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Foras distribudas:
Centroides e centro de gravidade
Prof. Laertty Moraes Cavalcante
laertty@gmail.com
Texto original do Prof. Maxime Montoya
M440 ESTTICA
ROTEIRO
1. Introduo
2. Superfcies e curvas
Centro de gravidade
Centroides
Momentos de primeira ordem
Placas e fios compostos
Determinao de centroides por integrao
Teoremas de Pappus-Guldinus
Carga Distribudas sobre vigas
3. Slidos
Centro de gravidade e centroide
Determinao de centroides por integrao
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Capitulo 4 Foras distribudas: Centroides e Centro de Gravidade
1. INTRODUO
Atrao da terra sobre um corpo solido:
Fora de gravidade (peso):
De direo e sentido conhecido
Aplicada no centro de gravidade G
Intensidade (N):
= M g
P
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
2. SUPERFCIES E CURVAS
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SUPERFCIES E CURVAS
Contexto:
Estruturas para as quais a espessura pode ser
desconsiderada
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
SUPERFCIES E CURVAS
A superfcie ou a curva composta de uma multitude de
partculas i (1, , j) de de rea Ai e coordenadas {xi;yi}.
Cada partcula tem um peso prprio Pi.
O peso da pea a soma do peso das partculas
= P i
P
z
y
x
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
CENTRO DE GRAVIDADE
Definio: O centro de gravidade de um corpo o ponto
onde pode-se equilibrar todas as foras de atrao da terra.
Equao de equilbrio no
centro de gravidade G{xG;yG}:
M x =0
M y =0
y
x
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CENTRO DE GRAVIDADE
Momento de primeiro ordem
M x
M y
z
x G P= x i P i
y G P= y i P i
y
x
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CENTROIDES
Definio: O centroide o ponto no interior de uma forma
geomtrica que define o seu centro geomtrico.
Em 2D o centroide o centro
da superfcie
Partculas de superfcies
unitrias Ai e de centro
{xi;yi}
x
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CENTROIDES
Equao da area total:
A= Ai
x c A= x i Ai
z
y c A= y i Ai
x
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
x G P= x i P i
x G= xC
x c A= x i Ai
y G P= y i P i
yG = y C
y c A= y i Ai
ME440 Esttica
Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
ME440 Esttica
Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
ME440 Esttica
Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
ME440 Esttica
Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
ME440 Esttica
Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
x c A= x i Ai
3
y c A= y i Ai
4
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
x c A1= x 1i A1i
1
x c A= x 1 A1+...+ x 7 A7
3
y c A1= y 1i A1i
1
y c A= y 1 A1+...+ y 7 A7
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
x c A= x 1 A1+...+ x 7 A7x 8 A8
y c A= y 1 A1+...+ y 7 A7 y 8 A8
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
Formas conhecidas:
B
Retngulo ABCD
Triangulo ADE
Circulo de centro O e 40
Semi circulo de centro O e 60
E
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
ME440 Esttica
Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
ABCD
60
40
9600
ADE
40
-20
3600
40
60
80
1600
60
60
80+80/ 1800
x c A= x 1 A1+ x 2 A 2x 3 A3+ x 4 A4
y c A= y 1 A1+ y 2 A2 y 3 A3+ y 4 A 4
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
ABCD
60
40
9600
ADE
40
-20
3600
40
60
80
1600
60
60
80+80/ 1800
x c =54,8
y c =36,6
E
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
x c A= x i Ai = x dA
y c A= y i Ai = y dA
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
x c A= x i Ai = x dA
y c A= y i Ai = y dA
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A= dA
A= y dx
b 2
A= 2 x dx
a
ab
A=
3
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x C A= x dA
x C A= xy dx
2
b 3
a b
x C A= 2 x dx=
4
a
3
xC= a
4
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y
y C A= dA
2
2
y
y C A= dx
2
2
2
1 b 2
ab
y C A= ( 2 x ) dx=
2 a
10
3
yC = b
10
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
F x=0
F y =0
z =0
M
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FB
FO
F y = FO + FB + W
W = dA
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
MzO =OB x i dW
xi dW = x dW = x C W
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
SLIDOS
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SUPERFCIES E CURVAS
O corpo composto por varias partculas i (1, , j) de
volume Vi e coordenadas {xi;yi;zi}.
Cada partcula tem um peso prprio Pi.
O peso da pea a soma do peso das partculas.
= P i
P
z
y
x
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
CENTRO DE GRAVIDADE
Definio: O centro de gravidade de um corpo o ponto
onde pode-se equilibrar todas as foras de atrao da terra.
Centro de gravidade G{xG;yG;zG}:
x G P= x i P i
y G P= y i P i
z G P= z i P i
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
x G P= x i P i
x G V = x dV
y G P= y i P i
y G V = y dV
z G P= z i P i
z G V = z dV
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
CENTRO DE GRAVIDADE
Centro de forma conhecida
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
CENTRO DE GRAVIDADE
Centro de forma conhecida
ME440 Esttica
Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
ME440 Esttica
Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
x G V = x dV
y G V = y dV
z G V = z dV
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos
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