Libro de Texto Analisis Estructural PDF

SECRETARIA DE EDUCACION PBLICA
TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA
INFORME FINAL DE AO SABTICO
Elaboracin del libro de texto:

ANLISIS ESTRUCTURAL
Elaborado por: Ral Mauricio Estrada Sosa
Mrida, Yucatn, Mxico Julio de 2015
NDICE
1. Deflexiones por flexin
1.1 Ecuacin diferencial de la curva elstica
1.2 Mtodo de doble integracin
1.3 Mtodo de rea Momento
15
1.4 Mtodo de la viga conjugada
27
2. Anlisis de cables y arcos
38
2.1 Ecuacin general de cables
40
2.2 Anlisis de arcos de tres articulaciones, clculo de reacciones, diagramas de

elementos mecnicos
59
3. Mtodos energticos
68
3.1 Introduccin
69
3.2 Trabajo real
85
3.3 Trabajo virtual
92
3.4 Primer teorema de Castigliano
134
3.5 Segundo teorema de Castigliano
136
3.6 Teoremas de Maxwell y Betti
146
4. Lneas de influencia
151
4.1 Introduccin
152
4.2 Definicin y propiedades de la lnea de influencia
153
4.3 Mtodo de Muller-Breslau aplicado a vigas simples
154
4.4 Serie de sobrecargas aisladas
162
Bibliografa
171
1. DEFLEXIONES POR FLEXION
COMPETENCIA
Comprender como se generan las deflexiones por flexin.
Comprender la ecuacin diferencial de la curva elstica.
Determinar deflexiones elsticas por el mtodo de doble integracin y dos

importantes mtodos geomtricos: Los teoremas del momento de rea y la
viga conjugada.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Construir un mapa de conceptos de la ecuacin diferencial de una barra

sujeta a flexin y los mtodos de solucin, indicando las diferencias entre
stos.
Construir un mapa mental de los diferentes tipos de apoyos en arcos, vigas,

marcos y armaduras.
A travs de un esquema grfico indicar las hiptesis fundamentales de los

mtodos geomtricos as como su interpretacin para aplicarlos en la
solucin de problemas.
Resolver problemas propuestos en el aula en grupos pequeos.
HABILIDADES Y ACTITUDES
El alumno ser capaz de entender cmo se comportan las diferentes

estructuras y las deflexiones que se generan en ella.
El alumno ser capaz de entender cmo se relaciona la curva elstica con

las deformaciones de una viga y tendr la habilidad de identificar las
relaciones entre la ecuacin diferencial de la elstica y la primera y
segunda derivada de una funcin.
El alumno desarrollara la habilidad para resolver problema de clculo de

deflexiones por los mtodos de Doble Integracin, rea Momento y Viga
Conjugada.
A travs de la asimilacin de todos los conocimientos de este captulo el

alumno desarrollar en su persona la capacidad de solucionar problemas
de clculo de deflexiones en estructuras que se emplean en obras de
Ingeniera Civil.
1. Deflexiones por Flexin.

Las deflexiones en estructuras pueden ser provocadas por varios factores, como las
cargas, la temperatura, los errores de fabricacin o los asentamientos de los
apoyos. Durante el diseo deben limitarse la magnitud de las deflexiones para
garantizar la estabilidad e integridad de las cubiertas o techos, evitar el
agrietamiento o dao a elementos del tipo no estructural adjuntos a la estructura,
como falsos plafones, cancelera de aluminio y vidrio entre otros. Adems una
estructura no debe presentar vibraciones excesivas.
Las deformaciones que se considerarn en este texto solo se aplican a estructuras
que se comportan en el rango elstico del material, es decir tienen una respuesta
linealmente elstica. En estas condiciones una estructura que se deforma volver a
su posicin original no deformada al retirar las cargas aplicadas a la misma. La
deflexin en una estructura la causan sus cargas internas, como la fuerza axial, la
fuerza cortante, el momento flexionante y el momento torsionante.
Las deflexiones pueden ser lineales o angulares, a las primeras se les conocen
como las deformaciones verticales y horizontales en una estructura y a las segundas
como giros o pendientes en puntos especficos de la estructura.
1.1 Ecuacin Diferencial de la Curva Elstica.

Para comenzar este tema se debe recordar la ecuacin deducida en Mecnica de
Materiales, en la cual se relaciona la curvatura de la superficie neutra con el
momento flector en una viga sometida a flexin pura:
1
()
(1-1)
()
Donde:
= es el radio de curvatura en un punto especfico de la curva elstica. (1/ se

conoce como la curvatura).
E = el mdulo de elasticidad del material del que se compone la viga.
I = el momento de inercia de la seccin transversal de la viga.
M(x) = el momento flector al que est sometida la misma en el punto donde debe
determinarse
Observemos que este ltimo trmino se ha designado como dependiente de la
longitud medida desde un extremo de la viga (x).
Para deducir la ecuacin de la elstica es necesario recordar del clculo elemental,
que el radio de curvatura de una curva plana en un punto P(x, y) puede
determinarse mediante la expresin:
1
(2 )/ 2
(1+()3/2
(1-2)
Donde, dada la relacin y = f(x):
Corresponde a la primera
derivada de la funcin
2
2
Corresponde a la segunda
derivada de la funcin
Como las deflexiones son muy pequeas, podemos despreciar el trmino relativo
a la primera derivada; obtenemos entonces que:
2
2
()
(1-3)
()
Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y gobierna el

comportamiento de la curva elstica, la cual describe las deflexiones que
experimenta una viga cuando es sometida a cargas transversales.
1.2 Mtodo de Doble integracin.

Es el ms general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en vigas estticamente
determinadas e indeterminadas.
Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza
cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente
y deflexin de una viga por medio del clculo integral.
El mtodo de doble integracin produce ecuaciones para la pendiente y la deflexin
en toda la viga y permite la determinacin directa del punto de mxima deflexin.
Recordando la ecuacin diferencial de la elstica:
2
2
()
(1-4)
()
El producto EI se conoce como la rigidez a flexin y en caso de que vare a lo largo

de la viga, como es el caso de una viga de seccin transversal variable, debe
expresarse en funcin de x antes de integrar la ecuacin diferencial. Sin embargo,
para una viga prismtica, que es el caso considerado, la rigidez a la flexin es
constante.
Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacin por el mdulo de
rigidez e integrar respecto a x. Planteamos:
( )
= 0 ( ) + 1
(1-5)
Donde C1 es una constante de integracin que depende de las condiciones de

frontera, como se explicar ms adelante.
Como la variacin de las deflexiones es muy pequea, es satisfactoria la
aproximacin:
= ()
(1-6)
De modo que con la expresin anterior se puede determinar la inclinacin de la recta

tangente a la curva de la elstica para cualquier longitud x de la viga.
Integrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior, tenemos:
()() = 0 (0 () + 1 ) + 2
(1-7)
Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para cualquier distancia

x medida desde un extremo de la viga.
El trmino C2 es una constante de integracin que, al igual que C1, depende de

las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben conocerse
la deflexin y/o el ngulo de deflexin en algn(os) punto(s) de la viga.
Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta informacin.
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por
ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:
Del apoyo en A puede establecerse:

x = LA y = 0
Y, debido al apoyo en B :
x = LB y = 0
Debido al empotramiento A:
x = LA y = 0
x = LA = 0
Ejemplo. 1.1
Calcular las expresiones para la pendiente y la deflexin a lo largo de la viga y el
valor de la deflexin mxima de la viga mostrada en la figura 1._
4T/m
+
10m
Curva elstica
1 2 ()
=
=
2
() = 20 2 2
Integrando obtenemos la ecuacin la ecuacin de la pendiente a lo largo de la
viga.
2
= 20 2 2
2
2
= 10 2 ( ) 3 + 1
Integrando nuevamente obtenemos la ecuacin de la deflexin a lo largo de la

viga.
() =
10 3
1
( ) 4 + 1 + 2
3
6
Condiciones de frontera
y=0
Cuando: x=0
10(0)3
2
(0) =
( )04 + 1(0) + 2
3
12
Entonces: C2=0
Por simetra en la carga la deflexin mxima se encuentra en el centro del claro de
la viga, por lo tanto:
Cuando: x=5m
=0
Sustituyendo en la ecuacin de la pendiente:

2
(0) = 10(5)2 ( )53 + 1
3
1 = 166.67
La ecuacin de la pendiente queda.
10 3
2
=
( ) 3 166.67
3
3
Y la Ecuacin de la deflexin:
() =
10 3
1
( ) 4 166.67
3
6
La deflexin mxima cuando x=5.

=
521
10
Para Facilitar la solucin de problemas de clculo de deflexiones en vigas, cuando

se aplican varias cargas a la misma, es conveniente trabajar con las funciones de
singularidad estudiadas en mecnica de materiales.
En los siguientes ejemplos se ilustra el manejo de mtodo de doble integracin
trabajando con las funciones de singularidad.
Ejemplo 1.2
Usando el mtodo de doble integracin determinar la pendiente en A y el

desplazamiento en C. es constante.
4T
4T
C
2
Curva elstica
1 2 ()
=
=
2
() = 4 4 2 4 6
11
Integrando, obtenemos la ecuacin de la pendiente

2
2 = 4 4 2 4 6
4 22 4 62
= 2 2
+ 1
2
2
Integrando nuevamente obtenemos la ecuacin de la deflexin a lo largo de la

viga.
2()3
2 23
2 63
() =
(
)
+ 1 + 2
3
3
3
y=0
Cuando x=0
(0) =
2(0)3
20 23
20 63
(
)(
) + 1(0) + 2
3
3
3
Entonces: C2=0
La deflexin mxima se encuentra en el centro del claro de la viga:
Cuando x=4
=0
Sustituyendo en la ecuacin de la pendiente.
(0) = 2(4)2 24 22 24 62 + 1
1 = 32 + 8 = 24
12
La ecuacin de la pendiente queda:
= 2 2 2 22 2 62 24
La pendiente en A es:
Cuando x=0
24
= =
EI desplazamiento en C es:
() =
2(4)3
24 23
24 63
(
)
24(4)
3
3
3
() = 42.66 5.33 96
=
58.67
Ejemplo 1.3
Usando el mtodo de doble integracin determina la deflexin en el extremo del

volado y en el centro del claro de la viga que se muestra en la figura. EI es
constante a todo lo largo de la misma.
3T/m
a
d
b
2m
c
6m
2m
13
Curva Elstica
1 2 ()
=
=
2
Ecuacin de momento
3 2
() =
+ 15 2 + 15 8
2
0 10
Integrando dos veces obtenemos la ecuacin de la deflexin.

3 3 15 22 15 82
=
+
+
+ 1
6
2
2
3 4 15 23 15 83
() =
+
+
+ 1 + 2
24
6
6
y=0
Cuando: x=2m
0=
3(2)4
+ 0 + 0 + 1(2) + 2
24
2 + 21 + 2 = 1
(1)
Por simetra en la carga, tenemos:
=0
Cuando x=5m
Sustituyendo en la primera integracin

3(5)3 155 22
0=
+
+ 0 + 1
6
2
1 = 5 (2)
Sustituir en (1)
2 = 2 25 = 12
14
La ecuacin de la deflexin queda:

4 5 23 5 83
() =
+
+
5 + 12
8
2
6
La deflexin en los volados es cuando x=0
() = 0 + 0 + 0 + 0 + 12
=
12
La deflexin al centro del claro de la viga es cuando x=5m.

(5)4 55 23
() =
+
+ 0 5(5) + 12
8
2
=
23.6
1.3 Mtodo del rea Momento
El mtodo de rea-momento proporciona un procedimiento semigrfico para

encontrar la pendiente y el desplazamiento en puntos especficos sobre la curva
elstica de la viga.
La aplicacin de este mtodo requiere el clculo de reas asociadas con el
diagrama de momento flector de la viga; si el diagrama consta de formas
geomtricas sencillas, el mtodo resulta muy fcil de usar. Normalmente este es el
caso cuando la viga est cargada con fuerzas y momentos concentrados.
El mtodo es bastante rpido y simple, pero en general se usa para calcular la
deflexin de solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso requiere un elevado
nivel de comprensin del principio de momentos y de las tcnicas para preparar
diagramas de momento flector.
15
La figura muestra una curva elstica en la que se han seleccionado dos puntos
cualquiera (A y B) y se han trazado rectas tangentes a los mismos.
Puede observarse que B/A es

el ngulo que forma la tangente
que pasa por e l punto B
respecto a la que pasa por A.
De forma anloga se define el
ngulo A/B.
Es importante notar que ambos
tienen la misma magnitud, y se
miden en sentido contrario.
Recordando que las deflexiones son muy pequeas, podemos plantear la ecuacin
de la elstica de la forma:

()
( )=
=

()
(1-8)
Si integramos la expresin anterior, obtenemos:
()
()
(1-9)
Planteando que:
/ =
(1-10)
16
Podemos finalmente rescribir la expresin anterior de la forma:

()
/ =
()
()
/ =
()
(1-11)
(1-12)
Esta ecuacin es la base del primer teorema del mtodo de rea de momento:
El ngulo entre dos

rectas tangentes a dos
puntos cualquier
sobre la curva elstica
es igual al rea bajo el
diagrama M/(EI)
entre esos dos puntos
Luego, como se observa en la figura, puede considerarse aceptable la

aproximacin:
()
(1-13)
17
Donde d es el ngulo que existe entre dos tangentes de dos puntos separados
una distancia dx y x es la distancia medida desde el punto A hasta el elemento
diferencial en cuestin. Al sustituir d queda:
()
()
(1-14)
Finalmente, al integrar la expresin anterior queda:
/ =
()
()
(1-15)
Lo cual puede rescribirse de la forma:

()
/ =
()
(1-16)
18
Donde xA es la distancia (medida sobre la direccin x) que existe entre el punto

A y el centroide del rea bajo la curva ME/I.
La ecuacin 1.3.9 supone la base del segundo teorema de rea momento:
La desviacin vertical de la tangente en un punto A sobre la curva elstica
con respecto a la tangente prolongada desde otro punto B es igual al momento de
rea bajo el diagrama ME/I entre los puntos A y B. Este momento se calcula
respecto al punto A donde va a determinarse la desviacin vertical tA/B .
19
De forma anloga, podra hallarse la desviacin del punto B respecto a la tangente

que pasa por A. Para ello, se calculara el momento de rea bajo el diagrama
ME/I respecto al punto B, es decir:
()
/ =
()
(1-17)
Donde xB es la distancia que existe desde el punto B hasta el centroide de la

figura. Es importante mencionar que, si el resultado de la ecuacin es positivo, el
punto B (en el que se calcula la deflexin) se encuentra por encima de la recta
tangente que pasa por el A (y viceversa).
Para comprender la aplicacin de los dos teoremas de rea de momento,

iniciaremos con ejemplos con bajo grado de dificultad y posteriormente
aumentaremos este.
20
Ejemplo: 1.4
Aplicando los teoremas de rea de momento, calcular la pendiente de la elstica en
los apoyos y en el centro del claro de la siguiente viga.
P
a
b
L/2
L/2
EI=Constante
Ecuacin de Momento Flexionante
() =
Diagrama de Momento Flexionante
4
+
Aplicando el primer teorema entre A y B y considerando C=0 en B

Calculando el rea bajo la curva
1 2
=
4 2 2 16
21
Comprobando por medio de rea de integracin.
= = 0
2
()

2 2
2
= =
[( )] .0 =
2
2 2
16
0
Aplicando el segundo teorema obtenemos la deflexin.

Tomando momentos del rea bajo la curva entre 0 y L/2 con respecto al punto a.
= (
) (3 2) = 48
16
= /
Comprobando por medio de rea de integracin x.
/2
()

1 2
= () =
2
0
3 2
3
= [( )] .0 =
3
48
22
Ejemplo: 1.5
Tomando la viga del ejemplo 1.1, aplicando los teoremas del rea de momento,
determina la pendiente en a y la deflexin mxima.
4T/m
a
EI=Constante
10m
Ecuacin de Momento Flexionante.

() = 20 2 2
0 10
El momento al centro del claro lo obtenemos susustituyendo x=L/2

2 4(10)2
=
=
= 50
8
8
Aplicando el primer teorema, = 0 El rea bajo la curva en el tramo de 0 a 5m es
=
igual a la pendiente en (a).

=
2
50
166.67
5
=
3
Este valor corresponde al obtenido por el mtodo de doble integracin.

Aplicando integrales:
5
1
20 2 5 2 3 5
2 )
= (20 2
=
[( )] .0 [( )] .0
2
3
0
23
250 83.33 166.67

=
Aplicando el segundo teorema, encontramos la deflexin mxima que por simetra

se encuentra en el centro del claro.
Tomando momentos del rea bajo la curva entre 0 y 5m, con respecto al punto (a).
=
166.67 5
521
5=
Aplicando integrales
5
1
1
= (20 2 2 ) = (20 2 2 3 )
20 3 5 2 4 5 521
( ) ( ) =
3 0 4 0
Como se mencion al inicio de este tema el mtodo de rea-momento es un

procedimiento Semigrfico y se utiliza para resolver problemas en los cuales la
carga esta aplicada en forma asimtrica.
En el siguiente ejemplo se ilustra el procedimiento.
Ejemplo: 1.6
Utilizando el mtodo de reamomento, Calcula la pendiente de la elstica en los
puntos a y m, as como la deflexin en m. El punto m se ubica a 3m del punto (a).
b
30T
a
+
c
EI=Constante
4m
2m
24
30T
20T
10T
40/EI
30/EI
M/EI
3m
c
Considerando que las pendientes son pequeas:

=
As: =
Aplicando el segundo teorema de rea de momentos.

=[
40 4
4
40 2 2
(2 + ] + [ 2]
2
3
2 3
25
320
Por lo tanto:
=
320
=
6 6
Del dibujo de la elstica, tenemos:

=
Aplicando el primer teorema del rea de momento
=
30 3 45
=
2
As:
=
320 45 8.33
=
6
Del dibujo de la elstica deducimos que.

= 3
Aplicando el segundo teorema del rea de momentos.
=
30 3
45
(1) =
2
Finalmente tenemos
320
45 115
= 3 (
)
=
6
26
1.4 Mtodo de la Viga Conjugada.
Fundamento terico:
Derivando cuatro veces la ecuacin de la elstica:
EI y=Deformacin (ordenada de la elstica)
EI
EI
EI
EI
= pendiente
2
2
3
3
4
4
= Momento = M
= Fuerza Cortante = V
= Carga = q
La relacin entre ordenadas, pendientes y momentos son las mismas que las que
existen entre momento, fuerza cortante y carga. Esto sugiere que puede aplicarse
el mtodo de rea de momentos para determinar el momento flector, partiendo del
diagrama de cargas, de la misma manera que se ha empleado para determinar las
ordenadas a partir del diagrama de momentos.
La analoga entre las relaciones entre carga-fuerza, cortante-momento flector y
entre momento-pendiente-ordenadas, sugiere que stas ltimas se puedan
establecer con los mtodos de diagramas de fuerza cortante y momento flector para
calcular la fuerza cortante y momento flector a partir de las cargas. Para ello hay
que suponer que la viga est cargada, no con las cargas reales sino con el diagrama
de M/EI correspondiente a dichas cargas
.
27
Considerando entonces este diagrama de M/EI como una carga ficticia, se calcula
la fuerza cortante y momento flector ficticios, en un punto cualquiera, que se
corresponden con la pendiente y la ordenada de la elstica en los mismos puntos
de la viga inicial. A este mtodo se le denomina Mtodo de la Viga Conjugada.
Aplicando a una viga cargada con el diagrama de M/EI los principios estudiados
para hallar la fuerza cortante y momento flector se tiene:
Pendiente real = Fuerza Cortante Ficticia.

Ordenada real = Momento Flector Ficticio.
Por lo anterior podemos concluir:

1. El cortante en cualquier seccin de la viga conjugada es el giro en la viga
real en dicha seccin.
2. El momento flector en una seccin de la viga conjugada es la flecha en la
viga real en dicha seccin.
3.
Planteamiento del mtodo de la viga conjugada.
Se denomina viga conjugada a una barra en la que las cargas son los diagramas de
momentos de las cargas reales dadas. La figura muestra un ejemplo de este tipo de
viga
28
VIGA REAL
M/EI
VIGA CONJUGADA
Relaciones entre la viga real y la viga conjugada:

a. La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b. La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real
entre EI.
c. La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d. El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e. Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f. Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga
conjugada.
g. Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
h. Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulacin
en la viga conjugada.
Relaciones entre los apoyos de la viga real y de la viga conjugada

29
VIGA REAL
1.-
VIGA CONJUGADA
Apoyo
Simple 1.-
Apoyo
NOTAS
Simple Un apoyo simple real no

tiene flecha pero si tiene
pendiente y por tanto el
conjugado
no
tiene
momento pero si tiene

cortante; equivale a un
apoyo simple.
2.-
Apoyo
Empotrado 2.-
Sin
Apoyo
Libre Un apoyo empotrado no

tiene flecha ni pendiente
y por tanto, el conjugado
no tiene momento ni
cortante; equivale a un
voladizo.
3.-Voladizo
3.-
Apoyo
Empotrado El extremo libre tiene

pendiente y flecha y por
tanto el conjugado tiene
cortante
momento
equivalente
un
empotramiento.
4.- Apoyo Interior
4.-Apoyo
Pasador
Articulado
o Un apoyo interior tiene

pendiente pero no tiene
flecha y por tanto tiene
cortante pero no tiene
momento;
equivale
una articulacin.
30
Concluyendo a continuacin se muestra un cuadro en el que se muestra la

equivalencia entre la viga real y la viga conjugada:
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
Momento M
Carga M/EI
ngulo
Cortante Q
Flecha y
Momento M
El diagrama de momentos flexionante equivale a la carga aplicada en la viga

conjugada. Si queremos obtener la pendiente o giro en cualquier punto de la viga
real solo tenemos que calcular el cortante de la viga conjugada en dicho punto, en
forma similar para obtener la flecha en cualquier punto de la viga real, basta con
calcular el valor del momento flexionante en la viga conjugada.
Ejemplo 1.7
Utilizando el mtodo de la viga conjugada, calcula la pendiente en a y la deflexin
mxima.
6t
b
a
c
4m
4m
+
31
Solucin:
= = 3
Diagrama de momento flexionante
=
= 12
Viga conjugada
Por simetra:
= =
12 8 1
24
=
2 2
La pendiente en a en la viga real es igual a la constante en a de la viga conjugada,

por lo tanto:
= =
24
La flecha mxima en la viga real es igual al valor del momento flexionante en el

centro del claro de la viga conjugada:
=
24
12 4 4 64
4+
=
2 3
32
Entonces la deflexin mxima en la viga es:

=
64
Ejemplo 1.8
Mediante el mtodo de la viga conjugada calcular la deflexin mxima y el sentido
de la misma
20T-m
a
20T-m
2m
4m
3m
=
= 0
+ 20 20 = 0
= 0
Diagrama de Momento Flexionante
33
Viga conjugada
= 0
20
4 4 + 9 = 0
35.56
= 0
=
20
35.56 44.44
4
=
Sabemos que cuando = 0 el momento es mximo, por lo tanto

= 0
() =
44.44 20 2
=0
26
= 4.21
Ecuacin de momento
44.44 20 22
() =
+
34
Sustituyendo x=4.21
() =
138.25
Debido a que el momento es positivo la carga en la viga conjugada es hacia arriba,

por lo que el sentido de la deflexin es hacia abajo.
Ejemplo 1.9
Determinar la deflexin en el centro del claro de la viga que se muestra en la figura,
empleada el mtodo de la viga conjugada.
1 = 2900 4
2 = 5800 4
= 2 106 /2
Solucin:
= =
6+8+6
= 10
2
35
Diagrama de Momentos Flexionantes
43
2
Viga conjugada
36
2
36
1
3.6
0
1.8
1.8
3.6
0
Cargas equivalente sobre la viga conjugada tenemos que 2 = 2

=
= =
2
2
3(64.8) + 6.48 100.44

=
2
36
La deflexin al centro del claro en la viga real es igual al momento en dicho punto
en la viga conjugada.
100.44
64.8 3.6
64.8
6.48 1.8 1.8
(1.8 0.90)] + (
= (
5.4) + [
(
+ 1.8)] + [
2
3
=
239.5
3
Sustituyendo los valores de (I) y (E).

=
239.5108
= 4.13
2106 2900
Actividades complementarias para el alumno
Hacer una investigacin de los diferente tipos de estructuras que se utilizan

en edificacin de obra civil, identificando las partes que las componen y
materiales que se emplean para construirlas
Realizar un resumen de los mtodos vistos en este captulo.
Resolver ejercicios extraclase.
37
2. ANLISIS DE CABLES Y ARCOS
COMPETENCIA
Comprender el comportamiento y como se determinan las fuerzas que actan

en los cables.
Resolver problemas de estructuras que utilicen cables, determinando las

fuerzas en los mismos.
Comprender el comportamiento de los arcos.
Resolver problemas construyendo diagramas de elementos mecnicos en

arcos de tres articulaciones.
Resolver ejercicios de estructuras en las cuales se empleen cables para la

estabilidad de la misma.
Discutir en clase la diferencia entre el comportamiento de un cable y un arco.
Resolver problemas de arcos de tres articulaciones, formando grupos

pequeos para obtener los elementos mecnicos que actan en ellos, as
como la construccin de los diagramas.
El alumno ser capaz de entender cmo se comportan las diferentes

estructuras en las que se empleen cables y arcos.
38
El alumno ser capaz de entender la ventaja de utilizar arcos con tres

articulaciones.
El alumno desarrollar la habilidad para resolver problemas de anlisis de

cables y arcos de tres articulaciones.
39
2.1 Ecuacin general de cables
Introduccin.- Los cables son elementos estructurales lineales, es decir las

dimensiones de su seccin son muy pequeas comparadas con su longitud. Tienen
la caracterstica de ser sumamente flexibles. Razn por la cual para su estudio no
se considera su resistencia a flexin y se los disea para soportar cargas axiales,
con esfuerzos nicamente de tensin.
Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio
adaptando su forma a la del funicular de cargas. El estudio esttico de estos
sistemas se reduce al estudio de la curva funicular.
Formas de los cables.- Debido que la forma del cable depende de las cargas que
acten en l, para estudiar la forma de un cable debemos distinguir diferentes
acciones que lo solicitan.
En general los cables se encuentran sometidos principalmente a:
- cargas concentradas en diferentes puntos de su extensin
- cargas verticales distribuidas por unidad horizontal de longitud (Ej. peso del tablero
de un
puente colgante)
- cargas verticales distribuidas por unidad de longitud del cable (Ej. peso propio del
cable)
Cuando un cable sujeto en sus extremos es sometido a cargas concentradas
adopta una forma poligonal:
40
Si el cable soporta una carga distribuida por unidad horizontal de longitud, su

forma es parablica:
Mientras que si est sometido a una fuerza uniformemente distribuida por unidad de
longitud del mismo, toma la forma de catenaria:
Determinacin de las reacciones de vnculo:
Entenderemos como vnculo la condicin impuesta a un punto de permanecer

inmvil o describir una determinada trayectoria, la forma de realizar los vnculos en
la prctica es mediante los apoyos (materializacin fsica de los vnculos).
A continuacin se desarrollar la resolucin de sistemas planos de cables bajo los

tipos de cargas ms frecuentes.
41
Para su estudio se adoptaran las siguientes hiptesis:
1. Seccin despreciable. Se considera que el cable posee una dimensin

predominante mucho mayor que los otras dos, por lo que puede ser
idealizado segn una lnea, sin seccin transversal. Tan slo ser necesario
considerar su seccin a efecto de calcular su peso propio en funcin de la
densidad del material que lo compone.
2. Flexibilidad perfecta. El cable no resiste esfuerzos de flexin, y por lo tanto
tampoco de corte. Tan slo resiste esfuerzos axiales
3. Inextensibilidad. Cuando est sometido a traccin, el cable es lo
suficientemente rgido (en direccin longitudinal) como para que se pueda
despreciar su extensibilidad. Por el contrario, sometido a compresin, el
cable no ofrece resistencia alguna y se deforma completamente.
Cables sometidos a fuerzas concentradas en diferentes puntos de su

extensin:
Caso general: Fuerzas aplicadas con componentes horizontales y verticales.
En el caso general de un cable sometido a cargas de direcciones arbitrarias, los
puntos de aplicacin de las mismas o vrtices de la poligonal se desplazarn vertical
y horizontalmente hasta alcanzan el equilibrio del sistema. Por la hiptesis de
inextensibilidad que hemos adoptado, el corrimiento de cada uno de los vrtices
estar condicionado por el desplazamiento que experimentan el resto de los
vrtices, puesto que la distancia entre los mismos debe mantenerse invariante.
42
Esquema de estudio:
Incgnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensin
actuante en l y su orientacin.
Si consideramos que actan un nmero n de cargas, tendremos n+1 tramos
rectos y por consiguiente 2n+2 incgnitas.
Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicacin de cargas se pueden plantear

dos ecuaciones para garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (2n ecuaciones). Se
completa el sistema con dos ecuaciones que aseguren que la deformacin del cable
se compatible con las condiciones de vnculo impuestas.
43
Planteo del sistema de ecuaciones

Ecuaciones de equilibrio en cada nodo:
= 0 = cos( ) cos(+1 ) +1 +
= 0 = sin( ) sin(+1 ) +1 +
Ecuaciones de compatibilizacin de deformaciones
44
+1
+1
= = cos( )
=1
=1
+1
+1
= = sin( )
=1
=1
La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permitir conocer las tensiones

que actan en cada uno de los tramos del cable y la forma del mismo en el estado
de equilibrio.
El sistema sin embargo presenta una gran complejidad y requiere del uso de
mtodos computacionales para su resolucin, dado que no es lineal y al mismo
tiempo parte de las incgnitas estn afectadas por funciones trigonomtricas.
Si bien las estructuras formadas con cables sometidos a cargas concentradas
presentan en general componentes de fuerzas horizontales, un nmero muy
importante de sistemas se encuentran bajo la accin de cargas concentradas
predominantemente verticales. El estudio de estos casos presenta ciertas
particularidades respecto al planteo que hemos realizado. En principio en muchos
de estos modelos se consideran invariantes las distancias horizontales entre cargas
en vez de las distancias entre puntos de aplicacin de fuerzas. De esta manera para
conocer la forma final del cable basta con conocer solamente las deflexiones o
flechas de los puntos de aplicacin de las cargas. Al mismo tiempo, queda libre la
posibilidad de plantear la ecuacin geomtrica en trminos de la flecha que
experimenta algn punto del cable, en vez de hacerlo en funcin de su longitud.
Esta posibilidad permite construir sistemas de ecuaciones de mayor simplicidad de
resolucin.
45
A continuacin se procede a analizar estos casos:
1.a Caso particular. Cables sometidos a fuerzas concentradas verticales.

Consideremos el caso de un cable sujetado en los puntos A y B, no necesariamente
ubicados a la misma altura, sobre el que acta un sistema de cargas verticales P1,
P2,..Pn.
Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la sumatoria de fuerzas horizontales

debe ser nula. Como todas las cargas son verticales, entonces las componentes
horizontales de las reacciones de vnculo externo debern ser iguales y de sentidos
opuestos.
46
= 0 = +
= 0
=
Si ahora cortamos el cable en un punto cualquiera C y ponemos en evidencia las
componentes de la tensin que acta en el mismo, del planteo de la misma ecuacin
de equilibrio surge:
= 0 = +
= 0
=
Entonces resulta, Ra=Rb=Tx=H, donde H es una constante cuya magnitud
representa la componente horizontal
de la tensin actuante en cualquier punto del cable.
Sea la siguiente nomenclatura,
MB = suma de los momentos respecto al punto B de todas las cargas Pi
n
MC = suma de momentos respecto al punto C del cable de todas las cargas Pi
que
actan a su izquierda
47
Tomando momentos respecto al punto extremo B de todas las fuerzas que actan
sobre el cable obtenemos:
H L tan Ray L M B = 0
n
De donde podemos despejar el valor de la reaccin de vnculo vertical en A.
=

()
Ahora tomando momentos respecto al punto arbitrario C, de todas las fuerzas que
actan en la parte del cable a la izquierda de C obtenemos:
H(x tan- y c) + Ray x - MC = 0
n
Reemplazando el valor de Ray, y simplificando se obtiene:
H yC L = x/L MB MC
n
En el primer miembro tenemos a la constante H por la distancia vertical desde el

punto C del cable a la cuerda AB. El segundo miembro de la ecuacin es igual al
momento flector que se producira en C si se aplicaran las cargas Pi en una viga
apoyada en sus extremos de luz L, y C fuese un punto de esta viga imaginaria,
situado a una distancia x del apoyo izquierdo. De esta expresin se deduce el
siguiente teorema general del cable:
En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto
de la componente horizontal de la tensin que soporta el cable por la distancia
vertical desde ese punto a la cuerda, es igual al momento flector que se producira
en esa seccin si las cargas que soporta el cable actuasen sobre una viga apoyada
en sus extremos, de la misma luz que l.
48
49
1.b Cables uniformemente cargados por unidad horizontal de longitud.

Los cables son muy utilizados para soportar el peso de las losas o trabes de puentes
con claros muy amplios. Un puente colgante es un ejemplo tpico en el que la
cubierta del puente est suspendida del cable por medio de sujetadores espaciados
de manera uniforme.
Planteo de las ecuaciones de equilibrio
Ecuacin de proyeccin horizontal de fuerzas:

Fx = 0 = -T cos (T + T) cos
n
Ecuacin de proyeccin vertical de fuerzas

Fy = 0 = -T sin (T + T)sin- w dx
n
50
Ecuacin de momentos
M = 0 = w dx (dx/2) T cos dy T sin dx
n
Si se divide cada una de estas ecuaciones entre dx y se toma el lmite cuando dx,
dy, dy dT tienden a cero, resulta:
()
()
=0
(2-1)
(2-2)
= ()
(2-3)
Al Integrar la ecuacin 2-1, donde = en x=0, se tiene:
cos() =
(2-4)
Lo anterior indica que la componente horizontal de la fuerza en cualquier punto a

lo largo del cable se mantiene constante.
Si se integra la ecuacin la ecuacin 2-2, tomando en cuenta que sin() = 0 en
x=0, resulta:
sin() = ()
(2-5)
51
Al dividir la ecuacin 2-5 entre la ecuacin 2-4 se elimina T. Ahora usando la

ecuacin 2-3, es posible obtener la pendiente en cualquier punto.
() =
()
(2-6)
Si se integra por segunda vez con y=0 en x=0, tenemos:
(2-7)
La ecuacin anterior es una parbola. La constante se obtiene estableciendo

condiciones de frontera y=h en x=L.
(2-8)
Sustituyendo en la ecuacin 2.2.7
(2-9)
Finalmente de la ecuacin (2-4) obtenemos la tensin mxima en el cable que

ocurre cuando es mxima; es decir cuando x=L.
Por lo tanto a partir de las ecuaciones 2-4 y 2-5.
= ( )2 ()2
(2-10)
Tambin es posible de la ecuacin 2.2.8 expresar en trminos de :
= ()1 + (2)
(2-11)
52
Hay que destacar que se ha ignorado el peso del cable, el cual es uniforme en toda
la longitud del cable y no a lo largo de su proyeccin horizontal. En realidad, un
cable sometido a su propio peso y libre de cualquier otra carga, tomara la forma de
una curva catenaria. Sin embargo, si la relacin de flecha sobre claro es pequea,
como en el caso de la mayora de las aplicaciones estructurales, esta curva se
aproxima a una forma parablica, como se trat anteriormente.
Ejemplo 2.1
Calcular la tensin en cada segmento de cable que se muestra en la figura, as
como las reacciones en cada apoyo.
Tenemos cuatro reacciones incgnita: Rax, Ray,Rdx, Rdy y tres tensiones

desconocidas, una por cada tramo del cable.
53
Solucin:
Tomando momentos con respecto al apoyo (a) sin involucrar el apoyo (d).
Ma= 0,
(
1.5
2
)(2) + ( ) (5.5) 6(2) 16(4) = 0
2.5
2.5
=
12 + 64
= 13.57
5.6
13.57 (
1.5
)
2.5
Equilibrando el nodo c:
Fx=0
1.26
Donde = 1 (
) = 32.21
=
8.14
= 9.62
cos(32.4)
Analizando en nodo b
Fx=0
+ 9.62 cos(32.4) = 0
Donde:
2.74
= 1 (
) = 53.87
2
=
8.14
= 13.80
cos(53.87)
54
Equilibrando cada apoyo:

Apoyo a
Fx=0
13.80(53.87) + = 0
= 8.14
Fy=0
13.80(53.87) + = 0
= 11.15
Apoyo b
13.57 (30.96) + = 0
= 11.63
Fy=0
13.5 + (30.96) + = 0
= 6.98
55
Respuestas:
= 13.57
= 9.62
= 13.80
= 8.14
= 11.15
= 11.63
= 6.98
Ejemplo 2.2
Se solicita determinar la tensin del cable que soporta una viga que tiene una
carga aplicada de 1.3 t/ml.
12m
6m
y
15m
15m
56
En este problema el origen de los ejes coordenados se establece en b, que es el

punto ms bajo del cable, donde la pendiente vale cero.
De la ecuacin 2-7, la ecuacin del cable es:
2
1.3 2 0.65 2
=
=
=
2
2
Suponiendo que el punto (c) se encuentra a una distancia x, de (b), tenemos:

6=
0.65 2
= 0.108312
Para el punto a:
12 =
0.65
((30 1 ))2
12 =
0.65
((30 1 ))2
0.108312
12 =
0.65
((30 1 ))2
0.10831
1.312
((30 1 ))2
0.65
212 = 900 601 + 12
12 900 + 601 = 0
57
Resolviendo la cuadrtica:
1 = 12.43
El valor de es:
= 0.1083(12.93)2 = 16.72
De la ecuacin (2-6)

1.3
=
=
= 0.078

16.62
En el punto a:
= (30 12.43) = 17.57
= 0.078(17.57) = 1.37
= 53.88
Aplicando la ecuacin (2-4)
=
En el punto b:
16.72
=
= 28.36
(53.88)
x=0
=0
16.72
=
16.72
(0)
58
En el punto c:
= 12.43
= 0.078(12.43) = 0.9695
= 44.11
=
16.72
=
= 23.29
(44.11)
2.2 Anlisis de arcos de tres articulaciones, clculo de reacciones,

diagramas de elementos mecnicos.
Una definicin de arco es la siguiente:

El arco es en esencia una estructura comprimida utilizada para cubrir
grandes y pequeos claros, y puede considerarse como uno de los
elementos estructurales bsicos en todo tipo de arquitectura. La forma ideal
de un arco capaz de resistir cargas determinadas por un estado de
compresin simple, pueden hallarse siempre con la forma del polgono
funicular correspondiente invertido.
La palabra funicular refiere a funiculares-cables-traccin. Usamos ahora el trmino,
asociado a arcos, exclusivamente para asociar estos arcos a sus cables simtricos
que podran equilibrar las mismas cargas.
59
El arco triarticulado es una estructura isosttica, por lo que es posible resolverla

mediante las ecuaciones de equilibrio de la esttica, consta de una viga curva con
dos apoyos fijos articulados y una tercera articulacin en un punto llamado clave.
En la figura 2.2.2 puede verse un arco triarticulado donde los apoyos son los puntos
a, b y la clave el punto c.
C
B
Figura 2.2.1
Las reacciones en las articulaciones se pueden encontrar aislando los dos

elementos ac y cb, como se indica en la figura 2.2.2, tomando momentos
respecto de a en el elemento ac, y respecto a b en el elemento cb, se obtiene:
+ + = 0
+ + = 0
60
Donde:
Es el momento respecto de A de las fuerzas exteriores comprendidas entre
A y C, y
Es el momento respecto de B de las fuerzas exteriores entre C y B.
Ambos momentos se consideran positivos en sentido antihorario. De las dos
ecuaciones anteriores se obtienen las reacciones en la clave c.
Figura 2.2.2
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio de fuerzas horizontal y

vertical de cada tramo:
=
61
Esfuerzos internos:
Los esfuerzos en el interior del arco se obtienen aislando un tramo ap, donde p es
un punto cualquiera situado entre a y b. El origen del sistema de coordenadas se
sita en a, con lo que las coordenadas de p son x, y, obsrvese la figura 2.2.3.
El momento flector M se obtiene tomando momentos respecto de P.
=
Donde es el momento respecto de P de las fuerzas exteriores aplicadas entre
A y P. Se considera positivo en sentido antihorario.
Figura 2.2.3
Los esfuerzos axial N y cortante Q se obtienen aplicando el equilibrio de fuerzas en

las direcciones X e Y:
+ + = 0
+ + = 0
62
Donde , son las resultantes, segn X e Y, de las fuerzas exteriores

aplicadas entre A y P. El valor que se obtiene para el esfuerzo axial es:
= ( + ) ( + )
EJEMPLO 2.3
En la figura 2.2.4 se muestra un arco triarticulado de forma parablica sujeto a una
carga de 750 kg/ml. Calclese las reacciones en los apoyos y los diagramas de
elementos mecnicos.
2.2.4
La ecuacin de la parbola es:

=
7.5 2
7.5 2
152
225
63
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre de todo el arco se muestra en la siguiente figura.
= 0
(30) 22.5(15) = 0
= 11.25
Trabajando primero con la parte bc.
64
= 0
11.25(7.5) + 11.25(15) (7.5) = 0
= 11.25
= 0
= 11.25
Definiendo el punto d a x=7.5m del punto b
De la ecuacin de la parabla.
=
7.5 2
7.5
=
(7.5) = 1.875
225
225
=
15
=
225
Sustituyendo para x=1.875m

= 0.5 radianes
65
Por lo tanto:
= 26.57
Aplicando las ecuaciones de equilibrio en el punto d, tenemos:
= 0
11.25 (26.57) (26.6) = 0
(1)
= 0
5.63 + (26.57) (26.57) = 0
(2)
De (1)
=
0.45 11.25
= 0.5 + 12.58
(26.57)
Sustituyendo Nd en (2)
563 + (0.5 + 12.58) (26.57) (26.57) = 0
5.63 0.22 + 5.63 0.89 = 0
= 0
= 0
= 5.63(3.75) 11.25(1.875) = 0
= 0
66
De los resultados obtenidos nos damos cuenta que el arco est sometido solo a
compresin axial, cuyo valor es.
= 12.58
(Compresin)
El diagrama de fuerzas axiales queda:
Hacer una investigacin de los diferentes tipos de estructuras en las que se

utilizan arcos.
Resolver ejercicios extraclase.
67
3. METODOS ENERGETICOS
COMPETENCIA
Resolver problemas de deflexiones en vigas, marcos y armaduras aplicando

mtodos energticos.
Formar grupos de trabajo para que los estudiantes a partir de preconcepciones y apoyo del docente se establezca la descripcin de los
conceptos de fuerza, trabajo y energa.
Construir un mapa de conceptos de trabajo, energa interna de deformacin

y la relacin entre stos, para elementos sujetos a fuerza axial, cortante y
momento flexionante.
A travs de un esquema grfico el alumno deber indicar los fundamentos

de los mtodos energticos para aplicarlos en la solucin de problemas.
Resolver ejercicios en el aula formando equipos de pocos integrantes, para

obtener desplazamientos lineales y angulares en: vigas estticamente
determinadas, armaduras en un plano y marcos.
El alumno ser capaz de entender y comprender los mtodos energticos

para calcular deflexiones.
El alumno deber adquirir la habilidad para resolver problemas de clculo

de deflexiones en armaduras, vigas y marcos aplicando mtodos
energticos.
68
3.1 Introduccin. En el captulo 1 se utilizaron mtodos semigrficos para calcular

desplazamientos y pendientes. Para estructuras ms complicadas como armaduras
y marcos es conveniente aplicar los mtodos de energa. La mayora de los mtodos
de energa se basan en el principio de la conservacin de la energa, pero antes de
explicar este concepto es conveniente definir los parmetros que debemos tomar
en consideracin en este captulo:
Modelo del material.
Mientras no digamos lo contrario, supondremos que el material del que est
realizada la estructura muestra un comportamiento elstico-lineal hasta la rotura.
Modelos de deformacin.
Mientras no digamos lo contrario, supondremos que consideramos la hiptesis de
pequeas deformaciones.
69
Principio de superposicion.
70
Energa interna, elstica o de deformacin.

Supongamos que las cargas aplicadas al solido aumentan, progresivamente, desde
cero hasta su valor final de una manera positiva. En ese caso el trabajo W realizado
por todas las cargas que actan sobre el slido quedara almacenado como energa
elstica de deformacin U en el slido y, por lo tanto:
=
(3.1.1)
Trabajo externo y energa de deformacin

La mayora de los mtodos energticos en el clculo de estructuras se basan en el
principio de la conservacin de la energa, que establece que el trabajo realizado
por las fuerzas exteriores que actan sobre un sistema estructural, W e.
Coincide con la energa de deformacin que almacena dicho sistema Ui.
=
(3.1.2)
Trabajo de una fuerza exterior

=
=
0
Cuando la fuerza F se
incrementa desde cero hasta
un valor final F=P, la
elongacin de la Barra resulta
ser :
= ( )
= (
2 1
) |.0 =
2
2
71
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad

de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus
puntos de aplicacin (en las direcciones de la las mismas, por supuesto).
Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento, bastara con tener
en cuenta que:
Donde se digiera fuerza se debera decir momento
Donde se digiera desplazamiento se debera decir giro.
Donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se
debera escribir W=M.
72
Ejemplos:
1
= .
2
1
= .
2
73
1
1
= = |1 |1 + |2 |2
2
2
Las reacciones en el empotramiento (fuerzas y momento) no producen trabajo, pues
la seccin sobre la que actan no sufre movimientos.
74
La energa de deformacin causada por los diferentes tipos de elementos

mecnicos que se pueden presentar en la estructura se deduce a continuacin:
Deformacin de una rebanada por esfuerzo axial
= =
75
Qu energa elstica almacena una rebanada sometida a esfuerzo axial?
= =
1
1 2
= . =
2
2
76
La hiptesis de Navier (flexin)

Una cara de cualquier rebanada, que era plana antes de deformarse la pieza, sigue
permaneciendo plana una vez que la pieza se ha deformado.
Deformacion de una rebanada por momento flexionante
= 1 (Compresin)
= 1 (Traccin)
2 = =
2 = =
=
=
=
2
2
77
Qu energa elstica almacena una rebanada sometida a momento flexionante?
1
1 2
. =
2
2
78
Deformacin de una rebanada por esfuerzo cortante
= =
=
2(1 + )
El rea a cortante depende de la geometra de la seccin y, en general, se puede

escribir como: =/k. Para el caso de una seccin rectangular K=6/5 (para el caso
de una seccin circular, por ejemplo, K=10/9)
=
79
Qu energa elstica almacena una rebanada sometida a esfuerzo cortante?
= =
1
1 2
= . =
2
2
80
Deformacin de una rebanada por momento de torsin
= =
81
Qu energa elstica almacena una rebanada sometida a momento de torsin?
= =
1
1 2
. =
2
2
82
En resumen:
1 2
1 2
Axial:
= 2 . = 2
Flexion:
= 2 . = 2
1 2
Cortante:
= 2 . = 2
Torsin
= 2 . = 2
1 2
83
Qu energa interna se almacena en una pieza cargada en la que aparecen todos

los tipos de esfuerzos en todas las secciones de la pieza?
1 2 () 2 () 2 () 2 ()
= [
+
+
+
]
2
(3.3.3)
La variable s del integrado indica que los esfuerzos pueden variar a lo largo de la
pieza en funcin del valor de dicha variables.
84
3.2 Trabajo real

Definicin de trabajo
Es la cantidad escalar de fuerza que se emplea para desplazar una partcula o
un cuerpo. Es el producto de la fuerza por la distancia que recorre en la misma
direccin del movimiento.
Trabajo=Fuerza X Distancia
W=Fd cos
Energa
La energa es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo. Todos los cuerpos
por el hecho de estar formados de materia contienen energa almacenada en sus
molculas.
Al moverse un cuerpo, se emplea una parte de la energa contenida por el cuerpo
cuando interviene la accin de una fuerza.
El trabajo es la transferencia de energa de una entidad hacia otra a travs

de la fuerza aplicada en una trayectoria.
Cuando un cuerpo realiza un trabajo, la prdida de energa del cuerpo es

igual al trabajo efectuado.
Toda materia sufre cambios constantes continuamente, y para que la materia pueda
transformarse, requiere de energa en alguna de sus manifestaciones.
85
Mecnica
Formas de Energa
Energa Potencial
Energa Cintica
Radiante, luminosa,
Qumica
elctrica, hidrulica,
elica, calorfica
Energa Potencial
Es la energa que un cuerpo posee en funcin de su posicin estando en reposo,
pero en potencia para realizar un trabajo.
Es el producto del peso de un cuerpo por la altura a la que se encuentra suspendido
en un plano de referencia,
Energa Cintica
La energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido a su
movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una
masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida
esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo
que cambie su velocidad.
86
Energa Potencial
EP = mgh = Wh
2
( 2 )
2
Energa Cintica
EC =
Trabajo
W = =
Teorema del TRABAJO-ENERGA

La energa total de un cuerpo, al estar en reposo, no puede ser otra ms que su
energa potencial, y al moverse, una parte de su energa interna es convertida en
energa cintica, al transferirla a todas sus partes. El trabajo efectuado no es
precisamente el cambio de energa potencial a cintica en un instante en que ocurre
el movimiento.
ENERGA TOTAL = EP+ EC
87
Ley de la conservacin de la energa

La energa no se crea ni se destruye, solo se transforma.
Materia y energa son dos aspectos de una misma realidad.
Esta ley implica que la masa puede considerarse como forma de energa pero, por
lo general, puede ignorarse en que la materia, de alguna manera de hecho, se
transforma en energa y viceversa.
Materia
Materia es todo en cuanto existe en el Universo.
Toda la materia est constituida por partculas elementales agrupadas en tomos y
molculas. La suma total de materia y energa es una cantidad constante en el
Universo.
Introduccin a los mtodos de energa en estructuras
Muchas fuerzas que se estudian en la esttica no ejecutan trabajo alguno, por lo
general, son fuerzas aplicadas en puntos fijos y que actan en direccin
perpendicular al desplazamiento.
= , = 0
= = 0
88
Las fuerzas que producen un trabajo son las que precisamente actan en un cuerpo
en movimiento, y el peso propio del cuerpo. En un sistema de fuerzas, la suma total
de los trabajos ejercidos por cada una de las fuerzas debe ser igual a cero, al
lograrse el equilibrio del cuerpo o partcula en cuestin.
Sin embargo en el equilibrio de fuerzas en partes donde deben ocurrir movimientos,

libres de friccin, se da lugar a pequeos desplazamientos o deformaciones en los
nudos, cuyas longitudes para cada fuerza del sistema, deben de sumar cero.
Una deformacin es un cambio de longitud, y en estructuras con articulaciones viene
acompaada de un desplazamiento de los nudos interconectados cuando el
material sufre dicho cambio.
Para estructuras elsticas o de comportamiento elstico, la curva de esfuerzodeformacin unitaria es la misma para cargas que para descargas. De ah que se
puedan determinar los esfuerzos cuando el material est trabajando en el rango
elstico.
89
Para determinar el trabajo realizado por la deformacin en un miembro se define

primero:
Fi = Fuerza aplicada gradualmente a una estructura, tal que su energa es cero.
Di = Deformacin resultando en direccin de la fuerza.
Para incrementos pequeos se carga el trabajo externo total es igual al rea bajo la
curva Fuerza-Deformacin.
=
Para n cargas y n deformaciones correspondientes:

90
1
=
2
=1
El trabajo hecho por un grupo de cargas externas es igual a la energa elstica

almacenada en la estructura.
La ley de la conservacin de la Energa dice que la energa se transforma de una
cantidad a otra, y esto se aplica tanto a las fuerzas externas (cargas) como a las
internas (en la estructura).
Para aplicar esta ley en las siguientes deducciones, es pertinente hacer las
siguientes suposiciones o hiptesis:
Las fuerzas internas y externas del sistema de fuerzas estn en equilibrio.
El lmite de proporcionalidad elstica del material no se debe exceder (Ley

de Hooke).
Los apoyos no tienen movimiento.
91
3.3 Trabajo virtual
Principio de Bernoulli de desplazamientos virtuales

Si en un sistema de fuerzas q que actan sobre un cuerpo rgido est en equilibrio
y permanece en tal estado cuando el cuerpo sufre un desplazamiento virtual
pequeo cualquiera, el trabajo virtual realizado por el sistema de fuerzas es igual a
cero.
Supongamos que un pequeo cuerpo, como en la figura, sufre una ligera vibracin
por alguna causa ajena al sistema de fuerzas Q. Un pequeo cambio de la forma
en el elemento provocara el recorrido de todo el sistema de fuerzas Q, se le llamara
Deformacin Virtual.
De acuerdo a lo anterior se establece que
= 0 =
Trabajo Externo
Trabajo Virtual Interno
El mtodo del trabajo virtual tambin es conocido como el mtodo de carga unitaria
ficticia.
92
Trabajo Virtual Externo

= (Fuerza) (Deformacin)
Para un sistema de fuerzas Q
= 1 1 + 2 2 + 3 3
=
=1
Deflexiones en armaduras logradas en el trabajo Virtual para escribir una expresin

del trabajo interno efectuado en la barra de una armadura, consideramos la
siguiente figura:
93
Esfuerzo Axial en la barra =
Deformacin de la barra =
Trabajo virtual local de la barra =
Ley del trabajo virtual

Si un cuerpo en equilibrio, bajo un sistema de fuerzas R, permanece en ese estado
cuando se somete a una pequea deformacin virtual el trabajo virtual exterior
realizado por cargas externas ( ) actuando sobre el cuerpo es igual al trabajo
Virtual interior de deformacin realizado por las fuerzas internas ( ).
94
Trabajo Real externo
Trabajo Virtual Interno
Aplicacin del trabajo virtual a armaduras

Supongamos que se quiere calcular el desplazamiento vertical en el nodo G.
Eligiendo como sistemas de cargas Q una carga unitaria tenemos, de acuerdo a la
Ley de Hooke del trabajo Virtual.
=
Sistema Real FP
95
Carga Unitaria Ficticia
Sistema Virtual FQ
96
Deformacin Horizontal
1( ) + = [
Deformacin Vertical

1
] = [
]
(3.3.4)
Donde:
= Trabajo Virtual realizado por las reacciones
Pero como = 0
1
1( ) = [
1
= [
= Fuerzas Virtuales
= Fuerzas Reales
Para simplificar las numerosas multiplicaciones, emplearemos la siguiente tabla:

Barra
(m)
(cm2)
L/A
(m / cm2)
FQ
FP
FQ FP (L / A)
(T)
(T)
(T2m / cm2)
A-B
B-C
C-D
D-E
A-F
B-F
97
Ejemplo 3.1
Calcular la deformacin en el punto C de la armadura que se ilustra en la figura.
Considrese
= 2 106 /2
Fuerzas internas en el sistema Fsica o Real

Nodo A
Seccin I
98
= 21.23 ()
+
45 = 0
= 0
= 15()
45
=
= 0
15 +
45 = 0
=
15
= 21.23
0.7071
= (21.23)(0.7011) = 15
Seccin II
= 0
+ 15 = 0
= 0
= 0
15 10
= 15()
15 = 15()()
= 5()
= 5 ()
+
= 0
= 0
45 +
= 15
45
= 0
= 7.07()
= 20()
45 + 15 10 = 0
5
= 7.07 = 7.07()
45
= 15(7.071) = 15 + 5 = 20()
99
Seccin III
45
= 0 15 10 10 +
=
= 15 20 + 5 = 20 20 = 0
= 0
Fuerzas internas en el sistema Virtual
Sesin I
+
= 0
= 0
45 =

= 0.5()
=
= 0.5
45 = 0.5
= 0

+ 0.5 = 0
= 0.5()
0.5
= 0.7071 = 0.7071()
= 0.5()
100
Seccin II
= 0
0.5 +
45 = 0
0.5
= 0.7071 = 7071()
0.7071
= 0
= 0
0.5 +
45 +
= 0.5(0.7071)(0.7071) = 0.5 + 0.5 = 1()
Seccin III
= 0
0.5 +
45
=0
= 0.5 + (0.7071)2 = 1()
= 1()
Resumen de fuerzas internas del sistema real:
101
Resumen de fuerzas internas del sistema virtual:
Utilizando la tabla propuesta anteriormente:

Barra
A-B
A-F
F-B
B-C
B-G
F-G
C-G
G-H
G-D
C-D
H-D
H-E
D-E
L/A
(m)
(cm2)
(m/cm2)
(T)
(T)
0.10
15.00
+0.50
0.21
-.21.27
-0.707
0.30
5.00
+0.50
0.10
20.00
+1.00
0.21
-7.07
-0.707
0.10
-15.00
-0.50
0.60
0.00
+1.00
0.10
-15.00
-0.5
0.21
-7.07
-7.07
0.10
20.00
+1.00
0.30
5.00
+0.50
0.21
-21.27
-0.707
0.10
15.00
+0.50
3
4.242
3
3
4.242
3
3
3
4.242
3
3
4.242
3
30
20
10
30
20
30
5
30
20
30
10
20
30
FQ
FR
FQFR
(L/A)
(Tm/cm2)
0.75
3.19
0.75
2.00
1.06
0.75
0
0.75
1.06
2.00
0.75
3.19
0.75
17.00
Deformacin por trabajo virtual en el punto C

= [

1
] = [
]
( /) = 17(1/12 )
= 2 108 /2
102
2 103 2
17
2
3
]
=
0.5
10
(
) (17) ( 2 )
2
= 8.5 103 = 8.5 106 103 = 8.5 1050

= 8.5
Ejemplo 3.2
Calcular la deformacin en el punto D de la siguiente armadura en voladizo
Momento equivalente MA=-9T(3m)-9T(6m)-9T(9m)

MA=-9T(3m+6m+9m))-162Tm
= 0
162 + (6) = 0
= 0
= 0
= 0
27 = 0
162
= 27
6
= = 27
= 27
103
Anlisis del sistema real
33.7 +
= 0
= 0
=
(0.832)
= 0
33.7 + 9 = 0
9
= 16.22
0.554
= (16.22)(0.832) = 13.5
= 16.22()
= 13.50()
= 0
53.13 +
+ 27 = 0
= 0
53.13 +
= 0
= 27
(0.6)
= (0.8)
[. 1]
[. 2]
33.7 = 0
= 0 27 +
=
27
= 32.45()
0.832
= 0

33.7 + 27 = 0
= 27 32.45(0.5547) = 27 18 = 9()
[. 2]
= 1.25(9) = 11.25
= 1.25
[. 1]
= 27 (11.25)(0.6) = 20.25
= 0
33.7 +
53.13
33.7 = 0
=
11.25(0.6) + 32.45(0.832)
= 32.45 8.11 = 24.34()
0.832
= 0
33.7 +
53.13
= 0
= (32.45)(0.5548) + (11.25)(0.80) = 18 + 9 = 27()
104
33.7
33.7
= 0
= 0
= (24.34)33.7
Cos33.7
= (
+ 24.34)(0.832)
33.7
33.7 18 = 0
24.34(0.5548) 18 13.5 18
=
0.5548
0.5548
= 8.11 = 8.11()
= (8.11 + 24.34)(0.832)
= 13.5 = 13.5()
= 0
18 + 16.22(33.7) = 0
= 18 9 = 9()
Anlisis del sistema virtual:

= 0
= 0 =
= 0
1 = 0 = 1
= 0 9(1) + 6( ) = 0
9
= 1.50
6
= 1.00 33.69 519

= 1.50 33.69 516
105
33.61 1.50 = 0
Nodo E = 0
6
= 1.50 ( ) = 1.80 (1.802775)

5
33.69
= 0 1
= 0
= 1 1.80(5/9) = 1 1 = 0
= 1 (1.802775)(0.5547) = 1 1 = 0
+
Seccin (I) = 0 1.5 + 1.5 + 1.8033.69 +
1.80(5/6) +
+
53 53.13 = 0
= 0
53.13 = 0
33.69 +
1
= 0
1.50 = 1.50()
33.69
33.69 = 0
= 0
=
= 1.80
= 0
= 0
1.80(33.69) 1.80(33.69)
= 0
Seccin (II)
= 0
5
( )
= 0
1.80 (516)
6
= (1.80
)(5/6)
= 0 1.80(5/9)
(5/9) 1 = 0
1
(5/9) 1 = 0
= 0
= (1.80 0)(5/6) = 1.50 = 1.50()
106
Seccin (III)
= 0
(5/6)
=0
(5/6)(1.50)
= 1.80 ()
= 0
(1.80)(5/9) 1 = 0
+ 1 1 = 0
= 0
= 0
(1.80)(5/6) = 0
= 1.50()
Resumen de las fuerzas obtenidas de los dos sistemas:
107
Clculo de la deformacin:
Barra
L
(m)
A-B
B-C
C-D
E-F
F-G
G-D
A-E
A-F
B-F
B-G
C-G
A
(cm2)
3.00
3.00
3.00
3.605
3.605
3.605
6.00
5.00
4.005
3.605
2.00
40
40
40
40
40
40
15
30
10
20
10
L/A
FQ
FP
FQ FP(L/A)
2)
(m/ cm
(T)
(1)
(Tm/ cm2)
0.075
-20.25
-1.50
2.278
0.075
-13.50
-1.50
1.518
0.075
-13.50
-1.50
1.518
0.090
32.45
1.80
5.256
0.090
24.34
1.80
3.943
0.090
16.22
1.80
2.627
0.40
9.00
0
0
0.166
-11.25
0
0
0.40
27.00
0
0
0.18025
-8.11
0
0
0.20
-9.00
0
0
= 17.14
=
1
1( ) + =
=
= 0
1
2
( ) =
103 (/2 )
[17.14(12 )(1)] = 8.571 103

= 8.571
108
Defelxin en vigas y marcos mediante el mtodo del trabajo virtual
Seccin longitudinal
Seccin transversal
En una viga que trabaja a flexin se puede desarrollar un trabajo interno en cualquier
posicin dx a lo largo del claro. Pero, para determinarlo, se tienen que definir cuales
son los esfuerzos de flexin para el sistema de cargas reales y para el sistema de
carga unitaria virtual. En la figura de debajo de ilustran los diagramas de momentos
flexionantes para un sisatema real y un sistema virtual.
M(x) = Momento debidoa a las cargas externas

m(x) = Momento debido a la carga unitaria ficticia
El esfuerzo es un rea diferencial de la seccin transversal para las cargas externas
y para la carga ficticia unitaria son:
=
()
()
109
Momento M(X) del sistema real
Momento m(X) del sistema virtual
Al rea dA correponde en la longitud diferencial dx una pequea deformacin dx

cuando las cargas externas se reintroducen a la viga en el sistema virtual.
La deformacin unitaria en la longitud dx es
= =
()
=

Debido a la carga unitaria ficticia, la fuerza total en se desplza segn esa

deformacin, y el trabajo que realiza es:
() ()
= = [
][
]
=
=
1
= ()() 2 =
2
1
1
= [ 2 ] ()() = 2 ()()
2
Momento de Inercia de la seccin

=
110
El trabajo virtual interno realizado a lo largo de la viga de claro L es:
1
=
= ()() =
Por tanto la deformacin por flexin causado por la carga ficticia es:
1
()()
0
(3.3.1)
La pendiente a la tangente de la cuerva elstica, para cualquier rotacin en un punto

a lo largo de L, la carga que se aplica en un momento unitario ficticio, en unidades
de fuerza longitud.
1
()()
0
(3.3.2)
111
Procedimiento para el clculo de desplazamientos en vigas y marcos

1. Se obtienen las ecuaciones, una vez estudiadas las solicitaciones para M(x)
en sistema real, y m(x) en sistema virtual.
2. Se establecen los intervalos adecuados para cada funcin por separado a

lo largo del recorrido de x, pudindose presentarse traslapes entre
funciones.
3. Si se emplean ecuaciones de singularidad se despeja la funcin en los
intervalos en que se archivan los trminos y se reescriben las
funciones adecuadas solo para ese intervalo.
4. Para facilitar la solucin se puede emplear una tabla estableciendo las
columnas los siguientes datos: intervalo, M(x), m(x) y el producto M(x)m(x).
Intervalo
M(x)
m(x)
M(x)m(x)
[0, 1 ]
[1 , 2 ]
[2 , 3 ]
5. Se integran los elementos de la columna M(x)m(x) definidos en sus
respectivo intervalos.
112
Ejemplo 3.3
Obtener la expresin para calcular la deflexin al centro del claro de la viga
simplemente apoyada con carga uniformemente repartida a lo largo de la
misma.
Sistema real:
Carga Total W=wL
= 0
+ = =
= 0 ( ) () = 0
2
=
Ecuacin de momento del sistema real
() =
( )
2
2
() =
2
2
2
Para 0
113
Sistema Virtual
= 0
+ = 1
= 0
1 (2) () = 0
= 2 = 2
Momentos del sistema Virtual
1
() = 1
2
2
Para el intervalo [0, /2]
1
() =
2
Para el intervalo [/2, ]
1
() = +
2
2
() =
1

2 2
Intervalo
0
2
M(x)
2
2
2
2
2
2
M(x)m(x)
2 3 3 2
= = ( 3 )
4
4
4
4
m(x)
2
( 2 2 2 + 3 )
4
2 2
( 2 ) ( ) ( ) = ( )2 ( = (2 2 + 2 )
2
2
4
4
1 ()1 () =
( 2 3 )
[0, 2]
114
2 ()2 () =
(2 2 2 + 3 )
[2 , ]
Energa total del sistema de cargas p y q

2
1
1
1 2
= 1 ()1 () + 2 ()2 () =
+
0

2
/2
2
3 4
2
3
2
3
( ) = ( ) = [
1 =
]
4
4 3
4 0
0 4
2
2
2
3
( 2 + ) = ( 2 2 + 3 )
2 =
4
4 /2
2
=
1 =
2 2 2 3 4
[
+ ]
4 2
3
4
3
1 4
4 4
54
[ ( ) ( )] = [ ] =
4 3 8
4 16
4 24 64
768
4 2 3
4
2 2
2 3
2 3
1 4
(
)
2 = [
] [( ) ( ) + ( ) + ( ) ( )]
4 2
3
4
2
4
3 4
3 8
4 16
4 1 2 1 1 1
1
4 5
2 =
[ + +
]=
4 2 3 4 8 12 64
4 192
2 =
54
168
2 = 1
1
1 2.54
54
= [2 + 1 ] =
168
384
Otra forma de resolver el problema es considerar la simetra de la viga y viendo el

recorrido desde los apoyos de la izquierda y de la derecha son idnticos, se
simplifica la operacin.
115
Energa de Deformacin
= 21 ()1 ()
= 21 ( ) ( 2 3 )
4
Para [0, /2]
1 /2
1 /2
/2
2
3
= =
( ) =
( 2 3 )
0
0 2
2 0
3 4 2
3
4
54
=
[
] =
[ ( )
]=
2 3
4 0 2 3 8
4(16)
2 192
54
=
384
Ejemplo 3.4
Utilizando la viga del ejemplo anterior, calcule el giro en el punto A. Aplicando un
momento virtual unitario en el apoyo A.
116
Momento en el Sistema Virtual

1
() = () + 1 = 1
Para todo intervalo [0, ]

Energa de deformacin
= ()()
1
= [ ( 2 )] [ ( )]
2
2 2 2 3 4
= [ ( )] =
[
+ ]
2
2 2
3
4 0
=
4 24 4
4
= =
[
+ ]=
2() 2
3
4
2() 12
0
Finalmente, obtenemos:
=
3
24
117
Ejemplo 3.5 Calcular la deformacin vertical al centro del claro de la siguiente viga.
EI = Constante
= 0 + =
=
=
Ecuacin de momentos de flexin del sistema real

Para todo el tramo:
0 /2
() = /2
118
Sistema Virtual
Similar al Sistema Real

1
() =
2
0 /2
0 /2
Deformacin
2 2
= ()()
0
2 /2 2
3 2
=
=
[ ]
2 0
2 3 0
3
=
( )
6 8
=
3
48
= 1 + 2 = 2() ()
= 2 ( ) ( ) = 2
2
2
2
119
Ejemplo 3.6
Calcular la deformacin vertical en el extremo del volado de la viga que se
muestra en la siguiente fifura.
=2
103
2
, = 1.67 103 4
3
= 0 ( ) (6) = 0
= 18
= 0
+ 18(3) = 0
= 54
Momento en el sistema Real
() = 54 + 18 3 ( ) = 0
2
() = 1.5 2 + 18 54
[ ]
() = 1.5( 2 12 + 36) [ ]
= 1.5( 6)2
120
Momento en el Sistema Virtual

() = 6 + 1() = 6 [ ]
Energa Total 0 6
= () ()
= (1.5)( 6)2 ( 6)
[ ]2
= 1.5( 6)3 [ 2 2 ]
Deformacin Total en B
1
2 2
= ()() [
]
0
[1 2 ]
()()
= 2 103 /2 (1.67 103 4 ) = 3.34/2 (100)2 2
= 3.34 104 ( 2 ) (2 )2 = 3.34 104 2
1 3
3
4
=
0.299
10
= 0.3 104
3.34 104 2
2
= 0.3 104 100 = 0.3 102 = 3 103

6
3 ( 6)4
3
1.5( 6) = [
] = [(6 6)4 ((0 6)2 )2 ]
2
4
8
0
0
3
3
3
= [(36)2 ] = 1296 = 486
8
8
=
[1] 6
(1.5)( 6)3 = (486)
0
486 3 103 = 1458 103
= 1.458
121
Ejemplo 3.7
Calcular la deformacin vertical en el extremo B de la viga. = 2 103 /
2 ,
= 0.5 103 4
= 0 9 4.5 = 0
= 13.5
= 0 + 9(3) + 45(6)
=0
= 27 + 27 = 54
Momento en el sistema real
() = 54 + 13.5 9 3
Para 0 3
() = 54 + 13.5 = 13.5 54
Para 3 6
() = 54 + 13.5. 9 + 22 = 4.5 27
Sistema Virtual:
= 0 1 = 0 = 1
= 0
+ 1(6) = 0
= 6
() = 6 + 1() = 6
0 6
122
1 = 1 ()() 0 3
2 = 2 ()() 3 6
1 3
1 6
= 1 + 2
0
3
Intervalo
03
M(x)
13.5 54
m(x)
( 6)
M(x)m(x)
13.5 2 135 + 324
36
4.5( 6)
( 6)
4.5( 6)2
1 ()() = (13.5 54)( 6) = 13.5 2 54 82 + 324

= (2
103
) (0.5 103 2 104 2 )
3
6
[1] 3
()()
=
[
+ 2 () ()]
0 1
3
1 3
1 6
(13.5 2 135 + 324) + 4.5( 6)2
0
3
=
= 1.5
1
1
[4.5 3 67.5 2 + 324]30 + 1.5 [( 6)3 ]63
1
[3(3)3 45(3)2 + 216(3) + (6 6)3 (3 6)3 ]
= 1.5
1
526.5
(81 405 + 648 + 27 + 0) =
= 526.5 102 = 5.26
123
Ejemplo 3.8
Calcular la deformacin vertical en el extremo de la viga con apoyos simples
articulados que se ilustra a continuacin: = 2 103 /2 ,
= 0.9454
= 0 + 13.5 27 = 0
= 0 = 13.5
= 0 13.5(3) + 27(4.5) (9) = 0
=
40.5 + 121.5
= 18
9
= 40.5 18 = 22.5
() = 22.5 13.5 3 3 ( )
2
() = 22.5 1.5 2 13.5 3
Para 0 3
() = 22.5 1.5 2
Para 3 9
() = 22.5 1.5 2 13.5 + 40.5

() = 9 1.5 2 + 40.5
124
Sistema Virtual
= 0 1(3) (9) = 0
3 1
=
9
3
1
2
= 1 =
3
3
2
() = 1 3
3
2
Para 0 3 () = 3
1 = 1 () 1 ()
2 = 2 () 2 ()
1 3
1 9
= 1 + 2
0
3
Para 3 9
() = 3 3
Intervalo
03
M(x)
22.5 1.5 2
36
1.5 2 + 9 + 40.5
m(x)
2
3
1
+3
3
M(x)m(x)
15 2 3
0.5 3 1.5 2 + 13.5 + 121.5
1
1
(15 2 + 9 + 40.5) ( + 3) = 3 3 2 13.5 + 4.5 2 + 27 + 121.5
3
2
= 0.5 3 7.5 2 + 13.5 + 121.5
2
1 = (15
3)
4
= 5
4
3
2 = (0.5 3 7.5 2 + 13.5 + 121.5)

= 0.125 4 2.5 3 + 6.75 2 + 121.5
2 = 0.125 4 2.5 3 + 6.75 2 + 121.5
107
= (2
) (0.9454 ) = 1.89 107 2
2
125
9
[1] 3
[ 1 + 2 ]
0
3
1
4
1
= [5 3 ] + [0.125 4 2.5 3 + 6.75 2 + 121.5]93
4 0
=
1
(3)4
[5(3)3
]
4
1
+ [0.125(94 34 ) 2.5(93 33 ) + 6.75(92 32 ) + 121.5(9 3)]
1
[135 20.25] + [0.125 (6480) 2.5(702) + 6.75(72) + 121.5(6)]
1
384.75
[114.75 + 810 1755 + 486 + 729] = 384.75
= 384.75(0.53 107 102 ) = 2.004 103 cm.
Ejemplo 3.9
Del marco rgido que se muestra en la figura calcule la deflexin bajo la carga
concentrada de 13.5T
Considere: = 2 107 /2
= 0
= 0
9 = 0 = 9
9(3) + 13.5(3) (6) = 0

126
=
= 0
67.5
= 11.25
6
+ 11.25 13.5 = 0
= 13.5 11.25 = 2.25

Sistema real
(1 ) = 9(1 ) 91 3
= 91 91 3
Para 0 1 3 1 (1 ) = 91
Para 3 1 6 1 (1 ) = 91 91 + 27 =
27
Recorrido desde A hacia arriba
(1 ) =
9(6 3)
+ 2.25(2 )
1
13.52 3
(2 ) = 27 + 2.25(2 ) 13.52 3
Para 0 2 3 1 (2 ) = 2.252 + 27
Para 3 2 6 2 (2 ) = 67.5 11.252
Recorrido visto desde B hacia la derecha
127
Sistema Virtual para el punto D

= 0 = 0
= 0 + 1 = 0
= 0 1(3) (6) = 0
=
3
= 0.5
6
= 1 0.5 = 0.5
Momento en la columna AB
Momento en la viga BC
(2 ) = 0.5(2 ) 12 3
0 2 3 1 (2 ) = 0.52
3 2 6 2 (2 ) = 0.52 2 + 3
2 (2 ) = 3 0.52
128
Momentos desde el punto C

Intervalo 0 2 3
Recorrido desde C
hacia la izquierda.
Energa de Deformacin en D
Intervalo
3
[0,3]
4
[0,3]
M(x)
2.252 + 27
11.252
m(x)
0.52
0.52
U = M(x) m(x)
1.125(2 )2 + 13.52
5.625(2 )2
1 3
3 2 =
(1.125(2 )2 + 13.52 ) 2 = 0.375(2 )3 + 6.75(2 )2 ]30
1 0
=
4 2 =
1
70.875
3 = 0.375(27) + 6.75(9) =
1 3
50.625
5.625(2 )2 2 = 1.875(3 )3 ]30 = 1.875(27) =
2 0
Deformacin en D vertical
=
1
1
1
1
3 2 +
4 2 = [70.875] + [50.625]
1
2
121.50
= 121.5(0.396 102 ) = 48.114 102
= 0.48
129
Ejemplo 3.10
Calcular los desplazamientos horizontal en A y vertical en B en el marco que se
ilustra en la siguiente figura.
Considerar:
= /
= .
= . =
= .
=
=
+ . ()
=
= .
130
Corte 1
1 (1 ) = 20.25 + 6.75(1 ) = 0
1 (1 ) = 20.25 6.751 [ ]
Corte 1
(2 ) = 20.25 + 6.75(6) = 0
(2 ) = 20.25 [ ]
Corte 3
2 (1 ) = 6.751
[]
131
Virtual
D.M.F. sistema real
=
( . )
= .
= .
132
Virtual
6 t-m
Para
Intervalo
1
0,6
2
0,6
0,6
3
Intervalo
1
2
3
0 1 6
0 2 6
0 1 3
M(x)
20.25 6.751
20.25
6.751
U=M(x) m(x)
6.75(1 3)2
60.75
6.751
m(x)
3 1
3
1

6.75(1 3)3
60.752
3.3751 2
M(x) m(x)
6.75(3 1 )2
60.75
6.751
b
-a
60.75
364.5
30.375
455.625
60.75
0
0
60.75
= 516.375
=
6
6
3
1
[ 1 1 + 2 2 + 3 1 ] 3
0
0
0
1
[516.375] = 0.992 102 (516.375) = 5.12
133
Para
1
2
0,6
0,6
Intervalo
0 1 6
0 2 6
1
2
20.25 6.751
20.25
U=M(x) m(x)
40.5(1 3)2
20.25(2 6)
6
2 6

20.25(1 3)2
10.125(2 6)2
40.5(3 1 )
20.25(2 6)
b
-a
182.25
0
182.25
182.25
364.5
182.25
= 364.5
=
6
6
1
[ 1 1 + 2 2 ]
0
0
= (364.5) = 364.5 0.992 102 = 3.615
3.4 Primer teorema de Castigliano
El ingeniero italiano Carlos Alberto Castigliano (1847-1889), elaboro nuevos

mtodos de anlisis para sistemas elsticos. Los dos teoremas que llevan su
nombre, enunciados en 1873 y 1875 respectivamente son sus contribuciones ms
importantes para el anlisis estructural.
El primer teorema consiste en un mtodo para expresar las condiciones de equilibrio
y para estudiar estructuras estticamente indeterminadas y no para calcular
desplazamientos.
Se enuncia como sigue:
En una estructura cualquiera, cuyo material es elstico lineal o no lineal y en la
que la temperatura es constante y los apoyos no pueden ceder, la primera derivada
parcial de la energa de deformacin con respecto a cualquier componente del
134
desplazamiento es igual a la fuerza aplicada en el punto en la direccin

correspondiente a esa componente del desplazamiento.
Supongamos que una estructura esta en equilibrio bajo la accin de las fuerzas
, , , Estas fuerzas han realizado una cierta cantidad de trabajo externo
y una cantidad igual de Energa de deformacin en la estructura. Tambin han
producido desplazamientos en los puntos de aplicacin de
las fuerzas,
, , , .Si al variar cantidades infinitesimales las fuerzas , el desplazamiento

varia una pequea cantidad mientras los otros desplazamientos , , ,se
mantienen constantes la energa de deformacin almacenada en el sistema variar
hasta alcanzar un valor ,donde:
= +
(3.4.1)
Si se desprecia la contribucin de segundo orden al trabajo externo debido a la

fuerza diferencial , el trabajo externo realizado en la estructura
habr
aumentado, hasta como consecuencia de la introduccin de desplazamiento

adicional , siendo,
= +
(3.4.2)
Como debe ser igual a , igualando los segundos miembros de la ecuacin

(3.4.1) y (3.4.2), se tiene:
Que es la expresin matemtica del primer teorema de Castigliano.
135
3.5 Segundo teorema de Castigliano
El segundo teorema de Castigliano se puede enunciar segn Norris (1982) de

acuerdo a como sigue:
En una estructura cualquiera cuyo material es elstico y sigue la ley de Hooke, y
cuya temperatura es constante y los apoyos no pueden ceder, la primera derivada
parcial de la energa de deformacin con respecto a una fuerza cualquiera es igual
al desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en la direccin de su lnea
de accin
En este enunciado, las palabras fuerza y desplazamiento pueden interpretarse
tambin como par y rotacin angular, respectivamente. Adems, est implcito que
durante la deformacin de la estructura no hay cambio apreciable de sus
caractersticas geomtricas. Por tanto, la aplicacin de este teorema se limita a los
casos en que es posible superponer corrimientos.
Para deducir el teorema, consideramos una estructura cualquiera que satisfaga las
condiciones dichas, tal como la viga de la Fig. 3.5.1.
FIG.3.5.1. Deduccin del segundo teorema de Castigliano
Supongamos que se le carga gradualmente con las fuerzas , , , .El trabajo

externo realizado por estas fuerzas (que llamaremos ) es una funcin de las
mismas. Por el principio de conservacin de la energa, sabemos que en cualquier
estructura elstica en reposo y en equilibrio bajo un sistema de cargas, el trabajo
interno, o energa de deformacin almacenado en la misma, es igual al trabajo
136
externo realizado por esas cargas durante su aplicacin gradual. Designando el

trabajo interno o energa de deformacin por , podemos escribir
= = ( , , , )
(3.4.3)
Supongamos ahora que la fuerza aumenta un pequea cantidad ; el trabajo

interno aumentar, y se convertir en
= +
(3.4.4)
Sin embargo, la magnitud del trabajo interno total no depende del orden en que se
apliquen las fuerzas solo depende del valor final de dichas fuerzas -. Adems, si
el material sigue la ley de Hooke, la deformacin y los corrimientos producidos por
las cargas.
, , , y, por tanto, el trabajo realizado por ellas son iguales si se aplican estas
fuerzas a una estructura ya sometida a otras fuerzas o no, mientras los esfuerzos
totales debidos a todas las causas permanezcan dentro del lmite elstico. Por tanto,
si se aplica la fuerza infinitesimal primero y las , , , despus, la
magnitud del trabajo interno seguir siendo la misma, dada por la Ecuacin (3.4.4).
La fuerza aplicada primero, produce un desplazamiento infinitesimal , de

modo que el correspondiente trabajo externo realizado durante la aplicacin de
es una cantidad de segundo orden y se puede despreciar. Si se aplican ahora las
cargas , , , , el trabajo externo realizado por ellas no resultar modificado
por la presencia de , por lo que ser igual al valor dado por la Ec. (3.4.3).
Sin embargo, durante la aplicacin de estas fuerzas, el punto de aplicacin de se
desplaza una cantidad en la direccin d una lnea de aplicacin, por lo que
durante este desplazamiento realiza un trabajo externo igual a ( )( ). Sea
el trabajo externo total realizado por todo el sistema durante esta sucesin de
cargas. Ser:
+ = +
(3.4.5)
137
Pero, como es igual a , la Ec. (d) se reduce a
(3.4.6)
Esta ltima ecuacin es la expresin matemtica del segundo teorema de

Castigliano.
Para utilizar el segundo teorema Castigliano, es necesario desarrollar previamente
expresiones apropiadas de la energa de deformacin almacenada, o del trabajo
interno realizado por las tensiones de una barra. Consideremos, primero, el caso de
la energa de deformacin almacenada en una barra por una fuerza axial cuando
dicha fuerza aumenta gradualmente de cero a su valor final. Imaginemos un
elemento diferencial de esa barra, limitado por dos secciones sucesivas, como el
representado en la Figura 3.5.2, y supongamos que sobre el acta una fuerzas ,
FIG. 3.5.2. Energa de deformacin almacenada por una fuerza axial.
con un valor comprendido entre cero y el valor final de la fuerza . Si esta fuerza
aumenta ahora una cantidad , produce una variacin de longitud del elemento
(), donde
() =
(3.4.7)
Despreciando cantidades de segundo orden, el trabajo interno realizado durante la

aplicacin de es igual a ( )[() ], por lo que el trabajo interno total
realizado en este elemento durante el aumento de la fuerza de cero a su valor
final es
138
= () =
(3.4.8)
Para toda la barra, el trabajo interno ser la suma de los trminos

correspondiente a todos los elementos , o sea
(3.4.9)
Para todas las barras de la estructura, el trabajo interno ser la suma de esos
trminos para cada una de ellas, o sea
Energa de deformacin almacenada por las fuerzas axiales,

(3.4.10)
Ahora se puede utilizar esta ecuacin para desarrollar una expresin de la energa
de deformacin almacenada en una viga por las tensiones producidas por un
momento flector M. Consideramos un elemento diferencial de una viga, de longitud
, como el representado en la Fig. 3.5.3. Se puede considerar este elemento como
un haz de
FIG. 3.5.3. Energa de deformacin almacenada por el momento flector.
139
Pequeas fibras, de longitud cada una de ellas, con una altura , y una anchura
normal al plano del dibujo, b. La fuerza axial en dicho haz de fibras ser
= =
(h)
La energa de deformacin almacenada en todas esas fibras de la viga se puede

calcular aplicando la Ec. (3.4.10), sumando las contribuciones de todas las fibras
del elemento y luego sumando todas estas cantidades para todos los elementos
en la longitud de la viga, o sea
= (
=
( )
(i)
As 1 2 = . Por tanto, para todos los elementos de viga de la estructura,

2
Energa de deformacin almacenada por el momento flector.
(3.4.11)
En general es admisible despreciar la energa de deformacin almacenada por el

esfuerzo cortante en la viga debido a poca cuanta.
Clculo de desplazamiento utilizando el segundo teorema de Castigliano. El
segundo teorema de Castigliano se usa para analizar estructuras estticamente
indeterminadas, aunque tambin se utiliza para resolver problemas de
desplazamientos. El procedimiento para aplicar este mtodo es bsicamente el
mismo utilizado para resolver estos problemas por el mtodo de trabajos virtuales.
140
A continuacin se presentan algunos problemas que mostrarn la tcnica para

resolverlos.
Ejemplo 3.11
Calcular la deflexin vertical del punto b de la viga representada en la figura
=
Pero:
2
2
= =
Desde el punto b hasta a, tenemos:

=
Por lo tanto,
3
= ()()
=[
]
3 0
0
3
=
3
141
Ejemplo 3.12
Calcular el desplazamiento del punto b de la viga que se muestra en la figura.
Considerar que:
=2
107
2
= 0.00054
Se coloca una carga externa P, vertical sobre el punto b de la viga.
Desde el punto b hasta a, tenemos:

2
= 1.2 =
2
142
Al establecer P=0, el valor real resulta

= 0.6 2
Aplicando la ecuacin (3.5.3)
= (
0
10
=
0
(0.6 2 )()

)

10
0.6 3
150
=[
] =
4 0
As:
=
150
= 0.15 = 15
2 106 0.0005
143
EJEMPLO 3.13
Calcular el desplazamiento vertical del punto b de la viga que se ilustra en la
siguiente figura.
Tomar: = 2
107
3
= 0.15 103 4
Se coloca una carga P externa, vertical en el punto C posteriormente esta fuerza
ser igual a un valor fijo de 20 T.
En este problema se requiere establece dos ecuaciones para la interaccin debido

a que la carga es descontinua. Las coordenadas se fijarn primero desde a hacia b
y despus desde C hacia b.
144
Para 1 :
12
1 = (2.4 + 0.5)1 + 0.8
2
1
= 0.51
Para 2
2 = (0.8 + 0.5)2
2
= 0.52
Si se establece P=2T, se obtienen las ecuaciones de momento real.

1 3.4 + 0.412
Y
2 = 1.82
Aplicando la ecuacin (3.5.3)
= (
4 (3.4
4 (1.8 )(0.5 )
+ 0.412 )(0.51 )
2
2
1
1 +
1 1.71 3
1 0.212
1 0.923
= [
] [
] + [
]
3 0
4 0 3 0
42.67
42.67
=
= 0.0142 .
2(10)7 0.153
145
3.6 Teoremas de Maxwell y Betti

Ley de Maxwell de las deformaciones reciprocas. Ley de Betti.
La ley de Maxwell es un caso especial de la ley de Betti, la cual es ms general.
(Norris 1982)
Las dos son aplicables a cualquier tipo de estructura, bien sea viga, armadura o
marco. Sin embargo para simplificar el estudio se expondrn estas ideas
considerando la armadura simplemente apoyada de la figura 3.6
Supongamos que esta armadura est sometido a 2 sistemas de fuerzas separadas

e independientes el de la fuerzas y el de las fuerzas . El sistema produce
las fuerzas en las diversas barras del cuchillo, mientras que en el produce las
fuerzas de barra en . Consideremos los 2 casos:
146
Primero supongamos que el sistema est en reposo en el cuchillo deformamos

a este aplicndole el sistema . Como segundo caso, supondremos que sucede lo
contrario, esto es , que acta el sistema en el cuchillo, y que por la aplicacin del
sistema deformamos dicho cuchillo. En los 2 casos podemos aplicar la ley de los
trabajos virtuales y llegar a una conclusin muy til conocida por la ley de Betti.
Para esta deduccin supondremos que no pueden ceder los apoyos de la estructura
y que la temperatura es constante. Adems, sea
= corrimiento del punto de aplicacin de una de las fuerzas ( en la direccin
y sentido de esta fuerza) producido por la aplicacin del sistema de fuerzas .
= corrimiento del punto de aplicacin de una de las fuerzas producido por la
aplicacin del sistema .
Consideremos ahora la aplicacin de la ley de los trabajos virtuales al primer caso
cuando el sistema de fuerzas hace el papel de fuerzas Q y experimentan un
recorrido como consecuencia de la deformacin producida por la aplicacin del
sistema aplicando la EC:
=
147
Donde L= , y as
=
En el segundo caso, las fuerzas hacen el papel de fuerzas Q que experimentan

un recorrido como consecuencia de la deformacin producida por la aplicacin del
sistema . Aplicando la EC.
=
Donde L= L/AE, y asi .
=
De las Ecs. (a) y (b) se puede deducir que

=
Que traducidas a palabras es la llamada ley Betti.
Es una estructura cualquiera cuyo material es elstico y sigue la ley de Hooke y en
la que los apoyos no pueden ceder y la temperatura es constante, el trabajo externo
virtual realizado por un sistema de fuerzas durante la deformacin producida por
un sistema de fuerzas es igual al trabajo virtual externo realizado por el sistema
durante la deformacin producida por el sistema .
La ley Betti es un principio muy til
y a veces se le llama ley de Maxwell
generalizada, lo que indica que esta ltima ley de los corrimientos recprocos se
puede deducir directamente de aquella.
148
Consideremos una estructura cualquiera, tal como la armadura de la fig. 3.6.1.

supongamos que sobre el acta primero una carga P en el punto 1 ; luego
suponemos que sobre dicha armadura acta una carga de la misma magnitud P,
pero aplicada ahora en el punto 2. Sean:
12 =corrimiento del punto 1 en direccin ab, debido a una carga P que acta con
el punto 2 en la direccin cd.
21 =corrimiento del punto 2 en la direccin cd, debido a una carga P que actua
aplicando la ley de Betti a este caso.
()( 12 ) = ()( 21)
Y por lo tanto 12 = 21
que expresada en palabras es la llamada ley de Maxwell de las deformaciones
reciprocas: en una estructura cualquiera cuyo material es elstico y sigue la ley de
Hooke y en la que los apoyos no pueden ceder, y la temperatura es constante, la
149
Deformacin en el punto 2 en la direccin cd, debida a una carga P en el punto 1,

que acta en la direccin ab.
La ley de Maxwell es totalmente general y es aplicable a cualquier tipo de
estructuras asi como entre el corrimiento producido por un par P y la rotacin
producida por una fuerza P, todo los cual est representado en la figura 3.6.2
Igual
Igual
Que = es una aplicacin inmediata de la ley de Maxwell. Observese tambin

que el giro en radianes producido por una fuerza de P kg es numricamente
igual al corrimiento en metros producido por un par de P m kg. En el ltimo caso
hay que tener cuidado con las unidades.
Es interesante familiarizarse con las notaciones de subndices utilizadas en el
estudio anterior, para expresar las deformaciones. El primer subndice expresa el
punto en el que se mide la deformacin y el segundo el punto en que se aplica la
fuerza que la produce.
150
4. LINEAS DE INFLUENCIA
COMPETENCIA
Construir diagramas de lneas de influencia en vigas simples.
El alumno construir un mapa de conceptos de las lneas de influencia,

expresando su importancia en el diseo de sistemas estructurales.
Resolver ejercicios en el aula, en equipos formados por grupos pequeos

para obtener las lneas de influencia en diferentes funciones de respuesta
(Reacciones, fuerza cortante y momento flexionante) en: vigas estticamente
determinadas.
El alumno ser capaz de entender y comprender el concepto de lnea de

influencia y su aplicacin en las estructuras
El alumno adquirir la habilidad para construir diagramas de lneas de

influencia para vigas estticamente determinadas.
151
4.1 Introduccin
En 1867 se introdujo el concepto de la lnea de influencia por el alemn E. Winiller.

Alrededor de 20 aos despus fue descubierto por el Profesor Mller-Breslau el
importante principio segn el cual puede determinarse fcilmente las lneas de
influencia para estructuras tanto determinadas como indeterminadas.
Cuando se est proyectando una parte determinada de una estructura, se hace una
distincin entre cargas fijas, tales como el propio peso de la estructura, que
permanecen invariables, y las cargas que pueden variar de posicin a lo largo de la
estructura.
El efecto producido en una parte dada por la carga, vara con la posicin de esta en
la estructura; siempre hay una posicin que produce mximos efectos en una zona
determinada. Esta zona y el tipo de efecto del que se trate pueden ser la reaccin
en un apoyo, el momento flector o el cortante en una seccin de una viga.
Las lneas de influencia tienen una aplicacin muy importante en el diseo de

estructuras sometidas a la aplicacin de cargas vivas de gran magnitud, por ejemplo
los puentes vehiculares. En esta seccin se estudiar como dibujar la lnea de
influencia para estructuras estticamente determinadas, sometidas a cargas
uniformemente repartidas o a cargas concentradas.
152
4.2. Definicin y propiedades de las lneas de influencia
Se puede definir una lnea de influencia de la siguiente manera:

Una lnea de influencia es una curva cuya ordenada en un punto cualquiera
es igual al valor de algn efecto (fuerza, reaccin, momento, cortante, etc.)
debida a una carga unitaria que acta en este punto.
Las lneas de influencia pueden usarse para dos importantes fines:
1. Determinar la posicin de la carga que producir un valor mximo del efecto
particular para la que se construye;
2. Calcular el valor de ese efecto con cargas as colocadas, o bien, para cualquier
condicin de cargas.
Como la ordenada de una lnea de influencia es igual al valor del efecto determinado
debido a una carga unitaria que acta en el punto en que se mide esta ordenada,
son ciertos los siguientes teoremas:
1. Para obtener el valor mximo de un efecto, debido a una carga aislada, se
colocar la carga en el punto en que la ordenada de la lnea de dicho efecto es
mxima.
2. El valor de un efecto debido a la accin de una carga aislada, es igual al producto
de la magnitud de la carga por la ordenada de la lnea de influencia de ese efecto,
medida en el punto de aplicacin de la carga.
3. Para obtener el valor mximo de un efecto producido por una carga
uniformemente repartida, se colocar la carga en todas las zonas de la estructura
para las cuales las ordenadas de las lneas de influencia tienen el signo del efecto
deseado.
153
4. El valor de un efecto debido a una carga uniformemente repartida es igual al

producto de la intensidad de la carga por el rea total bajo la parte de la lnea de
influencia del efecto considerado, correspondiente a la zona de estructura cargada.
4.3. MTODO DE MLLER-BRESLAU
Este principio puede enunciarse como sigue:
Si una componente de esfuerzo interno o una componente de reaccin se
considera aplicada a lo largo de una pequea distancia y que dicha aplicacin
flexione o desplace una estructura, la curva de la estructura flexionada o
desplazada ser, en escala proporcional, la lnea de influencia para los
esfuerzos o componentes de reaccin.
Este principio se aplica a vigas, marcos continuos, estructuras articuladas y a
estructuras estticamente determinadas e indeterminadas. Sin embargo, para
estructuras determinadas se limita a aquellas para las que es vlido el principio de
superposicin.
La lnea de influencia de una reaccin o de una accin tiene la misma forma que la
viga deformada cuando se le impone un desplazamiento unitario correspondiente a
la reaccin o accin determinada.
Consideremos la viga de la figura 4.1.1.
Figura 4.1.1
154
La lnea de influencia de la reaccin A se obtiene introduciendo la forma de la viga

deformada es la lnea de influencia de RA. Para introducir el desplazamiento
unitario, se supone que se elimina la restriccin a la deformacin de la viga en el
apoyo, y no se permite otro tipo de deformacin, por ejemplo debido a la flexin o
fuerza cortante. Por esta ltima razn la viga permanece recta. Lo anterior se ilustra
a continuacin:
La lnea de influencia de la fuerza cortante en el punto C de la viga, se obtiene

cortando la viga en ese punto, e introduciendo un desplazamiento unitario
correspondiente a la fuerza cortante. La forma de la viga deformada es la lnea de
influencia de VC. En este caso no deben permitirse deformaciones por flexin o por
desplazamiento de las reacciones.
155
La lnea de influencia del momento flexionante en el punto C de la viga, se obtiene

introduciendo una articulacin en ese punto, como se muestra, e imponiendo un giro
unitario, o sea, la deformacin correspondiente a flexin. La forma de la viga
deformada es la lnea de influencia de MC. La primera condicin implica que los dos
tramos de la viga permanezcan unidos en el punto C.
Una demostracin ms formal del Principio de Mller-Breslau se incluye usando el

Principio de Trabajo virtual.
Supngase que en la viga de la figura 4.1.1. se coloca una carga virtual unitaria en
un punto cualquiera a una distancia X del origen de coordenadas. Si se impone a la
viga un desplazamiento RA en el apoyo A; el punto de aplicacin de la carga
unitaria sufrir un desplazamiento Y. Al imponer el desplazamiento en el apoyo A,
la reaccin en A y a carga unitaria realizara un trabajo igual a la magnitud de las
cargas por su desplazamiento. Por lo tanto, se puede escribir la ecuacin:
= (1)()
Pero si el desplazamiento es unitario:

=
156
Esta ecuacin indica que si se aplica una carga unitaria en un punto situado a una
distancia X del origen, la ordenada de la viga desplazada en el punto de aplicacin
de la carga es igual a la reaccin RA producida por la carga unitaria. Esta es la
definicin de lnea de influencia y por lo tanto la viga desplazada coincide con la
lnea de influencia, lo cual demuestra el Principio de Mller-Breslau.
De manera semejante, si el desplazamiento que se impone a la viga corresponde a
la fuerza cortante, la fuerza cortante en el punto C desarrollara un trabajo igual a la
magnitud de la fuerza por el desplazamiento en el punto C, y la carga unitaria, un
trabajo igual a la unidad por el desplazamiento en su punto de aplicacin.
= (1)()
Si se toma en cuenta que el desplazamiento en C es unitario tenemos:
=
Esta ecuacin indica que la ordenada de la viga deformada en el punto de aplicacin
de la carga es igual a la fuerza cortante en la seccin en la que se impuso la
deformacin unitaria; y por lo tanto, la viga deformada coincide con la lnea de
influencia de la fuerza cortante en el punto C.
Siguiendo el mismo razonamiento, pueden plantearse las siguientes ecuaciones
para el momento en C:
= (1)()
Si se toma en cuenta que el desplazamiento en C es unitario tenemos:
=
Estas ecuaciones demuestran que la viga deformada coincide con la lnea de influencia de
momento flexionante en el punto C.
157
EJEMPLO 6.1
Construya las lneas de influencia para la reaccin vertical en C, as como la del
momento y cortante en C, usando el principio de MLLER-BRESLAU
Lnea de nfluencia de la reaccin C
Lnea de influencia en momento en C
158
Detalle
Lnea de influencia en fuerza cortante en C
EJEMPLO 6.2
Construir las lneas de influencia de reaccin, momento flexionante y fuerza

cortante en el punto C de la viga con articulacin mostrada en la figura del ejemplo
6.1.
159
LINEA DE INFLUENCIA DE REACCIN EN C

Si la carga unitaria se aplica en 1:
= 0

0 = 0
(1)(6)
4
= 1.5
Si la carga unitaria se aplica en 5: = 1

LINEA DE INFLUENCIA DE MOMENTO EN C

Si la carga unitaria se aplica en 3
= 1 2 = 2
160
LINEA DE INFLUENCIA DE FUERZA CORTANTE EN C

a) Ligeramente a la izquierda
= 1
= 0
Si la carga unitaria se aplica entre el punto 3 y un punto a la izquierda de 3:

= 1:
Si la carga unitaria se aplica a la derecha del punto 5: = 0
161
b) Ligeramente a la derecha
La fuerza cortante a la derecha de C es igual a la fuerza cortante a la
izquierda de C ms el valor de la reaccin en C.
Se suman los diagramas de lneas de influencia correspondientes
4.4 Serie de sobrecargas aisladas

Los mtodos vistos anteriormente que utilizan lneas de influencia, se aplican a
casos de sobrecargas uniformemente repartidas o aisladas. Pero no se pueden
aplicar a una serie de cargas aisladas, de magnitud y separacin dadas, como sera
la aplicacin real correspondiente a las ruedas de un camin.
Cuando existe ms de una carga aislada, no es posible establecer por simple
inspeccin cul de ellas deber de colocarse en la ordenada mxima de la lnea de
influencia para que la funcin dada sea mxima. Para determinar el efecto mximo
en este caso el mtodo que se seguir es por tanteos, es decir un procedimiento de
prueba y error. A continuacin se dar una explicacin de este mtodo,
especficamente aplicados a la fuerza cortante y al momento flexionante.
Fuerza cortante. Consideremos una viga simplemente apoyada con la lnea de
influencia asociada para la fuerza cortante en el punto C de la figura 4.4.1(a). La
fuerza cortante positiva mxima en el punto C est determinada por la serie de
cargas concentradas (ruedas) que se mueven de derecha a izquierda sobre la viga.
162
La carga crtica se producir cuando una de las cargas se coloque justo a la derecha
del punto C, lo cual coincide con el pico positivo de la lnea de influencia. Entonces
cada uno de los tres casos posibles deber estudiarse mediante prueba y error. Ver
la figura 4.4.1(b). Entonces tendremos:
Caso 1: Vc = 1(0.75) + 4(0.625) + 4(0.50) = 5.25 T.

Caso 2: Vc = 1(0.125) + 4(0.75) + 4(0.625) = 5.375 T
Caso 3: Vc = 1(0) + 4(-0.125) + 4(0.75) = 2.5 T.
En el caso 2, con la fuerza de 1 T localizada a 3 metros del apoyo izquierdo, se
obtiene el valor ms grande de Vc y, por lo tanto representa la carga crtica. En
realidad el estudio del caso 3 no es necesario, puesto que por inspeccin puede
notarse que el arreglo de cargas de este caso, genera un valor de (Vc) 3, menor al
(Vc)2.
Figura 4.4.1(a)
163
Figura 4.4.1(b)
164
Otro mtodo para establecer la posicin crtica de las cargas puede determinarse
de manera ms directa si se encuentra el cambio de fuerza cortante V, que se
produce cuando las cargas se mueven del caso 1 al caso 2; luego del caso 2 al caso
3 y as sucesivamente. Siempre que cada V calculado sea positivo, la nueva
posicin producir una fuerza cortante ms grande en el punto C de la viga que la
posicin anterior. Se revisa cada movimiento hasta que se presente un cambio
negativo en la fuerza cortante. Cuando esto ocurre, la posicin anterior de las cargas
proporcionar el valor crtico.
El cambio V en la fuerza cortante para una carga P que se mueve desde la posicin
x1 hasta x2 sobre una viga puede determinarse al multiplicar P por el cambio de la
ordenada de la lnea de influencia, es decir (y2 y1). Si llamamos a la pendiente de
la lnea de influencia s, entonces (y2 y1) = s(x2 x1) y, por lo tanto
V = Ps(x2 x1)
(4.4.1)
Que corresponde a la lnea inclinada
Si la carga se mueve ms all de un punto en el que hay una discontinuidad o salto

en la lnea de influencia, como en el punto C de la figura 4.4.1(a), entonces el cambio
de la fuerza cortante es
V = P(y2 y1)
(4.4.2)
165
El uso de las ecuaciones anteriores se ilustrar con la viga, la carga y la lnea de

influencia para Vc de la figura 4.4.1(a).
La magnitud de la pendiente es
s = 0.75/(9-3) = 0.125
El salto en C es
V = 1(0.75 (-0.25)) = 1
Consideremos que las cargas del caso 1 se mueven 1.5 metros hasta el caso 2,
figura 4.4.1 (b). Cuando esto ocurre, la carga de 1 T salta hacia abajo (-1) y todas
las cargas se mueven hacia arriba por la pendiente de la lnea de influencia. Esto
ocasiona un cambio de la fuerza cortante,
V1-2 = 1(-1) + [1 + 4 + 4](0.125)(1.5) = 0.6875 T
Como V1-2 es positivo, el caso 2 generar un valor ms grande para Vc que el caso
1.
Al estudiar V2-3 que se produce cuando el caso 2 se mueve hasta el caso 3, debe
tenerse en cuenta el salto hacia abajo (negativo) de la carga de 4 T y el movimiento
horizontal de 1.5 metros de todas las cargas hacia arriba de la pendiente de la lnea
de influencia. Se tiene
V2-3 = 4(-1) + [1 + 4 + 4] (0.125)(1.5) = -2.312 T
166
Como V2-3 es negativo, el caso 2 es la posicin crtica de la carga, tal y como

habamos determinado previamente.
Momento. Los mtodos presentados anteriormente tambin se pueden emplear

para determinar la posicin crtica de una serie de cargas concentradas para que
creen el mayor momento interno en un punto especfico de una estructura. Se
requerir como primer paso dibujar la lnea de influencia para el momento en el
punto y determinar las pendientes s de sus segmentos de lnea. Para un movimiento
horizontal (x2 x1) de una carga concentrada P, el cambio en el momento M, es
equivalente a la magnitud de la carga por el cambio de ordenada de la lnea de
influencia bajo dicha carga, es decir,
M = Ps(x2 x1)
(4.4.3)
Que corresponde a la lnea inclinada
Como ejemplo consideremos la viga, la carga y la lnea de influencia para el

momento en el punto C de la figura 4.4.2 (b). Si cada una de las tres cargas
concentradas se coloca sobre la viga, en forma coincidente con el pico de la lnea
de influencia, entonces se obtendr la mayor influencia de cada carga. En la figura
4.4.2 (b) se muestran tres casos de carga propuestos. Cuando las cargas del caso
1 se mueven 1.20 metros a la izquierda hasta el caso 2, se observa que la carga de
2T disminuye M1-2, ya que la pendiente (2.25/3) es descendente, figura 4.4.2 (b).
Al mismo tiempo las cargas de 4 T y 3 T ocasionan un aumento de M1-2, ya que la
pendiente (2.25/12 3) es ascendente. Por lo anterior, se tiene
M1-2 = -2(2.25/3)(4) + (4 + 3)[2.25/(12 3)](4) = 1 T-m
167
Como M1-2 es positivo, es necesario continuar estudiando an ms el movimiento

de las cargas que estn a 1.8 metros del caso 2 al caso 3.
M1-2 = -(2 + 4)(2.25/3)(1.8) + 3[2.25/(12 3)(1.8) = -9.45 T-m
En este caso tenemos un cambio negativo, por lo que el mayor momento en C se

presentara en el caso 2, figura 4.4.2 (b). Por lo tanto el momento mximo en C es
(Mc)mx = 2(1.35) + 4(2.25) + 3(1.2) = 15.3 T-m
Figura 4.4.2 (a)
168
Figura 4.4.2 (b)
169
Resolver ejercicios extra clase.
170
BIBLIOGRAFA
R. C. Hibbeler. (2013). Anlisis Estructural. Pearson.

Kassimail, Aslam (2012). Anlisis Estructural. Thomson.
Jack C. McCormac. (2010). Anlisis de Estructuras. Alfaomega.
T. J. Lardner y R. R. Archer. (1996). Mecnica de Slidos. Mc. Graw Hill.
Jeffrey P. Laible (1988). Anlisis Estructural. Mc. Graw Hill.
Norris y Wilbur. (1982). Anlisis Elemental de Estructuras. Mc. Graw Hill.
Fred W. Beaufalt. (1981). Anlisis Estructural. Prentice/Hall internacional
171

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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INFORME FINAL DE AO SABTICO

Elaboracin del libro de texto:

Elaborado por: Ral Mauricio Estrada Sosa

Mrida, Yucatn, Mxico Julio de 2015

1. Deflexiones por flexin

1.1 Ecuacin diferencial de la curva elstica

1.2 Mtodo de doble integracin

1.3 Mtodo de rea Momento

1.4 Mtodo de la viga conjugada

2. Anlisis de cables y arcos

2.1 Ecuacin general de cables

2.2 Anlisis de arcos de tres articulaciones, clculo de reacciones, diagramas de

3.2 Trabajo real

3.3 Trabajo virtual

3.4 Primer teorema de Castigliano

3.5 Segundo teorema de Castigliano

3.6 Teoremas de Maxwell y Betti

4.2 Definicin y propiedades de la lnea de influencia

4.3 Mtodo de Muller-Breslau aplicado a vigas simples

4.4 Serie de sobrecargas aisladas

1. DEFLEXIONES POR FLEXION

Comprender como se generan las deflexiones por flexin.

Comprender la ecuacin diferencial de la curva elstica.

Determinar deflexiones elsticas por el mtodo de doble integracin y dos

Construir un mapa de conceptos de la ecuacin diferencial de una barra

Construir un mapa mental de los diferentes tipos de apoyos en arcos, vigas,

A travs de un esquema grfico indicar las hiptesis fundamentales de los

Resolver problemas propuestos en el aula en grupos pequeos.

El alumno ser capaz de entender cmo se comportan las diferentes

El alumno ser capaz de entender cmo se relaciona la curva elstica con

El alumno desarrollara la habilidad para resolver problema de clculo de

A travs de la asimilacin de todos los conocimientos de este captulo el

1. Deflexiones por Flexin.

1.1 Ecuacin Diferencial de la Curva Elstica.

= es el radio de curvatura en un punto especfico de la curva elstica. (1/ se

Donde, dada la relacin y = f(x):

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden, y gobierna el

1.2 Mtodo de Doble integracin.

El producto EI se conoce como la rigidez a flexin y en caso de que vare a lo largo

Donde C1 es una constante de integracin que depende de las condiciones de

De modo que con la expresin anterior se puede determinar la inclinacin de la recta

Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para cualquier distancia

El trmino C2 es una constante de integracin que, al igual que C1, depende de

Del apoyo en A puede establecerse:

Integrando nuevamente obtenemos la ecuacin de la deflexin a lo largo de la

Sustituyendo en la ecuacin de la pendiente:

La deflexin mxima cuando x=5.

Para Facilitar la solucin de problemas de clculo de deflexiones en vigas, cuando

Usando el mtodo de doble integracin determinar la pendiente en A y el

Integrando, obtenemos la ecuacin de la pendiente

Integrando nuevamente obtenemos la ecuacin de la deflexin a lo largo de la

Sustituyendo en la ecuacin de la pendiente.

La ecuacin de la pendiente queda:

Usando el mtodo de doble integracin determina la deflexin en el extremo del

Integrando dos veces obtenemos la ecuacin de la deflexin.

Por simetra en la carga, tenemos:

Sustituyendo en la primera integracin

La ecuacin de la deflexin queda:

La deflexin al centro del claro de la viga es cuando x=5m.

1.3 Mtodo del rea Momento

El mtodo de rea-momento proporciona un procedimiento semigrfico para