Universidad

De Deusto
Ingeniera Mecnica

Trabajo Mquinas Elctricas









Autor: Gorka Moreno Teso
Profesor: Olatz Ukar Arrien

1-TRANSFORMADORES
La misin del transformador es transmitir energa entre dos partes de una red
elctrica que estn a distinto nivel de tensin, aunque de igual frecuencia.

1.1-Generalidades de construccin
Est constituido por dos o ms arrollamientos aislados entre s elctricamente y
acoplados sobre un mismo ncleo de material ferromagntico.

1.1.1-Ncleo:
Su funcin es: Mantener el flujo magntico confinado dentro de l adems de evitar
que este fluya por el aire ya que produce:
o Perdidas en el ncleo.
o Reduce la eficiencia.

Formado por chapas de acero al silicio:

- (~ 3-4%) de grano orientado.
- Espesor normalmente inferior a 0.35mm.
- Aisladas entre s (procedimiento
electroqumico).
Partes:
- Columnas: donde se montan los
devanados.
- Culatas: unen entre s las columnas.

Columnas:
Por razones econmicas y para equilibrar los esfuerzos entre conductores, los
devanados se construyen casi siempre en forma circular.
Dependiendo del transformador la construccin variara de la forma transversal
cuadrada para los pequeos o forma poligonal escalonada para los de mayor potencia,
(cuanta mas potencia, mayor nmero de escalones).

1.1.2-Bobinas:
Se trata de alambre generalmente de cobre enrollado en las
columnas del ncleo.
Caractersticas:
- Segn el nmero de espiras (vueltas) alrededor de una
columna inducir un voltaje mayor.
- Estn aislados entre s y respecto al ncleo.
- Segn la disposicin relativa de los arrollamientos de Alta
Tensin (AT) y Baja Tensin (BT), pueden ser:
o Concntricos.

o Alternados.

Los bobinados tienen forma de cilindros coaxiales.

Normalmente el bobinado de BT es el ms cercano
a la columna.
Se intercala, entre ambos bobinados, un cilindro
de material aislante.

Los arrollamientos se dividen en secciones o galletas.

1.1.3-Bornes (boquillas):
Se emplean para pasar de un conductor de alta tensin atreves de una superficie
aterrizada.

Las boquillas deben de cumplir las

funciones de:
- Transporte de las corrientes de los
equipos en rgimen nominal y de
sobrecarga.
- Aislamiento tanto para tensin
nominal como para sobretensiones.
- Resistir esfuerzos mecnicos.

A: Bornes de alta Tensin.

B: Bornes de baja Tensin.

1.1.4-Rel Buchholz (rel de gas):

Dispositivo que se monta en algunos transformadores en bao de aceite que van
equipados con un depsito externo de expansin en su parte superior.
Se usa como dispositivo de proteccin contra:
- Fallos del dielctrico en el interior del
equipo.
- Acumulacin lenta de gas, posiblemente
debida a una ligera sobrecarga.
- Acumulacin de gas repentina y el aceite
fluye rpidamente hacia el depsito de
expansin.

1.1.5-Envolvente:
Cuba o caja de acero laminado que protege contra contactos
indirectos y contiene el refrigerante y el ncleo con sus
devanados.
- Se denomina CUBA cuando ha de contener tambin el
lquido refrigerante.
- Se denomina CAJA para los transformadores secos
refrigerados por aire.

1.1.4- SISTEMAS DE REFRIGERACIN:

Para evitar que se consigan altas temperaturas que pueden afectar a la vida de los
aislamientos. Distinguimos:
Transformadores en seco (UNE EN 60076-11)

Uso para pequeas potencias.

La superficie externa es suficiente para evacuar el
calor.

Transformadores en bao de aceite (UNE EN 60076-2)
-

Mayor capacidad de refrigeracin que el aire.

Uso para potencias elevadas.
La parte activa del transformador se introduce en
una cuba de aceite, de silicona o hexafloruro de
azufre (SF6), que tiene la misin de:
o Refrigerar:
El calor se elimina por radiacin y
conveccin natural.
o Aislar

Transformadores secos encapsulados.

Los arrollamientos de cobre o aluminio estn

embutidos en un bloque de resina epoxdica que:
- Confiere rigidez.
- Es ignfuga, adecuado para clima tropical.
- En caso de cortocircuito, la chispa no desprende
gases txicos, no se derrama material inflamable
ni contaminante.

1.2-Principio de Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un transformador utilizar transformador simple
compuesto dos columnas y dos culatas, en el que han sido arrollados dos circuitos
elctricos:
- Uno, constituido por una bobina de N1 espiras.
o Se conecta a la fuente de corriente alterna.
o Recibe el nombre de primario.
- Segundo, constituido por un bobinado de N2 espiras.
o Permite conectar a sus bornes un circuito elctrico de utilizacin (la carga).
o Recibe el nombre de secundario.

Al alimentar la bobina primaria, circular una

corriente elctrica alterna (I1) que produce
una fuerza magnetomotriz estableciendo un
flujo de lneas de fuerza alterno (1) en el
circuito magntico del transformador.
El flujo 1, al circular por el ncleo:
- induce en las espiras del bobinado
secundario una fuerza electromotriz
(E2).

- Las espiras del bobinado primario se
induce una fuerza contraelectromotriz
(E1), opuesta al voltaje de
alimentacin. Esto disminuye la
intensidad I1.
Al colocar una carga (R) al bobinado
secundario, circula por l la intensidad I2,
produciendo un flujo magntico 2, opuesto
al 1, ello reduce el flujo resultante en el
ncleo que a su vez disminuye la fuerza
contraelectromotriz y aumenta la intensidad
de corriente I1.

Podemos observar que:

- Un aumento de la corriente en el secundario (I2) provoca un aumento de la
corriente en el primario (I1), sin conexin elctrica entre ambos bobinados.
- Como la fuerza contraelectromotriz (FCEM) es directamente proporcional al flujo
inductor (1), al disminuir ste, por la contraposicin del 2, se da un incremento
en la corriente I1.

2- Mquinas Elctricas Sncronas

Aunque ha sido reciente se entrada, su uso es generalizado, en gran parte debido a su
sencillez. Pueden funcionar como generadores o motores.

2.1-Generalidades de construccin:
Es un motor muy simple de coste reducido. Adems, como el rotor no es un imn
permanente, no se genera Fuerza contraelectromotriz lo que significa que velocidades
ms altas son posibles.
El estator se compone de un ncleo magntico ranurado que porta un devanado
imbricado trifsico.
El rotor:
- Se compone de un grupo de polos salientes excitados por corriente continua.
- Las bobinas de excitacin se conectan en serie a dos anillos situados en el
colector.

2.2-Principio de Funcionamiento:

En (a):
- El estator y el rotor de hierro estn magnetizados
por una corriente que llega a travs de la bobina
colocada en el estator.
- Como el rotor no est en lnea con el campo
magntico, se producir un par de torsin para
reducir el entrehierro y hacer que el campo
magntico sea simtrico.
En (b):
- El rotor est alineado con el estator, en ese
momento la corriente se desconecta.
- El impulso hace girar el motor un cuarto de vuelta.
En (c):
- Se vuelve a aplicar el campo magntico, con la
misma direccin que antes.
- Cuando el rotor esta alineado con el estator de
nuevo, la corriente se desconecta.

El par de torsin se puede hacer mucho ms progresivo colocando ms bobinas en el

estator. Como el rotor es de hierro laminado, pero tiene polos salientes, el nmero de
polos salientes ser dos menos que el nmero de bobinas. De este modo:
En (a):
- La bobina A est magnetizada,
ejerciendo una fuerza en sentido horario
en el rotor.
- Cuando los polos salientes estn
entrando en lnea con la bobina A, la
corriente en A se desconecta.
En (b):
- Otros dos polos salientes estn ahora
casi en lnea con bobina de C, que recibe
corriente, manteniendo el rotor girando
suavemente.
Para que haya una buena inflexin de las corrientes en cada bobina, se necesita saber
en todo momento la posicin del rotor, esto se proporciona por medio de sensores,
pero los sistemas de control modernos se pueden hacer sin ellos. La posicin del rotor
es captada desde la tensin y los patrones de corriente en las bobinas. Esto requiere
un anlisis muy rpido de la tensin y la corriente, y se consigue utilizando un
microprocesador de seal digital.
Como conclusin esto se traduce en una mayor potencia.

3- Motor asncrono
Los motores asncronos:
- Su tecnologa esta muy lograda.
- Requieren un suministro de CA.
- Son motores muy fiables.

3.1-Generalidades de construccin:
Consta de dos partes principales:
- Estator estacionario.
o Armazn de acero que soporta un ncleo cilndrico hueco compuesto de
laminaciones apiladas.
- Rotor giratorio:
o Se compone de laminaciones ranuradas apiladas cuidadosamente para crear
una serie de ranuras para el devanado del rotor, existen diferentes tipos:
Devanados trifsicos convencionales.
Devanados de Jaula de ardilla.

3.2-Principio de funcionamiento

Las tres bobinas estn arrolladas al estator, como se muestra en la imagen.

El rotor generalmente consta de:
o Varillas de cobre o de aluminio, conectadas todas elctricamente en
cortocircuito, formando una especie de jaula.
o El interior generalmente estar lleno de hierro laminado.
Los tres devanados estn dispuestos de modo que una corriente positiva produce
un campo magntico en la direccin mostrada en imagen superior. Si estas tres
bobinas se alimentan con una corriente alterna de tres fases, el campo magntico
resultante gira en sentido anti horario.
Este campo de giro pasa a travs de los conductores en el rotor, generando una
corriente elctrica.
En estos conductores que llevan una corriente elctrica se produce una fuerza,

que hace girar el rotor. Este tiende a

perseguir el campo magntico
giratorio.
- La velocidad de rotacin del campo
magntico es la frecuencia de
alimentacin entre el nmero de pares
de polos. Por lo tanto, un motor de
cuatro polos girar a la mitad de la
velocidad que un motor de dos polos.
Los motores de induccin son muy
utilizados ya que:
- Debido a su volumen de produccin lo
convierte en un producto a precio muy
razonable.
- Se ha investigado y se han ido
desarrollando mejoras en los
materiales.
- Son tan eficaces y estn tan desarrollados como cualquier otro. Sin embargo, el
hecho de que una corriente tenga que ser inducida en el rotor aade prdidas, y
estos tienden a ser un poco (1 o 2%) menos eficientes que los otros tipos, siendo
todo lo dems igual.

4-Motor de Corriente Continua

4.1- Con escobillas
Es el motor elctrico ms simple. Este tipo de motores actualmente estn siendo
utilizados como motores de traccin, aunque hay otros tipos de motores que son ms
comunes para este tipo de aplicaciones.

4.1.1-Principio de Funcionamiento:

La accin del conmutador asegura que la corriente en la bobina cambia de

direccin.
La corriente fluye a travs de la escobilla X por el conmutador A. sta realiza un
recorrido a travs la bobina, cerca del imn, generndose una fuerza. Finalmente
sale por el conmutador B y la escobilla Y.
En este caso, se crea fuerza hacia arriba en un lado, y en el otro hacia abajo.
Estas dos fuerzas hacen que la bobina gire con el colector. Una vez que los cables
de la bobina no se sitan frente al imn, el impulso creado gira el rotor hasta que
las escobillas vuelven a conectar con el conmutador.

4.1.1.1-Mejoras prcticas:
- La bobina del rotor se enrolla alrededor de una pieza de hierro, esto consigue
que el campo magntico de los imanes no tenga que cruzar un gran espacio de
aire que lo debilitara.
- Se utilizar ms de una bobina, para que el cable que transporta la corriente est
ms tiempo cerca de los imanes.
- Cada bobina constar de varios cables, de modo que el par aumenta.
- Se puede utilizar ms de un par de imanes, para incrementar an ms la fuerza
de giro.

Seccin transversal de un motor de CC. La corriente elctrica fluye por los

cables, ya sea hacia arriba fuera de la pgina, o hacia dentro de la pgina. Se
puede observar que la mayora de los cables transportan una corriente dentro
de un campo magntico. Adems, todos los cables dan la vuelta al motor en la
misma direccin.
4.1.1.2-Eficiencia
Las principales causas de perdidas en el motor de CC con escobillas son los mismos que
para todos los tipos de motor elctrico, y se pueden dividir en cuatro tipos principales:
- Prdidas en el cobre: causadas por la resistencia elctrica de los cables y las
escobillas del motor.
- Prdidas en el hierro: causadas por los efectos magnticos en el hierro del motor,
particularmente en el rotor. Causas principales:
o Histresis: Energa necesaria para seguir magnetizar y desmagnetizar el
hierro.
o Corrientes de Foucault: El campo magntico cambiante genera una corriente
en el hierro, por induccin electromagntica.
- Perdidas por friccin y resistencia al aire:
o Friccin en cojinetes y escobillas del motor. Resistencia constante.
o Resistencia al aire generado por un ventilador montado en el rotor.
- Prdidas constantes que se producen incluso si el motor es totalmente inmvil,
no varan ni con la velocidad o el par.
4.1.1.3-Prdidas del motor y tamao de motor
Es evidente que las prdidas de un motor afectan a su eficacia, pero no es tan obvio
que las prdidas tambin tengan un impacto importante en la potencia mxima de
un motor de cualquier tamao.
El lmite esta relacionado con la temperatura. Por encima de una cierta potencia el
calor generado de las prdidas es demasiado grande para ser conducidas y radiadas,
como resultado el motor se sobrecalienta.

Desventaja muy importante del motor de CC de escobillas.

- Todas las prdidas se producen en el rotor. Esto dificulta la disipacin de calor.
- Solo puede rendir muy por encima de su potencia nominal, con seguridad, durante
cortos perodos. En los vehculos elctricos es muy til ya que solo se necesita
aumentar la potencia en intervalos cortos de tiempo, como cuando se acelera.

4.2- Sin escobillas

En este tipo de motor la corriente alterna debe ser de frecuencia variable y derivada
de una alimentacin de corriente continua.
Sus caractersticas de velocidad/par son muy similares a los motores de CC con
escobillas. La forma ms comn de llamarlos es motores de CA asncronos.

4.2.1-Principio de funcionamiento
Los interruptores dirigen la corriente de una fuente de CC a travs de una bobina en el
estator.
El rotor consta de un imn permanente.
En (a):
- La corriente fluye en la
direccin que se ha
magnetizado el estator (el rotor
gira hacia la derecha).
En (b):
- El rotor pasa entre los polos del
estator, en ese instante la
corriente del estator est
desconectada. El impulso hace
girar el rotor.
En (c):
- la bobina de estator se vuelve a
conectar, pero la corriente y el
campo magntico, se invierten,
as el rotor sigue girando hacia
la derecha.
El proceso contina, realizando el
mismo ciclo.
La conmutacin de la corriente y la posicin del rotor deben estar totalmente
sincronizadas, esto se hace usando sensores, normalmente son de efecto Hall.
El par es menos inestable cuantas mas bobinas tenga el estator:

En este diagrama, la bobina B se activa

para girar el motor en sentido horario.
Una vez que el rotor est entre los polos
de la bobina B, la bobina C se activar, y
as sucesivamente.

El circuito electrnico utilizado para conducir y controlar las corrientes de bobina

generalmente se llama variador. Las principales entradas de control al
microprocesador sern las seales de deteccin de posicin.
Una caracterstica de estos motores es que el par se reduce a medida que aumenta la
velocidad. El imn giratorio generar una fuerza contra-electromotriz en la bobina a la
que se est acercando que ser proporcional a la velocidad de rotacin, y reducir la
corriente que fluye por la bobina. La reduccin de esta corriente reducir la
intensidad del campo magntico, y por lo tanto el par de torsin.
Finalmente, el tamao de la Fuerza
electromotriz inducida ser igual a la tensin
de alimentacin, y en este punto se alcanzara
la velocidad mxima.
Tambin hay que observar que este tipo de
motor es muy simple y se puede utilizar tanto
como para un generador de corriente
elctrica como para frenado regenerativo o
dinmico.
Son muy utilizados en pequeos motores, sin
embargo, tambin se utilizan en motores de
vehculos elctricos.
Estos motores tienen un imn permanente fuerte para el rotor:
- Ventaja:
o Las corrientes no necesitan ser inducidas en el rotor, por lo que es algo
ms eficiente y dan una ligera mayor potencia especfica.
- Desventaja:
o El rotor de imn permanente se le aade significativamente al coste de
estos motores.

BIOGRAFA
-

Electric Vehicle Technology Explained - James Larminie.

Mquinas Elctricas - Jesus Fraile Mora.

Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia - Theodore Wildi.

http://unicrom.com/principio-funcionamiento-transformador-potencia/