe Tc de cette opration sachant que la longueur de
coupe lc = 18 mm et f = 0,1 mm/tr ;
e.3- Dduire le nombre de pices produites pendant la dure de vie de loutil.
f) Complter le contrat de phase relatif la phase 20 daprs les informations du document
ressources DRess5 (Page 17/17).

Sur DR6 (Page 12/17) :

g) Lors de la concertation de lquipe charge de llaboration des dossiers de fabrication, la
dcision de la ralisation de la phase 20 par une machine commande numrique a t
retenue. Pour cela :
g.1- Complter le tableau des coordonnes des points programms en mode absolu ;
g.2- En se rfrant au document ressources DRess2 (Page 14/17), complter le
programme du profil fini.
On donne : N = 1000 tr/mn ; f = 0,1 mm/tr.

Tche 2. Lors de lutilisation de laccouplement lastique DRess3 (Page 15/17), il sest avr
que les manchons caoutchouc (8) susent priodiquement. Aprs dtrioration, le
service de maintenance se charge de les changer. Sur DR6 (Page 12/17) :
a) Prciser les pices sur lesquelles il faut agir pour extraire le bloc Accouplement lastique .
b) Choisir, parmi les deux pinces proposes, celle utiliser pour dmonter les anneaux
lastiques (5).

7/17

- 2009
: : () :

A rendre par le candidat

SITUATION DEVALUATION N1 :
Tche 1 :
a) Diagramme S.A.D.T de linstallation de matriage { froid (une seule ligne de cisaillage) :
Energie

Lopin cisaill
et plac dans
le support

/3 pts

Consignes

Lopin en
position
.................................................
........................................

A1

..................................
..................................

Vrin-support

.................................................
........................................

A2

Systme de transfert

..................................
..................................
.................................................
........................................

A3

..........................................

A0

b.1) Temps du cycle de production dune pice :

/1 pt

...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................

b.2) Dure dattente de la presse :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Tche 2 :
a.1) Avantages de laccouplement lastique :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

a.2) Caractristiques du rducteur (R1) :

Formule
Diamtre primitif d
Diamtre de tte da
Diamtre de pied df
Nombre de dents Z
Module m
Entraxe
- Rapport r1 du rducteur (R1) :

/3,5 pts
Roue 1

Roue 2

14 dents
2
2
70 mm

Roue 3

Roue 4

14 dents
2
2
70 mm
/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

8/17

- 2009
: : () :

A rendre par le candidat

/4 pts

Accouplement

Roue 2

Roue 1

a.3) Montage des roulements complter :

b.1) Actions mcaniques en B :

/1,5 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

b.2) Equation de leffort tranchant Ty et sa valeur le long de la poutre :

/2 pts

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

b.3) Equation du moment de flexion Mfz et sa valeur le long de la poutre :

/2 pts

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

- 2009
: : () :

9/17

A rendre par le candidat

b.4) Diagrammes de Ty et de Mfz :
y
l = 600 mm

/4 pts

(4 4 )
64

Ty
A

Echelle :
1 mm
4N

Mfz

b.5) La section la plus sollicite :

1 mm

Echelle :
1,5 Nm

/0,5 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

b.6) Validation de la condition de rsistance mcanique du tube :

Contrainte normale maximale max :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Condition de rsistance mcanique du tube :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Tche 3 :
a) Pression Pv dans le vrin (W) :

/1,5 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

b) Pression Pp la sortie de la pompe (P) :

/2 pts

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

10/17

- 2009
: : () :

A rendre par le candidat

SITUATION DEVALUATION N2:
Tche 1 :
a) Identification et dsignation du matriau du plateau daccouplement rcepteur (7) :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

b) Procd dobtention du brut du plateau daccouplement rcepteur :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

c) Brut capable du plateau daccouplement rcepteur avec plan de joint :

d) Explication de la spcification et schma explicatif :

/2,5 pts

/2 pts

............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................

Axe de D1
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................

e.1) Dure de vie "T" de loutil pour lopration de chariotage du 630,5 :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

11/17

- 2009
: : () :

A rendre par le candidat

e.2) Temps de coupe Tc de lopration de chariotage du 630,5 :

/1,5 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

e.3) Nombre de pices produites pendant la dure de vie de loutil :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

PHASE N: .......................

CONTRAT de PHASE

Ensemble : Systme de transfert

Organe
: Accouplement lastique
Elment : ......................................................................................................................

Machine
Brut
Matire

Phase :

...................................................................

: ......................................................................................................................
: ......................................................................................................................
: ......................................................................................................................

f.1- Les informations de len-tte du contrat de phase ;

f.2- Les surfaces usiner en traits forts ;
f.3- La mise et le maintien en position isostatique
(symboles technologiques) ;
f.4- Les cotes fabriques sans les chiffrer ;
f.5- Les outils en position de travail ;
f.6- La dsignation des oprations ;
f.7- La dsignation des outils et vrificateurs ;
f.8- Les conditions de coupe et davance.

/2 pts
/1 pt
/2 pts
/2 pts
/2 pts
/2 pts
/1 pt
/2 pts

Rfrentiel de MIP :

......................................................................................................................
......................................................................................................................

......................................................................................................................
......................................................................................................................

Dsignation des oprations

Outils

Vrificateurs

...........................................................................................................................................

............................................

..........................................

...........................................................................................................................................

............................................

..........................................

...........................................................................................................................................

............................................

..........................................

...........................................................................................................................................

............................................

..........................................

...........................................................................................................................................

............................................

..........................................

...........................................................................................................................................

............................................

..........................................

..........

..........

..........

Vc
m/mn

mm/tr

mm

tr/mn

..............

..............

.............

..............

..............

.............

..............

..............

.............

Vf
mm/mn

12/17

- 2009
: : () :

A rendre par le candidat

Points

g.1) Coordonnes des points programms g.2) Programme du profil fini :

/1,5 pt
en mode absolu :
/2,5 pts
N10 G40 G80 M05 M09
Coordonnes Suivant X*
Suivant Z
N20 G00 G52 X0
Z0
M06 T06 D06
N30 G90 G95 G97
M03 M42
1
22
3
N40
2
N50
..............................
...............................
3
N60
..............................
...............................
4
N70
..............................
...............................
5
N80
..............................
...............................
6
N90
..............................
...............................
N100 G77 N10 N20
* : Les coordonnes suivant laxe X seront
donnes selon le diamtre.
N110 M02
X
Om
OT
6
2

1
Z

Op

OP
3

Tche 2 :
a) Pices sur lesquelles il faut agir pour extraire le bloc Accouplement lastique :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

b) Pince utiliser pour dmonter les anneaux lastiques (5) :

/1 pt

................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Pince 2

Pince 1
Anneau lastique

Note globale :

/60 pts

13/17

- 2009
: : () :

VOLET 4 : RESSOURCES

Diagramme de GANTT modifi de linstallation de matriage

avec deux lignes de cisaillage :
Tche :
Cisaillage 1
Positionnement 1
Dplacement 1
Transfert
Travail presse
Cisaillage 2
Positionnement 2
Dplacement 2

10

2,8 s

11

12

2,8 s
Pice (n)
Pice (n+1)

Evacuation

Evacuation

Schma du systme modifi :

1re ligne
de cisaillage

13 14 15
Temps en
secondes

2me ligne
de cisaillage

14/17

- 2009
: : () :

Schma cinmatique du mcanisme

dentranement en rotation suivant laxe Z
du systme de transfert

Accouplement

Arbre (entre systme

de transfert)
Embrayage-frein
6
1

Moteur

Rducteur R2

Rducteur R1

Codes ISO de programmation des tours commande numrique

Tableau des fonctions prparatoires

Tableau des fonctions auxiliaires

CODE

CODE

G00
G01*
G02
G03
G40

FONCTION
Positionnement. Interpolation linaire entre tous les
axes asservis programms.
Interpolation linaire. Dplacement la vitesse
programme.
Interpolation circulaire. Sens des aiguilles dune montre
entre les deux axes programms. Vitesse programme
Interpolation circulaire. Sens trigonomtrique entre
les deux axes programms. Vitesse programme
Annulation de correction doutil suivant le rayon.

FONCTION
Arrt programme. Interruption du cycle
M00
en fin de bloc, Arrt broche et arrosage.
M02 Fin de programme pice.
M03
M04
M05

G41 Correction de rayon doutil gauche du profil.

M06

G42 Correction de rayon doutil droite du profil.

Programmation absolue des cotes par rapport
G52
lorigine mesure.
Appel inconditionnel dun sous-programme ou dune
G77
suite de squences avec retour.
G80* Annulation de cycle dusinage.
Programmation absolue par rapport lorigine
G90*
programme.
Programmation relative par rapport au point de
G91
dpart du bloc.
Limitation de la vitesse de broche en Vitesse de coupe
G92
constante / Prslection de lOP.

M07

G94* Vitesse davance exprime en mm/min.

G95 Vitesse davance exprime en mm/tr.
G96 Vitesse de coupe constante en m/min.
G97* Frquence de rotation en tr/min.
* Fonction initialise sur RZ (remise zro).

Rotation de broche sens des aiguilles

dune montre(Ngatif).
Rotation de broche sens trigonomtrique
(Positif).
Arrt de broche.
Changement doutil si M6 est utilis avec
chargeur manuel.
Arrosage N 2.

M08 Arrosage N 1.
M09 Arrt darrosage N1 et N2.
M40 M45 6 gammes de vitesse de broche.

- 2009
: : () :

15/17

Accouplement lastique

6
12
5
11
10

2
8

E 335
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

6
6
2
1
6
1
6
6
2
1
6
1

Repre Nbre

Ecrou H
Rondelle W
Clavette parallle de forme A
Arbre de sortie
Manchon caoutchouc
Plateau daccouplement rcepteur
Rondelle de maintien
Anneau lastique pour arbre
Vis sans tte bout plat HC, M10-12
Arbre moteur
Axe de transmission
Plateau daccouplement
Dsignation

NF E 25-401
NF E 25-515
NF E 22-177

GE 350
NF E 22-163
NF E 27-180
37 Cr 4
GE 350
Matire

Observations

- 2009
: () : :

16/17

Plateau daccouplement
63 0,5

D1
C1

10H11

D3

11

D5

261

B5

12 0,5

2 45

2
1 0,5

F1

F2
F3

23

B1

6 1
B3

5mini

M6

B4

7
11

D6

A1

10 0,2
26 1

B2

0,6

D1

D1

0,1

D2

0,06 F1

D2

B2

15 H7

+ 0,1

5+ 0

Ra 1,6

D4

D2

Tolrance gnrale 0,2

+ 0,018

Matire : GE 350

Echelle : 2:1

15 H7 = 15+ 0
10 H11 = 10 ++ 0,09
0
6 trous 60
0,2 D2
0,4 D2

D3 - D4
R

- 2009
: : () :

17/17

Avant projet dtude de fabrication

N Phase

Phase

Oprations

10

Contrler le brut

20

Tournage

Dresser F1, Charioter D1 et Chanfreiner C1.

30

Perage taraudage

Percer A1, Tarauder A1

40

Alsage

Alser D2 en bauche, finition et finition.

50

Brochage

Raliser la rainure R.

60

Perage lamage

Percer D3 et D4, Lamer F2-D5 et F3-D6.

70

Mtrologie

Contrle final.

Parc - machines disponible :

Tour parallle ;
Tour commande numrique ;
Fraiseuse universelle ;
Perceuse sensitive ;
Perceuse colonne ;
Brocheuse horizontale ;
Rectifieuse cylindrique ;
Poste de mtrologie.

Outils en ARS :

Mf

Mf

Outil couteau

Outil
charioter
coud

Mf
Outil saigner

Mf
Outil
alser et
dresser

Mf
Outil pelle

Mf
Outil
alser

Conditions de coupe :
Vc = 25 m/mn ;
Vcdressage = 0,8Vc ;
f = 0,1 mm/tr ;
Avance manuelle pour chanfreiner.

Mf

Mf

Mf

Outil
fileter
dextrieur

Outil
dresser
dangle

Outil
charioter
droit

Mf
Outil
fileter
dintrieur

Mf
Outil
chambrer