Pr

atica 07: P
endulo Fsico
Emanuel Pinheiro Fontelles
Data de realizacao da pratica: 11/06/2013


SUMARIO

Sum
ario
1 Introduc
ao Te
orica

2 Objetivos

3 Material

4 Procedimentos Realizados
4.1 Grafico do perodo versus distancia do ponto de sustentacao. . . . . . . . .
4.2 Determinacao do momento de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Pendulo simples equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5
6
7

5 Question
ario

6 Conclus
ao

12

7 Refer
encias Bibliogr
aficas

13

1 Introduc
ao Te
orica

Introduc
ao Te
orica

Qualquer corpo rgido montado de forma que possa oscilar em um plano vertical
em relacao a algum eixo que passa por ele e chamado de pendulo fsico. Esta e uma
generalizacao do pendulo simples, onde um cabo sem peso sustenta uma u
nica partcula.

Figura 1: Um corpo de forma irregular e rotulado em relacao ao eixo horizontal liso que
passa pelo ponto P e e deslocado de sua posicao de equilbrio por um angulo .
A posicao de equilbrio e aquela que o centro de massa CM do corpo fica na vertical
abaixo de O. A distancia da rotula ao centro de massa e h, a inercia rotacional do corpo
em relacao a um eixo que passe pela rotula e I e a massa do corpo e m. Assim, se
usamos a aproximacao paraxial, onde sen() tan() , podemos escrever que o
torque restaurador para um deslocamento :
z = mghsen() mgh

(1)

A Equacao 01, expressao o analogo linear da forca restauradora:

F = x

onde

= mgd

(2)

Para a Equacao 01, ainda podemos escrever:

X

= I (mgh) = I

d2 mgh
+

dt2
I

d2
dt2

(3)
(4)

Assim podemos escrever que o perodo de rotacao desse corpo e dado por:
s

I
I
= 2
T = 2

mgh
2
T mgh
I =
4 2

(5)
(6)

As grandezas da Equacao 06 sao todas mensuraveis diretamente. Assim, a inercia

rotacional de um corpo de forma arbitraria, em relacao a um eixo de rotacao (diferente
daquele que passa pelo centro de massa) pode ser determinada suspendendo-se o corpo
como um pendulo fsico que pode oscilar em relacao `aquele eixo.

2 Objetivos

Centro de Oscilac
ao
Se considerarmos um pendulo fsico suspenso por uma das extremidades, Figura 02,
um pendulo simples de comprimento L0 sera equivalente ao pendulo fsico se seus perodos
de oscilacoes forem iguais. O ponto P do pendulo fsico distante L0 do ponto de suspensao
e chamado de centro de oscilacao.

Figura 2: Pendulo fsico e pendulo simples equivalente.

O centro de oscilacao tem uma propriedade interessante. Se, no plano de oscilacao,
uma forca impulsiva atuar no centro de oscilacao, nenhum efeito dessa forca e sentido
pela rotula. Nesse sentido, o centro de oscilacao e frequentemente chamado de centro de
percusao.

Objetivos
Medir o perodo de um pendulo fsico em funcao da posicao do ponto de sustentacao.
Determinar experimentalmente o momento de inercia de um pendulo fsico.
Obter o pendulo simples equivalente.

Material
Barra metalica;
Cronometro;
Fita metrica;
Balanca digital;
Base para suporte.

4 Procedimentos Realizados

Procedimentos Realizados

Os procedimentos realizados tiveram como objetivo estudar o momento de inercia

medindo se o perodo de oscilacao T de um pendulo fsico, e conseguimos determinar
2
os usamos o Centro de Oscilacao para
o momento de inercia do solido I = T 4mgh
2 , ap
determinar um pendulo equivalente.

4.1

Gr
afico do perodo versus dist
ancia do ponto de sustenta
c
ao.

O pendulo que utilizamos consta de uma barra de ferro de 100 cm de comprimento,

1,5 cm de largura e 0,3 cm de espessura. Ao longo de uma linha media longitudinal ha
uma serie de orifcios dispostos simetricamente em relacao ao centro da barra. O material de que e feito o pendulo e praticamente homogeneo. Os orifcios repetem-se com
uniformidade e nao comprometem a simetria da barra em relacao ao seu centro de massa.
1.1 Certificou-se que o orifcio central coincidisse razoavelmente com o centro de massa,
apos determinou-se a a massa da barra m = 336, 95g.
1.2 Suspendeu-se a barra pelo orifcio O16 como indicado na Figura 03.

Figura 3: Pendulo fsico.

1.3 Mediu-se a distancia do ponto de sustentacao em relacao `a extremidade da barra.
Anotou-se os dados na Tabela 1.
1.4 Deslocou-se o pendulo fsico de um angulo de 5o e mediu-se o tempo equivalente a
10 perodos. Anotou-se os dados na Tabela 1. Em muitos dos casos nao foi possvel obter
os 10 perodos, no entanto, fizemos uma media com os perodos obtidos.
1.5 Repetiu-se os procedimentos descritos anteriormente para todos os orifcos indicados na Tabela 1.
1.6 Construi-se o grafico dos Perodos (T) em funcao das Distancias (d).

4.2

Determina
c
ao do momento de in
ercia.
Ponto de
suspensao
O16
O15
O14
O13
O12
O11
O10
O09
O08
O07
O06
O05
O04
O03
O02
O01

Distancia d (cm)
98,5
95,3
92,4
89,3
86,2
83,3
80,1
77,1
74,0
71,0
68,1
65,0
62,0
59,0
55,9
52,9

N
umero de
perodos: n
10
10
10
02
03
02
03
02
03
03
03
03
02
01
01
01

Tempo de n
perodos (s)
16,06
15,86
15,34
2,95
4,57
2,93
4,56
3,06
4,60
4,73
4,73
4,87
3,93
2,35
2,49
2,32

Perodo T(s)
1,61
1,59
1,54
1,48
1,52
1,47
1,52
1,53
1,54
1,58
1,58
1,62
1,96
2,35
2,49
2,32

Tabela 1: Resultados experimentais para o Procedimento 1.

3

Curva Normalizada para Tabela 1

Dados Tabela 1

2.5

Perodo (s)

1.5

0.5

0
0

20

40

60

80

100

Distncia (cm)

Figura 4: Grafico de T em funcao de d para os dados experimentais da Tabela 1.

4.2

Determina
c
ao do momento de in
ercia.

Resolvendo a equacao para o momento de inercia, obtem-se:

T 2 mgh
(7)
4 2
as grandezas do segundo membro sao todas diretamente mensuraveis; assim, o momento
de inercia em relacao a um eixo que nao passe pelo centro de massa de um corpo de
qualquer formato, pode ser determinado suspendendo-o do referido eixo, como pendulo
fsico.
I=

4.3

P
endulo simples equivalente.

2.1 Baseado nos resultados experimentais, e na Equacao 07, determinou-se o momento

de inercia da haste quando suspensa pelos orifcos de n
umeros: 16, 12 e 5. Anotou-se os
dados obitidos na Tabela 2.
O momento de inercia de uma barra de massa m e comprimento L em relacao ao centro
de massa e dado por:
1
(8)
I = mL2
12
para um ponto de suspensao O, distando h do centro de massa, podemos determinar o
momento de inercia da haste pelo Teorema dos Eixos Paralelos:
Ih = ICM + mh2

(9)

onde o momento de inercia da haste e a soma do momento de inercia do centro de massa

mais a massa vezes a distancia ao quadrado.
Orifcio
16
12
5

Momento de inercia (Equacao 7) Momento de inercia (Equacao 9)

0,010 kg.m2
0,044 kgm2
2
0,007 kg.m
0,044 kgm2
0,003 kg.m2
0,012 kgm2

Tabela 2: Resultados experimentais para os orifcios 16, 12 e 5.

4.3

P
endulo simples equivalente.

Observando a Figura 5, onde temos o grafico de T versus d; tracando-se uma paralela

ao eixo das abscissas a mesma interceptara o grafico em dois pontos com o mesmo perodo
de oscilacao. A distancia entre esses dois pontos constitui o comprimento do pendulo
simples equivalente.

Figura 5: Grafico distancia versus perodo, com retas paralelas.

4.3

P
endulo simples equivalente.

3.1 Tracou-se no grafico T versus d, uma paralela ao eixo das abscissas e anotou-se na
Tabela 3, as abscissas e o perodo dos pontos de intersecao.
3.2 Determinou-se a distancia entre os pontos, usando a equacao para a distancia entre
dois pontos.
q
d = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
(10)
3.3 Construi-se um pendulo simples com o comprimento obtido e mediu-se o perdo.
3.4 Repetiu-se o procedimento acima para uma outra paralela.
Abscissa dos pontos de intersec
ao

Paralela 1
Paralela 2

di (cm)

dj (cm)

65,0
83,3

98,5
98,5

Distancia
di + dj (cm)
33,5
6,0

Pendulo
fsico
T(s)
1,62
1,47

Pendulo
simples
T(s)
11,62
4,92

5 Question
ario

Question
ario
1. Uma barra uniforme de comprimento L e massa m, forma um p
endulo
fsico que oscila em torno do ponto O que est
a a uma dist
ancia h do
centro de gravidade C, Figura 1. Encontre uma express
ao para o perodo
T em termos de g, L e h.
R.: Sabendo que o perodo de um pendulo fsico e dado por:
T = 2

Ih
mgh

Por outro lado, pelo teorema dos eixos paralelos, temos que:
Ih = Icm + mh2 = Ih =

1
1
mL2 + mh2 = Ih = m(L2 + 12h2 )
12
12

Logo, temos que:

v
u

u 1 m(L2 + 12h2 )
Ih
(L2 + 12h2 )
T = 2
= 2 t 12
= 2
mgh
mgh
12gh

2. Mostre que o perodo T do p

endulo fsico da quest
ao anterior passa por
L

ao para o valor
um valor mnimo quando h = 12 ; e determine a express
mnimo de T.
R.: Da questao anterior temos que:
s

(L2 + 12h2 )
2L
T = 2
=
12gh
12g

1+

12 2
h
L2

1+

12 2
h
L2

Ou seja, para encontrarmos o mnimo da funcao devemos encontrar o ponto onde a

derivada e nula, assim, usando a Regra da Cadeia:
dT du
dT
=
=0
dh
du dh
Onde u e uma substituicao de variavel:
u=
Substituindo na derivada

12 2
h
L2

1 L122 h2
du
=
dh
h2

dT
:
dh

u
1 L122 h2
dT
h
1u
t
=
dh
2 1 + L122 h2
h2

= 0 =

1
12
L
= 2 = h =
2
h
L
12

Fica demostrado que o perodo passa por um mnimo em h =

esse ponto determinamos o perodo mnimo.
T = 2

(L2

12h2 )

+
12gh

v
u
u (L2
u
2 t

+ 12( L12 )2 )
12g( L12 )

v
u
u
2 t

2L2
12 gL
12

L ,
12

assim aplicando

= 2

v
u
u 12 L
t

6 g

5 Question
ario

10

3. Determine do gr
afico T versus o perodo mnimo, Tmin e compare com o
valor previsto teoricamente.
R.: Do grafico T versus o perodo mnimo, temos que o perodo mnimo e T = 1, 47s,
o valor teorico e dado por:
T = 2

v
u
u 12 L
t

6 g

= 2

v
u
u 12 0, 833
t

9, 8

= 13, 64s.

4. Por que no PROCEDIMENTO 2, Equac

ao 6, foi excluda a hip
otese de
o eixo de rotac
ao passar pelo centro de massa?
R.: O perodo descrito pela Equacao 06, onde I e o momento de inercia do pendulo
em relacao a um eixo que passa atraves de seu ponto de suspensao, perpendicular ao
seu plano de oscilacao, pode desconsiderar o eixo de rotacao que passe pelo centro
de massa, pois estamos tratando de qualquer corpo rgido de forma que possa oscilar
em um plano vertical em relacao a algum eixo que passa por ele. Assim, o momento
de inercia do corpo deve ser dado pelo Teorema dos Eixos Paralelos.
T = 2

I
mgh

I = ICM + mh2

5. Com relac
ao a quest
ao anterior, como proceder para determinar o momento de in
ercia em relac
ao a um eixo pelo centro de massa.
R:. Como discutimos anteriormente podemos determinar o momento de inercia de
qualquer corpo usando o Teorema dos Eixos Paralelos:
I = ICM + mh2 = ICM = I mh2
Assim o momento de inercia de qualquer corpo e dado pela Equacao 00:
T 2 mgh
T 2 mgh
= ICM =
mh2
I=
2
2
4
4
6. Um p
endulo fsico est
a suspenso por um eixo horizontal fixo `
a parede de
um elevador. Quando a cabine do elevador est
a parada, o p
endulo tem
perodo T. Como o perodo
e afetado quando o elevador move-se:
(a) Para cima com velocidade constante.
R.: Nada ocorre, pois o pendulo estara sujeito apenas a acao gravitacional. (b)
Para baixo com velocidade constante.
R.: Nada ocorre, pois o pendulo estara sujeito apenas a acao gravitacional. (c)
Para baixo, com acelerac
ao constante para cima.
R.: As aceleracoes sao somadas (a+g), logo o perodo diminui.
T = 2

I
m(g + a)h

(d) Para cima, com acelerac

ao constante para cima.
R.: As aceleracoes sao subtraidas (a-g), logo o perodo aumenta.
T = 2

I
m(a g)h

5 Question
ario

11

(e) Para cima, com acelerac

ao constante para baixo a<g.
R.: As aceleracoes sao subtraidas (a-g), logo o perodo e positivo, no entanto aumenta.
T = 2

I
m(g a)h

(f) Para baixo, com acelerac

ao constante para baixo a<g.
R.: As aceleracoes sao subtraidas (a+g), logo o perodo e positivo, no entanto
diminui o perodo.
T = 2

I
m(g + a)h

6 Conclus
ao

12

Conclus
ao

Dispondo-se do arranjo experimental (Barra metalica (haste) + suporte) foi possvel

determinar o momento de inercia em funcao do perodo de oscilacao de uma haste metalica
graduada com orifcios, o perodo de oscilacao da barra, obtido experimentalmente, proporcionou a obtencao do grafico distancia em funcao do perodo, que posteriormente foi
usado para calculos dos momentos de inercia, diferiram razoavelmente do esperado teoricamente, no entanto, conseguimos medir o perodo de um pendulo fsico em funcao da
posicao do ponto de sustentacao.
Observou-se que para cada medida de tempo houve percentuais de erro (devido a` estimativa do final do observador para cada medida de tempo e as trepidacoes da haste, que
oscilava em uma componente fora do plano vertical) afetando o calculo da aceleracao.
Ao compararmos o Momentos de Inercia, para o Procedimento 2, tivemos algumas
discrepancias nos resultados, grande parte vem do calculo do perodo, como explicado
no Questionario. No entanto, foi possvel determinar experimentalmente o momento de
inercia de um pendulo fsico.
Vale ressaltar a qualidade dos materiais utilizados no experimento, onde tivemos
grande dificuldade com o suporte, pois o mesmo fazia a haste oscilar rotacionando-a,
alterando a precisao do experimento, assim o observador esteve inferindo valores para o
perodo decorrido.
Contudo, ao fazermos as devidas aproximacoes, a pratica se mostrou bastante coesa
e concisa a teoria aplicada, percebendo-se assim a diversidade de aplicacao do estudo da
mecanica no cotidiano.

7 Refer
encias Bibliogr
aficas

13

Refer
encias Bibliogr
aficas
1. SEARS, W. Francis, ZEMANSKY, W. Mark, YOUNG, D. Hugh e FREEDMAN,
A. Roger, Fsica 1. 12a edicao - 2008. Pearson Addison Wesley. Sao Paulo.
2. ALONSO, Marcelo e FINN, Edward, Fsica, um curso universitario - Volume 1
Mecanica. 10a reeimpressao - 2002. Editora Edgard Bl
ucher Ltda.
3. KITTEL, Charles, KNIGHT, Walter D. e RUDERMAN, Malvin A. Mecanica Berkeley Physics Course - Volumen 1. 2a edicao - 1989. Editora Reverte, S.A.
Loreto, Espa
na.
4. NUSSENZVEIG, H. Moyses, Curso de Fsica Basica, Volume 1 Mecanica. 4a edicao
- 2002. Editora Edgard Bl
ucher Ltda.
5. HALLIDAY, David, RESNICK, Robert e KENNETH, Krane S., Fsica 1. 5a edicao
- 2003. LTC - Livros Tecnicos e Cientficos Editora. S.A. Rio de Janeiro.
6. DIAS, N. LOIOLA, Fsica II, Roteiros de Praticas - Para o Bacharelado em Fsica.
Universidade Federal do Ceara. 2013.