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Introduccin
El relojito de uControl
El relojito es un reloj de pared bastante especial. Adems de dar la hora (como todo reloj que se
precie de tal), tambin nos muestra la temperatura ambiente. Pero lo que lo hace diferente a la
mayora de los relojes electrnicos cuyos esquemas puedes encontrar navegando por la web es la
forma en que est construido su particular segundero. En efecto, en lugar de indicar el transcurso
de los segundos mediante un par de display LED de 7 segmentos como es habitual, lo hace
mediante 60 diodos LED dispuestos en forma de circulo a lo largo del borde exterior del circuito
impreso que aloja todos los componentes del reloj.
NOTA: Este proyecto forma parte de las Revistas uControl Numero 1 y Numero 2.
Tabla de contenidos
[esconder]
1 Introduccin
2 Descripcin del proyecto
3 El circuito
4 El circuito impreso
5 Componentes
6 Montaje
7 El software
7.1 Configuracin de los pines de E/S
7.2 Escribiendo los segundos.
7.3 Haciendo limpieza
8 Horas y minutos
8.1 Conexionado de los displays
8.2 A programar!
9 Firmware para el PIC
10 Videos
11 Conclusin
12 Temas relacionados
12.1 Tutoriales
12.2 Proyectos
13 Revista uControl
14 Autor
mediante un sensor de temperatura Dallas DS1820. Para mantener funcionando el reloj con una
exactitud razonable se ha utilizado un reloj de tiempo real DS1307.
El segundero, como decamos, es una circunferencia formada por 60 LEDs de 5mm, controlados
mediante solamente dos pines del PIC16F628A. Esto es posible gracias a la utilizacin de un
registro de desplazamiento construido a partir de 8 circuitos integrados 74HC164N. En este mismo
nmero de la Revista uControl encontraras la explicacin de su funcionamiento.
Adems hemos dotado al reloj de 4 pequeos pulsadores, que servirn para llevar a cabo las
tareas de puesta en hora, seleccin del modo de funcionamiento, etc.
El circuito
Si bien el circuito del Relojito puede resultar intimidante por su tamao (emplea 18 circuitos
integrados y ms de 100 resistores) en realidad no es tan complejo como parece. El esquema se
basa en un PIC16F628A, que se encarga de llevar a cabo todas las tareas necesarias.
Este microcontrolador emplea como oscilador generador de pulsos de reloj un cristal de 4MHz, con
dos condensadores de 22pF, conectados a los pines 15 y 16.
Los pulsadores encargados de la gestin de la puesta en hora y seleccin del modo de
funcionamiento se encuentran conectados a los pines 10, 11, 12 y 13, que corresponden a los bits
4, 5 ,6 y 7 del PORTB. Cada uno de estos pines se ha puesto a GND mediante un resistor de 10K.
Cada vez que presiona un pulsador, el pin correspondiente se pone a +V.
La temperatura se lee desde un sensor Dallas DS1820, conectado al pin 4 del microcontrolador.
Este pin corresponder al bit 5 del PORTA.
Para mantener la exactitud del reloj empleamos un pequeo circuito integrado, tambin de Dallas,
que se encarga de contar el tiempo por nosotros. Se trata del DS1307, de 8 pines, que dispone de
su propio cristal (de 32.768 Hz) y de una pila CR-2032 de 3V de respaldo. Esta pila se proporciona
la energa necesaria para que el DS1307 siga funcionando en caso de producirse algn fallo o
desconexin de la fuente de alimentacin principal. Esto evita el tener que volver a poner en hora
el Relojito cada vez que lo desenchufemos de la red elctrica.
Para mostrar tanto la informacin correspondiente a las horas y minutos como los datos de la
temperatura, se emplearon 4 display LED de 7 segmentos de unos 3.5 centmetros de altura. El
modelo elegido fue el C-1021H de Paralight. Se trata de display de ctodo comn, donde cada
segmento est constituido por dos LEDs rojos en serie. Los : centrales estn formados por dos
LEDs de 3mm conectados en serie, del mismo color que los displays, y son manejados desde el
pin 7 del microcontrolador (PORTB.1)
Dado que el multiplexar estos displays mediante las tcnicas tradicionales hubiese exigido un
elevado nmero de pines de E/S del microcontrolador PIC16F628A, se utiliz un registro de
desplazamiento construido a partir de cuatro circuitos integrados 74HC164N conectados en
cascada. Cada una de las salidas de estos integrados controla uno de los segmentos de los
displays. El pin 17 del microcontrolador (bit 0 del PORTA) se encarga de proporcionar los datos al
registro de desplazamiento, mientras que el pin 18 (bit 1 del PORTA) entrega los pulsos de CLOCK
necesarios.
El mismo truco del registro de desplazamiento se utiliz para controlar los 60 LEDs que conforman
el segundero. Esta vez fueron necesarios 8 circuitos integrados 74HC164N. Este registro dispone
de 64 salidas, de las que se aprovechan solo las primeras 60. Cada una de estas salidas controla
uno de los LEDs a travs de un resistor que limita la corriente que los atraviesa.
Dado que el consumo mximo posible de este proyecto es bastante elevado para lo que estamos
acostumbrados, hemos dividido la etapa de alimentacin en tres partes, cada una de ellas
encargada de proporcionar energa a una de las secciones del reloj.
De esta manera, una de las etapas construidas alrededor de un regulador de voltaje LM7805
proporciona la corriente que necesita el microcontrolador, el sensor de temperatura y el reloj de
tiempo real. Otra de las etapas alimenta los displays y el registro de desplazamiento que lo
controla, y la tercera hace lo propio con los LEDs del segundero y sus circuitos integrados de
control.
Si bien no figuran en el esquema elctrico, hemos colocado condensadores cermicos de 0.1uF
entre los pines de alimentacin de cada uno de los 74HC164N. Se pueden ver en las fotos, estn
soldados directamente sobre las pistas del PCB.
El circuito impreso
Como es de suponer, para albergar todo esto hace falta un circuito impreso bastante grande. Dado
que en uControl intentamos mantener las cosas simples, por lo general no utilizamos circuitos
integrados ni componentes de montaje superficial ni PCB de doble faz. Esto tambin ayudo a que
el PCB sea grande.
Quizs el rasgo ms representativo de este circuito impreso sea su forma, ya que nos hemos
apartado del clsico diseo rectangular o cuadrado y lo hemos dibujado como una circunferencia,
de forma que los LEDs del segundero adopten la misma disposicin que tendran las marcas en la
esfera de un reloj de aguja.
El dimetro de la placa de circuito impreso es de 18 centmetros. Cortarla con forma de
circunferencia es bastante trabajoso, pero no imposible. De todos modos, aquellos que no se
animen a cortar el PCB con esta forma, pueden simplemente utilizar un PCB cuadrado de 18
centmetros de lado con el dibujo que proponemos en el centro.
Para construir el PCB basta con utilizar el diseo que puede descargarse en formato PDF desde
aqui, e imprimirlo siguiendo los pasos de nuestro tutorial "Como construir tus propios PCB".
Componentes
La lista de componentes que vamos a emplear es bastante extensa, pero afortunadamente se trata
de componentes de bajo costo, por lo se trata de un proyecto al alcance de todos los bolsillos.
Montaje
No hay mucho para decir sobre el montaje de los componentes de este proyecto. Puede ser una
buena idea comenzar el trabajo de soldadura por los puentes y zcalos, para luego seguir con los
resistores y condensadores. Los displays, reguladores de voltaje y LEDs deberan montarse en
ltimo lugar, cuidando de que estn en la posicin correcta. Ser un trabajo que tomara al menos
una o dos horas, as que hay que encararlo con paciencia.
Una vez que todo est en su lugar, y antes de colocar los circuitos integrados en sus zcalos,
podemos alimentar el relojito y comprobar que a la salida de cada regulador de voltaje tenemos 5V.
Tambin podemos medir la tensin en los pines de los zcalos encargados de alimentar a cada
integrado, para no tener alguna sorpresa desagradable. Entre los pines 7 y 14 de cada 74HC164N
debera haber 5V, lo mismo que entre los pines 5 y 14 del zcalo correspondiente al
microcontrolador.
Si todo est bien, podemos poner cada integrado en su sitio, cuidando de no ponerlos en la
direccin opuesta.
El software
Ya vimos como desarrollar el hardware, y ahora comenzaremos a ver como sacar provecho de este
diseo, explicando cada una de las rutinas necesarias para transformar ese montn de
componentes en algo til. Escribiremos el software desde cero, explicando cada uno de los pasos
a seguir, de forma que todos puedan comprender a fondo cada una de las rutinas, y as ser
capaces de modificarlas a gusto. Hemos decidido presentar versiones en PIC BASIC y CCS de
cada trozo de cdigo, como una manera de llegar a un mayor numero de lectores.
'Configuro el PORTA:
TRISA.0 = 0 'DATA Segundero
TRISA.1 = 0 'CLOCK Segundero
TRISA.2 = 0 'DATA HH:MM
TRISA.3 = 0 'CLOCK HH:MM
TRISA.4 = 0 'Salida
TRISA.5 = 0 'DS1820
'Configuro el PORTB:
TRISB.0 = 1 'Entrada
TRISB.1 = 0 'Salida,
TRISB.2 = 0 'pin SCA
TRISB.3 = 0 'pin SCL
TRISB.4 = 1 'Entrada
TRISB.5 = 1 'Entrada
TRISB.6 = 1 'Entrada
TRISB.7 = 1 'Entrada
Haciendo limpieza
Antes de comenzar a enviar datos tiles al registro de desplazamiento, conviene limpiar el
contenido de sus 60 bits, dado que al alimentar El Relojito pueden contener informacin aleatoria,
que en la practica se veran como una serie de LEDs encendidos. Si no lo hiciramos, cada dato
que enviemos al registro empujara a los bit-basura una posicin hacia delante, algo que no
quedara demasiado bien.
La forma de evitar esto es bien simple: ni bien comienza nuestro programa, debemos escribir 60
ceros en el registro de desplazamiento, asegurndonos que todos los LEDs se encuentran
apagados.
Dado que puede se trata de una accin que puede requerirse mas de una vez en nuestro
programa, tambin la vamos a implementar como una subrutina (en PIC BASIC) o como una
funcin (en CCS). Dado que ya tenemos el codito necesario para escribir un valor en el registro de
desplazamiento, la nueva rutina/funcin solo deber encargarse de llamar 60 veces seguidas a la
que vimos antes, con el valor 0.
Veamos como hacerlo en PIC BASIC:
borro_segundero:
bit_aux = 0 'Asigno el valor a enviar a la variable auxiliar...
For i = 0 To 59 '"i" ir de 0 a 59, de 1 en 1.
Gosub escribo_segundo 'envo bit_aux al registro
Next i
Return
Esto es todo lo que necesitamos saber para manejar correctamente los 60 LEDs del relojito.
Horas y minutos
Ahora le toca el turno al display que debe mostrar las horas y los minutos. Montado a partir de 4
displays de 7 segmentos y un registro de desplazamiento, la construccin de rutinas o funciones
que lo controlen representa un desafo muy interesante, que ya mismo abordaremos.
Displays utilizados.
All podemos ver que se nombran con letras de la a (el segmento superior del 8) hasta la g (el
segmento central), avanzando en sentido horario. El punto decimal suele llamarse dp (supongo
que por dot point ), pero nosotros lo llamaremos h.
Cada uno de los segmentos (y el punto decimal) de cada display se encuentran conectados,
mediante un resistor que limita la corriente que los atraviesa, a una de las salidas de los
74HC164N. Estos estn conectados en cascada, por lo que cuando un dato sale de unos de los
integrados se aplica a la entrada del siguiente. Esto significa que con solo dos pines (CLOCK y
DATA) podemos escribir los 4 displays.
Los primeros 8 bits enviados al registro de desplazamiento sern los encargados de determinar el
encendido de los segmentos del display de la izquierda (las decenas de las horas). Los siguientes
8 bits controlarn las unidades de las horas, los 8 que vienen a continuacin manejarn el display
que muestra las decenas de los minutos, y los ltimos 8 bits determinaran el contenido del display
que muestra las unidades de los minutos.
Esto quiere decir que si quisisemos mostrar 23:15 en el display, primero deberamos enviar los
datos del 2, luego los del 3, los del 1 y finalmente los correspondientes al 5.
Para saber cual es el contenido que debemos enviar para representar cada digito es necesario que
tengamos bien presente la forma en que los circuitos integrados 74HC164N estn conectados a los
displays.
Si miramos el esquema elctrico anterior, veremos que el primer bit ingresado se encarga del
encendido (o apagado) del segmento d del display, luego de ser empujado por los 7 bits
correspondientes a los dems segmentos del display. Concretamente, el orden en que deben
ingresarse los datos es d, h, c, g, b, a, f y e. La tabla de la figura siguiente muestra el
valor de cada uno de estos bits para formara cada uno de los dgitos del 0 al 9. Hemos incluido el
valor del byte en decimal y binario, para facilitar al lector la programacin del display.
A programar!
Una vez que tenemos claro como debemos proceder, veamos como escribir un programa que
muestre informacin en el display. Comencemos por un ejemplo que muestra como enviar un 2 al
registro desplazamiento. El cdigo en PIC BASIC es el siguiente:
'-----CONFIGURO PUERTOS---------AllDigital
'Configuro el portA:
TRISA.2 = 0 'DATA HH:MM
TRISA.3 = 0 'CLOCK HH:MM
'Configuro el portB:
TRISB.1 = 0 'Salida, LEDs : en HH:MM
'------VARIABLES-----------------Dim i As Byte
Dim col As Byte
Dim aux As Byte
'----- Symbol ----------------Symbol clock7 = PORTA.3
Symbol data7 = PORTA.2
'Limpio el contenido del registro de desplazamiento
'escribiendo 32 "0" seguidos:
For i = 1 To 32
data7 = 0
clock7 = 0
clock7 = 1
Next i
'Escribo un "2" en el primer display
aux = 157 'Valor decimal de "2" (ver tabla)
'Este bucle recorre el byte enviando sus bits
'al registro de desplazamiento:
For col = 1 To 8
'Si el bit es "0", escribo un "0".
If aux.0 = 0 Then
data7 = 0
clock7 = 0
clock7 = 1
Else
'Si el bit es "1", escribo un "1".
data7 = 1
clock7 = 0
clock7 = 1
Endif
'Paso al bit siguiente
aux = ShiftRight(aux, 1)
Next col
Casi al final de este artculo encontrars videos que muestra como se van corriendo los datos por
el registro de desplazamiento. Por supuesto, hemos agregado un retardo de un segundo despus
de enviar cada bit, para que pueda verse como funciona.
Ahora, modifiquemos el programa anterior para que podamos mostrar la hora 23:15 en el display.
Como puede verse, hemos transformado las instrucciones que se encargan de enviar los 8 bits en
una rutina, a la que llamamos 4 veces, pasndole como dato (en aux) el byte a escribir:
'-----CONFIGURO PUERTOS---------AllDigital
'Configuro el portA:
TRISA.2 = 0 'DATA HH:MM
TRISA.3 = 0 'CLOCK HH:MM
'Configuro el portB:
TRISB.1 = 0 'Salida, LEDs : en HH:MM
'------VARIABLES-----------------Dim i As Byte 'Variable auxiliar
Dim col As Byte
Dim aux As Byte 'Variable auxiliar uso gral (WORD)
'----- Symbol ----------------Symbol clock7 = PORTA.3
//Device/Fuses/Etc.--------------------------------#INCLUDE <16F628A.H>
//Usamos un 16F628A
#FUSES NOWDT
//No Watch Dog Timer
#FUSES XT
//Con oscilador a cristal...
#use delay(clock=4000000)
//..de 4MHz.
#FUSES NOPUT
//No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT
//No protegemos el codigo.
#FUSES NOBROWNOUT
//No Brownout Reset
#FUSES NOLVP
//No low voltage prgming
#FUSES NOCPD
//No EE protection
//Declaramos la posicin de los puertos----------------------#BYTE PORTA = 0x05
#BYTE PORTB = 0x06
#BYTE PORTA_TRIS = 0x85
#BYTE PORTB_TRIS = 0x86
//Definimos el valor de CLOCK y DATA
#DEFINE DATA7 PIN_A2 //Nos referimos a PORTA.2 como "data7"
#DEFINE CLOCK7 PIN_A3 //Nos referimos a PORTA.3 como "clock7"
//-------------------------------------------------//---Envia un digito al registro de desplazamiento:
//-------------------------------------------------void escribo(int8 aux){
int i;
for (i=0;i<8;i++) {
// "i" ir de 0 a 7, de 1 en 1.
//Si el bit es "0", escribo un "0".
if (bit_test(aux,i) == 0) {
output_low(DATA7);
//Pongo "0" en DATA7...
output_low(CLOCK7);
//Pongo el CLOCK en bajo...
output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo!
}
//Si el bit es "1", escribo un "1".
if (bit_test(aux,i) == 1) {
output_high(DATA7);
//Pongo "1" en DATA7...
output_low(CLOCK7);
//Pongo el CLOCK en bajo...
output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo!
}
}
}
//-------------------------------------------------//---Limpia el display:
//-------------------------------------------------void borro_display(void){
int i;
for (i=1;i<33;i++) {
// "i" ir de 1 a 32, de 1 en 1.
output_low(DATA7);
//Pongo "0" en DATA7...
output_low(CLOCK7);
//Pongo el CLOCK en bajo...
output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo!
}
}
main(){
//Asignamos cada pin como E/S segn corresponda:
PORTA_TRIS = 0b00000000; //1=ENTRADA, 0=SALIDA
PORTB_TRIS = 0b11110001; //1=ENTRADA, 0=SALIDA
//Limpiamos el display
borro_display();
//Escribo un "2" en el primer display
escribo(157); // 'Valor decimal de "2" (ver tabla)
//Escribo un "3" en el segundo display
escribo(188); // 'Valor decimal de "3" (ver tabla)
//Escribo un "1" en el tercer display
escribo(40); // 'Valor decimal de "1" (ver tabla)
//Escribo un "5" en el cuarto display
escribo(182); // 'Valor decimal de "5" (ver tabla)
}
Como puede suponerse, el redibujado del display ocurre a tal velocidad que es imperceptible para
el ojo. Y al no tener los dgitos correspondientes a los segundos, solo debe escribirse el display una
vez por minuto. El tiempo que insume enviar los 32 datos al registro de desplazamiento ronda los
160 microsegundos.
Suponiendo que tenemos resuelto el mecanismo que cada un segundo pone un flan en alto (algo
que veremos en el prximo numero, usando interrupciones), deberamos escribir una rutina (o una
funcin, si usamos CCS) que actualice el display y el segundero cuanto corresponda. Cada un
tiempo determinado una bandera se pondra en 1, y el cuerpo principal del programa debera
actualizar la hora y mostrarla en el display. Eso, justamente, es lo que hace el siguiente ejemplo en
PIC BASIC:
'Esta rutina muestra HH:MM
muestro_hhmm:
'Muestro las decenas de las horas
aux1 = hora / 10
aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1
Gosub escribo
'Muestro las unidades de las horas
aux1 = hora - (hora / 10) * 10
aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1
Gosub escribo
'Muestro las decenas de los minutos
aux1 = minu / 10
aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1
Gosub escribo