33

Apndice 1: Coeficientes de rigidez para un elemento en flexin

1.11 ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE 1GDL: ORGANIZACIN

Se estudiar la respuesta dinmica de los sistemas de 1GDL elstico lineales en vibracin
libre (captulo 2), ante excitaciones armnicas y peridicas (captulo 3), ante excitaciones
de pulsos y escalonadas (captulo 4), y ante movimiento ssmico (captulo 6). Dado que la
mayora de las estructuras estn diseadas con la expectativa de que se deformen ms all
del lmite elstico lineal durante sismos grandes que son poco frecuentes, en el captulo
7 se estudia la respuesta inelstica de los sistemas de 1GDL. Un aspecto de inters es la
variacin en el tiempo de la respuesta r(t) ante estas diferentes excitaciones. Para fines de
diseo estructural, el valor mximo (en el tiempo) de la respuesta r contiene informacin
crucial, puesto que se relaciona con las fuerzas y deformaciones mximas que una estructura debe ser capaz de soportar. Se tiene un inters especial en el valor pico de la respuesta,
o por razones de brevedad en la respuesta pico, definida como el mximo valor absoluto de
la cantidad de respuesta:

ro mx r (t)

(11.1.1)

Por definicin, la respuesta pico es positiva; el signo algebraico se omite porque suele
ser irrelevante para el diseo. Observe que el subndice o unido a una cantidad respuesta
indica su valor pico.

LECT URA ADI CI O NAL

Clough, R. W. y Penzien, J., Dynamics of Structures, McGraw-Hill, Nueva York, 1993, Secciones
4-3, 6-2, 6-3 y 12-6.
Humar, J. L., Dynamics of Structures, 2a. ed., A. A. Balkema Publishers, Lisse. Pases Bajos, 2002,
captulo 9 y seccin 13.5.

APNDICE 1: COEFICIENTES DE RIGIDEZ PARA UN ELEMENTO EN FLEXIN

Es posible escribir los coeficientes de rigidez a partir de las ecuaciones de la pendiente
de deflexin para un elemento de marco (uniforme) prismtico y elstico lineal. stos se
presentan en la figura A1.1 para un elemento con longitud L, segundo momento de rea I y
2EI
L

4EI
L

EI

6EI
L2

Vb

6EI
L2

6EI
L2

(a)

6EI
L2

1
L

Va

EI

12EI
L3

12EI
L3

(b)

Ma
ua

Mb
a

ub

(c)

Figura A1.1

M01_Chopra.indd 33

23/07/13 11:16

34

Ecuaciones de movimiento, planteamiento del problema y mtodos de solucin

Captulo 1

mdulo de elasticidad E. Los coeficientes de rigidez para la rotacin de los nudos se muestran en el inciso (a) y para la traslacin de los nudos en el inciso (b) de la figura.
Considere ahora el elemento mostrado en la figura A1.1c con sus dos nodos identificados como a y b, los cuales se suponen axialmente indeformables. Sus cuatro grados de
libertad son las traslaciones nodales ua y ub y las rotaciones nodales a y b. Los momentos
de flexin en los dos nodos se relacionan con los cuatro GDL de la manera siguiente:

4E I
2E I
6E I
6E I
(A1.1)
a +
b + 2 u a 2 u b
L
L
L
L
2E I
4E I
6E I
6E I
(A1.2)
Mb =
a +
b + 2 u a 2 u b
L
L
L
L
Las fuerzas cortantes en los dos nodos se relacionan con los cuatro GDL como se muestra
a continuacin:
12E I
12E I
6E I
6E I
Va =
ua
u b + 2 a + 2 b
(A1.3)
3
3
L
L
L
L
12E I
12E I
6E I
6E I
(A1.4)
Vb = 3 u a +
u b 2 a 2 b
3
L
L
L
L
Ma =

En cada instante de tiempo, las fuerzas nodales Ma, Mb, Va y Vb se calculan a partir de ua, ub,
a y b. El momento de flexin y la fuerza cortante en cualquier otra ubicacin a lo largo del
elemento se determinan por medio de la esttica aplicada al elemento de la figura A1.1c.

P RO BL E MAS
1.1 A partir de la definicin bsica de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte com-1.3 binado y escriba la ecuacin de movimiento para los sistemas resorte-masa que se muestran en
las figuras P1.1 a P1.3.
u

k1
m

p(t)

k1

k2
Figura P1.1

k2

p(t)

Figura P1.2

u
k1
k2

k3

p(t)
Figura P1.3

1.4

M01_Chopra.indd 34

Deduzca la ecuacin que controla el movimiento libre de un pndulo simple consistente en

una barra infinitamente rgida sin masa, articulada en el punto O, con una masa m conectada
en la punta (figura P1.4). Linealice la ecuacin para las oscilaciones pequeas y determine la
frecuencia natural de oscilacin.

23/07/13 11:16