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MXICO
TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE JILOTEPEC
DEDICATORIAS
Dedico el presente curso de manera especial a la comunidad del Instituto Politcnico Nacional que
ha manifestado su inconformidad en contra de la circular nmero 01/03/16 a travs de distintas
formas como lo han sido marchas, asambleas, mtines, difusin de informacin mediante de redes
sociales y dems, pues dicho acuerdo representa un golpe fuerte a la Institucin y a la educacin
pblica. Agradecemos a los integrantes de diversas universidades (UNAM, UAM y muchas ms) y
al pueblo en general que se han solidarizado con el movimiento estudiantil citado.
Ha sido muy triste y conmovedor ver los daos causados por un sismo de 7.8 grados en Ecuador,
un pas al que estimo bastante, en donde tengo muchas amistades y al que he sido invitado para
este ao como ponente por parte de David Rosado, representante de la Universidad Politcnica
Salesiana. Desde Mxico mi ms sentido psame a todos los hermanos del Ecuador que
lamentablemente perdieron familiares o amigos; deseo una pronta recuperacin a todos los heridos.
Un abrazo reconfortante para el pueblo ecuatoriano, no estn solos, somos muchos los pases que
nos solidarizamos ante esta tragedia.
Agradezco al ingeniero Francisco Javier (docente) y al ingeniero Emiliano Vega Becerril (Director
acadmico) por la cordial invitacin que me extendieron para impartir el presente curso dentro de las
instalaciones del Tecnlogo de Estudios Superiores de Jilotepec.
A los alumnos de la carrera de Ingeniera Civil por su clido recibimiento.
A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mi familia en general, a mis
amigos y a toda la gente de Mxico y del extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir
adelante.
A los lectores, esperando sea de su agrado y gran utilidad est informacin.
Ejercicio 1 Calcular las reacciones de la viga estticamente indeterminada de tres apoyos que se
ilustra en la figura 1-a usando el mtodo de las fuerzas. La seccin transversal de la viga es
rectangular y tiene 1.5 pies de ancho; su altura vara linealmente a cada lado del apoyo intermedio.
Considere que = 3000/2 .
1.5/
= 0
2
15
10
10
15
: Estructura real
(a)
Figura 1
SOLUCIN
Datos
La viga de la figura 1-a es especial por ser de seccin variable. En cuanto a las unidades, se ha
preferido usar y , as que para manejar una congruencia de ellas, tenemos que el mdulo de
elasticidad para toda la viga es
= (3000
(12)2
)
(
) = 432000 2
2
2
()
3 (1.5)(2)3
=
= 1 4
12
12
Por otra parte, para los tramos y en los que la altura de la seccin transversal no es
constante, la inercia ya no ser un valor fijo. Esta parte se tratar ms adelante.
Verificacin del grado de indeterminacin y eleccin de las reacciones redundantes
Obsrvese que la viga real no soporta cargas en la direccin por lo que directamente se infiere
que la fuerza reactiva horizontal del soporte en es nula.
+ = 0 = 0
: Estructura real
=
: Estructura primaria
= (25)(1.5/) = 37.5
1.5/
= 1
2
1
= 12.5
= 18.75
15
10
= 18.75
10
15
+
(b)
: Estructura liberada con fuerza redundante aplicada
= (11 )
15
10
10
15
(1 1)
Puesto que el rodillo en de la viga real restringe (no permite) la deflexin en ese punto, es
nulo. En tanto, como ya es un nodo libre en la viga primaria, el desplazamiento vertical ah tiene
un valor por ahora desconocido igual a una determinada cantidad de = 1 y dado que en la
viga el desplazamiento vertical en el punto es equivalente a una cierta cantidad
= (11 ), la ecuacin (1 1) puede escribirse en trminos de la incgnita del siguiente
1
modo:
0 = 1 + 11
(1 2)
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga vertical en el extremo libre en lugar de
someterla a la fuerza , figura 1-c, 11 puede obtenerse directamente al calcular el desplazamiento
vertical en tal punto, debido a que = 11 .
1
1 = 11
2
3
4
= 1
15
= 2
10
10
15
Hasta este momento se ha deducido la ecuacin de flexibilidad para una viga en particular cuyo
grado de indeterminacin esttica es de uno, no obstante, el planteamiento puede extenderse para
un sistema con grados de hiperestaticidad; siendo as, el sistema simultneo de ecuaciones
quedara expresado como:
1 = 1 + 11 1 + 12 2 + 13 3 + + 1 + + 1
2 = 2 + 21 1 + 22 2 + 23 3 + + 2 + + 2
3 = 3 + 31 1 + 32 2 + 33 3 + + 3 + + 3
(1 3)
= + 1 1 + 2 2 + 3 3 + + + +
= + 1 1 + 2 2 + 3 3 + + + +
donde:
= i-sima fuerza redundante.
= n-sima fuerza redundante.
= Desplazamiento lineal o angular de la viga original en el punto de aplicacin y direccin de la
fuerza redundante .
= Desplazamiento lineal o angular que ocurre en el punto en el que se aplica la fuerza redundante
en la direccin de esta, ocasionado por la accin de las cargas reales en la estructura liberada.
Puesto que este desplazamiento que se presenta en la viga primaria no se produce en la viga real,
se le suele llamar incompatibilidad geomtrica.
= Coeficiente de flexibilidad que se define como la deformacin producida en , por la accin
individual de una unidad de la fuerza redundante sobre la estructura liberada en .
Al representar las ecuaciones (1 3) de forma matricial, se tiene
1
11
1
2
2
21
3
3
31
= +
( ) ( ) (1
12
22
32
13
23
33
1
2
3
1
1
2
2
3
3
)
)
) = ( 1 ) + ( 11
2
21
2
12 1
)( )
22 2
(1 5)
12
22
32
13
1
23 ) (2 )
33 3
(1 7)
(1 6)
(1 4)
donde:
() = Vector columna que representa los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas
redundantes en la direccin de estas, en la viga primaria.
() = Vector columna que designa las incompatibilidades geomtricas.
( ) = Matriz de coeficientes de flexibilidad.
() = Vector columna que define las fuerzas redundantes.
En una viga en la que se seleccionen como fuerzas redundantes a reacciones de apoyos que no
presentan asentamiento alguno y/o en la que estos no estn modelados como resorte helicoidal o
torsional, el vector de las incompatibilidades geomtricas es nulo. Por lo tanto,
(0) = () + ( )()
(1 8)
1 = =
11 = =
1
(1 9)
(1 10)
donde:
= Funciones de momento flexionante de la viga primaria.
= Momentos internos de la viga liberada que soporta a la fuerza redundante unitaria.
= Rigidez a la flexin en la que es el mdulo de elasticidad del material e es el momento de
inercia de la seccin transversal de la viga calculado respecto del eje neutro.
Se analiza la viga .
Con fines del equilibrio esttico del cuerpo libre, la fuerza distribuida se reemplaza por una fuerza
resultante igual al rea bajo la curva aplicada en el centroide de rea . Recurdese que para una
carga rectangular, = , donde la base viene dada por la longitud sobre la cual acta la
solicitacin y la altura est definida por la intensidad uniforme de la carga, mientras que se
localiza a la mitad de .
Al aplicar las ecuaciones de la Esttica, las reacciones en los apoyos resultan ser
+ = 0 37.5(12.5) (25) = 0 = 18.75
+ = 0 37.5 + 18.75 = 0 = 18.75
0 1 15
1.51
1.5/
+ = 0
(d)
1
1 + 18.75(1 ) 1.5(1 ) ( ) = 0
2
2
1 /2
1 = 18.751 0.751 2
= 18.75
1
Para los segmentos de viga con longitud 1 y 15 + 2 , figuras 1-d y 1-e, la fuerza concentrada
equivalente de la carga distribuida y su punto de aplicacin se determinan como siempre.
1.5(15 + 2 )
1.5/
0 2 10
+ = 0
15 + 2
2 + 18.75(2 + 15) 1.5(15 + 2 ) (
)=0
2
(15 + 2 )/2
(e)
0 4 15
+ = 0
3 = 0
(f)
0 3 10
+ = 0
4 = 0
3
15
(g)
Se analiza viga la 1 .
Con base en las ecuaciones de equilibrio, tenemos
+ = 0 (1)(50) (25) = 0 = 2
+ = 0 + 2 1 = 0 = 1
Para calcular los momentos internos , es forzoso utilizar las mismas coordenadas que se
emplearon para . Al aplicar el mtodo de secciones, figuras 1-h hasta 1-k, se obtiene
0 1 15
+ = 0
1 1(1 ) = 0
1 = 1
= 1
1
(h)
0 2 10
(i)
= 1
15
+ = 0 2 1(2 + 15) = 0 2 = 15 2
0 4 15
1
2
+ = 0
3 + 1(4 ) = 0 3 = 4
(j)
0 3 10
15
(k)
+ = 0
4 + 1(3 + 15) = 0 4 = 15 3
Enseguida se calcula el momento de inercia de la seccin transversal respecto del eje neutro para
cada segmento de la viga. Como se determin al inicio, para las regiones y la propiedad
geomtrica tiene un valor constante de = 1 4
En la figura 1-l se deduce la ecuacin en funcin de 2 con la que la altura de la viga vara
linealmente en la regin , por consiguiente, la inercia tambin quedar expresada como una
funcin de 2 .
10 2
3
=
=
10 2
= 2 + =
3
+2
10 2
3
3
3
3
3 (1.5) (10 2 + 2)
1 3
=
=
= ( 2 + 2)
12
12
8 10
10
(l)
De forma anloga a la regin , la inercia en funcin de 3 del perfil rectangular para la regin
es
3
3
3
3 (1.5) (10 3 + 2)
1 3
=
=
= ( 3 + 2)
12
12
8 10
1 =
10 (0.75 2
0.751 2 )(1 )
2 3.752 + 112.5)(15 2 )
1 +
2
3
(432000)(1)
1 3
0
(432000) [ ( 2 + 2) ]
8 10
15 (18.75
1
15
10
(0)(3 )
3 +
(432000)(1)
0
+
0
(0)(15 4 )
3
1 3
(432000) [ ( 4 + 2) ]
8 10
15
11 =
0
15
+
0
10
(1 )2
1 +
(432000)(1)
0
10
(3 )2
3 +
(432000)(1)
0
(15 2 )2
3
1 3
(432000) [ ( 2 + 2) ]
8 10
(15 4 )2
3
1 3
(432000) [ ( 4 + 2) ]
8 10
10
0.036983
= 3.92471 = 3.92471
0.009423
La magnitud positiva obtenida para indic que tal redundante tiene el mismo sentido que el
propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de un resultado negativo, ello
simplemente sera indicativo de que la fuerza acta en sentido opuesto al observado en la figura
1-c.
Ecuaciones de equilibrio
Como la reaccin sobrante ya ha sido calculada, los valores de las reacciones faltantes pueden
deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio a la viga real, figura 1-m.
= (25)(1.5/) = 37.5
1.5/
(n)
= 12.5
= 3.92471
= 14.82529
15
10
10
15
= 26.59942
25
+ = 0 (1.5)(25) ( ) (25) + 3.92471(50) = 0 = 26.59942
2
+ = 0 (1.5)(25) + 26.59942 3.92471 = 0 = 14.82529
Cabe mencionar que todos los mtodos que se aplican a las estructuras isostticas para determinar
los diagramas de las acciones internas (fuerzas cortante y normal, y momento flexionante), los
esfuerzos o las deformaciones, se pueden emplear en las estructuras hiperestticas.
11