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debido a que las compaas han intentado apostar por mano de obra barata trada de otros
pases en lugar de apostar por innovacin e investigacin tecnolgica adems de
preparacin para los trabajadores del sector.
Desde fbricas hasta sitios automatizados y robticos: entre sus principales argumentos
encontramos; la falta de trabajadores calificados, proteccin laboral, soporte en el trabajo
del operario y mejor ambiente laboral entre otros. En el caso de Japn se encuentra adems
una fuerte poltica anti inmigracin ha impedido la contratacin de trabajadores
extranjeros, lo cual ha sido un motivo extra para el desarrollo del trabajo automatizado y
robtico en la fbrica al punto de ya contar con robots de tercera y cuarta generacin en sus
fbricas. Este proceso inici en los setenta con el desarrollo de robots individuales
manipuladores a control remoto utilizados en ciertos procesos y en fbricas. Entre otros
estos han sido utilizados en hormigonado, medidas de proteccin contra el fuego en
construccioens de acero, manejo y posicionamiento de partes a gran escala adems de
robots de fachada para aplicar yeso y pintura. Algunos robots se ajustan a construcciones
ms flexibles, con lo que se consigue una reduccin de fuerza de trabajo que inicialmente
fue del 30% y puede llegar a estar en un 70%. En el rea de sistemas de robots de servicio y
robots humanoides de construccin encontramos que robots humanoides de construccin
varan desde dispositivos teleoperados que pueden caminar en 5 grados de pendientes
inclinadas, evadir obstculos de 2 cm de altura y adems son capaces de pararse por ellos
mismos luego de caerse. El posicionamiento es logrado a travs de sistemas de visin y
sensores de fuerza en los pies que les permiten reconocer pendientes inclinadas.
Gua para desarrollo de robots de construccin: los robots son principalmente desarrollados
para sectores en los cuales prevalecen las pobres condiciones de trabajo o en aquellos
donde la reduccin de la carga es posible. De igual forma indicadores que relacionan
trabajos en la industria con accidentes o problemas de salud son indicados para recibir
requerimientos especiales. Los sistemas robticos suelen encargarse de manejar cargas
pesadas, realizar trabajos peligrosos o en condiciones de poca higiene o donde el acceso de
humanos es complicado. Por ahora los sectores industriales han desistido de buscar una
automatizacin total del trabajo de los robots, prefiriendo en su lugar sistemas semiautomticos que son ms econmicos y flexibles.
Desarrollo en la automatizacin integrada de la construccin y procesos de construccin
robtica: una exitosa implementacin de tecnologa robtica debe reflejar ciertas
caractersticas tales como: prefabricacin industrial flexible, flexible construccin de
diferentes piezas de construccin y gestin de proyectos que permita la aplicacin de robots
de construccin. Los nuevos procesos de construccin sern procesos paralelos en contraste
con los procesos secuenciales que se venan manejando. Sistemas parciales desde la
prefabricacin van a ser integrados en las operaciones de construccin, reduciendo s los
periodos de construccin.
Estrategias para automatizacin y procesos de construccin de robots automatizados: los
objetivos de una construccin automatizada sern alcanzados si se cumplen las siguientes
condiciones; libertad en esttica y diseo, determinar los costos y tiempos de produccin
antes de ejecutar el trabajo, garantizar transparencia en el precio, produccin continua,
definicin de calidad y control y transparencia de la calidad. En la integracin de control
computarizado un aspecto importante es el diseo de edificacin en representaciones
geomtricas tridimensionales, para lo que se requiere sistema CAD, una segunda parte
requiere de una descripcin exacta de las propiedades de los diferentes subsistemas. En