Operatoria Con Fuerzas, Clase 1

Pontificia Universidad Catlica de Chile
Facultad de Ingeniera
Escuela de Construccin Civil
Estructuras I
CCL-1290
Clase 1
Operatoria de fuerzas
Profesor:
Felipe Errzuriz Guzmn (fderrazu@uc.cl)
Ayudantes:
William Carrasco (wjcarras@uc.cl)

Danny Pavez (dlpavez@ucl.cl)
Otoo 2014
ndice
3.1 Resultante de un sistema de fuerzas
coplanarias.
3.2 Equilibrio de sistemas de fuerzas
coplanarias.
3.3 Rozamiento. Conceptos generales.
Leyes del rozamiento.
Estructuras I
Docente: Felipe Errzuriz Guzmn
Otoo 2014

coplanarias.
Conceptos
Esttica
"Rama de la Mecnica, en particular de la Mecnica de cuerpos rgidos,
que se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas, es decir,
cuerpos que se mantiene en reposo o en movimiento rectilneo y
uniforme."
Estructuras I
Otoo 2014

coplanarias.
Conceptos
Cuerpo rgido
"Cuerpo en el que la distancia entre sus partculas no se altera si ste es
sometido a la accin de fuerzas, en contraposicin a un cuerpo
deformable. El cuerpo rgido no cambia su configuracin geomtrica
durante la accin de un sistema de fuerzas o posterior a ella." N1
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Diapositiva 4
N1
Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un
cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos.
Noku; 03-03-2014

coplanarias.
Conceptos
Fuerza
"Toda accin que modifica o produce el movimiento de un cuerpo. Es la
accin de un cuerpo sobre otro, ya sea por contacto fsico, efecto
gravitatorio, elctrico o magntico entre cuerpos separados. Los efectos
de una fuerza sobre un cuerpo son exteriores (al cambiar su estado de
movimiento o generar reacciones) e interiores (al tensionarlo y
deformarlo)."
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coplanarias.
Conceptos
Caractersticas de las fuerzas
1. Mdulo o magnitud: Es el valor numrico (positivo) que describe
la intensidad de una fuerza. En ingeniera se trabajan fuerzas con
unidades de masa (kgf, tf, etc.).
2. Punto de aplicacin: Es el punto donde se aplica la fuerza sobre
un determinado cuerpo.
3. Lnea de accin: Recta que pasa por el punto de aplicacin de la
fuerza y tiene igual direccin que la fuerza.
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coplanarias.
Conceptos
Caractersticas de las fuerzas
4. Direccin: Es el ngulo que forma la lnea de accin de fuerzas con un
determinado eje referencial.
5. Sentido: Indica hacia donde se mueve por la lnea de accin la fuerza.
Se indica mediante una flecha o mediante un signo positivo o negativo al
mdulo de la fuerza
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coplanarias.
Conceptos
Principios bsicos de la Esttica:
1. Transmisibilidad: "La condicin de equilibrio de un cuerpo rgido, ya sea en
reposo o en movimiento rectilneo y uniforme, no se ve alterada si una fuerza que
acte sobre l se traslada a lo largo de su lnea de accin."
2. Ley del paralelogramo: "Dos fuerzas que actan sobre una misma partcula
pueden ser reemplazadas por un nica fuerza cuya magnitud, direccin y sentido
est determinada por la diagonal del paralelogramo que tiene dichas fuerzas por
lado."
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coplanarias.
Conceptos
Principios bsicos de la Esttica:
3. Accin y reaccin: "A toda fuerza que acta sobre un cuerpo se opone
otra igual y contraria."
4. Equilibrio de 2 fuerzas coplanares concurrentes: "Dos fuerzas
contenidas en un mismo plano estn en equilibrio solo s tienen igual
magnitud, lnea de accin (direccin) y sentido contrario."
5. Adicin de fuerzas en equilibrio a un determinado sistema de fuerzas:
"Un sistema de fuerzas que acte sobre un cuerpo no se ve afectado si le
agregamos o eliminamos un conjunto de fuerzas en equilibrio".
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coplanarias.
Conceptos
Resultante de un sistema de fuerzas:
Un sistema de fuerzas se puede reducir a una nica fuerza, cuyo efecto
exterior es equivalente sobre un determinado cuerpo. Esta fuerza recibe
el nombre de resultante.
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coplanarias.
Conceptos
Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes:
Un conjunto de fuerzas concurrentes en un punto, contenidas en un
mismo plano o en el espacio, se puede reemplazar por una resultante
cuyo valor se determina mediante la suma vectorial de las componentes
de cada fuerza de acuerdo a un determinado sistema de ejes
coordenados.
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coplanarias.
Conceptos
Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes:
Si nos centramos en un conjunto de fuerzas coplanares concurrentes
tenemos:
Componentes rectangulares de la Resultante:
Magnitud de la Resultante:
Direccin de la Resultante:
(Punto de aplicacin es el punto de concurrencia del conjunto de fuerzas.)
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coplanarias.
Conceptos
Momento de una fuerza con respecto a un punto, eje o
plano:
Es un caso particular de un momento de primer orden donde la magnitud
a momentar es una fuerza, la cual se multiplica por su distancia a un
determinado punto, eje o plano. Esta distancia recibe el nombre de
"brazo". Po convencin diremos que el momento es positivo si gira
contrario al reloj. En caso contrario es negativo.
Tanto F como estn en el mismo plano

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coplanarias.
Conceptos
Propiedades de los momentos:
1. La magnitud de un momento no vara si se mueve el punto de
aplicacin de la fuerza a travs de su lnea de accin.
2. El momento de una fuerza con respecto a un punto no cambia si
desplazamos el punto sobre una lnea paralela a la lnea de accin de la
fuerza.
3. El momento de una fuerza respecto a un punto es cero si la lnea de
accin de la fuerza pasa a travs del centro de momento. En este caso el
efecto de la fuerza es slo de traslacin.
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coplanarias.
Teorema de Varignon
"El momento de la resultante de un sistema de fuerzas respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de la fuerzas componentes
respecto dicho punto."
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coplanarias.
Conceptos
Pares de fuerzas o cuplas:
Se llama Par de fuerzas o Cuplas a dos fuerzas de igual magnitud, igual
direccin, distinto sentido y distinta lnea de accin. El efecto sobre un
cuerpo de un par de fuerzas (cupla) es la rotacin en el sentido de la
cupla. La magnitud de la rotacin est dada por un momento cuyo valor
es el mdulo de la fuerza por la distancia entre las fuerzas que componen
el par. Su signo est dado de acuerdo a la rotacin que generen las
fuerzas, siendo positivo si gira en sentido contrario al reloj.
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coplanarias.
Conceptos
Propiedades de las cuplas:
1. La suma algebraica de los momentos de las fuerzas que componen una
cupla es independiente del centro de momento y su magnitud es igual al
producto del mdulo de la fuerza por la distancia entre las fuerzas.
2. La accin de una cupla no cambia si alternamos simultneamente la

magnitud de la fuerza y del brazo, siempre que el producto se mantenga
constante.
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coplanarias.
Conceptos
Propiedades de las cuplas:
3. Una cupla puede trasladarse a lo largo de su lnea de accin sin que el
efecto de sta cambie, rotando el brazo en un determinado ngulo.
4. La resultante de un sistema de cuplas que acta sobre un mismo plano,
es otra cupla cuyo mdulo es igual a la suma algebraica de los momentos
de las cuplas componentes.
5. Dos cuplas estn en equilibrio si actan en un mismo plano, tienen igual
magnitud y distinto sentido de rotacin.
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coplanarias.
Descomposicin de una fuerza en un sistema fuerza-par
equivalente:
Cuando por conveniencia se debe trasladar en forma paralela una fuerza,
esto se puede realizar aadiendo un momento cuya magnitud es igual al
mdulo de la fuerza por la distancia de traslacin. Esto produce el mismo
efecto exterior sobre el cuerpo, pero no los efectos interiores (tensiones y
deformaciones).
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coplanarias.
Resultante de un sistema de fuerzas coplanares
concurrentes:

Punto de aplicacin: Punto de concurrencia del conjunto de fuerzas.
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coplanarias.
Resultante de un sistema de fuerzas coplanares No
concurrentes:

Lnea de accin de la fuerza: Obtenida mediante el teorema de Varignon
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coplanarias.
Ejercicios:
1. Encontrar la resultante del sistema de fuerzas aplicando sobre la
estructura de la figura. Las dimensiones estn en metros.
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coplanarias.
Ejercicios:
2. Reemplazar las fuerzas que actan sobre la estructura de la figura por
una fuerza "R" que pase por el punto A y por un par que acte a travs de
los puntos B y C. Las fuerzas que componen el par son horizontales.
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2.2 Equilibrio de un sistema de fuerzas

coplanarias.
a) Fuerzas coplanares concurrentes:
Un conjunto de fuerzas concurrentes (colineales, coplanares o espaciales)
o elementos que puedan tratarse como puntuales, estarn en equilibrio si
la resultante del sistema de fuerzas es cero. Como todas las fuerzas
concurren en un punto nico, no existe posibilidad de la aparicin de un
par que produzca rotacin.
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coplanarias.
b) Fuerzas coplanares no concurrentes:
Para que un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas coplanares no
concurrentes se encuentre en equilibrio se debe cumplir que la resultante
del sistema de fuerzas sea nulo y que el valor de los momentos respecto a
cualquier punto contenido en el plano (un eje perpendicular al plano) sea
cero. Lo anterior se entiende como la restriccin a que el cuerpo se
deslice y/o rote.
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coplanarias.
c) Fuerzas espaciales no concurrentes:
Para que un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas espaciales no
concurrentes se encuentre en equilibrio se debe cumplir que la resultante
del sistema de fuerzas sea nulo y que la sumatoria de los momentos
respecto a cualquier punto contenido en cualquier plano (ejes
perpendiculares a los planos) sea cero. Lo anterior se entiende como la
restriccin a que el cuerpo se deslice y/o gire en cualquier direccin.
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coplanarias.
Ejercicios:
1. Calcular el valor de las reacciones de la viga de la figura
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2.3 Rozamiento. Conceptos generales. Leyes

de rozamiento.
Rozamiento:
Un cuerpo de peso "G" descansa sobre un plano horizontal presionando a
ste debido a su peso. El plano reaccionar con un a fuerza de igual
magnitud, igual direccin, igual lnea de accin y sentido contrario. Al
aplicar una fuerza horizontal ("P"), el bloque no deslizar ya que aparecer
una fuerza contraria, entre ambas superficies, que se debe oponer a P. A
esta fuerza la denominamos ROZAMIENTO.
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de rozamiento.
Rozamiento:
La fuerza de roce mxima capaz de generarse entre dos cuerpos es
proporcional a la fuerza de compresin entre ellos y a la rugosidad de sus
superficies. La rugosidad de las superficies se pondera a travs de un
coeficiente de roce, tanto esttico como dinmico, los cuales se obtienen
mediante procedimientos empricos.
Coeficiente de roce esttico.
Coeficiente de roce dinmico.
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de rozamiento.
Variacin de F con respecto a P:
Al ir aumentando la fuerza "P", el
rozamiento va aumentado manteniendo el
estado de reposo del cuerpo hasta un
punto en el cual la fuerza "P" aumenta a tal
valor que el rozamiento "F" no puede
contrarrestarlo, habiendo llegado al
mximo valor del roce esttico, provocando
el movimiento del cuerpo y la disminucin
del rozamiento que de esttico pas a ser
dinmico.
El valor de la mxima fuerza "F" recibe el
nombre de valor lmite de rozamiento
esttico y se produce cuando el cuerpo
est en la condicin de deslizamiento
inminente.
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de rozamiento.
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coplanarias.
Ejercicios:
1. La caja de la figura se quiere mover a lo largo
del piso aplicando una fuerza horizontal "P". La
caja tiene un peso de 250 kgf, repartidos en forma
uniforme. El coeficiente de roce esttico entre la
caja y el suelo es de 0,3. Se le pide:
A) Analizar el movimiento de la caja para "P"=60
kgf.
B) Calcular la mnima altura donde se debera
aplicar la fuerza "P" = 60 kgf para que la caja
volcara.
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2. La accin de una cupla no cambia si alternamos simultneamente la

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Componentes rectangulares de la Resultante:

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Componentes rectangulares de la Resultante:

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2.2 Equilibrio de un sistema de fuerzas

2.2 Equilibrio de un sistema de fuerzas

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