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ISBN: 978-970-779-117-6
Clave: 1169
Impreso en Mxico, 2012

Prohibida su reproduccin total o parcial por cualquier medio de impresin o digital, en forma idntica, extractada o modificada, en castellano o en cualquier otro idioma, sin la autorizacin expresa
de la editorial.

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Agradecemos a las empresas Aprilia, BMW, Kawasaki, Suzuki, Yamaha, Honda, Benelli, KTM, Ducati, Vespa, Triumph, MV Agusta, Husaberg, Harley Davidson y Peugeot por las imgenes proporcionadas para esta obra.
El autor y los editores de esta obra no se responsabilizan por posibles daos en algn equipo,
derivado de la aplicacin de la informacin aqu suministrada. El lector es responsable de la manera
en que usa esta informacin.

Contenidos
Parte

Inyeccin de combustible y
encendido electrnico

Captulo 1.
Inyeccin electrnica de combustible.............................VI.2
Captulo 2.
Funcionamiento del sistema de inyeccin
de combustible..............................................................I.20
Captulo 3.
Encendido transistorizado (TCI).....................................I.31
Captulo 4.
El encendido computarizado..........................................I.40
Captulo 5.
Funcionamiento del motor de cuatro tiempos.................I.46
Diagrama elctrico Suzuki
GSX 1300R Hayabusa (2000).......................................I.46
Guas de fallas comunes................................................I.48

Parte

Suspensin electrnica y
bolsas de aire

Captulo 1.
El sistema de carga y arranque....................................VIII.2
Captulo 2.
Dos ejemplos prcticos del servicio
a suspensiones: reglaje manual
y diagnstico del sistema ESA.....................................VIII.15
Captulo 3.
La seguridad pasiva y el sistema de bolsa de aire........VIII.23
Captulo 4.
Pruebas al sistema de enfriamiento..............................VIII.34
Diagrama elctrico Suzuki GSX-R 600 (2006-2007)....VIII.47

Parte

Diagnstico del sistema

electrnico de combustible

Captulo 1.
Diagnstico del sistema de encendido electrnico.........IX.2
Captulo 2.
Revisin de los sensores del sistema de combustible.....IX.12

Parte

Frenos ABS, control de traccin y

nuevas tecnologas

Captulo 1.
Los sistemas de frenos ABS..........................................VII.2
Captulo 2.
Diagnstico de los sistemas de frenos ABS...................VII.11
Captulo 3.
El sistema de control de traccin...................................VII.23
Captulo 4.
Pruebas adicionales al sistema ABS..............................VII.30
Captulo 5.
Algunas tecnologas especiales......................................VII.34
Diagrama elctrico
de Yamaha BWS 100 CC 2 tiempos..............................VII.47

Captulo 3.
Revisin de los elementos electromecnicos
y aplicacin del escaner.................................................IX.18
Captulo 4.
Esquema general del sistema de combustible................IX.34
Motocicleta Yamaha YZFR6X (2008)
(Diagrama elctrico).......................................................IX.45

Parte

10

Actividades prcticas

Captulo 1.
Mantenimiento bsico en la direccin,
suspensin y frenos.......................................................X.2
Captulo 2.
Actividades prcticas en el sistema de frenos ABS
de la motocicleta BMW R1200RT..................................X.10
Captulo 3.
Reparacin a una caja de velocidades estndar.............X.22
Captulo 4
Prueba al sistema de marcha.........................................X.39
Sistema elctrico de la motocicleta Kawazaki ZX-10R....X.47

Introduccin
Actualmente las motocicletas gozan de gran popularidad, tanto como medio
de transporte particular y de mercancas ligeras, como vehculos deportivos y
de esparcimiento. Ello se debe, principalmente, a su versatilidad y a su relativo
bajo costo de compra y mantenimiento.
Pero quizs uno de los factores que han incidido en la cada vez mayor popularidad de estos vehculos, es el avance tecnolgico que han experimentado, y
no slo en lo referente a sus prestaciones y rendimiento de los motores, sino
tambin en aspectos como su ergonoma, seguridad, comodidad de la marcha,
etc. Y es que los sistemas electrnicos han permitido incorporar nuevas aplicaciones y controlarlas de manera efectiva.
Por ejemplo, gracias a la aplicacin de sistemas de inyeccin controlados
electrnicamente por el sistema de gestin del motor, las motocicletas actuales
han aumentado el rendimiento del motor, a la par de disminuir los lmites de las
emisiones contaminantes. O tambin, los sistemas de frenos combinados permiten que, al ser accionados, se aplique simultneamente una presin de frenado sobre las ruedas delantera y trasera, de manera que aumente la eficacia de
frenado. Y este tipo de frenos puede combinarse con un sistema antibloqueo o
ABS, aumentando as la eficacia de frenado en circunstancias riesgosas, como la
menor adherencia del neumtico sobre el asfalto o ante frenadas bruscas.
Claro est que existen otros avances que usted podr conocer en esta obra,
pero que en buena medida dependen de diseos en los que el sistema general
descansa en una unidad de control electrnico y en sendos conjuntos de sensores y actuadores.
Cabe sealar que en la presente obra los temas se exponen mediante textos
giles e ilustraciones dinmicas. Nuestro objetivo es ofrecer un material editorial que permita al estudiante y al profesional del rea, aprender tanto la teora
del funcionamiento de las motocicletas como el mantenimiento y reparacin
de dichos vehculos.

Captulo 1. Inyeccin electrnica de combustible

Sensores
Los sensores son dispositivos de monitoreo, y tambin son llamados transductores
o transmisores. Su funcin es convertir una magnitud fsica (presin, temperatura o
movimiento) en seales elctricas que se envan al mdulo de control principal del sistema; y ste realiza los clculos correspondientes, para determinar con eficiencia las seales de activacin de los actuadores.

Componentes del sistema de inyeccin electrnica

Inyectores (actuadores)
Sensor BARO (sensor de
presin baromtrica)
Sensor IAT (sensor de temperatura
del aire de admisin)
Sensor TO (sensor
de cada)

Sensor TPS
(sensor de
posicin del
acelerador)
Sensor STPS
(sensor de refuerzo
para control de
aceleracin). Solo
aplica para algunos
modelos
Sensor CMP (sensor
de posicin del
rbol de levas)

Sensor ECT
(sensor de
temperatura
del lquido de
enfriamiento
del motor)

Sensor CKP (sensor

de posicin del
cigeal)

Sensores

Actuadores

Detectan parmetros
fsicos como presin, flujo,
posicin o temperatura
y los convierten en una
seal elctrica para
ser interpretados por
un circuito de control
electrnico.

Controlan los mecanismos del motor correspondientes

de acuerdo a las seales de activacin emitidas por
el ECM, para as controlar de forma ms precisa la
operacin del motor. Estos elementos son: solenoides de
inyectores, bobina de encendido, bomba de combustible
y estrangulador (solo en motor electrnico carburado).
En algunos casos, se incluyen servomotores de escape y
mariposas secundarias del cuerpo de aceleracin.

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10

CURSO PRCTICO DE Motocicletas

Relevador bomba
de combustible
(actuador)

Solenoide
de arranque
(actuador)

ECM (Electronic
Control Module)
Recibe las seales
elctricas de los
sensores, las procesa,
compara y calcula para
determinar las acciones
que efectuaran
los actuadores del
sistema para controlar
la dosificacin de
combustible exacta en
cualquier condicin de
operacin y manejo.

Captulo 1. Inyeccin electrnica de combustible

Sensor de posicin del cigeal o CKP (Crankshaft

Position)
Informa a la unidad de control sobre la posicin del
cigeal, y monitorea las RPM para calcular la cantidad de combustible que se necesita.
Es un sensor de tipo generador de seal, que entrega seales anlogas en pequeos pulsos de CA.
Consta de un embobinado interno, cuyo centro es un
ncleo de hierro al que se induce una corriente elctrica para generar un campo electromagntico. Este ltimo es cortado por un reluctor; cuando se corta o excita, genera la seal de pequeos pulsos pero en CA;
y cuando esta seal llega al mdulo de control, es rectificada; luego se modula, y finalmente es convertida
en una seal digital. Esta seal es importante para determinar el adelanto o atraso del encendido del motor;
ajusta de manera exacta, de acuerdo con las rpm exigidas al motor.
Rotor

Correa

Bobina
Cigeal

Unidad
de control

Sensor CKP
Polea

Sensor de posicin del rbol de levas o CMP (Camshaft Position)

Al igual que el sensor CKP, este sensor es de tipo generador de pulsos y su funcionamiento es similar. El mdulo de control principal del sistema de inyeccin utiliza esta
seal; la emplea para sincronizar la dosificacin de combustible, de acuerdo con la sincrona del motor.

rbol de
levas
Culata

Parte VI. Inyeccin de combustible y encendido electrnico

15

Sensor
CMP

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Captulo 3. Encendido transistorizado (TCI)

Componentes del sistema de encendido TCI (tercera generacin)

Switch de encendido

2
8

1 Bujas

Tras recibir el alto

voltaje de la bobina,
hacen saltar a la chispa
en sus electrodos.

de posicin del acelerador

(TPS)
2 Sensor

Informa a la unidad de control sobre la

posicin de la mariposa de aceleracin. Convierte
al ngulo de la mariposa en una seal elctrica.
Se ubica a un costado de los carburadores.

3 Batera

Almacena la energa
elctrica, y mediante un
proceso qumico la libera.
Se localiza debajo del
asiento del conductor.

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38

CURSO PRCTICO DE Motocicletas

Bobina de encendido
Es un transformadorelevador, porque recibe
el bajo voltaje de entrada
y entrega el alto voltaje.
Generalmente se localiza
sobre el motor.

Captulo 1. Los sistemas de frenos ABS

Figura 2
Los sensores estiman la velocidad de la unidad

No hay presin hidrulica sobre los discos de frenos

Presin hidrulica
Alta

Baja

1
Al accionar el freno se genera una presin hidrulica

La presin hidrulica alcanza su mximo

Presin hidrulica
Frenado

Presin hidrulica

Alta

Alta

Baja

Baja

Al actuar el sistema ABS baja y sube en forma alternada la presin del lquido de frenos

Presin hidrulica

Presin hidrulica

Alta

Alta

Baja

Baja

Presin hidrulica
Alta
Y as las ruedas frenan
y dejan de frenar por
muy breves instantes,
evitando la inestabilidad
Baja

4
Parte VII. Frenos ABS, control de traccin y nuevas tecnologas

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Captulo 4. Pruebas adicionales al sistema ABS

Prueba del funcionamiento de los sensores de velocidad

en ruedas delantera y trasera
Los procesos de prueba se deben realizar de manera separada tanto en la rueda delantera como en la rueda trasera. Y son los mismos pasos para las dos.
Para hacer esta prueba se necesita un multmetro y cables puente caimn-caimn. Realice los siguientes pasos.

Retire el
sensor de
velocidad de
esa rueda.

Ubique el sensor de velocidad en la rueda respectiva

Zafe el conector de dos cables que comunica al

sensor de velocidad con el sistema elctrico.

Encienda el multmetro con las puntas conectadas, y

pngalo en funcin de medidor de diodos.

Parte VII. Frenos ABS, control de traccin y nuevas tecnologas

31

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Captulo 1. El sistema de suspensin electrnica

Configuraciones Telelever, Paralever y Duolever

Figura 3

Sistema Telelever
En este caso el tren delantero separa las funciones
de direccin y suspensin. La suspensin recae en un
amortiguador central y tiene un recorrido bastante
pequeo en comparacin con una horquilla tradicional; y
es bastante ms rgido.
En cambio, la direccin propiamente dicha recae en el
par de tubos, al que tambin se le conoce como "conjunto
telescpico", y suelen ser ms delgadas de lo comn.

Sistema Duolever
Es una evolucin del sistema Telelever,
en la que las barras y botellas como tal
desaparecen totalmente, para dar paso a
dos puntales sin recorrido alguno que van
anclados a una especie de doble trapecio
para poder absorber la oscilacin propia del
amortiguador delantero. La direccin recae
en un sistema parecido a las manguetas
delanteras de los automviles.

Sistema Paralever
ste corresponde a un sistema posterior en el
que el cardn trasero se apoya en un tirante
superior, lo que permite que los impactos sean
ms suaves que las tpicas reacciones bruscas
de un cardn convencional.
Este sistema es un basculante de doble
articulacin, que mejora considerablemente
las reacciones de suspensin trasera y
delantera gracias a que estabiliza al chasis y a
la geometra de la motocicleta, en condiciones
de aceleracin y reduccin de velocidad.

caractersticas del pavimento, de la carga y de las preferencias individuales de cada conductor (lo que en el ambiente del motociclismo se le llega a conocer como el estilo de
conducir). La precisin, justamente, es una de las grandes ventajas del control electrnico.
Por ejemplo, en algunas mquinas BMW (como la K 1200 S o la R 1200 RT), se incluye un dispositivo de mayor refinamiento conocido como ESA (Electronics Suspension
Adjustment), que permite determinar el ajuste del tren de rodaje mediante un botn,
a travs del cual se eligen combinaciones como Sport/Con equipaje para autopista,
Normal/Con acompaante para carretera o Confort para trayectos accidentados; y
Parte VIII. Suspensin electrnica y bolsas de aire

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