Grandezas Eltricas

-Tenso, presso, fem. (fora eletro motriz) ,ddp (diferena de potencial): a fora que impulsiona os eltrons livres nos fios.
-Corrente: o movimento ordenado dos eltrons livres nos fios.
-Resistncia: a oposio que o meio condutor oferece passagem da corrente eltrica.
-Potncia: a capacidade de realizar trabalho.
Podemos ter corrente sem tenso?
Podemos ter tenso sem corrente?

Parmetro
Tenso
Corrente
Resistnci
a
Potencia

Smbol Unidad
o
e
Smbolo
E, U, V
Volt
V
I
Ampr
A
R
P

Ohm
Watt

1 LEI DE OHM
A corrente que atravessa um resistor diretamente proporcional tenso aplicada ao resistor.

E = 100 V
R=5
I=?
I = V I = 100
I
5
I = 20 A
E = 50 V
R=5
I=?
I = V I = 50
I
5
I = 10 A
E = 200V
R=5
I=?
I = V I =200
I
5
I = 40 A

1
Aplicao da frmula

V=RxI

R= V
I

I=V
R

GERAO DE ENERGIA ELTRICA

A energia produzida em corrente alternada, ou seja, varia a sua polaridade, ou melhor, o seu sentido
em funo do tempo. obtida atravs da induo magntica, fazendo com que trs bobinas defasadas de
120 uma das outras, corte as linhas de induo de um campo magntico.

A turbina possui um eixo acoplado a um alternador, que transforma a energia mecnica em energia
eltrica.

Motor x Alternador
Motor: Transforma a energia eltrica em energia mecnica.

Alternador: Transforma a energia mecnica em energia eltrica.

Usinas geradoras de energia eltrica

Hidroeltrica ou hidrulica
Termoeltrica
Termonuclear
Elica
Fotovoltaica ou solar
2

Usina Hidroeltrica ou Hidrulica

a mais utilizado no Brasil. Mais de 90% da energia produzida no Brasil e gerada por meio de usina hidroeltrica. O fato de
termos regies com grande quantidade de gua e relevo com declives nos favorece na sua utilizao. Utilizamos apenas a
energia potencial da gua represada para gerar energia eltrica.
Desvantagens:

Impacto ambiental devido desocupao de um grande espao para sua implantao.

Usina Termoeltrica

A produo de energia eltrica realizada atravs da queima do combustvel que aquece a gua, transformando-a em vapor.
Este vapor conduzido alta presso por uma tubulao e faz girar as ps da turbina, cujo eixo est acoplado ao gerador.
Em seguida o vapor resfriado retornando ao estado lquido e a gua reaproveitada, para novamente ser vaporizada.
OBS: Perda de aproximadamente 20% de gua desmineralizada com possibilidade de reduo a 8%.

Desvantagens: Gastos com os combustveis fosseis e gua desmineralizada.

Aquecimento global por conta do efeito estufa e poluio atravs da chuva cida.

Usina Termonuclear

Este tipo de energia obtido a partir da fisso do ncleo do tomo de urnio enriquecido, liberando uma grande quantidade
de energia.

Desvantagem: Risco de um acidente nuclear.

3

Elica

A energia elica produzida pela transformao da energia cintica dos ventos em energia eltrica. A converso de energia
realizada atravs de um aero gerador que consiste num gerador eltrico acoplado a um eixo que gira atravs da incidncia do
vento nas ps da turbina.

Desvantagem: A quantidade de energia produzida limitada pelo peso do aero gerador.

Usina Fotovoltaica

A energia fotovoltaica fornecida por painis contendo clulas fotovoltaicas ou solares , sob a incidncia dos raios
ultravioleta da luz solar geram energia eltrica. A energia gerada pelos painis armazenada em bancos de bateria, para que
seja usada em perodo de baixa radiao e durante a noite. No Brasil j usado, em uma escala significativa, o coletor solar
que utiliza a energia solar para aquecer a gua e no para gerar energia eltrica.

Desvantagens: Utilizao de baterias principalmente na hora do descarte.

A energia produzida de modo continuo.

GERAO, TRANSMISSO E DISTRIBUIO DA ENERGIA ELTRICA

A transmisso consiste no transporte da energia eltrica, a qual nem sempre utilizada na zona onde produzida. A energia
transportada do ponto de gerao ao ponto de aproveitamento por meio de linhas eltricas areas, em nveis de tenses
elevados para evitar perdas de energia eltrica no transporte entre a usina e os centros de consumo. As tenses so elevadas
num equipamento chamado Transformador Elevador de Tenso. Aps percorrer centenas ou milhares de quilmetros, esta
energia chega s subestaes de energia eltrica, localizadas prximas aos grandes centros consumidores. A funo das
subestaes abaixar o nvel de tenso (alta tenso ou extra-alta tenso), para nveis de tenso de distribuio. Essa
distribuio feita por um transformador abaixador de tenso eltrica.

A distribuio parte do sistema eltrico j dentro dos grandes centros de utilizao (dentro das cidades).A subestao
abaixadora ou Subestao Primria a responsvel por abaixar o nvel de tenso para valores padronizados nas redes de
distribuio (Ex.: 13,8 kV). A parte final do sistema eltrico o abaixamento do nvel da tenso para utilizao dos
consumidores que se d em subestao abaixadora prpria ou nos transformadores dos postes das concessionrias
(transformador trifsico).

Transformador
Transformador abaixador de tenso utilizado de modo a reduzir o nvel da tenso de entrada para trabalho.
Exemplo: o equipamento utiliza tenso de trabalho de 127 v, a energia do local 220 v, ento se faz necessrio o uso de um
transformador de 220 v/ 127 v para poder ligar este equipamento.

5
Transformador elevador de tenso utilizado de modo a aumentar o nvel da tenso de entrada para trabalho.
Exemplo: o equipamento utiliza tenso de trabalho 220 v, a energia local 127 v, ento devemos utilizar um transformador de
127 v / 220 v para poder ligar este equipamento.

Transformador trifsico

Tenso de linha (VL): a tenso medida entre duas fases. (RS/ST/RT).

Tenso de fase (VF) : a tenso medida entre uma fase e o neutro (RN/SN/TN).
Exemplo: 380 v/220 v, 220 v/ 127 v.

Ramal de entrada

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Classificao dos tipos de fornecimento de energia em ramal secundrio
Limites de fornecimento: Unidades consumidoras com potncia instalada < 75kva, podendo, em alguns casos chegar at 225
kVA (Light) ou 150 kVA (Ampla).
Tenso padronizada: 220 V/127 V ou 380 V/220 V.
Classificao dos tipos de fornecimento: Em funo da potncia instalada declarada, o fornecimento de energia eltrica
ser feita da seguinte forma:
Monofsico: 2 fios (fase e neutro) 127V ou 220V at 8 kW
Trifsico: 4 fios (3 fases e neutro) 220 V/127 V ou 380 V/220 V

Medidor de consumo da energia eltrica

Quadro de distribuio

Circuitos monofsico, bifsico e trifsico

Circuito Monofsico composto de uma fase, um neutro e um condutor de proteo eltrica (PE).
Circuito Bifsico composto de duas fases, um condutor de proteo eltrica (PE), podendo ter ainda um condutor neutro.
Circuito Trifsico composto por trs fases, um condutor de proteo eltrica, podendo ter ainda um condutor neutro.

7
Curvas bsicas dos dispositivos de proteo
Corrente nominal - a corrente dos consumidores em condies normais.

Corrente de Pico - Ocorre todas as vezes que acionada uma carga indutiva, (motores).

Corrente de sobrecarga - Ocorre quando h um

energia eltrica no circuito ou travamento total ou
funcionamento.

aumento indevido de consumidores de

parcial de mquinas rotativas em pleno

Corrente de curto circuito Ocorre quando acidentalmente um condutor esbarra em outro condutor com
diferena de potencial (d.d.p) entre eles.

Dispositivos de proteo
-Fusvel: um dispositivo de proteo que secciona o circuito em caso de sobrecarga ou curto circuito.O responsvel pelo
funcionamento do fusvel e o elo fusvel, que rompe-se em caso de sobrecarga ou curto circuito.Pelas suas caractersticas
s pode ser utilizado uma nica vez podendo ter ao imediata ou retardada.

-Disjuntor: um dispositivo de proteo que secciona o circuito em caso de sobrecarga ou curto circuito. Os componentes
responsveis pelo seccionamento do circuito so o Par bi metlico e a Bobina eletromagntica.
Par bi metlico: So dois metais de coeficiente de temperatura diferentes, que na ocorrncia de uma sobrecarga, um metal
arrasta o outro causando a abertura do circuito.
Bobina eletromagntica: uma bobina interligada internamente com o Par bi metlico, que na ocorrncia de uma corrente
de curto atua seccionando o circuito.

Disjuntor Residual Diferencial (DR) : um dispositivo de proteo contra choque eltrico.

Seu princpio de funcionamento quando a somatria vetorial das correntes que passam pelos condutores ativos no ncleo
toroidal se anula.
Explicando melhor:
Quando ocorrer uma corrente de fuga a terra, o somatrio destas correntes ser diferente de zero, o que ocorrer uma tenso
induzida nos terminais do secundrio do toroidal que provocar o desarme do dispositivo .
Condio de atuao:
O contato Direto: Falha da isolao, destruio ou remoo das partes isolantes e quando se encosta acidentalmente nestas
partes.

Materiais utilizados nas instalaes eltricas

Eletrodutos: So tubos de PVC, ferro galvanizado ou alumnio com vrios dimetros, disponveis em barras de 3 m. So
unidos uns aos outros atravs de luvas.

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Quando o comprimento retilneo do trecho for superior a 15 m ,para reas internas das edificaes ou 30m para reas
externas , devemos utilizar caixas de passagem.
Se o trecho incluir curvas, os comprimentos de 15 e 30 metros devero ser reduzidos em 3 metros para cada curva de 90.

Para mudar a direo dos eletrodutos so utilizadas curvas de 90, sendo que entre duas caixas de passagens s podemos
utilizar no mximo duas curvas de 90.

Em instalaes embutidas utilizamos eletrodutos corrugados (condutes) ou flexveis lisos (tipo mangueira).

Caixas de passagem: So utilizadas para instalar luminrias, tomadas e interruptores, servindo, tambm, para emendas de
condutores em trechos longos.
Obs.: Em instalaes aparentes, no lugar das caixas de passagens so utilizados conduletes em PVC ou alumnio .

Obs.: Em instalaes aparentes, no lugar das caixas de passagens so utilizados conduletes em PVC ou alumnio .

10
Eletrocalhas: Existem vrios modelos e tambm so denominadas de leitos e bandejas.Tambm existem os perfilados que
variam de 38 mm a 50 mm.

Condutores : So compostos de fios de cobre, salvo casos especiais, recobertos com uma camada plsticas isolante e no
combustvel.
Os condutores so encontrados sob a forma de cabos flexveis ou fios rgidos (cabos singelos). As bitolas podem variar de
#1,5 mm (comando e retorno) at 500 mm.

Emendas em fios

Ao comear um projeto ou uma manuteno de instalao eltrica, devemos utilizar materiais da melhor qualidade possvel. A
seguir, indispensvel uma boa emenda dos condutores e uma boa isolao das mesmas.

Interruptores: So utilizados para ligar e desligar as lmpadas podendo ser: simples, duplos, triplos, three-way e four-way.

Tomadas e plugues: Tomada a conexo que fornece energia eltrica a um plugue conectado a ela.Desde o dia 1 de janeiro
de 2010,a NBR 14136 o padro oficial de tomadas e plugues no Brasil.O padro foi escolhido por ser mais seguro e por
contar com o condutor terra quando necessrio.H o modelo apropriado para aparelhos que necessitem de corrente at 10A
e at 20A.Todos os aparelhos produzidos atualmente e certificados pelo Imetro saem de fbrica com o novo modelo de plugue.

Lmpadas: So utilizadas para iluminar os locais e podem ser do tipo incandescente, fluorescentes, fluorescentes compactas,
vapor de mercrio etc.
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Ligaes bsicas
-Interruptor three-way ou paralelo.

-Interruptor four way ou intermedirio.

Smbolos mais utilizados

Diagrama eltrico

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Determinao da carga estimada

O primeiro passo para elaborao de um projeto de instalaes eltricas uma estimativa da carga para
uma consulta prvia concessionria de energia eltrica local.
Esta estimativa consiste em trs etapas:
- Densidade de carga de ponto de luz
-Tomadas de uso geral (TUGS)
-Tomadas de uso especfico (TUES)
- Densidade de carga de ponto de luz: No caso de residncias no h necessidade de um projeto
luminotcnico. No caso de escritrios, estabelecimentos comerciais e industriais, o mesmo no ocorre.
Em unidades residenciais, como alternativa, para a determinao das cargas de iluminao, pode
ser adotado o seguinte critrio:
Em cmodos ou dependncias com rea igual ou inferior a 6 m deve ser prevista uma carga mnima
de 100 VA.
Em cmodos ou dependncias com rea superior a 6 m deve ser prevista uma carga mnima de 100
VA para os primeiros 6 m, acrescida de 60 VA para cada aumento de 4 m inteiros.

Observao: Os valores apurados correspondem potncia destinada a iluminao para efeito de

dimensionamento dos circuitos, e no necessariamente potncia nominal das lmpadas.
-Tomadas de uso geral: Nas unidades residenciais e nas acomodaes de hotis, motis e similares, o
nmero de tomadas de uso geral deve ser fixado de acordo com o seguinte critrio.
Em cozinhas, copas, copas-cozinhas, reas de servio, lavanderias e locais anlogos, no mnimo uma
tomada para cada 3,5 m, ou frao de permetro, sendo que, acima de cada bancada com largura igual
ou superior a 0,30 m, deve ser prevista pelo menos uma tomada.
Em banheiros, pelo menos uma tomada junto ao lavatrio a uma distncia mnima de 60 cm do box.
Em halls, corredores, subsolos, garagens, stos e varandas, pelo menos uma tomada.
NOTA- No caso de varandas, quando no for possvel a instalao da tomada no prprio local,esta
dever ser instalada prxima ao seu acesso.
Nos demais cmodos e dependncias, se a rea for igual ou inferior a 6 m, pelo menos uma tomada;se a
rea for superior a 6 m, pelo menos uma tomada para cada 5 m, ou frao de permetro,espaadas to
uniformemente quanto possvel.
Nas unidades residenciais e nas acomodaes de hotis, motis e similares, s tomadas de uso geral
devem ser atribudos as seguintes potncias:
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Em banheiros, cozinhas, copas, copas-cozinhas, reas de servio, lavanderias e locais anlogos, no
mnimo 600 VA por tomada, at trs tomadas, e 100 VA, por tomada, para as excedentes, considerando
cada um desses ambientes separadamente.
Nos demais cmodos ou dependncias, no mnimo 100 VA por tomada.
Em halls de escadaria, salas de manuteno e salas de localizao de equipamentos, tais como, casas
de mquinas, salas de bombas e locais anlogos deve ser prevista no mnimo uma tomada com
potencia de 1000 VA.
Observao: Para transformar a potencia das TUGS de VA para Watt, basta multiplicar por 0,9.
-Tomadas de uso especfico: s tomadas de uso especfico deve ser atribuda uma potncia igual
potncia nominal do equipamento a ser alimentado. Quando no for conhecida a potncia nominal do
equipamento a ser alimentado, deve-se atribuir tomada de corrente uma potncia igual potncia
nominal do equipamento mais potente com possibilidade de ser ligado, ou a potncia determinada a
partir da corrente nominal da tomada e da tenso do respectivo circuito.
Observao: As tomadas de uso especfico devem ser instaladas, no mximo, a 1,5 m do local previsto
para o equipamento a ser alimentado.
As TUES so destinadas a alimentar equipamentos com consumo acima de 10 Ampres
TODAS AS TOMADAS DEVEM SER ATERRADAS

Diviso em circuitos

(Locais no Destinados a Moradia)

Para economia na bitola dos condutores e facilitar a manuteno devemos dividir as cargas (luminrias
e tomadas) em circuitos, seguindo os seguintes critrios:
- Iluminao e TUGs em 127 V, 1.200 W por circuito.
- Iluminao e TUGs em 220 V, 2.400 W por circuito.
Observaes: - As TUEs devem estar instaladas em circuitos individuais.
Devem ser previstos circuitos terminais distintos para iluminao e tomadas de corrente.

Diviso em Circuitos
(Locais Destinados a Moradia)
-Os pontos de tomada de cozinhas, copas, copas-cozinhas, reas de servio, lavanderias e locais semelhantes devem ser
atendidos por circuitos exclusivamente destinados alimentao de tomadas presentes no ambiente. Segundo a regra, no se
deve misturar circuitos de pontos de tomadas s reas de outros cmodos, tais como salas, dormitrios e banheiros.
Pontos de tomada (exceto aqueles situados em cozinhas, copas, copas-cozinhas, reas de servio, etc.) e pontos de iluminao
podem ser alimentados pelo mesmo circuito, desde que:
- A corrente de projeto do circuito comum (iluminao e tomadas) no seja superior a 16 A .
- Os pontos de iluminao no sejam alimentados, em sua totalidade, por um s circuito, caso ele seja comum (iluminao e
tomadas).
- Os pontos de tomadas no sejam alimentados, em sua totalidade, por um s circuito, caso esse seja comum (iluminao mais
tomada).

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Clculo de Demanda
Como fcil de compreender, em qualquer instalao eltrica raramente se utilizam todos os pontos de
luz e tomadas ao mesmo tempo. Nesse caso, um bom conhecimento da utilizao da instalao, permite
ao projetista a adoo e aplicao de fatores de demanda ou diversidade na carga instalada, o que
proporcionar um refinamento no dimensionamento dos materiais e equipamentos da instalao de
entrada de energia eltrica, de forma a obter melhor compatibilizao tcnica e econmica sem
comprometer a confiabilidade e a segurana.

Determinao da Corrente de Consumo (In)

Circuitos monofsicos e bifsicos.

Circuitos trifsicos

In (A) =

P (W)
E (V).

In (A) = P (W)
E(V) 3

Determinao da Corrente da Proteo (Ip)

Ip (A) = In x 1,25

Disjuntor Ideal

aquele que a sua corrente igual ou imediatamente superior a corrente da proteo (Ip).

O.B.S.: O menor disjuntor utilizado em instalaes eltricas prediais o de 10 A

Exemplo: Calcular a corrente de cada circuito e a capacidade dos disjuntores parciais e geral.

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Determinao da Seo do Condutor Fase

A seo do condutor fase ser determinada a partir da corrente nominal do circuito com o auxilio de uma tabela d
ampacidade dos fios ou cabos condutores.

Determinao da seo do condutor neutro

Determinao da seo do condutor de proteo

Identificao dos condutores

Todo condutor isolado, cabo unipolar ou via de cabo multipolar deve ser identificado conforme a sua
funo. Em caso de identificao por cor, deve ser usada a cor azul clara para o condutor neutro e as
cores verde-amarelas para o condutor de proteo eltrica.

Dimensionamento dos eletrodutos

A rea da seo transversal ocupada de um eletroduto no deve ultrapassar a 40%.

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O.B.S.: Menor dimetro de eletroduto a ser utilizada em instalaes eltricas prediais de ou 20mm.

17

Comandos Eltricos

O comando eltrico o funcionamento de dispositivos de chaveamento de contatos, pelo princpio

magntico, trmico, mecnico, tico e outros.

O principal elemento do comando eltrico o contato. So elementos que tem por objetivo dar
continuidade ou no passagem de corrente eltrica. So definidos no seu estado de repouso, sem
atuao de agentes externos.

O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por boto, por pedal, por
alavanca, por chave, por rolete, por gatilho, ou ainda por ao do campo magntico de uma bobina,
formando nesse ltimo caso um conjunto denominado contator magntico ou chave magntica.

-Contato Normal Aberto ou normally open (NA ou NO): aquele que em condies normais no
permitem a passagem da corrente eltrica. Tem como funo ligar ou manter ligado um consumidor de
energia eltrica.

-Contato Normal Fechado ou normally close (NF ou NC): aquele que em condies normais
permitem a passagem da corrente eltrica. Tem como funo desligar ou impedir a ligao de um
consumidor de energia eltrica.

Contato Auxiliar: aquele que liga apenas consumidores de pequenas potncias, tais como: led,
lmpada, sinaleiro, bobina de rel e outros. So construdos para pequenos nveis de corrente, de 500mA
10A.

Contato de Fora, carga ou principal: aquele que liga cargas de grandes potncias tais como, banco
de capacitores, motores e outros.

Contato com Reteno: aquele que permanecem na posio de acionado, mesmo aps o operador
deixar de acion-lo.

Contato sem Reteno: aquele que retornam a posio inicial, aps o operador parar de aciona-lo.

Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio
de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de
entrada de sinais podemos citar:

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-Chaves manuais
-As botoeiras
-As chaves fim de curso
-Os sensores de proximidade e
-Os pressostatos.

Todos os elementos de entrada de sinais so destinados a emitir sinais para ligar ou desligar o circuito
ou parte dele.

Chaves manuais rotativas

Estes tipos de chave, conhecidos como chaves manuais rotativas, so totalmente seguras para o
manuseio do operador e aplicveis para manobras de motores eltricos, fornos eltricos e outros
dispositivos.

Chave faca

Botoeiras ou boto de comando

As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato
fechado(11 e 12)e outro aberto (13 e 14).

Botoeiras pulsadoras: As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um

boto e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

19

Boto duplo

Botoeiras com trava

As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto,
ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o
acionamento.

Boto Giratrio com Trava

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima
posio acionada.

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Boto de Emergncia
Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de
comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.

As botoeiras possuem cores definidas por nomes de acordo com a sua funo:

vermelho - Parar, desligar ou boto de emergncia.

amarelo - Iniciar um retorno, eliminar uma condio perigosa.

verde ou preto - Ligar, partida
branco ou azul - Qualquer funo diferente das anteriores.

Chave fim de curso

As chaves fim de curso so comutadores eltricos de entrada de sinais acionados mecanicamente. As
chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de
mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.

Acionamento
Acionamento por rolete:

Acionamento por roletes escamoteveis:

21

Sensores de proximidade

Os sensores de proximidade so elementos emissores de sinais eltricos os quais so posicionados

no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das
hastes de cilindros hidrulicos e ou pneumtico. Os acionamentos dos sensores, entretanto, no
dependem de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes
aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.
Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo
de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e
equipamentos industriais so os sensores:
Capacitivos, indutivos, pticos, magnticos, ultrassnicos, sensores de presso, volume, temperatura.

Caractersticas de Funcionamento dos Sensores de Proximidade

Os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem
dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal.
Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de
sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar
diretamente bobinas de solenoides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a
utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a
correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

Sensores de Proximidade Capacitivos

Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A
distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das
caractersticas determinadas pelo fabricante.

Sensores de Proximidade Indutivos

Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma
distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das
caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

22

Sensores de Proximidade pticos

(por Barreira Fotoeltrica)
Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde
que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da
luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos
em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os
dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito
eltrico de comando.

Sensores de Proximidade pticos

(Reflexivos)
Neste sensor, o emissor e o receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita
sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto
menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e
penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Sensores de Proximidade Magnticos

Os sensores de proximidade magnticos detectam apenas a presena de materiais metlicos e
magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior frequncia em mquinas e
equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de
mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela
regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite
um sinal ao circuito eltrico de comando.
23

Pressostato
Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas
por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e
ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus
contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola
de reposio. Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7
bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao
mesmo tempo em que o contato 11/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar
ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 11/14.

Elementos de Processamento de Sinais

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas
ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o
comportamento final desejado, diante dessas informaes.
Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contadores de
potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais
para energizao ou desenergizao dos elementos de sada.

Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas
eletromagnticas que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas
caractersticas de funcionamento.

24
Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e
31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada,
imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles,
enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma
mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.
Alm de rels auxiliares de dois contatos abertos (NA) e dois contatos fechados (NF), existem outros que
apresentam o mesmo funcionamento anterior, mas com trs contatos NA e 1 NF.

Rel auxiliar com contatos comutadores

No rel auxiliar de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se
necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada.
Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos
contatos 14, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligandose a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e
aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41
fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

Contatores de potencia ou chave magntica

Os contatares de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de funcionamento dos

rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas mais elevadas, empregadas na
energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho. Embora o mais comum
tenha 3 contatos principais, um contator poder ter 2 (bipolares), 3 (tripolares) ou 4 (tetrapolares). A
quantidade de contatos auxiliares, assim como a condio NA NF, varia muito. Alguns modelos de
contadores trazem ainda a possibilidade de acrscimo atravs de blocos aditivos frontais e/ou laterais,
outros contatos auxiliares.

Sistema de Acionamento

O acionamento dos contadores pode ser feito com corrente alternada ou corrente contnua e em vrios
nveis de tenso.
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Rel Temporizado
Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato
comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no desligamento.

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Rel Temporizador com retardo na Ligao (ON - dalay)

Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo tempo
ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares
que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato
comutador, de acordo com o tempo nele regulado.
O temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada,
e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina
desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel
temporizador com retardo na ligao.

Rel temporizador com retardo no desligamento (OF - dalay)

Este rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina energizada, seu contato
comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina desligada, o perodo de
tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato comutador retorna posio
inicial.

Rel temporizado estrela-tringulo ou rel de tempo estrela-tringulo

Construdo especialmente para os sistemas de partida estrela-tringulo automtico, proporciona que
haja maior segurana na comutao do motor da ligao de partida para a de funcionamento, j que
oferece defasagem nas trocas de ligaes, garantindo, assim, que o contator tringulo s entre quando o
contator estrela estiver fora e o arco eltrico, extinto.

Rel sequncia de fase

Utilizado em controle de sequncia de fase em sistemas trifsicos para deteco da inverso na

sequencia das fases R, S, T.

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Rel Trmico
um rel de sobre corrente de atuao temporizada, efetuada por um bimetal. O bimetal consiste de
duas lminas, de dois materiais com coeficientes de dilatao diferentes, coladas longitudinalmente, e
sendo enrolado sobre elas um condutor, no qual passa a corrente da carga. Com a passagem desta
corrente, o calor dissipado faz com que estas duas lminas se dilatem de forma desigual, fazendo uma
deflexo, responsvel pela abertura e fechamento de contatos auxiliares.
A atuao da proteo, com consequente parada do motor, se d atravs da bobina do contator. Esta
proteo normalmente regulada para um aumento de corrente da ordem de 20 a 60%.
Sua atuao temporizada por ser realizada atravs de efeito trmico, o qual leva um tempo para se
propagar/estabilizar. Construtivamente o rel trmico j vem com seus terminais prprios para serem
ligados diretamente no contator.

Ajuste do rel trmico (Ir)

Para motores cuja elevao de temperatura admissvel seja de 40c, ou com fator de servio igual ou
superior a 1,15 , a capacidade nominal do dispositivo de proteo dever ser de 125% da corrente
nominal do motor e de 115% nos demais casos.

Ir = In. FS
Exemplo

Para um motor com corrente nominal de 15 A sem indicao de temperatura, qual dever ser o valor de
ajuste de corrente para o rel trmico?
Ir = 15A . 1,15 = 17,5 A
Se fosse permitida a elevao da temperatura, a regulagem deveria ser?
Ir = 15 A . 1,25 = 18,75 A
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Ajuste do rele trmico para partida estrela triangulo (Ir)

Quando na partida estrela triangulo, a corrente que alimenta o motor no passa em sua totalidade pelo
rele, ajustamos o seu valor em 58% do valor da corrente nominal do motor.

Ir = In. 0,58

Exemplo
Se a corrente nominal do motor 24 A e a partida estrela tringulo, ento:

24A . 0,58 = 13,92 A

O rel deve ser ajustado para corrente de 13,92 A.

Os rels de sobrecargas podem ser utilizados para proteo de motores monofsicos e bifsicos, ligados
como se estivessem carregados para carga trifsica.

Classe de desligamento
Os motores eltricos possuem uma corrente de pico muito alta no momento em que so ligados a rede
eltrica. Neste instante, ocorre uma corrente de pico que provoca uma sobrecarga momentnea ou
temporria. Porm, pode variar alguns segundos. Por esta razo, temos os limites para classe de
desligamento dos rels de sobrecarga.

Exemplo:
classe 10 - aplicao com tempo de partida inferior a 10 segundos.
classe 20 - aplicao com tempo de partida at 20 segundos.
classe 30 - aplicao com tempo de partida at 30 segundos.

Rel Falta de Fase

Para um motor a falta de uma fase leva-o queima, pois o mesmo pode no girar, ficando travado,
puxando muita corrente da rede. Para proteger o sistema da falta de fase, que pode ocorrer pela queima
de um fusvel, existe um rel que sente esta falta e manda desligar o contator, impedindo a energizao
do motor.
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Rel cclico

Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm conhecido como
rel pisca-pisca. Este tipo de rel possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam
individualmente os tempos de retardo de inverso do contato.

Quando a bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro
da esquerda controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do
contato a sua posio inicial.

Contadores Predeterminadores
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem
sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua
aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar o
nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina mas, principalmente, para controlar o
nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem
atingir o valor neles determinado.

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Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma
nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente acionar
manualmente o boto reset localizado na parte frontal do mostrador.

Elementos de Sada de Sinais

Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas
pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos
elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessa mais diretamente so os
indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de
vlvulas hidrulicas e pneumticas.

Sinalizador Luminoso

Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de

eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que
facilitem a visualizao do sinalizador.

Sinalizador Sonoro

Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao

acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros
so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um sinalizador luminoso seria
pouco eficaz.

Disjuntor motor

O disjuntor motor utilizado tanto para conduzir ou interromper um circuito sob

condies normais, como para interromper correntes sob condies anormais de
(curto-circuito; sobrecarga e queda de tenso). Neste caso, a corrente ajustada ao
valor exato do motor. O acionamento manual atravs de botes ou alavanca.
Contudo, alguns dispositivos auxiliares podem ser acoplados a fim de atender as
finalidades especficas.

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Motor trifsico

Fechamento de motores03 bobinas = 06 pontas

Identificao dos terminais das bobinas

220v

380v

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Fechamento de motores06 bobinas = 12 pontas

Identificao dos terminais das bobinas

220v

380v

440v

760v

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Reverso no sentido da rotao

Para invertermos o sentido da rotao do motor

alimentao e invertermos as outras duas.

trifsico, basta mantermos uma das

fases de

Placa de identificao do motor trifsico

Rendimento ()
O rendimento define a eficincia desta transformao, sendo expresso por um nmero (<1) ou em
percentagem.

= Potncia de sada / potncia de entrada

Fator de servio (FS)

 um multiplicador que, quando aplicado potncia nominal do motor eltrico, indica a carga que pode
ser acionada continuamente sob tenso e frequncia nominais e com limite de elevao de temperatura
do enrolamento. O fator de servio (FS) vem descrito na placa do motor da seguinte forma FS 1,15 ou FS
1,25, conforme as caractersticas construtivas do motor. O fator de servio est diretamente relacionado
ao tempo de vida til do motor, o qual no deve ser confundido com sobrecarga momentnea que o motor
pode suportar.

Determinao da corrente de consumo por fase

In- Corrente em amperes por fase

P- Potncia em Watts
E- Tenso em volts
Cos Fator de potncia .
Rendimento do motor .

Determinao da corrente do dispositivo de proteo

Conforme determinao das normas tcnicas, a corrente da proteo (disjuntor ou fusvel) deve ser no
mnimo 25% maior do que a corrente nominal.

Ip (A) = In x 1,25
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Disjuntor ou fusvel Ideal

aquele que a sua corrente igual ou imediatamente superior a corrente da proteo (Ip).

Tolerncias

Um motor eltrico no deve ter o rendimento alterado de maneira considervel quando funcionando com
tenses 10% acima ou abaixo do valor nominal, desde que tenha a frequncia no valor nominal. Se a
frequncia variar ao mesmo tempo em que a tenso, o somatrio das duas variaes no deve
ultrapassar o limite de 10%. Para a frequncia, o valor limite de 5%, tanto superior como inferior.
Esses valores so determinados por normas especficas. Um motor eltrico trifsico pode ser ligado em
frequncias diferentes, desde que se observem as variaes das caractersticas que ocorrero. Alis, isto
feito com muita intensidade em mquinas que necessitam de controle de velocidade.

Clculo da velocidade (RPM)

N = 120 . F
P

N = Nmero de rotaes por minuto (RPM)

F = Frequncia da rede em Hz
P = Nmero de polos do motor

Categoria de motores eltricos

Os motores eltricos em gaiola tm trs categorias conforme caractersticas de conjugado em relao

velocidade e corrente de partida.
Um motor eltrico no apresenta o mesmo conjugado para diferentes rotaes. medida que vai
acelerando, o valor do conjugado se altera, adquirindo valores que vo depender das caractersticas de
construo do motor (normalmente do formato do rotor). A variao do conjugado no linear e no
existe relao de proporcionalidade com a rotao.

Categoria N :Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento. A

maior parte dos motores encontrados no mercado se enquadra nesta categoria. Utilizado para o
acionamento de cargas normais, como bombas e mquinas operatrizes.

Categoria H:

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento.

Empregado em mquinas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia e outros.

Categoria D: conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento (superior
a 5%). Usado em prensas concntricas e mquinas semelhantes, nas quais a carga apresenta picos
peridicos, em elevadores e cargas que necessitem de conjugados de partida muito altos e correntes de
partida limitadas e outros.
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Classe de isolamento

CLASSE A - 105C
CLASSE E - 120C
CLASSE B - 130C
CLASSE F - 155C
CLASSE H - 180C

O motor utilizado para fornecer trabalho mecnico por meio da converso de energia eltrica. Assim,
o calor uma forma de energia que no aproveitada para produzir trabalho mecnico e considerada
energia perdida. Quanto mais perdas, menor ser o rendimento do motor.

Motor monofsico

Motor monofsico com dois terminais:

Destina-se a trabalhar somente com um valor de tenso, no podendo ser ligado a valores diferentes.
Desta forma, a tenso descrita na placa deve ser a mesma de alimentao. Neste tipo de motor no
podemos inverter o sentido da rotao.

Motor monofsico com quatro terminais:

Neste tipo de motor no podemos inverter o sentido da rotao

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Motor monofsico com seis terminais:

Principais Manobras

Reteno ou selo

Sua funo de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado o dedo
da botoeira.

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O contato de reteno feito colocando-se um contato NO ou NA da contadora em questo em paralelo

com o contato NO ou NA da botoeira.

Intertravamento

utilizado em comandos, onde existem dois ou mais contatores, para evitar curtos indesejveis ou
funcionamento simultneo de contatores.

O Intertravamento entre dois contatores K1 e K2 feito da seguinte forma: Coloca-se um contato NC ou

NF da contara K1 em srie com a alimentao da contatora K2. Em seguida coloca-se um contato NC ou
NF da contatora K2 em srie com a alimentao da contatora K1.

Partida de motor trifsico

Partida direta

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Partida direta com reverso no sentido da rotao

Partida estrela triangulo

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