2.- FUNDAMENTO TEORICO.

Es el procedimiento que se emplea para el control de levantamientos

extensos, que si se hicieran simplemente con polgonos, el gran nmero de
lados de estos acumulara fuertes errores. Consecuentemente los lados de
las figuras que se emplean (tringulos), son siempre mayores que los lados
del polgono.
El control que se establece consiste en tener las coordenadas de los
vrtices. Con este sistema, para pasar las coordenadas de un punto a las del
otro, muy distantes entre s, solo se tiene una lnea, en vez de todas las que
tendrn que atravesar mediante polgonos y que conduciran a
incertidumbre en la posicin del punto de llegada. Posteriormente los
polgonos para levantamientos de detalle se apoyan en estas coordenadas
para su comprobacin, es decir, un polgono que parte de un vrtice de
triangulacin con ciertas coordenadas, debe llegar a otro vrtice con las
coordenadas obligadas de este.
Es posible sin embargo, levantar polgonos con precisin, que resulta
generalmente ms tardos y costosos en estos trabajos, que una
triangulacin. Especialmente en zonas donde el terreno es muy abrupto, el
trabajo de polgonos es muy penoso, y entonces hasta el levantamiento de
detalles se hace solo con triangulacin. Los puntos de detalle principales se
pueden fijar desde los vrtices, por intersecciones, o por el mtodo de tres
vrtices, obtenindose mejores resultados que con polgonos.
Los levantamientos fotogramtricos requieren triangulaciones para su
control: Previamente a la toma de fotografas se establece un sistema de
triangulacin, y los vrtices en el terreno se marcan en forma notable,
limpiando la vegetacin a su alrededor, y pintando grandes cruces y crculos
con cal para que aparezcan en las fotografas.
Las coordenadas de los vrtices y las distancias y rumbos de las lneas
servirn para el ajuste de las fotografas.
Para levantamientos hidrogrficos y en zonas costeras y ros, es muy
empleado este sistema de triangulaciones.
Un sistema de triangulacin, se forma con tringulos adyacentes
encadenados segn se necesite, y as conociendo una sola distancia y todos
los ngulos de los tringulos, se calculan todos los lados y las coordenadas
de los vrtices. Cada tringulo tendr cuando menos un lado comn con el
tringulo siguiente. Las figuras no deben superponerse; solo en algunos
casos, en levantamientos de ciudades o de sistemas para incrementar la
base.
La longitud que se mide directamente es la base de la triangulacin; si la
importancia del trabajo lo requiere se puede medir dos bases para
comprobacin.
FIGURAS.Las figuras que se usan en los sistemas de triangulacin pueden ser
tringulos simplemente o polgonos de vrtice central formados a su vez por
tringulos o cuadrilteros con diagonales.
Los sistemas pueden ser: Cadena de figuras, o redes segn la forma de la
zona por cubrir.
En los trabajos que no requieren gran precisin se emplean solo tringulos
pues los ngulos solo quedan sujetos a sumar 360 alrededor de cada

vrtice y 180 dentro de cada figura. En los polgonos de vrtice central y en

los cuadrilteros, como puede verse, quedan sujetos a ms condiciones los
ngulos, ya que dentro de cada figura hay otras adyacentes o superpuestas
y en todas y cada una separadamente, los ngulos deben sumar 180 * (n 2).
Figuras de triangulacin.En una red de triangulacin, se puede hacer uso de diferentes figuras
geomtricas, sin embargo las ms utilizadas son las siguientes:
Base analtica.- Es aquella que corresponde a los lados de cada una de las
figuras geomtricas excepto la primera que se determina en gabinete, en
funcin de los datos de campo, que sirven de base para la resolucin de
cada figura geomtrica.
ngulos.- Son aquellos ngulos internos correspondientes a cada figura
geomtrica que conforma la red de triangulacin que debern ser medidos
en campo con una precisin, tal que se encuentre dentro de las tolerancias
de la triangulacin.
Lnea de verificacin.- Es el ultimo lado de la red de triangulacin que debe
ser medido en campo y comparado con el valor obtenido analticamente
cuya diferencia deber entrar dentro de las tolerancias de triangulacin.
ETAPAS DE LA TRIANGULACION.Un trabajo de triangulacin sigue una cierta metodologa, tenindose en
cuenta las siguientes etapas:
a) Reconocimiento.
b) Medicin de la lnea base.
c) Medicin de ngulos.
d) Trabajo de gabinete.
e) Control y verificacin.
f) Planos.
a) Reconocimiento.- Es la primera etapa de un trabajo de triangulacin,
que tiene por objetivo determinar el tipo de figuras geomtricas que se
utilizaran para conformar la red de triangulacin, la ubicacin aproximada
de los vrtices, tratando en lo posible de tener figuras geomtricas
parecidas.
Determinacin del lugar adecuado para la medicin de la base que deber
ser en lo posible un lugar plano o de pendiente constante.
b) Medicin de la base.- En esta etapa, una vez determinado el lugar
adecuado, se realizara la medicin de la base tomando como parmetro
referencial de longitud, el dato de las tablas de orden de triangulacin. Se
medir la lnea base teniendo un alineamiento de extremos previamente
definido en 5 medidas de ida y vuelta, como mnimo con tramos de medidas
constates o variables.
Los valores obtenidos en campo sern promediados y se determinara el
error probable y la escala de valor que deber entrar dentro de las
tolerancias de la triangulacin.
c) Medicin de ngulos.- Los ngulos sern medidos en cada vrtice
siguiendo el mtodo de repeticin o reiteracin, de acuerdo al instrumento
disponible, por lo menos en 5 ciclos, obtenindose el ngulo promedio. En
cada figura geomtrica se deber hacer un control angular para ver si entra
dentro de las tolerancias de la triangulacin.

d) Trabajo de gabinete.- Consiste en la resolucin de cada cuna de las

figuras geomtricas, la determinacin de los errores de cierre, comparado
con las condiciones de control y las compensaciones correspondientes.
e) Control y verificacin.- Una vez resuelta la red de triangulacin con el
valor del ltimo lado, se verificara una relacin de campo que deber estar
dentro de las tolerancias de la triangulacin.
f) Planos.- Con los datos de gabinete se realizar la verificacin,
elaboracin de los planos topogrficos de la red, que servirn de base para
cualquier levantamiento topogrfico.
Los planos nos ayudarn a ver con mayor precisin el terreno donde se
realiza el levantamiento, la ubicacin y los puntos que se deben tomar en
cuenta en un levantamiento topogrfico.
Todo lo anterior, aplicamos a la prctica de Hansen, que es la resolucin de
un cuadriltero cualquiera que sea la compensacin de sus ngulos ledos
en campo y la determinacin de los cuadrilteros.
Esta resolucin, de un cuadriltero aislado, se puede generalizar hacia una
red de cuadrilteros, tomando como informacin base a una Base Analtica y
los ngulos del cuadriltero, con toda esta informacin se realizar los
planos respectivos tanto en coordenadas como en planta sobre la resolucin
de cuadrilteros.
I) PROCEDIMIENTO EN CAMPO.El procedimiento que se sigue en el campo es el siguiente:
1.- Previo a cualquier trabajo de campo en el cuadriltero debe estar
establecido y resuelto el problema de la lnea base. Se considera como lnea
base al primer lado de una red de triangulacin, la cual debe ser medida con
la mayor precisin posible ya que de ella dependen todos los clculos.
2.- Sobre la lnea base conocida, sabiendo exactamente la extensin de la
zona de levantamiento se ubicarn los otros dos vrtices de tal manera que
sean visibles entre s, los vrtices subsiguientes debern abarcar la
extensin del levantamiento, en la mayora de los casos no ser suficiente
un cuadriltero debiendo ya disponerse aproximadamente la ubicacin de
los cuadrilteros que se estimen necesarios para abarcar la extensin del
levantamiento.
3.- Sobre el cuadriltero se trazar imaginariamente dos diagonales que se
cortan a vrtices opuestos, dndonos en consecuencia ocho ngulos
interiores, siendo dos por vrtice, en cada vrtice se leer los dos ngulos
interiores.
Antes de ninguna medicin se procede al estacionamiento del teodolito
sobre el punto o marca en el piso y el centrado de los niveles
simultneamente de modo que girando el limbo y la alidada siga el eje
vertical pasando por un punto y al mismo tiempo las burbujas de los niveles
queden centrados.
4.- La medicin de cada ngulo se debe de realizar por los mtodos
siguientes:
a) Mtodo de reiteracin.El mtodo de reiteracin en la medicin de lados est supeditado al uso de
instrumentos reiterado res cuya caracterstica principal es tener tornillo
general y alidada independientes.

El procedimiento de reiteracin que se sigue para cada ngulo es el

siguiente:
Se instala el instrumento en el vrtice, se dirige la visual hacia el vrtice
siguiendo con el ngulo del nonio en cero, en esta posicin se ajusta el
general y se afloja el tornillo alidada.
Se gira la visual hacia el prximo vrtice de tal manera que se barre el
ngulo medido en esa posicin, se ajusta alidada y se afloja el tornillo
general.
Se sigue girando el instrumento hasta nuevamente visar el punto, siendo
hasta aqu un ciclo.
Se repite el mismo proceso cuantos ciclos est determinado siendo lo
mnimo recomendable 3 veces.
El ngulo de cierto nmero de ciclos ser igual a la siguiente relacin:
Promedio de ngulos = (( ngulos reiterados) / n de ciclos)
Se procede de la misma manera con cada uno de los ngulos
pertenecientes al cuadriltero.
b) Mtodo de repeticin.El mtodo de repeticin est orientado a la utilizacin de un instrumento
repetidor siendo su caracterstica principal disponer de un solo tornillo
general o alidada.
El procedimiento de campo que se sigue es el siguiente:
Se instala el instrumento en el vrtice, se visa el vrtice siguiente y se
coloca el ngulo en cero, y en esta posicin se afloja el tornillo general.
Se gira el instrumento hasta visar el segundo vrtice de tal manera que se
barra el ngulo a ser medido, en esta posicin se ajusta el tornillo general,
se da un vuelco de campana al ocular cambiando su direccin en 180.
Se hace la lectura del ngulo inicial ledo.
Se afloja el general y se barre nuevamente hasta visar el vrtice inicial
completndose de esta manera un ciclo.
En esta posicin se hace la lectura del ngulo final. Normalmente para ciclos
impares debera ser 180 y para ciclo par es 360. Sin embargo
dependiendo de las caractersticas de precisin de cada instrumento se
puede acumular en cada ciclo una cantidad de ngulo de ajuste.
El ngulo despus del nmero de ciclos determinados es igual al promedio
de los ngulos resultantes en cada ciclo.
II) PROCEDIMIENTO DE GABINETE.En gabinete se procede a 2 trabajos en el problema de Hansen:
Compensacin de ngulos y Determinacin de lados.
Compensacin de ngulos.- La compensacin de ngulos se realiza por
tres factores:
1.- Compensacin por figura.
2.- Compensacin por geometra.
3.- Compensacin por trigonometra.
1.- Compensacin por figuras.a) Condicin Geomtrica.- La suma algebraica de los ngulos de cada figura
debe ser igual a 180 * (n - 2) en tringulos y cuadrilteros.

Esta condicin produce las siguientes desigualdades.

( 1) b + c + d + e = 180
( 2) a + f + g + h = 180
( 3) a + b + c + h = 180
( 4) g + d + e + f = 180
( 5) a + b + c + d + e + f + g + h = 360
( 6) b + c = f + g
( 7) d + e = h + a
Las mismas ecuaciones deben quedar satisfechas al mismo tiempo.
Como unas son consecuencia de otras en realidad solo quedan tres
condiciones a satisfacer para que las dems queden satisfechas.
Las tres ecuaciones ms convenientes para satisfacer son: (5), (6) y (7).
La condicin geomtrica compensando ngulos es:
Hgase la compensacin de vrtices distribuyendo el error por igual a
todos los ngulos, para que sumen 360.
Empleando los valores de la compensacin anterior, smese los 8 ngulos
interiores y la diferencia a 360 dividindose entre 8, smese el resultado
algebraicamente a cada ngulo para que este satisfaga la ecuacin 5.
Empleando los valores de la compensacin anterior encuntrese la
diferencia entre las sumas de b + c y f + g, esta diferencia se divide entre 4
y el resultado ser la correccin para cada uno de estos ngulos. Esta
correccin debe sumarse a aquellos cuya suma sea menor y restarse a
aquellos cuya suma sea mayor. El mismo procedimiento se realiza con los
ngulos d, a, h y e, as se satisfacen las ecuaciones (6) y (7) sin que se
desajuste la compensacin anterior.
b) Condicin trigonomtrica.- En todos los tringulos del cuadriltero las
longitudes de sus lados deben ser proporcionales a los senos de los ngulos
opuestos.
Con esta condicin se logra que el clculo de longitudes produzca iguales
resultados por cualquier camino que se siga para calcularlas, atravesando
las diversas figuras.
La compensacin por condicin trigonomtrica se refiere a que debe existir
una igualdad entre los:
Log Sen (a + c + e + g ) = Log Sen ( b + d + f + h )
Esto debe dividirse entre la diferencia tabular de un segundo :
=[Log(Sen (ngulos pares-impares))+10]-[Log(Sen (ngulo original +1))
+10]. El ngulo original es el ngulo hasta la segunda correccin.
La sumatoria de las diferencias tabulares B se la denomina entonces la
correccin ser:
X= /B
Esta correccin se suma a los ngulos cuya sumatoria Log Sen est en
carencia. Se resta a la sumatoria Log Sen en exceso. Esta ltima correccin
es la que dar los ngulos definitivos.
A partir de los ngulos compensados y el dato de la lnea base se procede al
clculo del resto de los lados del cuadriltero por relacin de senos;
Teniendo lo siguiente:
((AB)/Sen e)=((BC)/Sen b)BC=((AB*Sen b)/Sen e)

((AC)/Sen(c+d)=((AB)/Sen e) AC=((AB*Sen(c+d)/Sen e)
((DC)/Sen a)=((AB)/Sen(h+g)) DC=((AC*Sen a)/Sen(h+g))
((AD)/Sen f)=((DC)/Sen a) AD=((DC*Sen f)/Sen a)

3.- MEMORIA.Para el levantamiento del cuadriltero de triangulacin que se generaliza a

una red de cuadrilteros, el procedimiento que se sigue es el siguiente:
a) Previo a realizar cualquier trabajo de Hansen, debe estar determinada la
lnea base ya medida y corregida.
b) En funcin de la extensin de la superficie a levantar, debemos definir los
otros dos puntos del vrtice del cuadriltero, teniendo en cuenta que de los
cuatro puntos vrtice, se visualizara toda la extensin a ser levantada.
Cuando el cuadriltero se hace insuficiente, se pasar a una sucesin de
cuadrilteros suficientes para as abarcar la extensin del levantamiento.
c) A partir de cada vrtice se medirn los ngulos internos resultantes de
trazar imaginariamente 2 diagonales que corten a los vrtices opuestos,
dndonos en consecuencia 8 ngulos interiores, correspondiendo a cada
vrtice 2 ngulos.
d) La medicin de cada ngulo se deber realizar por un mtodo definido
que puede ser el de reiteracin o el de repeticin anteriormente explicados.
El mtodo utilizado en la prctica fue el de Reiteracin.
Primeramente se instala el instrumento en uno de los vrtices, se coloca el
ngulo horizontal en cero (0).
Se divisa uno de los vrtices y se ajusta el instrumento con el tornillo
general, se afloja la alidada y se gira el instrumento hasta divisar el vrtice
siguiente, de tal forma que ya se ha barrido el ngulo interior.
Teniendo el ngulo horizontal, se ajusta el tornillo alidada y se suelta el
general, hasta divisar el primer vrtice. Luego se ajusta el tornillo general y
se suelta alidada barriendo el ngulo horizontal hasta nuestro segundo
vrtice.
Esta operacin la realizamos en cada vrtice de nuestro cuadriltero por lo
menos 5 veces.
Se debe repetir este proceso por un nmero de veces limitado, mientras
mayor sea el nmero de veces, mayor ser la precisin que se tenga de
dicho ngulo.
El ngulo real ser igual al resultado de la sumatoria de los ngulos
reiteradores entre el nmero de ciclos.
El mtodo de repeticin, est orientado a los instrumentos repetidores, o
sea los que tienen solamente el tornillo general o alidada pero no ambos a
la vez.
El procedimiento que se sigue en el campo es el siguiente:
Ya instalado en un vrtice, se coloca en cero el ngulo horizontal al primer
vrtice, se suelta el general y se visa el siguiente vrtice barriendo el
ngulo, se ajusta el general y se da vuelco de campana al ocular de tal
manera que cambie de direccin 180; luego se suelta el general y
nuevamente se barre hasta el punto original, de esta manera se cumple un

ciclo.
Este proceso, al igual que el anterior, se lo debe hacer en 5 ciclos.
6.- CONCLUSIONES.Para la correcta realizacin de la prctica de Hansen es importante que la
medicin de ngulos del cuadriltero se hagan con el mayor cuidado posible
y con gran precisin de manera que cuando se haga la sumatoria de los
ngulos internos ledos en campo estn dentro de las tolerancias.
Para esto se debe nivelar perfectamente el instrumento, al agarrar los
prismas se debe tener cuidado de que estn completamente verticales
verificando su nivel circular, seguir correctamente el procedimiento para la
medicin de ngulos, en nuestro caso por reiteracin, realizar los 3 ciclos,
para as obtener los datos de campo ptimos para una correcta resolucin
del problema de Hansen.
Tambin es importante el trabajo de gabinete, o sea, la compensacin de
ngulos debe ser correcta, para cuando se determine la distancia de los
lados del cuadriltero los resultados sean buenos, para esto la lnea base
debe estar medida correctamente.
Al estar realizando la lectura de los ngulos es importante que la estacin
total no se mueva, o el tornillo general o alidada puesto que cualquier
movimiento brusco en el aparato podra cambiar el ngulo horizontal real o
podra desnivelar el instrumento.
Nuestra lnea base, juega un papel muy importante ya que si no est bien
medida, el error que tenga, ser importante en el clculo de las distancias
de nuestro cuadriltero.
El error que presenta la lnea base, debe encontrarse dentro de los
parmetros de la tolerancia de triangulacin.