UNIDAD IV

COMUNICACIN INDUSTRIAL

1.

INTRODUCCIN
Actualmente es cada vez mayor el empleo en equipos de Instrumentacin y
Control de seales digitales en reemplazo de las analgicas. Es importante
entonces, conocer algunas caractersticas acerca de la transmisin de las
mismas y de los medios fsicos a travs de los cuales son enviadas.

2.

OBJETIVOS

3.

Enumerar los medios de transmisin para seales digitales.

Identificar los modos de transmisin digital.
Comparar las diferentes interfaces para comunicacin digital.

SEALES ANALGICAS Y DIGITALES

A pesar que la seal de 4-20 mA, como ejemplo de seal estndar de
transmisin, es todava empleada en la mayora de los casos, en aos
recientes se ha visto una gradual transformacin de instrumentacin
analgica a digital. Hoy, se est dando el cambio de seales analgicas a
digitales.
La transmisin analgica de informacin se caracteriza por el continuo
cambio de amplitud de la seal. En la ingeniera de procesos, la seal de 4-20
mA mencionada, es transmitida en una forma analgica pura. Una corriente
proporcional al valor medido, en el caso de los transmisores, fluye entre
stos y los instrumentos que la reciben tal como un controlador, un medidor
o un registrador. En una seal analgica tal, sin embargo, el contenido de
informacin es muy restringido; solamente el valor de la corriente y la
presencia o no de sta puede ser determinada.
Una seal digital a diferencia, no cambia continuamente, sino que es
transmitida en paquetes discretos. No es tampoco inmediatamente
interpretada, sino que debe ser primero decodificada por el receptor. El
mtodo de transmisin tambin es otro: como pulsos elctricos que varan
entre dos niveles distintos de voltaje. En lo que respecta a la ingeniera de
procesos, no existe limitacin en cuanto al contenido de la seal y cualquier
informacin adicional, desde un transmisor por ejemplo, puede ser
transmitida con la variable medida.

32

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

Una de las ventajas de la transmisin digital es la eliminacin de las

innecesarias conversiones de analgica a digital. En este caso, la seal
analgica es muestreada. A mayor velocidad de muestreo con una resolucin
ms fina, mejora la conversin. Los costos sin embargo tambin se
incrementan, de modo tal que debe existir un compromiso entre costo y
precisin.
4.

PRINCIPIOS BSICOS DE LA COMUNICACIN DIGITAL

En la comunicacin analgica, la informacin es transmitida a travs de la
amplitud de la seal. En la comunicacin digital, la seal est compuesta por
una serie de pulsos de voltaje y es enviada del transmisor al receptor a travs
de un medio de transmisin. Este puede ser un cable, fibra ptica o radio. La
informacin es usualmente contenida en los cambios entre dos niveles de
voltaje que pueden tomar los valores lgicos 1 y 0. Los niveles reales de
voltaje y las tolerancias dependen del estndar de interfaz empleado. Los
voltajes que caen fuera de las bandas no son considerados como datos.
Las unidades de datos individuales, representadas por los valores 0 y 1 son
conocidos como bits. Estos valores son por supuesto la base del sistema de
numeracin binario. El sistema binario es usado para todos los clculos
dentro del microprocesador que aparece como el corazn de un instrumento
digital de procesos. El conjunto de 8 bits es denominado un byte el cual
representa el bloque de construccin de todos los valores alfanumricos
empleados por ejemplo por un operador para comunicarse con un
microprocesador.
Desde que la comunicacin digital involucra por lo menos dos equipos,
ambos deben ser capaces de interpretar la seal. Es por ello que usan cdigos
de control en los cuales una secuencia especfica de bits, indica a uno de los
equipos lo que se est transmitiendo y cmo. Los cdigos de datos son
empleados para la informacin misma. Las mismas reglas se aplican sin
importar si estamos hablando a un microprocesador o si varios dispositivos
en una red se estn comunicando entre ellos. El cdigo ASCII (American
Standard Code for Information Interchange) es probablemente el ejemplo
ms conocido de un cdigo de control y de datos.

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

33

Cuadro N 01: Tabla de Cdigo ASCII

B7 B6 B5
B4 B3 B2 B1
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1

000

001

NULL
SOH
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BEL
BS
HT
LF
VY
FF
CR

D LE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EN
SUB
ESC
FS
GS

SO
SI

RS
US

010

011 100 101

110

111

SPACE
!
"
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0
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2
3
4
5
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7
8
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:
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L
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A
B
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Y
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1
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a
b
c
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s
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u
v
w
x
y
z
{

.
/

>
?

N
O

^
-

n
o

~
Delete

Existen tambin otros cdigos como el ANSI (American National Standards

Institute) y el RTU (Remote Terminal Unit). Un sistema numrico a menudo
encontrado al configurar redes o programar PLCs, es el sistema
hexadecimal. Este es mayormente empleado en el direccionamiento de
bancos de memoria (conocidos como registros) en una computadora o el
microprocesador de una estacin en red.

5.

MEDIOS DE TRANSMISIN
A mayor informacin transmitida y a mayor velocidad de transmisin,
mayor es la demanda de mejores caractersticas para el medio de
transmisin. Esto es particularmente cierto para las redes industriales de
comunicacin, en donde las condiciones distan mucho de ser ideales por
ejemplo debido a las posibles interferencias de mquinas elctricas. Por esta
razn, el mejor medio de transmisin depende en mucho de la aplicacin.
5.1

Cables Trenzados (Twisted Cable)

Es la solucin ms econmica para la transmisin de datos; permite
velocidades de transmisin de hasta 375 KBit/s sobre lneas de hasta
300 m de largo. En muchos casos, se usan pares trenzados y
apantallados que proveen mayor inmunidad a la interferencia. En
este caso las distancias pueden llegar a los 1200 m. Se pueden

34

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

tambin emplear cables multifilares, siempre que no se genere

interferencia entre stos.
Segn el estndar FIP, dos pares de cables con doble blindaje,
permiten una velocidad de transmisin de 1 Mbit/s sobre distancias
de hasta 2000 m. En todos los casos sin embargo, el cable de
comunicacin debe mantenerse aparte de los cables de energa
cuando se manejan cargas grandes.
5.2

Cables coaxiales
Permiten una alta velocidad de transmisin con la ventaja adicional
que puede llevar muchos mensajes simultneamente. El ancho de
banda llega hasta 10 MHz. Los cables son ms caros que los
trenzados y son raramente encontrados en el campo.

5.3

Cable de fibra ptica

Su capacidad de transmisin es 5 veces mayor a la del cable coaxial.
El cable de fibra ptica contiene una fibra simple de vidrio la que por
razones de estabilidad est rodeada de varias cubiertas protectoras de
modo tal que es casi tan gruesa como un cable coaxial. Estos cables
son fciles de tender. Durante la transmisin, las seales elctricas
son convertidas en seales luminosas. Esto significa que los factores
usuales de interferencia tales como campos electromagnticos no
tienen influencia.
La mayora de los cables de fibra ptica permiten velocidades de
transmisin en el rango de Gigabits/s. Debido al mtodo ms
complicado de conexin, este medio es el ms caro. Por otro lado,
desde que es relativamente nuevo, y an en constante desarrollo, ser
en el futuro el que reemplace a los cables de cobre para transmisin
de datos.

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

35

Figura N 1: Medios fsicos de transmisin

6.

MODOS DE TRANSMISIN
Cuando se enva una seal desde un dispositivo a otro, debe pasar primero a
travs de un interfaz al medio de transmisin. Hay dos formas bsicas de
realizar esto: en forma paralela o en forma serial.
6.1

Transmisin Paralela
Es el envo de datos de byte en byte sobre un mnimo de 8 lneas
paralelas a travs de una interfaz paralela. La interfaz paralela ms
conocida es la Centronics para impresoras. El bus IEC-6257/IEEE-488
que es encontrada a menudo en sistemas de medicin de laboratorio,
es otro ejemplo.

6.2

Transmisin en serie
Es el envo de datos bit a bit sobre una interfaz serial. Requiere menos
cables que la transmisin en paralelo, pero el tiempo de transmisin
se incrementa como funcin del tamao de cadena de bits a ser
transmitida. Ejemplo de esto son las interfaces RS-232 y RS-485.

36

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

6.3

Interfaz
Tiene la tarea de colocar la seal digital generada por el dispositivo
en red en el medio de transmisin. La cadena de bits es mayormente
transmitida como corriente alterna modulada en amplitud o
modulada en frecuencia y fase. Luego de su recepcin, la seal es
demodulada por la electrnica de la interfaz y se recupera la
informacin original. Los mdulos electrnicos que realizan la
modulacin y demodulacin, son parte de toda interfaz y son
construidos bajo un estndar particular.
A travs de la interfaz entonces, que es el enlace fsico de la
transmisin de datos, es que se enva la informacin, cuyas
caractersticas y estructura se dan bajo algn protocolo en particular,
tema a ser tratado ms adelante.

6.4

Temporizacin
6.4.1 Modo Asncrono
Una interfaz puede transmitir en uno o dos modos,
asincrnicamente, que significa que la transmisin bsicamente
ocurrir en cualquier momento o sincrnicamente, que significa
que la transmisin depende de un sistema comn de reloj. La
transmisin asncrona es particularmente aplicable para
mensajes cortos y es encontrada a menudo en sistemas de buses
de campo (fieldbus). Cada byte a ser transmitido e
empaquetado entre un bit de inicio y otro de parada. El bit de
inicio le dice al receptor que lo que sigue es un byte de datos; el
bit de parada le dice la transmisin est completada.

Stop
0

Start
Figura N 2: Modo asncrono
Naturalmente el contenido del mensaje debe ser mayor a un
byte, de modo tal que se requiere un acuerdo en la secuencia de
los sets de datos y tipos de informacin. La transmisin
asncrona requiere relativamente un pequeo esfuerzo tcnico y
puede ser empleada en prcticamente todas las situaciones.

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

37

6.4.2 Modo Sncrono

En la transmisin sncrona, el reloj del sistema tanto del
transmisor como del receptor deben estar en fase. Esto requiere
que se enve el llamado prembulo antes del inicio de la
transmisin. Esto usualmente comprende un burst de la seal
portadora para sincronizar al receptor, patrones de bits para
sincronizar el temporizado de los bits y luego patrones de
control para sincronizar los mensajes.
Durante la transmisin, el carcter de sincronizacin debe ser
repetido a intervalos regulares. La transmisin sncrona
entonces, posee ms problemas tcnicos que la asncrona. Su
ventaja sin embargo radica en la posibilidad de transmitir
bloques largos de datos eficientemente es decir, con una alta
proporcin de datos tiles.

Figura N 3
6.5

Modos de comunicacin
Otra caracterstica de la comunicacin digital entre dos dispositivos
es el modo de comunicacin es decir, la forma en la cual van a hablar
entre ellos. Existen tres modos posibles:

38

Comunicacin simplex, por la cual la informacin fluye en

una sola direccin. La confirmacin de recepcin del mensaje
no es posible en este modo. Ejemplo de este modo son la radio
y la televisin.
Comunicacin half-duplex, por la cual la informacin fluye en
ambas direcciones; primero uno de los dispositivos transmite.
Al trmino, el otro responde. Un ejemplo de esto es el telefax,
en donde la comunicacin debe ser primero establecida antes
de transmitir el mensaje. Este es el modo de comunicacin
preferido para el campo.
Comunicacin full-duplex, en donde se puede transmitir y
recibir simultneamente. Un ejemplo es la comunicacin
telefnica entre dos personas. Para la comunicacin entre dos
mquinas sin embargo, se requiere lneas separadas de
transmisin y recepcin, de lo contrario la informacin no
podra ser decodificada.

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

Figura N 4: Modos de comunicacin dplex

6.6

Velocidad de transmisin
La ltima caracterstica de la comunicacin digital es la velocidad de
transmisin. Esta indica cuantos bits por segundo pueden ser
transmitidos entre un dispositivo y otro. Todos los dispositivos de
una red deben operar a la misma velocidad de transmisin. La
mxima velocidad es limitada por el tipo de interfaz y por el medio
de transmisin usados. Esta tambin es una funcin de la longitud de
los cables. Esto es debido a que la probabilidad de que la interferencia
electromagntica crece con el incremento de la distancia, pero decrece
con la velocidad de transmisin.
Dependiendo del estndar, velocidades de transmisin entre 1200
Bits/s a 37.5 Kbits/s se obtienen en forma relativamente fcil. Para
velocidades de 1 Mbit/s o ms se requieren cables especiales de cobre
o de fibra ptica.

7.

NORMAS DE INTERFAZ
Una primera consideracin en el campo es que las lneas de transmisin de
datos son baratas y confiables. Esto es reflejo no solo del tipo de cable
empleado sino tambin de la interfaz adoptada. Por lo tanto, a pesar de las
altas velocidades de transmisin que se pueden obtener con una interfaz
paralela como la IEC-625/IEEE-488, en donde 16 lneas se requieren para
enviar 1 Byte de informacin, es muy costosa para instalar a este nivel.
Por esta razn, la interfaz estndar para el campo es serial. Los bajos costos
de instalacin (pocos cables y conectores), lneas ms largas y transmisin
ms segura, ms que compensan las velocidades de transmisin menores. A
continuacin se describen las interfaces seriales encontradas en aplicaciones
de campo:

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

39

7.1

Lazo de corriente de 20 Ma
Se origina de la telegrafa en donde requera comunicacin confiable
sobre largas distancias. Trabaja con una corriente de 20 mA que es
conmutada entre encendida y apagada segn la cadencia de
transmisin. Por lo tanto, cada terminal tiene dos lazos, uno para
transmisin y otro para recepcin. El lazo de corriente de 20 mA es
utilizado como alternativa de la interfaz RS-232C. Su mayor ventaja
est en su insensibilidad a la interferencia, de modo tal que se usa
cuando se requiere cubrir grandes distancias o cuando se
encuentran fuertes campos elctricos en la vecindad de la lnea de
transmisin.

7.2

Interfaz Rs-232c
Es usada para interconectar dos dispositivos va un cable multifilar,
usualmente una computadora con un dispositivo perifrico o un
mdem. El estndar cumple con los requerimientos elctricos y fsicos
para la transmisin serial de bits. Define las seales de
reconocimiento para el control de equipo estndar para lneas
telefnicas y mdems. Elctricamente el sistema est basado en
pulsos positivos y negativos de 12 V en los cuales los datos son
codificados.
Mecnicamente, el estndar RS-232C tiene conectores de 9 o 25 pines.
Las seales principales que llevan los datos de un terminal a otro son
manejadas por las lneas transmit data y receive data. Para hacer
posible la transmisin, se requiere una tercera lnea que lleva el
potencial comn de referencia. El resto de lneas, que no tienen que
estar presentes, llevan informacin del estado de los terminales de
comunicacin. Los mdems son controlados por las seales request
to send y clear to send, la disponibilidad de un bloque de datos en
un computador por data set ready y la habilidad para recibir el
bloque desde un computador por data terminal ready.

7.3

Interfaz Rs-422
Cubre solamente los requerimientos elctricos y fsicos para la
transmisin. Usa seales diferenciales y simtricas que permite altas
velocidades de transmisin de hasta 10 Mbits/s. En el extremo final
de recepcin, la diferencia entre los niveles de voltaje es usada para
decodificar las seales; la mayor diferencia positiva corresponde al
0 y la menor al 1. La ventaja est en que si un campo externo
acta sobre la lnea, ambas seales son influenciadas al mismo
tiempo. La diferencia en la seal se mantiene con excepcin del ruido
individual de cada lnea, sustancialmente igual. De esta manera es
posible, tender lneas ms largas que para la interfaz RS-232C.

40

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

Adems, desde que los efectos de la interferencia son restringidos,

son posibles velocidades mayores de transmisin.
Debido a las lneas diferenciales y la disponibilidad de drivers
apropiados, esta interfaz es aplicable no solamente para caminos de
transmisin extensos, sino tambin para estructuras de buses seriales.
A pesar de ser concebido principalmente como sistema de punto a
punto, se pueden operar hasta 16 dispositivos con un solo transmisor.
7.4

Interfaz Rs-485
Especifica los requerimientos elctricos y fsicos para la transmisin
simtrica de datos (similar a RS-422) entre varios dispositivos. Hasta
32 dispositivos actuando como transmisores o receptores pueden ser
conectados a un cable de dos hilos es decir en una verdadera
operacin de bus. El direccionamiento y respuesta a los comandos
debe ser resuelta por software. La mxima longitud de las lneas vara
entre 1.2 km a una velocidad de 93.75 kBit/s hasta 200m a una
velocidad de 500 kBit/s.
Esta interfaz usa tres estados lgicos, 0, 1 y non-data (ausencia
de datos); esta ltima es usada para el control o sincronizacin del
flujo de datos. Esta interfaz es con frecuencia encontrada en el campo.
Al utilizar pares de cables trenzados y blindados, se asegura una
comunicacin confiable y econmica.

7.5

Interfaz Iec 1158-2

Es la interfaz internacional para fieldbus intrnsecamente segura; los
datos, en una forma de seal sin retorno a cero, son acoplados con
una seal de reloj y enviados como una seal de corriente o voltaje a
travs del medio de transmisin. El 1 y el 0 son formados por un
cambio de fase en el momento que se tiene el medio bit, dos estados
de ausencia de datos se generan cuando no hay cambio de fase.
La interfaz usa un prembulo para sincronizacin y aade un
delimitador de inicio y uno final a los datos transmitidos. La
naturaleza no ambigua de los delimitadores y el estricto monitoreo
del temporizado de la seal, aseguran una transmisin muy segura a
altas velocidades y sobre grandes distancias. La interfaz puede
suministrar alimentacin segura hasta para 10 dispositivos; se
pueden acomodar ms si tienen alimentacin externa.
A continuacin, se tiene un cuadro comparativo de las interfaces
mencionadas.

Cuadro N 2: Tabla de Interfaces de comunicacin

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

41

Caracterstica

RS 232C

RS 422

RS 485

TTY

IEC 1158-2

N mx. de
dispositivos

1
1
32
1
10 transmis./
transmisor, transmisor, transmisores/ transmisor, receptores
receptores
1 receptor 16
1 receptor
receptores

Medio

a tierra

diferencial

diferencial

corriente

Manchester II

Mx. longitud

15 m

1200 m

1200 m

1000 m

1900 m

N de lneas

mn. 3

Mx. veloc.

19,2 kbps

10 Mbps

10 Mbps

19,2 kbps

31,25 kbps

Modo de Com.

duplex

duplex

semi-duplex

duplex

Semi-duplex

Niveles

-12...+12V

-5...+5V

-5...+5V

0...20 mA

-2...+2V

7.6

Gateway: interfaz a otras redes

Una de los objetivos de la comunicacin digital es la comunicacin
abierta entre todos los niveles de la fbrica, de modo tal que la
informacin desde el campo por ejemplo el nivel en un tanque de
almacenamiento, pueda ser pasado hacia el nivel administrativo. Una
red en el nivel administrativo debe transmitir grandes cantidades de
datos, siendo el temporizado para este efecto poco crtico. En
contraste, un bus de campo (fieldbus) debe transmitir mensajes cortos
rpidamente, confiablemente y con tiempos de respuesta cortos.
Adicionalmente debe ser intrnsecamente seguro, un requisito que no
pueden cumplir la mayora de los sistemas de bus.
Un gateway transfiere datos de un nivel de red a otro, en efecto es un
tipo de interfaz. Al realizar su tarea, engancha la velocidad de
transmisin, interpreta los cdigos de control y de datos y mapea los
servicios de un nivel con los de otro.

7.7

Acceso De Bus
Cuando un computador pasa los datos hacia una impresora en una
conexin punto a punto, no hay preguntas como que es permitido
transmitir y como el medio de transmisin ha de ser accesado.
Cuando diversos dispositivos de comunicacin estn presentes en
una misma lnea, sin embargo, deben haber reglas claras. Hay dos
mtodos distintos de regular el acceso, tambin conocidos como
arbitraje de bus:

42

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

 Maestro fijo (control centralizado de bus), en donde el acceso al

bus por los dispositivos es controlado por un maestro de bus
central. Ejemplos son el mtodo maestro-esclavo y el mtodo de
arbitraje de bus.
Maestro flotante (control descentralizado de bus), en donde
gracias a su inteligencia, cada dispositivo est en posicin de
controlar al bus mismo cuando desea comunicarse. Hay dos
modelos que son los ms aceptados: el modelo CSMA/CD,
Ethernet (IEEE 802.3) y el modelo Token Passing (IEEE 802.2).

8.

RESUMEN
Es importante recordar:
Las seales digitales permiten transportar mayor cantidad de
informacin que las analgicas.
El medio de transmisin empleado para la comunicacin de
instrumentos digitales depende de la aplicacin.
La eleccin de la interfaz de comunicacin est en funcin de
factores como la velocidad de transmisin, la distancia y el nmero
de estaciones.

9.

EJEMPLOS DE APLICACIN
En la figura se muestra las caractersticas de la informacin digital
transmitida entre una computadora y un dispositivo a travs de una interfaz
serial RS-485.

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

43

Figura N 4: Interfaz RS-485

A continuacin se muestran las caractersticas de un conversor RS-232 a RS485.
Model 266 - RS-232 to RS-485 Interfaz Converter

Supports 32 Users.
Uses Single Twisted Pair Programmable Contention.
Selectable Termination.
Implements Low Cost LAN.

Model 266 Specifications

Interfaz: Conforms to RS-232.
RS-485: Conforms to RS-485 specification.

Signals supported
TD
RD
RTS
GND

Transmit Data
Receive Data
Request to Send
Ground

Pin No.
2
3
4
7

Connectors: RS-232: DB25 pin female

RS-485: 4 terminal block, 2 terminals for daisy chaining.
Indicators: 3 LED's indicating TD, RD and RTS/CTS.
Switches: DTE/DCE selector switch: allows reversing Pins 2 and 3 of RS-232
connector. Four position dip switch: 2 switches set operating mode and 2
switches set cable termination value.
Data Rate: 0 to 38.4 KBPS.
Transmission: Differential voltage in compliance with EIA RS-485.
Power: 110 Volts AC, 60 Hz 20 VA. 220 V, 50 Hz optional. May also be
powered via pins 9 & 10 of RS-232 connector - +12 volts DC @ 50mA., -12
Volts DC @ 20mA.

44

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

Size: 4"L (102mm) x 2.2"W (56mm) x 1"H (25 mm), plus wall mounted
transformer.
Environment: 0o to 50o C, 0% to 95% RH.

10.

AUTOCOMPROBACIN
1.

Cul es el medio de transmisin que soporta mayor velocidad de

transmisin?
a)
b)
c)
d)

2.

Cable coaxial
Cables trenzados
Cable de fibra ptica
Cualquiera de ellos

Cual modo de comunicacin permite la transmisin y recepcin

simultnea de informacin?
a)
b)
c)
d)
e)

Simplex
Full-duplex
Duplex
Half-duplex
Ninguna de ellas

3. Cul de las siguientes interfaces utiliza menor cantidad de lneas fsicas?

a)
b)
c)
d)
e)

11.

RS 232 C
RS 485
RS 422
TTY
IEEE 1158-2

SOLUCIONARIO
1. c)

2. b)

3. b)

Instrumentacin Digital y Redes Industriales

45