Sunteți pe pagina 1din 18

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)

Contenido
[ocultar]
1 El oscilador no amortiguado
2 Amortiguamiento
3 Ecuacin del oscilador amortiguado
4 Solucin de la ecuacin
o 4.1 Caracterizacin de las soluciones
o 4.2 Solucin matemtica
5 Caso sobreamortiguado ( > 0)
6 Caso subamortiguado ( < 0)
7 Amortiguamiento crtico ( = 0)
8 Comparacin de los tres casos
9 Energa en un oscilador amortiguado

1 El oscilador no amortiguado
En otras secciones se estudia la cinemtica y la dinmica del oscilador
armnico. ste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hooke.
Tpicamente esta ley se aplica a resortes mecnicos, aunque puede
generalizarse a muchas otras situaciones. En el caso de un resorte que
oscila en una sola dimensin la ley de Hooke se escribe
siendo x la elongacin del resorte (distancia respecto a la posicin de
equilibrio)
Una partcula sometida exclusivamente a la ley de Hooke en una dimensin
cumple la ecuacin de movimiento

Este es un caso particular de la ecuacin para un movimiento armnico


simple

siendo en este caso la frecuencia natural

La solucin general de esta ecuacin diferencial es una oscilacin


sinusoidal

con A la amplitud de las oscilaciones, la fase inicial o constante de fase.


Este movimiento es peridico, de forma que

Esta solucin tambin se puede escribir como una combinacin lineal de un


seno y un coseno

con
Los valores de las constantes b1 y b2 pueden calcularse tambin a partir de
las condiciones iniciales del movimiento

2 Amortiguamiento
El modelo de un oscilador mecnico sometido exclusivamente a la ley de
Hooke no es realista pues desprecia la presencia del rozamiento. La
experiencia nos muestra que un oscilador se va frenando progresivamente
hasta llegar a detenerse en la posicin de equilibrio.
Esta disminucin progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a
la presencia de rozamiento. ste puede deberse a un roce con una
superficie (rozamiento seco) o la friccin del aire o lquido que rodea al
oscilador (rozamiento viscoso).

El caso del oscilador con rozamiento seco tiene un interesante anlisis


fsico-matentico, pero no lo consideraremos aqu, sino en un problema.
En su lugar nos centraremos en el caso del rozamiento viscoso. La razn es
que, aparte de ser un modelo de muchas aplicaciones, representa ms
adecuadamente lo que ocurre en un amortiguador mecnico.
Un amortiguador es un dispositivo como el que puede encontrarse en la
suspensin de un automvil o en una puerta con cierre automtico.

Un amortiguador consta de un resorte mecnico, pero tambin, en el


interior de ste, de un cilindro con un pistn

Si un coche no tuviera suspensin (es decir, si el chasis estuviera unido


rgidamente al eje de las ruedas), cada bache o irregularidad en el suelo se
notara como un golpe en el interior del vehculo lo cual, adems de
incmodo, pone en peligro su integridad. Por otro lado, si la suspensin
consistiera simplemente en un resorte casi sin rozamiento, cada bache
producira oscilaciones en el coche, incluso mucho despus de haber
superado el bache.

Por ello, se introduce el amortiguador. El objetivo es que el coche oscile al


pasar por el bache, pero lo menos posible, de forma que retorne a la
posicin de equilibro en el menor tiempo posible. Esto se consigue
introduciendo una friccin viscosa que disipe la energa mecnica de la
oscilacin. En la prctica consiste en que un fluido es obligado a pasar por
una serie de vlvulas de un lado a otro del pistn, frenndolo en el
proceso.
La fuerza de rozamiento que experimenta el resorte se opone siempre a la
velocidad de ste (si la masa va hacia la derecha, la fuerza apunta hacia la
izquierda y viceversa). En primera aproximacin es proporcional a la
velocidad (en reposo no hay fuerza de rozamiento), por lo que se puede
escribir

y para el caso particular del movimiento rectilneo

3 Ecuacin del oscilador amortiguado


La segunda ley de Newton para un oscilador armnico con
amortiguamiento viscoso (en una dimensin) se escribe entonces

Pasando todo al primer miembro

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda


derivadas respecto al tiempo de la elongacin nos queda la ecuacin
diferencial

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La


constante

es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con


la que oscilara el resorte si no tuviera rozamiento. Como veremos, la
presencia de rozamiento reduce la frecuencia de las oscilaciones.
La segunda constante

es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la friccin,


siendo mayor cuanto ms intensa sea sta.
Tanto la frecuencia propia 0 como la constante de
amortiguamiento tienen dimensiones de inversa de un tiempo y se miden
en s1 en el SI.

4 Solucin de la ecuacin
4.1 Caracterizacin de las soluciones
Antes de examinar la solucin matemtica de la ecuacin diferencial,
podemos describir como deberan ser las soluciones.
Si el rozamiento es pequeo, debemos esperar que el resorte oscile
paro con una amplitud decreciente, hasta que pasado un cierto
tiempo se quede en reposo en la posicin de equilibrio.
Si el rozamiento es muy grande, en cambio, esperamos que no
llegue a oscilar, sino que simplemente se va moviendo lentamente
hasta la posicin de equilibrio.

En fsica siempre que una magnitud se considera grande o pequea hay que
decir comparada con qu, cul es el patrn en que nos basamos para decir
si algo es grande o pequeo. En este caso aprovechamos que
tanto como 0 tienen las mismas dimensiones y por tanto se pueden
comparar. Establecemos entonces el criterio
Rozamiento dbil: < 0
Rozamiento intenso: > 0
La solucin matemtica debe reflejar por tanto un cambio de
comportamiento dependiendo de como sea la constante de
amortiguamiento comparada con la frecuencia propia.

4.2 Solucin matemtica


Debemos resolver la ecuacin diferencial

con ciertas condiciones iniciales

Esta ecuacin diferencial es de las llamadas lineales (la elongacin y sus


derivadas no estn elevadas a ninguna potencia). Para buscar una solucin
de una ecuacin de este tipo proponemos una solucin exponencial

Derivando esta funcin

y sustituyendo en la ecuacin diferencial

Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que


Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo grado
cuyas soluciones nos dan los valores posibles de . Puesto que existen dos
valores, la solucin de la ecuacin diferencial se escribe como la
combinacin

donde c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las


condiciones iniciales.
Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos quedan las soluciones

Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de hay tres
posibilidades, dependiendo del signo de lo que hay dentro de la raz
cuadrada
Si > 0 las dos soluciones son reales y diferentes
(caso sobreamortiguado).
Si = 0 existe una solucin real doble (amortiguamiento crtico).
Si < 0 las dos soluciones son complejas conjugadas
(caso subamortiguado).
Cada uno de estos casos merece un estudio por separado.

5 Caso sobreamortiguado ( > 0)


Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos races de la ecuacin son reales y adems negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raz es
menor que ). La solucin de la ecuacin diferencial es entonces una suma
de dos exponenciales decrecientes
Puesto que | 2 | > | 1 | la segunda exponencial decae ms rpidamente, y es
la primera de las dos la que determina el tiempo en decaer.
Por dar un ejemplo numrico, supongamos que
que

. En ese caso resultan

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo tpico de


2 segundos (la inversa de 1) mientras que la segunda lo hace en medio

segundo, por tanto al cabo de un segundo prcticamente ya solo tenemos


la primera exponencial.

La solucin completa es la combinacin de las dos aunque rpidamente se


asemeja mucho a la primera

El caso de esta figura representa la situacin en que se tira del oscilador y


se libera desde el reposo (siendo nula su velocidad inicial, lo que
corresponde a una tangente horizontal). El resorte tiende lentamente a la
posicin de equilibrio.

El que la solucin sea una combinacin de exponenciales decrecientes no


quiere decir que la solucin sea decreciente en todo instante. Por
ejemplo, imaginemos el caso de un muelle que es golpeado en la posicin
de equilibrio. La masa se aleja originalmente de la posicin de equilibrio,
para luego retornar lentamente a ella.

6 Caso subamortiguado ( < 0)


El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es dbil
(incluyendo el caso en que no hay rozamiento).
Si llamamos

podemos escribir las dos soluciones de la ecuacin de segundo grado como


complejos conjugados

siendo
la unidad imaginaria. La solucin general de la ecuacin
diferencial queda entonces

Aqu podemos extraer como factor comn la parte real de la exponencial y


escribir

Para ver que esta solucin representa oscilaciones amortiguadas aplicamos


la frmula de Euler

que transforma la solucin en

con

Esta combinacin de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se


hace el caso del oscilador sin rozamiento, y escribir la solucin en la forma

Podemos leer esta solucin como una oscilacin sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente

Este comportamiento se dice cuasiperidico, porque no llega a repetirse


(al completar una oscilacin no se encuentra en la misma posicin que al
iniciarla). El cuasiperiodo es mayor que el del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de


decaimiento . En un tiempo

la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera).


Tenemos entonces dos escalas de tiempo: T0 nos mide el tiempo que tarda
en oscilar, el tiempo que tarda en amortiguarse. El cociente adimensional

nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el nmero de


oscilaciones en un tiempo tpico de decaimiento. Si este nmero es grande
quiere decir que el oscilador es muy poco amortiguado.
Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que si ste es
pequeo se nota un cambio apreciable en la amplitud, pero muy pequeo
en el peridoo

Si el rozamiento es grande, de forma que


el decaimiento es muy
importante y el periodo de oscilacin es tan largo que prcticamente la
partcula no llega a realizar ninguna oscilacin.

En el ejemplo de la figura ( = 0.90) el primer mnimo est por debajo del


eje solo -0.0006m y es inapreciable en la grfica.

7 Amortiguamiento crtico ( = 0)

El tercer caso es uno particular que se da muy raramente, ya que requiere


unos valores concretos de los parmetros. Para el caso del muelle con
rozamiento debe cumplirse

La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco


mayor ya el movimiento es sobreamortiaguado; si es un poco menor,
subamortiguado.
En el caso del amortiguamiento crtico, puede demostrarse que la solucin
es de la forma

Grficamente esta funcin presenta un decaimiento exponencial, similar al


caso sobreamortiguado.

El amortiguamiento crtico posee una propiedad que lo hace interesante


desde el punto de vista tcnico: es el caso en que se retorna ms
rpidamente a la posicin de equilibrio. Si la friccin es menor, el oscilador
va y viene y tarda ms en pararse. Si es mayor, la fuerte friccin ralentiza
el movimiento y tarda tambin ms en pararse. El tiempo tpico de parada
en el caso subamortiguado es

y en el sobreamortiguado

Representando este tiempo como funcin de para una frecuencia propia


fijada de 1s1 vemos como efectivamente es mnimo cuando se da el
amortiguamiento crtico.

Por ello, los amortiguadores de los automviles y dems maquinaria


procuran ajustarse al valor crtico, ya que de esta forma se consigue el
objetivo de detener las vibraciones en el menor tiempo posible.

8 Comparacin de los tres casos


Supongamos, como ejemplo, una frecuencia propia de 1\,rad/s y que las
condiciones iniciales son que liberamos la partcula desde una cierta
distancia de 10cm, es x_0 decir
y
. Comparando
1
1
1
los caso de = 0.5s , = 1.0s , y = 1.5s obtenemos las curvas
siguientes:

Vemos como la crtica y la sobreamortiguada decaen siendo la crtica ms


rpida en hacerlo, mientras que la subamortiguada presenta oscilaciones
rpidamente decrecientes.
Si consideramos el caso de una masa que parte del equilibrio, pero con una
cierta velocidad de 1m/s (es decir
los mismos valores

obtenemos para

En este caso las curvas no se limitan a decaer, pues hay un alejamiento


inicial. La partcula termina volviendo a la posicin de equilibrio, siendo el
camino ms rpido el del amortiguamiento crtico. Vemos tambin que
aunque en todos los casos parte con la misma velocidad el mximo
alejamiento es menor cuanto mayor sea el rozamiento.

9 Energa en un oscilador amortiguado


Una de las consecuencias del amortiguamiento es la disipacin de energa
mecnica. De acuerdo con el teorema de las fuerzas vivas

siendo K la energa cintica

y Pc la potencia de las fuerzas conservativas (la elstica, en este caso)


y Pnc la de las no conservativas (que sera la de rozamiento). La potencia
de las fuerzas conservativas verifica

con U la energa potencial elstica

Pasando la energa potencial al primer miembro obtenemos la energa


mecnica

La potencia de las fuerzas no conservativas la calculamos multiplicando la


fuerza por la velocidad

de forma que nos queda la relacin

Puesto que el segundo miembro es siempre negativo, esta ecuacin nos


dice que la energa mecnica se va disipando progresivamente, aunque no
a ritmo uniforme: el consumo es mayor cuando lo es la rapidez del
movimiento.
En el caso del amortiguamiento muy dbil, si representamos la energa
mecnica en una curva de potencial vemos como la energa mecnica va
descendiendo a medida que la partcula va y viene

Si realizamos grficas equivalentes para los ejemplos anteriores vemos un


decaimiento muy rpido de la energa. Puesto que en el caso crtico y el
sobreamortiguado no llega a realizar una oscilacin completa, lo que
vemos es que la curva de energa "cae en picado", siendo la disipacin
tanto ms rpida cuanto mayor es la constante de amortiguamiento.