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ingeniero Moritz von Jacobi, quien los present por primera vez al mundo en
1834.
Principio de funcionamiento
Los motores elctricos son dispositivos que transforman energa elctrica en
energa mecnica. El medio de esta transformacin de energa en los motores
elctricos es el campo magntico. Existen diferentes tipos de motores
elctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la
interaccin de los flujos elctricos y magnticos que originan la fuerza o par de
torsin del motor.
El principio fundamental que describe cmo es que se origina una fuerza por la
interaccin de una carga elctrica puntual q en campos elctricos y magnticos
es la Ley de Lorentz:
donde:
q : carga elctrica puntual
: Campo elctrico
: velocidad de la partcula
: densidad de campo magntico
En el caso de un campo puramente elctrico la expresin de la ecuacin se
reduce a:
La fuerza en este caso est determinada solamente por la carga q y por el
campo elctrico . Es la fuerza de Coulomb que acta a lo largo del conductor
originando el flujo elctrico, por ejemplo en las bobinas del estator de las
mquinas de induccin o en el rotor de los motores de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magntico:
La fuerza est determinada por la carga, la densidad del campo magntico y la
velocidad de la carga . Esta fuerza es perpendicular al campo magntico y a la
direccin de la velocidad de la carga. Normalmente hay muchsimas cargas en
movimiento por lo que conviene reescribir la expresin en trminos de
densidad de carga y se obtiene entonces densidad de fuerza (fuerza por
unidad de volumen):
Al producto se le conoce como densidad de corriente (amperes por metro
cuadrado):
Entonces la expresin resultante describe la fuerza producida por la interaccin
de la corriente con un campo magntico:
Motor sncrono
Usos Editar
Oceanvolt, motor elctrico marino
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas
modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en
mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Su elevado
par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la traccin de
transportes pesados como trenes; as como la propulsin de barcos,
submarinos y dmperes de minera, a travs del sistema Disel-elctrico.
Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de
corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con rels
conmutadores
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones
de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de
trifases.
Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos del par de
arranque.
Regulacin de velocidad Editar
Sncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los
motores de devanado separado o los motores de conexin Hilandera, pero slo
es posible tener un cambio de polaridad limitado, por ejemplo, de dos y cuatro
polos.
Escobillas.
En electricidad, es necesario, frecuentemente, establecer una conexin
elctrica entre una parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el
caso de los motores o generadores elctricos, donde se debe establecer una
conexin de la parte fija de la mquina con las bobinas del rotor.
Para realizar esta conexin, se fijan dos anillos en el eje de giro, generalmente
de cobre, aislados de la electricidad del eje y conectados a los terminales de la
bobina rotatoria. Enfrente de los anillos se disponen unos bloques de carbn,
que mediante unos resortes, hacen presin sobre ellos para establecer el
forma:
Como el ngulo es el total de los 360 grados de la circunferencia dividido por
el nmero de fases, entonces
Lo que se expresa como el valor eficaz de la tensin alterna existente en los
bornes de los anillos rozantes de una conmutatriz polifsica es igual al valor de
la tensin continua dividido por la raz cuadrada de dos y multiplicado por el
seno del ngulo mitad del caracterstico de sistema polifsico.
Relacin de corrientes
La relacin entre el valor eficaz de la intensidad de corriente alterna y el valor
constante de la intensidad de corriente continua en una conmutatriz que
trabaje en modo directo se calcula partiendo de las potencias. La potencia til,
Pc, de una conmutatriz en corriente continua es:
La potencia activa, Pa, que ha de absorber de la lnea de alimentacin alterna
en referencia al rendimiento de la mquina ser:
Si efectuamos el clculo de la potencia absorbida por la mquina en referencia
a los valores de la tensin alterna tendremos que la potencia activa, Pa, ser la
tensin eficaz, Ef, por la intensidad eficaz, If, por el nmero de fases, q, y por el
factor de potencia, cos .
Igualando ambas expresiones y sustituyendo el valor eficaz de la tensin
alterna por su expresin para que todo quede en trminos de intensidad
En el estudio de la conmutatriz interesa saber la intensidad eficaz de la
corriente en la lnea de alimentacin. Para este clculo hay que tener en cuenta
en qu sistema de corriente alterna trabaja la conmutatriz: en un sistema
polifsico se deben tener en cuenta las fases del mismo y el ngulo
caracterstico. Si el sistema es trifsico las fases se conectan en tringulo y si
es hexafsico, en hexgono. El valor eficaz es la suma vectorial de la corriente
de cada fase.
Relacin de intensidad, mf
La relacin de intensidad, mf, es el coeficiente que resulta de dividir el valor
eficaz de la intensidad de la lnea de corriente alterna, IL, entre el valor
constante de la corriente de continua, Ic.
La relacin de intensidad dependiendo de las fases queda:
Sistema trifsico;
Sistema hexafsico;
Arranque de una conmutatriz
De los diferentes modos de trabajo que una conmutatriz puede realizar, el
normalmente utilizado es el modo de conmutatriz directa, convirtiendo
corriente alterna en corriente continua. En este modo de trabajo hay que hacer
girar la mquina inicialmente. Para ello hay dos mtodos, uno consiste en
utilizar un motor externo a la misma que la arrastre hasta la velocidad de giro
establecida por la red (de sincronismo) y otro es arrancar la mquina como un
motor asncrono.
Arranque con motor auxiliar
Se arranca como si fuera un motor sncrono, arrastrndolo mediante un motor
auxiliar asncrono.
Arranque como motor asncrono
Hay varias formas de producir el arranque segn la construccin de la
mquina. Uno de ellos es que el sistema polar vaya provisto de un bobinado
amortiguador. El campo giratorio que se crea mediante el bobinado de la
armadura produce corrientes inducidas en las barras del bobinado
amortiguador comenzando la parte rotrica a girar hasta alcanzar una
velocidad prxima a la velocidad de sincronismo, como cualquier motor
asncrono, llamndose a esta pequea diferencia de velocidad respecto la de
sincronismo "deslizamiento". En este momento, ya es posible obtener energa
elctrica DC en el colector de delgas, de manera que esta puede usarse para
alimentar las bobinas del inductor y convertir la mquina asncrona en una
sncrona. Cuando esto ocurra se cierra el circuito inductor haciendo que el rotor
alcance la velocidad de sincronismo.
Este modo de arranque es muy delicado y hay que hacerlo con cuidado.
Mientras no se alcance la velocidad sncrona impuesta por la red de AC, en los
bornes de las escobillas apoyadas sobre el colector de delgas, aparecer una
tensin alterna no deseada, lo que obliga a tener que cerrar el interruptor que
alimenta el inductor con precisin cuando el sentido de la corriente sea el
correcto para la excitacin.
Sentido de giro y polaridad
El sentido de rotacin de una conmutatriz depende naturalmente de sus
conexiones con el manantial de energa elctrica que la alimenta, salvo si esta
es bifsica (corriente alterna simple), caso en el que la mquina gira en el
sentido del impulso que recibi en el arranque. Pudiera creerse que la
polaridad de la corriente continua en el colector depende del sentido de
rotacin de la mquina, pero no ocurre tal cosa; sin embargo, aunque se halle
determinado con fijeza el sentido de rotacin de la conmutatriz por sus
conexiones permanentes a la red de AC, la polaridad que sale de ella por el
colector no lo est y puede variar cada vez que la mquina se pone en marcha.
Por eso estas variaciones requieren de un conmutador bipolar de algn tipo en
los conductores de salida de corriente continua que permita intercambiar las
conexiones si es preciso. Un ejemplo de este comportamiento se observ en la
conmutatriz de 100 kilovatios instalada en la Exposicin de Ginebra de 1896
para alimentar lmparas de arco. La primera noche las conexiones fueron
correctas, polo positivo con el carbn positivo del colector. Al da siguiente la
polaridad haba cambiado, y dos das despus volvi a cambiar.
La polaridad de la mquina depende de las corrientes de Foucault inducidas en
las masas metlicas en el momento justo de sincronizarse la conmutatriz.
Regulacin de tensin y factor de potencia
En una conmutatriz que trabaja en modo directo el valor de la tensin de
continua en los bornes de las escobillas depende del valor de la tensin alterna
con la que se introduce por los anillos rozantes. La regulacin de la tensin
continua se realiza mediante la regulacin de la alterna. La regulacin de la
tensin alterna se puede realizar con un transformador con varias salidas, con
inductancias puestas en serie o con un regulador de induccin que permite
regulaciones en un amplio margen de valores.
La conmutatriz vista desde el lado de alterna es un motor sncrono por lo que la
variacin del factor de potencia se realiza igual que en un motor de este tipo.
Cuando se vara la intensidad de la corriente de excitacin, vara el flujo polar y
con l el factor de potencia]
Generador de una fase que genera una corriente elctrica alterna (cambia
peridicamente de sentido), haciendo girar un imn permanente cerca de una
bobina.
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia
de potencial elctrica entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o
bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin
se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores
elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si se
produce mecnicamente un movimiento relativo entre los conductores y el
campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema est basado
en la ley de Faraday.
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para
de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas.
Las chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magntico
generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede
reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F,
conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa.
Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro,
pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica
que funcionan a 380 V y a otras tensiones.
Motores asncronos Editar
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: de jaula de ardilla o bobinado; y un esttor, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s
120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el
tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el
rotor segn la Ley de induccin de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que
circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el
efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el
seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico
giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor, corta
los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en
los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y del campo magntico se denomina
deslizamiento.
Motores sncronos Editar
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en
determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con c-c y se
alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no
arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad
magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse
en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El
resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se
calentar y posiblemente se quemar.