On reprsente un systme mcanique

complexe, constitu par deux oscillateurs

harmonique coupl par ressort de raideur k, comme le
montre la figure

On pose alors les paramtres suivants :

k1=k2=k et m1=m2=m, et on lance le systme sans vitesses initiales
Quel est le nombre de degr de libert ?
Dterminer le Lagrangien du systme
Etablir les quations diffrentielles du mouvement.
En dduire les modes fondamentales
Partie2 :
Les deux sous systmes sont identiques, On pose alors les paramtres suivants :
k1=k2=k et m1=m2=m, et on lance le systme sans vitesses initiales avec les conditions
initiales suivantes: x1(t)=C, x2 (t)= 0.
Etablir les nouvelles quations diffrentielles du mouvement.
En dduire les pulsations propres
Donner les solutions gnrales.
Quelle est la nature du phnomne tudi ?

Problme 3 :
On a un systme mcanique constitu par trois masses couples par deux ressorts
identiques de constante de raideur k reprsent dans la figure comme suit:

Etablir le Lagrangien du systme.

Dterminer les quations diffrentielles du mouvement.
En dduire les pulsations propres ainsi la nature du mouvement.
Donner les solutions gnrales.

nonc
On considre deux blocs de masses respectives

et

lis l'un l'autre par un ressort de constante de

raideur

. Le bloc de masse

est li un point d'ancrage fixe par l'intermdiaire d'un ressort de constante de

raideur

et, l'autre extrmit du systme, le bloc de masse

est li un point d'ancrage fixe par l'intermdiaire

d'un ressort de constante de raideur

.
La masse des ressorts est ngligeable et on suppose que l'amplitude de dplacement des deux blocs est toujours
suffisamment faible pour que la loi de Hooke soit vrifie. Finalement, tous les frottements sont considrs comme
ngligeables.

Schma du dispositif
1.

Etablir le systme d'quations diffrentielles gouvernant l'volution de la position des deux blocs dans le
temps.

2. On considre dsormais que les blocs sont de masse identique de sorte que
ressorts ont la mme constante de raideur

et que les

2.a) Ecrire le systme de deux quations diffrentielles obtenu la question 1 sous la forme

vectorielle :
et dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de
.
2.b) Montrer que la solution gnrale du systme d'quations du mouvement s'crit sous une forme simple.
2.c) Prciser le ou les mode(s) propre(s) de vibration du systme d'oscillateurs et donner la ou les
pulsation(s) propre(s) de vibration du systme.

3. A l'instant

3.a) Le bloc de masse

est cart d'une distance

de sa position d'quilibre tandis que le bloc

de masse
en est cart d'une distance
. Les deux blocs sont lchs en mme temps sans
vitesse initiale.
Donner les lois horaires d'volution de la position des deux blocs. Prciser la nature du mode propre de
vibration excit par ces conditions initiales.
3.b) Les blocs de masse
et
sont carts de leur position d'quilibre d'une distance
. Les
deux blocs sont lchs en mme temps sans vitesse initiale.
Donner les lois horaires d'volution de la position des deux blocs. Prciser la nature du mode propre de
vibration excit par ces conditions initiales.