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2016

SISTEMAS DE CONTROL
INDUSTRIAL

PROCESOS INDUSTRIALES III

SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL

Procesos Industriales III

Ao de la consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

FACULTAD DE ING. INDUSTRIAL Y MECANICA


INGENIERA INDUSTRIAL

LAMINADO DE PERFILES
PROCESOS INDUSTRIALES lII

Ramos Vicente, Cynthia


Levy Ramirez, Franco
Bernuy Altamirano, Yeremi
Aranda Montaez, Antonio
Prez Yalle, Roger D.

2016

SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL

Procesos Industriales III

Contenido
1.

INTRODUCCION ...................................................................................................................... 3

2.

SISTEMAS DE CONTROL EN LA INDUSTRIA .................................................................. 4

3.

CLASIFICACION ...................................................................................................................... 6

4.

SISTEMAS DE CONTROL SEGN LA INFORMACIN QUE RECIBE ....................... 7

5.

SISTEMAS DE CONTROL SEGN LA NATURALEZA DE SEALES QUE

INTERVIENEN ................................................................................................................................ 12
6.

SISTEMAS DE CONTROL SEGN LA DE PRODUCCIN A CONTROLAR ........... 19

7.

BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 24

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Procesos Industriales III

1. INTRODUCCION

El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le


faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos
tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran
desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya
en muchas mquinas que se manejan diariamente.
El control automtico de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado
a una velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman
la segunda revolucin industrial.
El uso intensivo de las tcnicas del control automtico de procesos tiene como
origen la evolucin y tecnificacin de las tecnologas de medicin y control
aplicadas al ambiente industrial. Su estudio y aplicacin ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas y beneficios asociados al mbito
industrial, que es donde tiene una de sus mayores aplicaciones debido a la
necesidad de controlar un gran nmero de variables, sumado esto a la creciente
complejidad de los sistemas.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el
costo asociado a la generacin de bienes y servicios, incrementa la calidad y
volmenes de produccin de una planta industrial entre otros beneficios asociados
con su aplicacin. La eliminacin de errores y un aumento en la seguridad de los
procesos es otra contribucin del uso y aplicacin de esta tcnica de control. En
este punto es importante destacar que anterior a la aplicacin masiva de las
tcnicas de control automtico en la industria, era el hombre el que aplicaba sus
capacidades de clculo e incluso su fuerza fsica para la ejecucin del control de
un proceso o mquina asociada a la produccin.

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2. SISTEMAS DE CONTROL EN LA INDUSTRIA

Definiciones:
Sistema
Conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no necesariamente es
fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que
se encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como
una implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares . (Teora de
control)

Control
Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema. (RAE)

Sistema de control
La principal funcin de los sistemas de control es la de administrar, regular o dirigir
el comportamiento de otro sistema con el fin de reducir las probabilidades de fallo
sin la intervencin del operador, convirtiendo justamente este sistema en un
sistema automatizado. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en
procesos de produccin industriales para controlar equipos o mquinas. (Teora de
control)

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Sistema de Control automtico


El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado para una cantidad
o condicin fsica, midiendo su valor actual, comparndolo con el valor referencia,
y utilizando la diferencia para proceder a reducirla mediante una accin correctiva.
En consecuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin
que funcione sin intervencin humana.
Las principales aplicaciones del control a nivel industrial son:
Plantas de Fabricacin
Industria de la Energa Elctrica
Industria de las Telecomunicaciones
Industria de los Hidrocarburos
Industrias Qumicas y Petroqumicas
Industria Metalrgica y Siderrgica
Sistemas de Transporte
Sector Agroindustrial
Industria de Procesamiento de Alimentos
Sector Servicios Pblicos y Privados
Industria Automotriz
Entre otros

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3. CLASIFICACION
Son muchas las clasificaciones posibles de realizar; aqu se presenta
algunas de mayor inters.
a) Segn la Informacin que recibe el sistema de control

Control en Lazo Abierto:

Control en Lazo Cerrado

b) Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el proceso

Sistemas Anlogos

Sistemas Digitales

Sistemas Hbridos Analgicos-Digitales

c) Segn el sistema de produccin que se quiere controlar

Control de Procesos Continuos

Control de Procesos Discretos

d) Segn la distribucin de los elementos de control

Centralizado

Distribuido

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4. SISTEMAS DE CONTROL SEGN LA INFORMACIN QUE RECIBE


Variable que activa el sistema a controlar.
4.1 Control en Lazo Abierto:
Accin de controlar independiente de la salida; para su buen desempeo se
requiere de una buena calibracin, si el proceso a controlar es estable, no hay
riesgo de inestabilidad. ( www.objetos.univale.edu.com)

Fig. 1: Monografas. Sistema de Control en Lazo Abierto

Caractersticas:

Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin


fijada.

La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del


controlador.

No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del


sistema (referencia).

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En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumple su


funcin adecuadamente.

Estos sistemas no tienen el problema de inestabilidad, que presentan los de


lazo cerrado

Ejemplos:

La lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida limpieza de la ropa no afecta al
funcionamiento de la lavadora.

Semforos de una ciudad


Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida estado de trfico no afecta el
funcionamiento del sistema.

4.2 Control en Lazo Cerrado


Se compara la entrada y la salida y usa la diferencia (error) como accin de
control; se requiere por tanto de una realimentacin, la cual genera posibilidad de
inestabilidad.
Por eso mismo a los sistemas de control lazo cerrado se llama comnmente
sistemas de control por realimentacin. ( http://objetos.univalle.edu.com)

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Fig. 2: Sistema de Control en Lazo Cerrado ( Monografas)

Control retroalimentado
Operacin que se presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre
la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, esta reduccin se logra
manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha
variable de entrada en funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la
salida del sistema.

Fig. 3: Control Retroalimentado

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Caractersticas:

Aumento de la exactitud. por ejemplo: la habilidad para producir el entrada


fielmente.

Tendencia a la inestabilidad.

Aumento del intervalo de frecuencias de la entrada en el cual es sistema


responde satisfactoriamente.

Reduccin de la sensibilidad de la salida, correspondiente a una


determinada entrada, ante variaciones en las caractersticas del sistema.

Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin.

Ejemplos

Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla.

Control de temperatura de un intercambiador de calor usando el vapor


como medio calefactor.

LAZO ABIERTO Vs. LAZO CERRADO

Fig. 4: Lazo Abierto Vs. Lazo Cerrado (Monografas)

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Ventaja del control en lazo cerrado frente al control en lazo abierto:


Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas
y a variaciones internas de los parmetros del sistema. (http://www.isa.cie.uva.es).

Fig. 5: Ventaja del control en lazo cerrado frente al control de lazo abierto

DESVENTAJA DEL CONTROL EN LAZO CERRADO:


Aparece el problema de la inestabilidad, ya que si el controlador no est bien
ajustado puede tener tendencia a sobre corregir errores, que pueden llegar a
producir en la salida del sistema oscilaciones de amplitud creciente llegando a
inestabilidad el sistema. (http://www.isa.cie.uva.es).

Fig. 7: Desventaja del control en lazo cerrado

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5. SISTEMAS DE CONTROL SEGN LA NATURALEZA DE SEALES


QUE INTERVIENEN

5.1 SISTEMAS ANALOGICOS


Contiene dispositivos que manipulan cantidades fsicas representadas en
forma analgica. En un sistema de este tipo, las cantidades varan sobre un
intervalo continuo de valores.

La energa, el sonido, la luz son seales con una variacin continua. Una
onda senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia.

Los voltajes de la voz y del video son seales analgicas que varan de
acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la
informacin que se est transmitiendo.

Fig. 8: Representacin grafica de una seal analgica

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Fig. 9: Ejemplo de un sistema

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Fig. 10: Ejemplo de un sistema

analgico

analgico

5.2 SISTEMA DIGITAL


Es

cualquier

dispositivo

destinado

la

generacin,

transmisin,

procesamiento o almacenamiento de seales digitales. Tambin es una


combinacin de dispositivos diseados para manipular cantidades fsicas o
informacin que estn representadas en forma digital; es decir, que slo
puedan tomar valores discretos.
La mayora de las veces estos dispositivos son electrnicos, pero tambin
pueden ser mecnicos, magnticos o neumticos. La palabra digital tiene
origen latino: digitus = dedos
En la tcnica digital solamente existen dos posibles valores de la seal:

Fig. 11: Tabla de valores de una seal digital

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Fig. 12: Representacin grafica de una seal digital

CONVERSION ANALOGICA-DIGITAL
Una seal digital vara de forma discreta o discontinua a lo largo del tiempo.
Parece como si la seal digital fuera variando regularmente entre un valor
mximo y un valor mnimo. Por otra parte, una seal analgica es una seal
que vara de forma continua a lo largo del tiempo.

La mayora de las seales que representan una magnitud fsica


(temperatura, luminosidad, humedad, etc.) son seales analgicas. Las
seales analgicas pueden tomar todos los valores posibles de un intervalo;
y las digitales solo pueden tomar dos valores posibles

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En la Figura 14 se observa una seal analgica, que para ser interpretada en


un ordenador ha de modificarse mediante digitalizacin. Un medio simple es
el muestreado. Cada cierto tiempo se lee el valor de la seal analgica.
Si el valor de la seal en ese instante est por debajo de un determinado
umbral, la seal digital toma un valor mnimo (0).
Cuando la seal analgica se encuentra por encima del valor umbral, la
seal digital toma un valor mximo (1).

Fig. 14: Digitalizacin por muestreado de una seal analgica

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TABLA COMPARATIVA DE LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS

SISTEMA
CARACTERISTICA
ANALGICO

DIGITAL

Muy complejo

Sencillo

Calidad de reproduccin

Regular

Excelente

Velocidad

Regular

Alta

Regeneracin de seal

no

Supresin de ruido

no

Programable

ANALISIS DE LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS


El sistema digital supone un enorme avance tecnolgicamente hablando,
pero Qu hay de los sistemas analgicos?
A continuacin las principales ventajas de la revolucin digital:
La

tecnologa

digital

maneja

seales

sencillas

uniformes,

independizndola del origen primero de la informacin.


El almacenamiento de la informacin permite una gran densidad de
almacenamiento y una gran facilidad para la gestin y mantenimiento.

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Proporcionan una gran calidad, consiguiendo transportar la informacin sin


ninguna degradacin gracias a la regeneracin completa de la seal en lo
equipos amplificadores. El proceso de amplificado se realiza mediante un
descodificado-codificado de la seal, por lo que se eliminan todos los
efectos del ruido. El ruido en estos sistemas no es factor acumulativo a lo
largo de distintos segmentos.
Simplifican la integracin de sistemas distintos, ya que son comunes las
tareas de conmutacin y control. Adems las interfaces son fciles de
realizar y estandarizar.
Permite crear copias exactas de la informacin, en cambio las salidas de
un circuito analgico varan con la temperatura, el voltaje de la fuente de
alimentacin, la antigedad de los componentes y otros factores.
No se necesitan habilidades matemticas especiales, y el comportamiento
de los circuitos lgicos puede visualizarse mentalmente sin tener alguna
idea especial acerca del funcionamiento de capacitores, transistores u otros
dispositivos que requieren del clculo para modelarse.
Permite codificar (encriptar) la informacin digitalizada como medida de
seguridad.
Trabajar con valores discretos permite realizar programas de manera lgica,
por ende automatizar un proceso.
Los circuitos digitales pueden

proporcionar mucha funcionalidad en un

espacio pequeo. Los circuitos que se emplean de manera repetitiva


pueden "integrarse" en un solo "chip" y fabricarse en masa a un costo muy
bajo, haciendo posible la fabricacin de productos desechables.

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Una desventaja enorme del sistema digital es que la naturaleza es


meramente analgica, por lo tanto las seales digitales siempre terminan
transformndose en seales analgicas.
5.3SISTEMAS HIBRIDOS
Un sistema fotovoltaico solar hbrido es una combinacin de la tecnologa
de la energa solar y la Red Electrica de forma de poder integrar de la mejor
forma ambas fuentes de Energa.
Si la energa producida a travs de generadores fotovoltaicos es suficiente
para el consumo de los hogares, el inversor se utiliza la energa fotovoltaica
y la carga de los excedentes a la batera.
Del mismo modo, si el consumo es superior a la energa fotovoltaica, el
inversor tomara la energa que le falta de la red pblica.
En ausencia de sol, el inversor, segn el consumo de energa, usar la
energa exclusivamente a partir de bateras o podr tomar energa de la red
pblica.

Fig. 15: Esquema grafico de un sistema hibrido

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6. SISTEMAS DE CONTROL SEGN LA DE PRODUCCIN A


CONTROLAR

Los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el tiempo, pueden


clasificarse en alguno de los grupos siguientes:

Continuos

Discretos

Tradicionalmente, el concepto de automatizacin industrial se ha ligado al estudio


y aplicacin de los sistemas de control empleados en los procesos discontinuos y
los

procesos

discretos,

dejando

los

procesos

continuos

disciplinas

como regulacin o servomecanismos. (www. automatizacionycontrol2.com)

Procesos continuos

Un

proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn

constantemente por un extremo del sistema, mientras el otro extremo se obtiene


de forma contina un producto terminado.

Un ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para


mantener una temperatura constante en una determinada instalacin industrial. La
materia prima de entrada es la temperatura que realmente existe. El sistema de
control consta de un comparador que proporciona una seal de error igual a la
diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura que realmente existe; la
seal de error se aplica al regulador que adaptara y amplificara la seal que ha de
controlar la electrovlvula que permite el paso de gas hacia el quemador de la
caldera.

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El regulador en funcin de la seal de error y de las perdidas de calor existentes


en la instalacin mantendr la temperatura deseada en la instalacin, controlando
la cantidad de gas que pasa por la electrovlvula. El actuador est constituido por
la electrovlvula; se utiliza dos sensores: la temperatura real existente en la sala
de la temperatura programada por el operario.
(www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf)

Fig.16. Control de procesos continuo. (Principios de sistema de control)

A la vista de la instalacin se comprueba dos caractersticas propias de los


sistemas continuos:

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.

Las variables empleadas en el proceso y sistemas de control son de


tipo analgico; dentro de unos lmites determinados las variables pueden
tomar infinitos valores.

El estudio y aplicacin de los sistemas continuos es objeto de disciplina como


regulacin y servomecanismos.

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Proceso discreto

El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de


ellas con gran similitud entre s. La materia prima sobre la que se trabaja es
habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma individual.
Un

ejemplo

de

proceso

discreto

es

la fabricacin de

una

pieza metlica rectangular con dos taladros. El proceso para obtener la pieza
terminada puede descomponerse en una serie de estado que han de realizarse
secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es necesario
que se hayan realizado correctamente los anteriores. Para el ejemplo propuesto
estos estados son:

Corte de la pieza rectangular con unas dimensiones determinadas, a partir


de una barra que alimenta la sierra.

Transporte de la pieza rectangular a la base del taladro.

Realizar el taladro A.

Realizar taladro B.

Evacuar pieza.

Cada uno de estos estados supone a su vez una serie de activaciones y


desactivaciones de los actuadores (motores y cilindros neumticos) que
se producirn en funcin de:

Los sensores (sensores de posicin situados sobre la cmara de los


cilindros y contactos auxiliares situados en los contactores que activan los
motores elctricos).

Variables que indican que se ha realizado el estado anterior.

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Fig.17. Control de procesos discretos. (Principios de sistema de control)

SISTEMAS CONTINUOS Vs SISTEMAS DISCRETOS


CONTROL DE PROCESOS
CONTINUOS
Las industrias de procesos continuos
fueron el motor del desarrollo de la
instrumentacin y control automtico.

CONTROL DE PROCESOS
DISCRETOS

Las industrias manufactureras


originaban largas cadenas de
produccin. Motor del diseo de
grandes tableros de rels.

Adquieren mayor relieve la


informacin procedente del trabajo
de las personas.(diseos, ordenes
de fabricacin)

Los elementos bsicos de control (PI,


PD, PID, ...)

Tiene como objetivo disminuir al


mximo los tiempos muertos y
manejar las etapas en paralelo.

La ingeniera de control de procesos se


encargara de determinar la accin ms
apropiada para un determinado
proceso(ON/OFF, P, PI, PID)

Se encarga de controlar eventos y


tiempos.

Ejemplos de variables a controlar:


cantidad, acabado, productividad.

La principal fuente de informacin es la


medida de la variable del proceso.
Tiene como objetivo mantener las
variables bajo control.

Ejemplos de variables a controlar:


Temperatura, Presin, Humedad, PH.

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Fig.18. Cuadro comparativo de Control de procesos continuos vs Control de procesos


discretos. (Automatismo y control)

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BIBLIOGRAFIA

Automatismos y Control. Sistema Bsico de Control Industrial


Sitio web:
http://www.monografias.com/trabajos101/automatismos-y-control-sistemasbasicos-control-industrial/automatismos-y-control-sistemas-basicos-controlindustrial.shtml

Benjamin C. Kuo (1986), Sistemas de Control Automtico. 7ma. Ed.

Katsuhiko Ogata. Ingenieria de Control Moderna. 5ta. Ed.

SMA, (2002) Secretara del Medio Ambiente. El PET y su situacin


actual en el Distrito Federal
Sitio web: http://www.sma.df.gob.mx/rsolidos/04/01clave.pdf

www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf

www.miespectroelectrico.wikispaces.com/file/view/Principios_de_sistemas_
de_control_.pdf
www.loscerros.org/~elca12/1_eec/.../sistema_digitaL_analogico.pdf

http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/senales-analogicas-senalesdigitales.html?x=20070822klpingtcn_137.Kes

docente.ucol.mx/al058266/TAREA6.HTML

http://www.oelse.com/sonido/cadena-de-sonido-con-pantalla-giratoriaairis-l204

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