Libro Control Electromagnético

Instituto Politcnico Nacional
Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos

No. 11 Wilfrido Massieu
UNIDAD DE APRENDIZAJE:
INSTALACIONES DE SISTEMAS DE
CONTROL ELCTRICO
Libro de Sistemas de Control Elctrico.
ELABOR: M.C. Karla Elena Unna Ruiz
IMPORTANCIA, APLICACIN Y ALCANCE DEL CONTROL

Cuando en un motor se usaba una flecha comn, controlar un motor no
representaba mucho problema, ya que el motor arrancaba y paraba solo unas
cuantas veces al da. Actualmente, la necesidad de mantener en condiciones
ptimas la operacin de las mquinas elctricas, ya que con el uso de la
transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integral de la
mquina y que para que las instalaciones industriales funcionen a su mxima
capacidad de produccin, es importante conocer la funcin del control, de acuerdo
a la variedad y nmero de operaciones que realizan.
El trmino genrico Control de Motores significa muchas cosas, desde un simple
interruptor de palanca hasta un complejo sistema de componentes, tales como:
relevadores, controles de tiempo, etc. Por lo tanto, la funcin comn es la misma
en cualquier caso, esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico.
La definicin de control que aparece en las NORMAS TCNICAS PARA
INSTALACIONES ELCTRICAS (N.T.I.E.) es:
Controlador: Dispositivo o grupo de dispositivos que sirven para gobernar, en
alguna forma predeterminada, la potencia elctrica suministrada a los equipos a
los cuales estn conectados.
De lo anterior podemos definir al control, como el dispositivo o grupo de
dispositivos que nos ayuda a realizar, las operaciones necesarias para que el
motor elctrico, funcione de acuerdo a las caractersticas especficas de la
mquina la cual nos proporciona un trabajo.
2 Sistemas de control primer departamental
Elabor: M.C. Karla Unna
NORMAS TCNICAS APLICABLES AL CONTROL

De acuerdo a las N.T.I.E. en su seccin 403 referente a los motores, sub-seccin
A Generalidades dice.
Esta seccin contiene requisitos para la instalacin de motores y de sus
dispositivos de desconexin, proteccin y control, as como para los circuitos que
alimenta a los motores.
Del Suministro
Proteccin del circuito al alimentador
contra cortos circuitos o fallas de tierra.
Sub-seccin E
Conductores del circuito alimentador.
Sub-seccin B
Medio de desconexin.
Sub-seccin H
Proteccin del circuito derivado contra cortos

circuitos.
Sub-seccin D
Conductores del circuito derivado.
Sub-seccin B
Controlador
Sub-seccin G
Proteccin contra sobrecarga
Sub-seccin C
Proteccin contra sobrecarga integrada al

motor
Sub-seccin C
Diagrama que muestra como est dividida la seccin.
De la fig. Anterior debemos considerar para el estudio de nuestra materia, las

subsecciones C, D, E y G.
Sub-seccin C. Proteccin contra sobre-carga en el motor.
Los requisitos de la sub-seccin C se refiere a los dispositivos de la sobrecorriente destinados a proteger a los motores, a los aparatos de control de dichas
mquinas y a los conductores de los circuitos derivados que los abastezcan,
contra el calentamiento excesivo o fallas de arranque.
Sub-seccin D. Proteccin de circuitos derivados para motores contra C.C. o fallas
a tierra.
Los requisitos de esta sub-seccin D se aplican a los dispositivos de sobrecorriente destinados a sobreproteger a los conductores de circuitos derivados para
motores, a los aparatos de control de los motores y a los propios motores contra
sobre-corrientes debidas a cortos circuitos o a tierras.
Sub-seccin E. Proteccin de circuitos alimentadores que abastecen motores,
contra corto circuitos o falla a tierra.
Los requisitos de esta sub-seccin E se aplican a los dispositivos de sobrecorriente destinados a proteger a los conductores de circuitos alimentadores que
abastecen motores, contra sobre-corriente debido a corto circuito o tierra.
Sub-seccin G. Controladores de motores.
a) Definicin. Para efectos de esta seccin el trmino controlador incluye a
cualquier interruptor o dispositivo que se use normalmente para arrancar y parar
un motor.
b) Motor fijo de 1/8 de C.P. o menos. Para un motor fijo de 1/8 de C.P. o menos,
que normalmente se deje en marcha y este construido de manera que no pueda
ser daado por sobrecargas o fallas en el arranque, tal como el motor de un reloj o
similar puede servir como controlador el dispositivo de sobre-corriente del
derivado.
c) Motor porttil 1/3 de C.P. o menos. Para un motor porttil de 1/3 de C.P. o
menos, el controlador puede ser una clavija o contacto.
Nota: En los prrafos anteriores solamente se transcribieron las generalidades de
cada sub-seccin por lo tanto ser necesario consultar las normas tcnicas para
instalaciones elctricas, en su seccin 403.
SMBOLOS
En los diagramas se usan smbolos para representar el equipo elctrico
verdadero. Aunque se ha tratado de establecer smbolos estndar, la diferencia de
normas que existen entre los pases hace que en nuestro pas se utilicen
generalmente dos sistemas de smbolos diferentes, uno llamado americano y otro
europeo. A continuacin tenemos los smbolos ms usados en el control, esto no
quiere decir que estos smbolos sean los nicos correctos ya que las personas
que los manejan no han adoptado una uniformidad, esto se nota mucho ms en el
sistema Europeo.
Tabla 1 Simbologa del equipo elctrico en sistema americano y europeo
Descripcin
Americano
Europeo
Contactor magntico,
3 polos con elementos
trmicos.
Interruptor de navajas,
3 polos un hilo.
Interruptor de navajas,
3 polos, 1 hilo y fusibles.
Interruptor termomagntico,
3 polos completo.
Bobina de contactor.
Elemento termomagntico de
sobrecarga.
Elementos magnticos
de sobrecarga.
Relevadores de
sobrecarga.
Contactos.
N.C,
N.A.
De cierre
De apertura
Contactos de cambio de
3 vas.
Contacto de relevador
de tiempo a bobina
energizada.
Contacto de relevador
de tiempo a bobina
desenergizada.
N.A.
N.C.
De apertura
De cierre
De apertura
D.A. D.C.
D.C.
N.A.
N.C.
Pulsadores.
De cierre
N,C,
D.A.
N.A.
Interruptor de pedal.
D.C.
D.A.
Interruptor de lmite.
D.A.
D.C.
D.A.
D.C.
D.A.
D.C.
D.A.
D.C.
Interruptor de flujo.
Interruptor de presin.
Interruptor trmico.
Interruptor de flotador.
Interruptor de velocidad
cero.
FUNCIONES DEL CONTROLADOR

Arranque:
Deber arrancar al motor de acuerdo a las caractersticas propias de la mquina,
tanto elctricas como mecnicas. Por ejemplo, algunos motores de acuerdo a su
potencia, no pueden ser arrancados directamente a la lnea, algunas veces por su
alto par de arranque o por su alta corriente de arranque, por lo tanto hay que elegir
un arrancador que reduzca su corriente de arranque o su par de arranque.
Marcha:
Aqu el controlador deber proporcionar, alguna opcin de operacin tales como;
marcha constante, marcha a impulso o marcha en intervalos de tiempo definido.
Paro:
En algunas ocasiones para detener la marcha de un motor, no basta con
desconectarlo de la lnea, puesto que ste contina girando. Por lo tanto para
aplicaciones donde se requiere un paro inmediato, el controlador deber ser capaz
de imprimir una accin de freno. Por ejemplo los elevadores, gras, etc.
Control de la velocidad:
El control, cuando as se requiera ser capaz de controlar la velocidad de los
motores o de variarla dentro de algunos rangos precisos.
Inversin del sentido de giro:
En los procesos industriales, la maquinaria requiere que su motor tenga la
capacidad, de invertir su sentido de rotacin y esta funcin nos la proporciona el
control.
Proteccin:
La proteccin que debe proporcionarnos un control es primordialmente contra
sobrecargas, aun cuando puede proporcionar un sistema de proteccin contra
sobre-corrientes, inversin de rotacin y cambio de velocidad.
TIPOS DE CONTROLES
Dependiendo de su tipo de operacin los controladores se clasifican en:
Manuales
Semiautomticos
Automticos
Manuales:
Cuando el ser humano interviene durante toda la operacin, es decir, que los
elementos que componen al control son entrelaces mecnicos. Se utilizan
generalmente en pequeas mquinas elctricas, donde el operador y el control
estn tan cerca de la mquina.
Semi-automticos:
Cuando el ser humano interviene durante el principio de la operacin. Cuando esto
sucede se trata de dispositivos magnticos, generalmente con sistema de control
llamados a 3 hilos.
Automticos:
Cuando el ser humano no interviene durante la operacin del control. Al igual que
el sistema semi-automtico es un dispositivo magntico, con un sistema de control
llamado a 2 hilos.
TIPOS DE ELEMENTOS USADOS EN CONTROL

A los elementos que intervienen en los sistemas de control, se clasifican
generalmente en cuatro tipos que son: De mando, bsicos, de salida y auxiliares.
Elementos de Mando:
Se les llama elementos de mando a los que convierten en accin las seales
elctricas que emiten. Tales como; estaciones de botones, interruptores de
presin, interruptores de lmite, etc.
Elementos Bsicos:
Son los que efectan la parte de control, recibiendo las seales de los elementos
de mando y las procesan de tal manera que la seal de salida sea la adecuada
para el funcionamiento del sistema. Estos suelen ser los relevadores de tiempo,
contactores auxiliares, etc.
Elementos de Salida:
Reciben las seales de los elementos bsicos o directamente de los elementos de
mando y la adecuan para el buen funcionamiento de los motores. Estos elementos
son los contactos electromagnticos del sistema de fuerza.
Elementos Auxiliarles:
Son los que realizan funciones especficas en el control, tales como: Los
dispositivos de proteccin, de sealizacin, autotransformadores, resistencias, etc.
DIFERENCIA ENTRE SECCIONADORES E INTERRUPTORES

Se le conoce como seccionador al dispositivo usado para cortar un circuito,
interrumpir la corriente en un conductor o aislarlo de otro como medida de
seguridad y debe ser accionado sin carga, o sea cuando no circula corriente
atreves de l.
Se le llama interruptor al dispositivo que puede abrir un circuito elctrico, cuando a
travs de l circula una corriente, con un valor hasta la capacidad del mismo
dispositivo, sin sufrir algn dao. Los interruptores generalmente se dividen en
dos: Aquellos que operan de manera manual, como los interruptores de navajas,
apagadores, pulsadores, etc. Y los que operan automticamente, tales como los
interruptores de presin, de flotador, interruptores termo-magnticos, etc.
Figura 1 Interruptor de cuchillas
INTERRUPTORES USADOS EN CONTROL

Pulsadores:
Son interruptores que se accionan mecnicamente para abrir o cerrar (o ambas
funciones) los circuitos elctricos de control. Hay dos tipos de botones pulsadores:
De contacto momentneo y de contacto sostenido, cuando los pulsadores se
combinan en un mismo envolvente forman lo que se conoce como estacin de
botones.
Figura 2 Pulsadores de contacto

momentneo
Figura 3 Pulsadores de contacto

sostenido
Interruptor de Flotador:
Este dispositivo convierte una accin mecnica en una seal elctrica, se utiliza en
equipos de bombeo para determinar niveles de agua en ciste rnas y tinacos. Su
construccin es variada, pero bsicamente estn formados por un juego de
contactos accionados por un brazo mecnico acoplado a un dispositivo flotador.
Figura 4 Interruptor de flotador
Interruptores de Presin:
El control de bombas, compresores de aire, mquinas soldadoras, sistemas de
lubricacin y mquinas de herramientas requieren de un dispositivo de control que
responda a la presin de un medio, tal como el agua, o aceite. El dispositivo de
control que hace esto es el interruptor de presin. Tiene un juego de contactos que
son operados por el movimiento de un pistn, fuelle o diafragma que a su vez
actan un juego de resortes. La presin en el resorte determina la presin a la cual
el interruptor cierra y abre sus contactos.
Figura 5 Interruptor de presin
Interruptores de lmite:
Cuando se requiere una accin determinada de acuerdo con el movimiento de una
maquinaria, se utiliza un interruptor de lmite o de fin de carrera. Este dispositivo
est construido de tal manera que una palanca o brazo mvil del interruptor es
empujado por algn elemento mvil de la mquina. Esta accin mecnica del
brazo acciona los contactos del interruptor, se utiliza en puertas automticas,
gras, etc.
Figura 6 Interruptores de lmite
Interruptor de Flujo:
Cuando es necesario detectar un flujo de gases o lquidos a travs de una tubera,
se utiliza un interruptor de flujo, tambin llamado de caudal. El flujo es
aprovechado para impulsar mecnicamente una paleta del interruptor, acoplada a
unos contactos que convierten la accin mecnica a una seal elctrica.
Figura 7 Interruptores de flujo
Interruptor de velocidad cero:

Se utilizan para el frenado de los motores, se colocan en las flechas de los
motores o en algn punto de la transmisin. Cuando el motor est girando se
cierran los contactos, por lo general se usa uno para cada sentido de giro y
permanecen abiertos a velocidad cero.
Figura 8 Interruptores de velocidad cero
Interruptor de pedal:
Como su nombre lo indica es un dispositivo que es accionado por el operador de
una mquina, que por razones de operacin tiene ocupadas las dos manos y tiene
la necesidad de operar la maquina a un pie. Se utiliza en mquinas troqueladoras,
devanadoras, etc.
Figura 9 Interruptores de pedal
Interruptor Trmico:
Son utilizados para que emitan seales elctricas a travs de sus contactos,
detectando los cambios de temperatura y trabajan por medio de una lmina
bimetlica. Generalmente se les conoce con el nombre de termostatos.
Figura 10 Interruptores trmicos
Foto celda:
Dispositivo que convierte la energa luminosa a
propiedades de algunos metales alcalinos (Cesio,
liberan electrones al ser incididos por un rayo de
un relevador o un circuito electrnico como
necesidades del sistema.
energa elctrica, gracias a las

Selenio y Potasio) que emiten o
luz. Se utilizan con la ayuda de
interruptor, de acuerdo a las
Figura 11 Foto-celdas
CONTACTORES
Se llama contactor al dispositivo empleado para conexin repetida de circuitos
elctricos de fuerza. Su operacin puede ser manual o magntica.
Un contactor generalmente est constituido por un conjunto de contactos fijos,
sujetos al cuerpo del contactor donde la mayora de los casos se encuentra una
cmara de arqueo. Tambin consta de contactos mviles que se desplazan
manualmente o magnticamente, dependiendo del tipo del que se trate. En los
arrancadores manuales el medio de operacin es un conjunto de varillas y
palancas operadas manualmente, en los magnticos actan gracias a una bobina
que forma un electroimn que atrae una armadura conectada mecnicamente a
los contactos mviles. Estos ltimos son de gran inters por el uso que se les da
en los controles automticos.
Contactos:
En un contactor la parte ms importante son los contactos, ya que se busca una
buena conductividad, alta resistencia mecnica y que el desgaste por el arco sea
el menos posible, por lo tanto se fabrica de aleaciones siendo la ms usada platanquel. Para efectos de mantenimiento los contactos no se deben limpiar aun
cuando se noten negros, puesto que el xido de plata es un buen conductor, lo
nico es que se podrn limpiar con solventes.
Contactor Manual:
Un contactor manual es un controlador de motores cuyo mecanismo de contactos
es operado por un entrelace mecnico desde una palanca articulada
manualmente.
Contactor Mecnico:
Un alto porcentaje de aplicaciones requieren que el controlador tenga suficiente
capacidad de operacin desde localizaciones apartadas o que tengan una
operacin automtica en seales que le llegan de algn dispositivo de mando. Los
contactores manuales no pueden proporcionar este tipo de control y
consecuentemente se usan los contactores magnticos. El principio de operacin
que distingue un contactor magntico de uno manual, es el uso de un circuito
electromagntico y este consiste en una bobina de alambre devanada en un
ncleo de hierro.
Cuando la corriente se enva a travs de la bobina se produce un fuerte campo

magntico que atrae un trozo de hierro, llamado armadura, el electroimn puede
compararse a un magneto o imn permanente. El campo del imn permanente, sin
embargo mantendr a la armadura contra las superficies o caras del imn en
forma indefinida, por lo que la armadura no podr caerse o separarse a menos
que fsicamente se le empuje. En el electroimn al interrumpirse el flujo de
corriente a travs de la bobina, la armadura no se desprender por la accin del
campo magntico en forma inmediata, pero gracias a la presencia de un espacio
de aire en el circuito magntico llamado entrehierro, la armadura caer
inmediatamente.
Entrehierro:
Parte de un circuito magntico en el cual el flujo magntico circula fuera del hierro.
IMN O IMN PERMANENTE

Y UNA BARRA DR HIEERO
ELECTROIMN Y ARMADURA
Bobina Auxiliar de Sombra:

Esta bobina consiste en una vuelta de material conductor (generalmente cobre o
aluminio) montado en la cara o en la superficie del magneto. El flujo magntico
principal induce una corriente en la bobina auxiliar de sombra y esta corriente
establece un flujo magntico auxiliar que queda fuera de fase de flujo principal.
Este flujo mantiene a la armadura sellada cuando el flujo principal vale cero (que
ocurre 120 veces por segundo, con una corriente alterna de 60 ciclos/segundos).
Sin esta bobina la armadura tendera a separarse cada vez que el flujo principal
pasara por cero, esto dara por resultado un ruido excesivo.
1.
2.
3.
4.
5.
218
Magneto
Entrehierro
Armadura
Bobina
Bobinas Auxiliares de Sombra
Sistemas de control primer departamental
Construccin del contactor:

En la construccin del contactor magntico la armadura est conectada
mecnicamente, a un juego de contactos para que la armadura se mueve a su
posicin de sellada y los contactos cierren.
1. Contactos Fijos
2. Contactos Mviles
3. Resortes de Presentacin
4. Barras de Montaje Aislado
5. Magneto
6. Bobina
7. Terminales de Bobina
8. Bobinas de Sombra
9. Armadura
10. Brazo
11. Entrehierro
19
2
Sistemas de control primer departamental
Funcionamiento del Contactor:

Al aplicarle una corriente entre las terminales de la bobina (7), el campo
magntico producido por el magneto (5) atraer la armadura (9) provocando que el
brazo (10) se desplace, moviendo la barra de montaje (4) que a su vez empuja los
contactos mviles (2) cerrando el circuito con contactos fijos (1).
La alimentacin se conecta en las letras L y los motores en las letras T. Los
resortes de presin tienen dos funciones, cuando los contactos permanecen
cerrados proporcionan la tensin suficiente entre ellos y cuando por la bobina deja
de circular corriente ayudan al entrehierro para que la armadura se aleje del
magneto inmediatamente, abriendo el circuito.
RELEVADORES
Relevador de control o Relevador Instantneo:
Un relevador es un dispositivo cuyos contactos se usan en los circuitos de control
de los sistemas de control. Los relevadores se usan generalmente para amplificar
la capacidad de corriente de los contactos o multiplicar las funciones de apertura y
cierre.
A continuacin tenemos de lo que se puede lograr con estos dispositivos:
Ejemplo #1: Para poder conectar un elemento de mando, el cual tiene una
capacidad en amperes mucho ms pequea que la capacidad de la bobina del
arrancador
Ejemplo #2: En el caso de que el elemento de mando trabaje con una tensin
menor que la bobina del arrancador
Ejemplo #3: Cuando en el circuito de control se desea colocar algunos

dispositivos extras, tales como lmpara piloto, algn otro contactor, un relevador
de tiempo, etc.
Relevador de tiempo:
Un relevador de tiempo es similar a un relevador de control, excepto que los
contactos son diseados para operar en intervalos de tiempo despus de que se
haya energizado o desenergizado la bobina. A estos relevadores se les conoce
como neumticos, ya que la dilatacin se lleva a cabo por la transferencia de aire
a travs de un orificio. La cantidad de aire es controlada por una vlvula de aguja
ajustable, permitiendo los cambios que deben hacerse en el pe riodo de tiempo
adecuado.
Tambin existen dos tipos de relevadores ms: de estado slido y de motor
sncrono. Los de estado slido trabajan en base a circuitos electrnicos dando as
los tiempos requeridos para el buen funcionamiento del control.
Los de motor sncrono operan como si fueran reloj y su ventaja en relacin con los
anteriores es que puede dar tiempos muy grandes.
NOTA: En algunas marcas se puede llegar a encontrar que un relevador de
tiempo contenga contactos de operacin inmediata, como si se tratara de un
relevador de controlador.
Figura 12 Relevadores de tiempo
ELEMENTOS DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA.

Antes de introducirnos con los elementos de proteccin de sobrecarga ser
necesario conocer las definiciones de sobrecarga y sobre-corriente.
Sobrecarga:
Condicin de operacin de un motor en la que se demanda una corriente en
exceso de la nominal, o de un conductor por el cual circula una corriente mayor de
su valor permisible, cuando dicha condicin persiste durante suficiente tiempo
para causar dao o sobrecalentamientos perjudiciales. Una sobrecarga no incluye
condiciones de corto circuito o fallas a tierra. Las sobrecargas pueden ser
causadas en su origen por fallas mecnicas o elctricas. Elctricas; Cuando el
motor trabaja con una tensin menor o mayor o en caso de un motor trifsico con
la falta de una fase. Mecnica; Cuando el motor trabaja a rotor bloqueado.
Sobre-corriente:
Cualquier valor de corriente nominal de un equipo, o la corriente permisible en un
conductor, segn sea el caso. Puede resultar de una sobrecarga, de un corto
circuito o de una falla a tierra.
De acuerdo a lo anterior podemos resumir que una sobrecarga se diferencia de
una sobre-corriente de acuerdo a lo siguiente: En la sobrecarga el exceso de
corriente es un porcentaje pequeo, lo que permite que esta condicin pueda
perdurar un largo tiempo y en la sobre-corriente el porcentaje de corriente es muy
elevado (de acuerdo a la fuente) y esta condicin en relacin al tiempo, tendr que
ser reducido. Se dice que una sobrecarga puede perdurar un tiempo largo puesto
que al ser una corriente pequea la temperatura del elemento se eleva
paulatinamente, junto con la corriente hasta el punto en que la sobrecarga pueda
producir una sobre-corriente.
Proteccin contra sobre-corriente:
Los dispositivos protectores usados para detectar y liberar las sobre-corrientes son
los elementos termo-magnticos y los fusibles (estos ltimos generalmente van
alojados en dispositivos desconcertadores llamados interruptores de navajas). La
funcin del dispositivo protector de sobre-corriente es la de proteger a los
conductores alimentadores, a los circuitos derivados del motor, a los dispositivos
de control y al motor.
Figura 13 Protecciones contra sobre-corriente
Proteccin contra sobrecargas:

El motor elctrico carece de inteligencia que le permita discernir cuando est
desarrollando un trabajo que excede los lmites de seguridad. Consecuentemente
entrega todo el trabajo que le es requerido, excedindose en tal grado que acaba
por quemarse.
Para evitar esto se requiere un dispositivo que supla la falta de inteligencia del
motor y que impida que este se llegue a quemar. Este dispositivo conocido como
relevador de sobrecarga en cierta forma es un seguro de vida, tal vez nunca se
necesite, pero no se puede correr el riesgo de no contar con l. Deber tener la
suficiente precisin para limitar la potencia entregada por el motor, lo que permitir
medir con precisin la carga aplicada al motor y el calentamiento en el producido,
es la corriente. Por ello el dispositivo de proteccin de sobrecarga forma
generalmente parte integral del arrancador. El relevador de sobrecarga forma
generalmente parte integral del arrancador. El relevador de sobrecarga conduce la
corriente del motor (se conecta en serie con el motor) y se dispara cuando se
presenta una situacin peligrosa, desconectando el motor de la lnea.
Los primeros diseos de relevadores de sobrecarga, medan la corriente del motor
por medio de la atraccin magntica ejercida por una bobina que conduca dicha
corriente. A estos primitivos diseos se les agregaron dispositivos de retardo; pero
aun as no se pudo obtener mediante el efecto magntico, una medicin eficaz del
motor.
La proteccin de sobrecarga generalmente usada hoy en da para prcticamente
todos los motores de C.A. y para la mayora de C.D. es del tipo trmico y forma
parte integral del control o arrancador. El problema es prevenir el dao al motor
debido al sobrecalentamiento. As pues es necesario medir el efecto trmico
acumulativo de la corriente que circula por el motor. Casi todo medio concebible
de registro ha sido usado en los relevadores trmicos; pero solo dos quedan en
uso actualmente. Uno es el bimetal que al deflexionarse por el calentamiento
produce el movimiento mecnico del disparo. El otro es el que aprovecha la fusin
de una pelcula de aleacin eutctica para producir dicho movimiento.
Relevador trmico de aleacin fusible:
En estos relevadores de sobrecarga (tambin conocidos como relevadores de
crisol de soldadura) la corriente del motor circula por un pequeo devanado
calefactor, que bajo condiciones de sobrecarga, el calor cause una soldadura
especial se funda, permitiendo que una rueda de trinquete gire libremente
abriendo unos contactos normalmente cerrados. Cuando esto sucede se dice que
el relevador ha sido disparado. Estos relevadores de sobrecarga se restablecen
manualmente, as que despus de dispararse deben ser restablecidos por una
accin manual.
Figura 14 Relevadores trmicos
Caractersticas de disparo del relevador trmico de sobrecarga

Los relevadores de sobrecarga de aleacin fusible y los bimetlicos estn
diseados para aproximarse al calor generado en el motor. As cuando la
temperatura del motor aumenta, tambin aumenta la de la unidad trmica. Las
curvas de calentamiento del motor y el relevador muestran esta relacin (ver
grafica). De esta grfica se deduce que no importa cun elevada sea la corriente
que demanda el motor, el relevador de sobrecarga proporcionar proteccin,
aunque el relevador no dispare innecesariamente. El relevador de sobrecarga
siempre disparar dentro de un valor de seguridad.
Figura 16 Curva de calentamiento del motor vs curva de calentamiento de la

unidad trmica
(Curva de tiempo inverso)
Relevador de Sobrecarga del tipo aleacin fusible:

Los elementos trmicos o elementos calefactores se fabrican para distintas
capacidades y cada uno tiene un porciento fijo de aumento en capacidad sobre el
anterior. La capacidad de estos elementos deber ser del 125% o en su defecto el
140% como mximo de la corriente a carga plena del motor segn las N.I.T.E. y
que el nmero de elementos ser para circuitos de C.A. monofsicos y de C.D.
solamente y para circuitos trifsicos en C.A. dos, pero en la prctica es
recomendable utilizar tres, en motores de ms de 10 H.P.
Figura 17 Relevador de sobrecarga
El dibujo muestra la operacin

del relevador trmico de
sobrecarga de aleacin fusible.
Conforme el calor funde la
aleacin, la rueda de trinquete
gira libremente - Los resortes
empujan
para
que
los
contactos se abran.
Figura 15 Operacin del relevador trmico de sobrecarga
Relevadores de sobrecarga bimetlicos:

Estos relevadores emplean una tira bimetlica, asociada con un elemento
calefactor en forma de U. Cuando ocurre una sobrecarga, el calor producido en
el elemento calefactor har que la lmina bimetlica se desve y los contactos
normalmente abiertos se abran. Estos relevadores se restablecen de forma
manual.
Relevadores magnticos de Sobrecarga:

El relevador magntico de sobrecarga contiene una bobina con alambre de
tamao suficientemente grueso para permitir el paso de la corriente del motor,
cuando circula la corriente a plena carga del motor el campo magntico producido
no es lo suficientemente grande como para abrir los contactos, al producirse una
sobrecarga el aumento de corriente provoca un aumento del campo magntico,
produciendo una apertura en los contactos.
Los relevadores de sobrecarga son de tiempo inverso, ya que a una mayor
intensidad de corriente de sobrecarga origina un menor tiempo de disparo, esto
nos da el margen suficiente para que cuando el motor arranque el relevador no
est disparando por la corriente de arranque.
DIAGRAMAS
Si para realizar el alambrado de algn equipo elctrico fuera necesario, escribir las
instrucciones sin usar diagramas, o estos tuvieran que mostrar cada parte del
equipo tal como se ve realmente, el tiempo y el trabajo utilizados en la instalacin
del equipo seran muy costosos. De aqu se emplean smbolos que en conjunto
forman los diagramas, que son el lenguaje escrito de los circuitos elctricos.
Los diagramas elctricos pueden ser divididos en tres tipos diferentes, que son:
Diagrama Elemental o Lineal, Diagrama de Conexiones o Alambrado y Diagrama
de Haces o Unifilar.
De los tres tipos de diagramas el ms usado es el diagrama elemental en sus dos
sistemas ya sea Americano o Europeo, con la diferencia que en el circuito de
control en el sistema Americano las lneas se representan horizontalmente y en el
sistema Europeo verticalmente.
Diagrama elemental o lineal:
En este diagrama se muestran todos sus componentes en la forma sencilla, los
dispositivos no se muestran en sus verdaderas posiciones relativas. Todos los
dispositivos se muestran entre que representan el origen de la corriente elctrica.
Todas las conexiones se hacen de tal manera que se puede seguir fcilmente la
operacin de los diferentes dispositivos conectados al circuito. Este tipo de
diagrama, requiere mucho menor tiempo en su trazado, adems permite entender
la operacin del circuito ms fcilmente y detectar fallas.
Este diagrama se desarrolla en dos partes, una llamada Circuito de Control y otro
Circuito de Fuerza. El circuito de control indica las operaciones secuenciales que
se realizan para controlar el sistema. El circuito de fuerza muestra los circuitos que
alimentan al motor, incluyendo las protecciones.
CIRCUITO DE CONTROL
CIRCUITO DE FUERZA
DIAGRMA EEMENTAL DE UN MOTOR TRIFASICO CONTROLADO POR UN
ARRANCADOR MAGNETICO A TENSION PLENA. SISTEMA AMERICANO.
DESCRIPCION DE LAS NOMENCLATURAS
CIRCUITO DE FUERZA
L1, L2 y L3: Alimentacin Trifsica
B: Contactos del circuito de fuerza de N.A.
SC: Elemento trmico del relevador de sobrecarga
CIRCUITO DE CONTROL:
L1 Y L2: Alimentacin Bifsica
P: Botn de paro
A: Botn de arranque
B: Bobina del arrancador
SCS: Contactos normalmente cerrados del relevador de sobrecarga
Diagrama de conexiones o alambrado:

En este tipo de diagrama los smbolos se colocan en la misma posicin en que los
elementos se encuentran fsicamente. Su ventaja en relacin al anterior es que la
identificacin de las partes del circuito es sencilla, su desventaja consiste en
que la posicin de los dispositivos el cableado o las lneas del diagrama se
confunden, complicando su lectura.
INVERSIN DE ROTACIN
Los arrancadores se construyen en muchas ocasiones para operaciones
reversibles, tal y como sucede con los controles de elevadores, montacargas y
gras. En los motores polifsicos de induccin usados para los trabajos
mencionados, basta intercambiar dos de las lneas o fases de alimentacin del
motor para que ste gire en sentido contrario.
Para realizar operaciones de inversin de giro, es muy frecuente el empleo de
combinadores de tipo tambor. Estos dispositivos en una posicin, conectan el
motor de tal manera que gire en un sentido y al cambiar de estado cambian las
terminales del motor, haciendo que ste gire en sentido contrario.
a)
b)
Figura 1 Inversin de giro de manera manual de un motor
3 (a) y 1 (b) por medio de un interruptor de tipo tambor.
En el siguiente diagrama elemental se muestra la conexin de un arrancador magntico

de operacin reversible. Las lneas punteadas que unen las bobinas de los contactores
R y L, indican una interconexin mecnica entre stas, de tal manera que cuando est
energizada una de las bobinas, la otra no puede enclavarse aunque se haya energizado.
Con esto se evita un corto circuito si se cerraran simultneamente los contactos de R y
L. Usualmente esta interconexin o bloqueo mecnico, va acompaado de un bloqueo
elctrico. En el circuito que se trata, este bloqueo est representado por los contactos
normalmente cerrados de L y R, en serie con las bobinas R y L respectivamente,
evitando que cuando una de las bobinas se halle energizada, la otra pueda hacerlo.
32
Sistemas de control segundo departamental
Existe un montaje en donde el bloqueo elctrico puede realizarse con una interconexin
de botones, como se muestra en la siguiente figura. Ntese que al pulsar un botn, el de
arranque o el de paro, se desconecta el circuito de alimentacin de la bobina que no se
desea energizar.
a)
b)
Figura 2 Interconexin de botones en un arrancador magntico reversible para motor 3.
a) Circuito de fuerza; b) Circuito de control.
a)
b)
Figura 3 Interconexin de botones en un arrancador magntico reversible para motor 1.
a) Circuito de fuerza; b) Circuito de control.
La ventaja en utilizar controladores magnticos, est en que se pueden mandar por
pulsadores o bien mediante aparatos como: Interruptores de flotador, de lmite,
termostatos, etc. que permiten operaciones completamente automticas.
Como se ha mencionado, la proteccin contra sobrecarga de estos controladores, se
logra instalando un relevador para tal fin, con sus contactos en serie con las bobinas de
los contactores, para que en el caso de que se presente una sobrecarga se desconecte el
motor.
Para la proteccin contra cortocircuitos, se deben instalar siempre delante del arrancador,
fusibles o interruptores de proteccin adecuados.
33
EJERCICIOS Y APLICACIONES
Para poder ejecutar un proyecto de control ser necesario determinar los
siguientes aspectos:
I.- Qu sistema vamos a controlar? Est pregunta se puede dividir de la
siguiente manera:
A) Qu mquina se va a gobernar?
B) Qu caractersticas tienen los motores?
a) Corriente Alterna o Corriente Continua
b) Trifsico o Monofsico.
c) Tensin de operacin.
d) Corriente a plena carga.
e) Potencia en H.P.
C) Qu funciones se desea que realice el motor?
a) Arranque, Marcha y Paro.
1) A intervalos de tiempo.
2) Marcha constante.
3) Marcha a impulsos.
4) Semiautomtico, en respuesta a una seal del operador.
(Botones pulsadores).
5) Automtico, en respuesta a un cambio de temperatura, a un
flujo, a una presin, etc.
6) Para suplir a otro motor.
b) Inversin de rotacin.
c) Control de velocidad.
d) Proteccin, cul es la ms adecuada para el motor.
II.- Una vez determinadas las caractersticas del sistema, realizar los proyectos,
procurando siempre que sea posible, reducir al mximo los circuitos para que el
problema se realice con el menor nmero de elementos. Esto es con el fin de
reducir el costo, pero sin olvidar que la seguridad sale cara, para sto es
determinante consultar los catlogos de los fabricantes, para conocer el equipo
que cada uno de ellos fabrica.
NOTA: No todos los problemas que se presentan son funcionales, pero son muy
parecidos a la realidad. Procura resolverlos sin tomar en cuenta, por principio, el
nmero de elementos, realiza un proyecto que funcione y a partir de este redcelo
al mximo.
34
PROBLEMAS
PROBLEMA 1.- Se tienen dos estaciones de botones y se requiere controlar el
arranque y paro de un motor 3 desde cualquiera de las estaciones. Dibujar el circuito
de control y circuito de fuerza en sistema americano.
PROBLEMA 2.- Se tienen dos motores que deben arrancar de manera instantnea
mediante un botn de arranque y se apagar mediante un botn de paro general.
Si falla el motor 1, se detendr motor 1. Si falla el motor 2, se detendr motor 2.
M1= 3
M2= 1
Realizar el diagrama elemental de control y de fuerza en sistema americano.

(Realizar el mismo circuito, solo que esta vez si falla cualquier motor, ambos de
detendrn).
PROBLEMA 3.- Se tiene un motor 1 que debe arrancar si existe baja temperatura o
baja presin.
PROBLEMA 4.- Se requiere controlar dos motores de acuerdo a:
M1 arrancar pulsando botn de arranque.

M2 arrancar si existe bajo nivel de lquido o baja temperatura, siempre y
cuando exista baja presin.
En caso de falla de cualquier motor, se detendr todo el sistema. Ambos motores son
3.
PROBLEMA 5.- Se requiere controlar dos motores 3 de acuerdo a lo siguiente:
M1 arrancar cuando existe bajo nivel de lquido o baja temperatura

M2 arrancar pulsando botn de arranque
En caso de falla de cualquier motor, se detendr todo el sistema.

PROBLEMA 6.- Se requiere controlar dos motores 1 de acuerdo a lo siguiente:

M2 arrancar cuando exista baja presin y baja temperatura.
En caso de que falle un motor, se detendr solamente el motor con falla.
35
Sistemas de control Tercer departamental
PROBLEMA 7.- Se requiere controlar la secuencia de operacin de tres motores 3 de

acuerdo a lo siguiente:

M2 arrancar si existe baja presin o baja temperatura, siempre y cuando exista
alto nivel de lquido.
M3 arrancar dos minutos despus de que arranc el motor 2.
En caso de que falle un motor, se detendr solamente el motor con falla. Contar con
sealizacin de arranque y paro para cada motor.
PROBLEMA 8.- Se requiere controlar la secuencia de operacin de cuatro motores de

M2 arrancar 30 segundos despus de que arranc el motor 1.
M3 arrancar 3 minutos despus de que arranc el motor 2, al arrancar ste se
detendr el motor 1.
M4 arrancar si existe baja presin o baja temperatura o bajo nivel de lquido.
El sistema contar con botn de paro para los motores 1, 2 y 3, en caso de que falle un
motor, se detendr solamente el motor con falla. Contar con sealizacin de arranque
y paro para cada motor.
PROBLEMA 9.- Se tiene una motobomba para un sistema residencial, con el objeto de
elevar el agua de una cisterna (tanque bajo) a un tinaco (tanque alto). Se desea que su
operacin sea automtica. Motor monofsico, 125 volts, H.P. y 2.5 ampers.
PROBLEMA 10.- Se tiene un motor trifsico de 220 volts, 5 H.P. Se requiere que el
motor trabaje en ambos sentidos de giro, deber ser controlado con un arrancador
magntico, combinando en el bloqueo elctrico y el bloqueo mecnico y deber
cumplir con las siguientes condiciones:
a) Arranque en forma semiautomtica.
b) Realizar el diagrama elemental en sistema americano.
PROBLEMA 11.- Realizar la inversin de sentido de giro de un motor trifsico de la
siguiente forma:
a) El motor arranca en un sentido de giro al oprimir botn de arranque.
b) Invertir su sentido de giro de manera automtica 2 minutos despus de que
arranc, dando un tiempo de 30 segundos para que la flecha se detenga.
c) Colocar sealizacin de arranque, paro y falla del motor.
36
PROBLEMA 12.- Se requiere controlar la secuencia de operacin de 3 motores de

a) M1 arranca al pulsar botn de arranque.
b) M2 arranca en caso de falla de M1 o si existe baja temperatura.
c) M3 arranca despus de 3 minutos que arranc M2 e invertir su sentido de giro
de manera automtica 5 minutos despus de que arranc, dando un tiempo de
30 segundos para que la flecha se detenga.
d) Al momento de que invierta su sentido de giro M3, se detendr M1.
e) En caso de falla de cualquier motor, se detendr solo el motor con falla.
f) Se contar con sealizacin de arranque y paro para cada motor.
g) M1 y M3 son motores monofsicos de HP
h) M2 es un motor trifsico de 3 HP.
PROBLEMA 13.- Se requiere controlar la secuencia de operacin de 3 motores de
acuerdo a lo siguiente.
M1 arranca si existe baja temperatura o presin, siempre y cuando exista alto

nivel de lquido y exista flujo en la tubera.
M2 arranca 20 segundos despus de M1
M3 arranca en caso de falla de M2 y al arrancar ste, se detendr M1
Cada motor cuenta con sealizacin de arranque (lmpara verde), paro (lmpara roja).
PROBLEMA 14.- Tenemos una mquina con tres motores: A, B y C. Los tres motores
tienen las mismas caractersticas 220 volts, 5 H.P. Se requiere que ejecuten las
siguientes operaciones en forma semiautomtica.
a)
b)
c)
d)
Los motores A y B arrancarn al pulsar el botn de arranque.

El motor C arrancar en caso de falla de A o B.
Si el motor B es el que falla, el motor C trabajar solamente 30 segundos.
Se colocarn lmparas piloto para indicar qu motor est trabajando.
Motor A= Verde, Motor B= Azul, Motor C= mbar.
e) Si el motor C falla no trabajar nada del sistema.
f) Hacer el diagrama elemental en sistema Americano.
PROBLEMA 15.- Se tiene una gra viajera con tres movimientos diferentes:
Longitudinal, Transversal y Vertical. Cada uno de los movimientos ser proporcionado
por un motor L, T y V. La marcha ser a pulsos y cada uno de los movimientos
estar limitado en sus extremos. Los movimientos estarn limitados de la siguiente
37
manera:
a) El movimiento longitudinal y el transversal podrn ser al mismo tiempo.
b) Mientras se est moviendo longitudinalmente y transversalmente no se podr
ejecutar el movimiento vertical.
c) Cuando se realice el movimiento vertical no podr ejecutarse ningn otro
movimiento.
d) Los movimientos sern de acuerdo al siguiente dibujo.
PROBLEMA 16.- Se tienen tres bandas transportadoras en diferente posicin cada

una, con el objetivo de que la banda No. 1 descargue en la banda No. 2 y a su vez la
banda 2 descargue en la banda No. 3. Las condiciones que debe cumplir el circuito de
los motores B1, B2 y B3 son:
a) Con un botn de arranque se ponen en marcha los tres motores en el siguiente
orden: Primero B3, segundo B2, y tercero B1.
b) Si falla uno de los tres, los dems no trabajarn.
c) Con un solo botn de paro, los motores se detendrn con el siguiente orden:
Primero B1, despus B2 y al final B3. Para que no se quede material en ninguna
de las bandas el tiempo de paro entre cada una de ella ser de 60 segundos.
PROBLEMA 17.- Se tienen tres motores M1, M2 y M3, con las siguientes
caractersticas M1= 220 volts, 5 H.P. M2= 220 volts, 5 H.P. y M3= 220 volts, 15 H.P.
M1 y M2 sern arrancados a tensin plena y M3 a tensin reducida con un arrancador
del tipo Estrella-Delta. Arranque en forma semiautomtica, con la siguiente secuencia
38
de operacin:
a) Al pulsar el botn de arranque, se conecta a la lnea M1, trabajando
exclusivamente por 15 segundos.
b) Cuando M1 pare, M2 operar.
c) Despus de 30 segundos de operar M2, M3 operar dejando de operar M2. M3
trabajar hasta que sea pulsado el botn de paro.
d) Hacer el diagrama elemental en sistema americano.
PROBLEMA 18.- Se tienen 4 motores: M1, M2, M3 y M4, los cuales debern operar
bajo las siguientes condiciones.
a) M1 operar cuando la temperatura (Del horno) se eleve a 300 C y para cuando
sta desciende a 250 C.
b) M2 arrancar al mismo tiempo que M1 pero se detendr 60 segundos despus
que deje de operar M1 en caso de falla del mismo.
c) En caso de falla de M1 operar M3 y trabajar con las mismas condiciones que
el inciso b.
d) M4 operar una bomba y trabajar cuando operen M1 o M3, con la condicin
que en el depsito exista un nivel de agua aceptable.
e) Si M3 falla, todo el sistema permanecer abierto.
f) Hacer el diagrama elemental de fuerza y de control en sistema americano.
Nota: M1 es un motor de 15 H.P. por lo que ser operado a tensin reducida con un
arrancador del tipo Devanado dividido.
39
ARRANQUES A TENSIN REDUCIDA (ATR)

CONTROL DE ARRANQUE DE LOS MOTORES JAULA DE ARDILLA
Los motores en jaula de ardilla son mquinas con una impedancia en su devanado
estatrico, que permite su conexin directa a la red, sin el peligro de destruir sus
devanados. Sin embargo, la corriente demandada si bien no perjudica al motor, si
ocasiona perturbaciones en la red de alimentacin, tanto por su intensidad como
por el bajo factor de potencia con que es absorbida; Sobre todo en mquinas con
capacidades de 10 HP y mayores.
Esta situacin y el hecho que el par pueda tener efectos no deseados en la carga
accionada, trae como consecuencia, el empleo de mtodos de arranque, en los
cuales la conexin del motor ya no se hace de manera directa a la red, sino a
travs de resistencias, reactancias, autotransformadores, etc. que constituyen los
mtodos de arranque a tensin reducida.
ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA
Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones:
Se desea disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien,
acelerar suavemente la carga, esto es disminuir el par.
Existen varias formas o mtodos para lograr el arranque a tensin reducida. Entre
los principales se tienen:
a)
b)
c)
d)
e)
Resistencias Primarias
Estrella-Delta
Devanado dividido
Autotransformador
Resistencias Secundarias
En cualquiera de los mtodos de arranque a tensin reducida, la corriente en las

puntas del motor, se reduce en proporcin directa con la reduccin de la tensin,
en tanto que el par lo hace con el cuadrado de esa tensin. De esta manera:
40
TABLA COMPARATIVA
Caractersticas en % de los valores a
Tipo de
Tensin plena
Arrancador
Tensin del Corriente de

motor
Autotransformador
clase (8606)
Lnea
Ventajas
arranque
80
65
50
64
42
25
64
42
25
70
70
49
100
65
48
100
33 1/3
33 1/3
Resistencias
Primarias
clase (8547 8549)
Devanado Dividido
clase (8640)
Estrella-Delta
clase (8630)
41
Desventajas
Par de
1.- Proporciona mayor par por ampere de corriente 1.- En potencias de bajo caballaje su aplicacin
de lnea.
es ms cara.
2.- Las derivaciones en el autotransformador per- 2.- Bajo factor de potencia.
miten ajustes en el arranque.
3.- Conveniente para perodos largos de arranque.
4.- Arranque con transicin cerrada.
5.- Durante el arranque, la corriente del motor es
mayor que la corriente de lnea.
1.- Aceleracin suave la tensin del motor se
1.- Eficiencia del para baja.
incrementa con la velocidad.
2.- La resistencia libera calor.
2.- Alto factor de potencia durante el arranque.
3.- Arranques en exceso de 5 segundos requieren
resistencias muy costosas.
4.- En potencia de bajo caballaje su aplicacin es 4.- El ajuste de la tensin de arranque es difcil
menos cara que con autotransformador.
para llenar condiciones variables.
5.- Posibilidad de hasta 7 puntos de aceleracin.
1.- Es el ms econmico de los 4 enlistados.
1.- No conveniente para cargas con alta inercia,
que requieran arranques muy prolongados.
3.- La mayora de los motores con tensin dual
2.- Requieren un diseo especial del motor para
pueden ser arrancados con devanado dividido
tensiones mayores que 230 volts.
en el menor de las dos tensiones.
1.- Costo moderado menor que el de resistencia 1.- Requiere diseo especial del motor.
primaria o autotransformador.
2.- Par de arranque bajo.
2.- Conveniente para cargas con alta inercia que
requieren arranques muy prolongados.
3.- Eficiencia del par alta.
Caracterstica necesaria
Mnima corriente de
lnea
Aceleracin suave
Alto par de arranque

Conveniencia por larga
aceleracin
Conveniencia por
frecuentes arranques
Para fciles cargas de

arranque
Bajo costo
42
TABLA DE SELECCIN
Tipo de Arrancador a usar
Comentarios
(Listado en orden de recomendacin)
1.- Autotransformador
(Clase 8606)
2.- Estrella-Delta
(Clase 8630)
Alternativas similares entre 1 y 2 3 y 4.
3.- Devanado dividido
(Clase 8640)
(Clase 8547)
4.- Resistencia primaria
(Clase 8547)
(Clase 8630)
2.- Estrella-Delta
(Clase 8606)
(Clase 8640)
(Clase 8606)
El motor de devanado dividido no es capaz de
(Clase 8547)
acelerar al 100% la carga hasta que el segundo
(Clase 8640)
devanado sea desconectado.
(Clase 8606) Para esta clasificacin al arrancador de resistencia
(Clase 8630)
2.- Estrella-Delta
primaria debe ser provisto con una resistencia
(Clase 8547)
adecuada para uso en larga aceleracin.
(Clase 8547)
En general el motor de devanado dividido es
(Clase 8606)
inadecuado para arranques frecuentes.
(Clase 8630)
3.- Estrella-Delta
(Clase 8640)
(Clase 8630)
2.- Estrella-Delta
(Clase 8547)
(Clase 8606)
(Clase 8640)
(Clase 8630) Enlistado en orden del precio del arrancador en C P.
2.- Estrella-Delta
(Clase 8606)
(Clase 8547)
A) ARRANQUE CON RESISTENCIAS PRIMARIAS
En este mtodo de arranque el motor se conecta a la lnea, a travs de un grupo o

banco de resistencias, produciendo una cada de tensin en ellas.
Esta cada disminuye la tensin aplicada a las terminales del motor, reduciendo la
corriente y el par durante el arranque.
Una vez que el motor alcanza cierta velocidad (superior al 70% de la nominal), se
desconectan las resistencias, dejando el motor funcionando con la tensin plena
de alimentacin.
Se han desarrollado arrancadores con resistencias primarias, en donde solo basta
pulsar un botn para arrancar el motor.
Tambin es posible utilizar en ste modelo de arrancadores, elementos de mando
tales como: Interruptores de flotador, de presin, etc. que podran iniciar
automticamente la operacin; Claro est, dependiendo de las condiciones del
sistema a controlar.
Por ejemplo, una determinada presin de aire en una tubera o un nivel de aceite
en un tanque.
Las figuras 1 y 2.A muestran un arrancador de este tipo, el cual por el tipo de
componentes que utiliza, se le denomina arrancador magntico o
electromagntico.
Figura 1.- Arrancador magntico a

tensin reducida con resistencias, para
motores trifsicos jaula de ardilla.
43
Figura 2.A- Diagrama elemental de un arrancador magntico a tensin

reducida con resistencias primarias, para un motor trifsico jaula de ardilla
(Catlogo).
Cuando se oprime el botn de arranque se establece continuidad en la lnea que

contiene el botn de paro, el botn de arranque, la bobina del contactor M y los
contactos del relevador de sobrecarga. La bobina RT se energiza, cerrando los
contactos instantneos RT, as como el contacto RT de enclave, en el circuito de
control; As el motor se conecta a la lnea a travs del banco de resistencias.
En el momento en que la bobina RT se energiza, tambin lo hace la bobina M. La
bobina RT, en un tiempo t cierra el contacto RT, permitiendo la conexin de la
bobina del contactor A, el cual cierra sus contactos A en el circuito de fuerza
puenteando las resistencias, con lo que el motor queda conectado a la tensin
plena de la lnea.
El paro se realiza pulsando el botn para tal, que interrumpe el circuito que
energiza la bobina del contactor RT, provocando la apertura de los contactos M y
A del circuito de fuerza.
En el caso de una sobrecarga, la apertura de los contactos del relevador en serie
con la bobina RT, origina la desconexin del motor. Para arrancar despus de una
sobrecarga hay que oprimir el botn de restablecer, que mecnicamente cierra los
contactos SC y luego pulsa el botn de arranque
Frecuentemente se identifican los arrancadores magnticos como automticos,
denominacin adecuada cuando se trabaja con dos hilos, porque en el de tres, ya
no es tan automtica la operacin, cuando se necesita la presencia de un
operador, para que al pulsar un botn la inicie.
44
Esta situacin ha hecho que muchos autores denominen a stos ltimos como
semiautomticos.
Este tipo de arrancadores pueden disearse, para ms de un paso de resistencias
en la aceleracin y para operaciones reversibles. Los contactores utilizados en el
controlador, son de capacidad acorde al motor a controlar. El relevador de tiempo
puede ser de tipo neumtico, de motor, o electrnico.
Como la corriente absorbida por el motor durante el arranque, el par queda
tambin notablemente reducido, es por esto que los arrancadores a tensin plena
con resistencias primarias, no son convenientes para el arranque de cargas de
alta inercia; Sin embargo, su construccin sencilla, su bajo costo inicial y algunas
otras caractersticas, lo hacen adecuado para un gran nmero de aplicaciones.
Figura 2.B- Diagrama elemental de un arrancador magntico a tensin reducida con

resistencias primarias, para un motor trifsico jaula de ardilla.
45
B) ARRANQUE ESTRELLA-DELTA
Este mtodo de arranque consiste en conectar los devanados del motor en estrella
durante el arranque y luego pasarlos a conexin delta al terminar la aceleracin
(ver Figura 3.A).
Evidentemente este mtodo es realizable, en motores que funcionan normalmente
con conexin delta.
Cuando el motor se conecta en estrella, la tensin en cada una de las fases ser
1/3 del valor de la tensin de la lnea, que se aplica a cada fase si se conectara
en delta. Por otro lado siendo la corriente de la lnea en la conexin estrella 1/3 la
corriente de la lnea en conexin delta, la corriente absorbida por el motor durante
el arranque en estrella, ser 1/3 del valor que tomara si se arrancara en delta.
El par de arranque tambin disminuye 1/3 de su valor en conexin delta, puesto
que su reduccin es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada y siendo sta
1/3, su cuadrado da el valor mencionado.
Figura 3.A.- Arrancador magntico a tensin reducida EstrellaDelta con transicin abierta, para motor trifsico jaula de
ardilla. (Catalogo).
46
Figura 3.B.- Arrancador magntico a tensin reducida EstrellaDelta con transicin abierta, para motor trifsico jaula de
ardilla.
El siguiente diagrama (Figura 4.) nos muestra un arrancador Estrella-Delta, en

donde en el periodo de transicin, se mantiene el motor conectado a la lnea a
travs de unas resistencias, que se desconectan al realizarse la transferencia.
En general el arrancador a tensin reducida Estrella-Delta, est prescrito cuando
se exija que las intensidades en el arranque sean reducidas o un par
especialmente bajo para un arranque suave.
Figura 4.- Arrancador magntico a tensin reducida Estrella-Delta

con transicin cerrada, para motor trifsico jaula de ardilla.
47
C) ARRANQUE CON DEVANADO DIVIDIDO O PARTIDO
Frecuentemente los motores trifsicos jaula de ardilla, son construidos para operar
a dos tensiones; Por ejemplo, 220 y 440 V. Esto se logra embobinando el estator
en dos secciones idnticas. Cuando estas secciones son dos estrellas, (figura 5) y
se conectan en paralelo durante la operacin normal del motor, el arranque por
devanado partido puede ser empleado para limitar la corriente y el par de
arranque.
Inicialmente se conecta a la alimentacin una mitad del devanado estatrico y
luego, cuando el motor marcha cerca de su velocidad de rgimen, se conecta la
segunda mitad en paralelo con la seccin ya excitada.
Generalmente se utiliza para motores conectados en estrella, pero puede
realizarse en motores con conexin delta, siempre y cuando ninguna de las
terminales de la conexin se abra durante la operacin.
Figura 5.- Conexin doble estrella de los devanados

estatricos de un motor jaula de ardilla.
En el diagrama mostrado en la figura 6.A se puede observar la operacin

de un arrancador por devanado partido. Para arrancar basta pulsar el botn
de arranque, que permite se energicen las bobinas del contactor S y del relevador
de tiempo a bobina energizada RT; al energizarse S cierra sus contactos
conectando medio devanado del motor a la lnea. Un tiempo despus de
energizarse RT sus contactos operan, excitndose la bobina R del contactor que
conecta al segundo devanado.
47 Sistemas de control Tercer departamental
Figura 6.A.- Diagrama simplificado de un arrancador a

tensin reducida por devanado partido
(Catlogo).
Figura 6.B.- Diagrama simplificado de un arrancador a

tensin reducida por devanado partido.
En el arranque por devanado partido, se hace necesaria la proteccin contra

sobrecarga en los dos devanados, ya que se encuentran en paralelo demandando
cada uno de ellos la misma cantidad de corriente.
Los arrancadores de devanado partido de dos pasos, al igual que el arrancador
Estrella-Delta, no necesitan de medios externos para reducir las corrientes de
arranque como resistencias y autotransformadores y en general utilizan menos
elementos, por lo que su tamao y sus costos son reducidos. Sin embargo, tienen
la desventaja de no poder realizar ajustes que se hacen en los otros tipos de
arrancadores y que les permiten ser flexibles en su aplicacin.
Figura 7.- Curvas tpicas par-corriente contra velocidad, de motores

Jaula de ardilla con los diferentes mtodos de arranque.
D) AUTOTRANSFORMADOR
El arranque con autotransformador conocido como compensador, tiene los

mismos propsitos que los arrancadores con resistencias y a pesar de ser ms
costoso, posee ciertas cualidades que lo hacen preferido en la mayora de las
aplicaciones.
En los arrancadores con resistencias o reactancias, la disminucin de la corriente
es proporcional a la disminucin de la tensin, mientras que el par disminuye con
el cuadrado de sta. As, si en un arrancador se tiene una cada de tensin en los
bancos limitadores de un 20%, la corriente absorbida por el motor durante el
arranque, ser el 80% de su valor si se arranca a tensin plena de red, en tanto
que el par se reduce a un 64%.
Supngase que el mismo motor se conecta a un autotransformador durante el
arranque, como se muestra en el siguiente diagrama. Si la tensin en los bornes
del motor se reduce a un 80% de la de la red, la corriente absorbida por la
mquina disminuye en la misma proporcin. Sin embargo, por la accin
transformadora, la corriente de la red que est dada por la siguiente relacin:
Resulta ser el 64% de la corriente, que absorbera el motor si se conectara

directamente a la lnea.
Figura 8.- Conexin del motor durante el arranque

con un autotransformador.
Al 80% de la tensin nominal, el par durante el arranque se reduce a un 64%. De

esta manera, se puede observar que para el mismo par de arranque, el arrancador
con autotransformador produce una reduccin de la corriente de la lnea, mayor
que los arrancadores con resistencias o reactancias.
En el mercado se encuentran arrancadores manuales, semiautomticos y
automticos, estos ltimos idnticos con excepcin de la conexin al elemento de
mando: Tres hilos y dos hilos respectivamente. Los arrancadores semiautomticos
y automticos, tambin se les conoce como magnticos, porque casi todo el
arrancador est constituido por dispositivos de ste tipo de control, sin embargo,
en los arrancadores manuales tambin se pueden encontrar contactores y
relevadores.
Los rangos mximos a que se fabrican usualmente estos arrancadores, son de
125 HP a 220 volts y 250 HP a 440 volts.
La figura 9 muestra el diagrama simplificado de un arrancador a tensin reducida
con autotransformador, conectado en delta abierta.
Cuando el elemento de mando es una estacin de botones (pulsadores) la
operacin de arranque se reduce al presionar el botn de arranque, normalmente
abierto. Al cerrar ste se excita la bobina del relevador RT, que cierra sus
contactos instantneos en el circuito de control, utilizando uno de ellos como el
enclave al dejarse de pulsar el botn de arranque. Otro contacto instantneo de
RT permite que se energice la bobina del contactor 1S y la de la bobina 2S. Al
cerrarse los contactos de 1S y 2S, el motor se conecta a la lnea a travs del
autotransformador. Un tiempo despus de energizada la bobina 1S, los contactos
de tiempo de RT actan desconectando la bobina 1S y conectando la bobina R, la
cual cerrando sus contactos conecta al motor a la tensin plena de la lnea.
Figura 9.- Diagrama simplificado de un arrancador magntico a tensin

reducida 1S y R estn bloqueados mecnicamente.
Se acostumbra utilizar enclavamientos mecnicos y elctricos, para evitar que los

contactores R y 1S acten al mismo tiempo. El enclavamiento mecnico se logra
con un sistema de palancas y el elctrico con contactos normalmente cerrados del
contactor que se va a energizar, en serie con la bobina que se desea mantener
desexcitada.
Para parar basta pulsar el botn de paro, desenergizando al relevador de control
RT, que abre sus contactos interrumpiendo la operacin. En caso de sobrecarga
ocurre una operacin similar, ya que al abrirse los contactos SC se desexcita la
bobina RT. Hay que restablecer cerrando los contactos SC y nuevamente pulsar el
botn de arranque para iniciar la operacin.
En el caso de utilizar dispositivos de mando como interruptores, flotadores, de
presin, etc. la operacin se puede realizar automticamente, dependiendo de la
variable a controlar. En el caso de una sobrecarga, estando cerrados los
elementos de mando, por requerirlo as la condicin del sistema controlado, basta
pulsar el botn de restablecimiento para iniciar la operacin antes descrita.
E) RESISTENCIA SECUNDARIAS
a)
b)
Figura 14.- Diagrama elemental de un arrancador magntico a tensin reducida

por resistencias secundarias. a) Circuito de fuerza; b) Circuito de control.
Bibliografa
Operacin, control y proteccin de motores elctricos. Horacio Buitrn.
Libros tcnicos, 2004.
Control de motores elctricos. Walter Allerich. Diana, 2006. Control
de Motores Elctricos. Prof. Eduardo Teja Ziga. IPN, 1992. Manual
de fabricante SQ. Square d. SQ, 2009.
Norma oficial Mexicana. IPN. SEP, 2005.

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Instituto Politcnico Nacional

Centro de Estudios Cientficos y Tecnolgicos

ELABOR: M.C. Karla Elena Unna Ruiz

IMPORTANCIA, APLICACIN Y ALCANCE DEL CONTROL

2 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

NORMAS TCNICAS APLICABLES AL CONTROL

Conductores del circuito alimentador.

Proteccin del circuito derivado contra cortos

Conductores del circuito derivado.

Proteccin contra sobrecarga

Proteccin contra sobrecarga integrada al

Diagrama que muestra como est dividida la seccin.

3 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

De la fig. Anterior debemos considerar para el estudio de nuestra materia, las

4 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

5 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

6 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

7 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

FUNCIONES DEL CONTROLADOR

8 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

9 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

TIPOS DE ELEMENTOS USADOS EN CONTROL

10 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

DIFERENCIA ENTRE SECCIONADORES E INTERRUPTORES

Figura 1 Interruptor de cuchillas

11 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

INTERRUPTORES USADOS EN CONTROL

Figura 2 Pulsadores de contacto

Figura 3 Pulsadores de contacto

Figura 4 Interruptor de flotador

12 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

Figura 5 Interruptor de presin

Figura 6 Interruptores de lmite

13 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

Figura 7 Interruptores de flujo

14 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

Interruptor de velocidad cero:

Figura 8 Interruptores de velocidad cero

Figura 9 Interruptores de pedal

15 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

Figura 10 Interruptores trmicos

energa elctrica, gracias a las

16 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

17 Sistemas de control primer departamental

Elabor: M.C. Karla Unna

Cuando la corriente se enva a travs de la bobina se produce un fuerte campo

IMN O IMN PERMANENTE

Bobina Auxiliar de Sombra: