1

Prctica # 6 Rectificacin Trifsica Controlada

Alexander Martinez, Jmartinez2@est.ups.edu.ec, Estudiante, Tania Torres, ttorresj1@est.ups.edu.ec, Estudiante,
Adrian Aguilar, aaguilarr1@est.ups.edu.ec, Estudiante, Jennifer Avila, javilal1@est.ups.edu.ec , Estudiante.
Universidad Politcnica Salesiana

AbstractIn the present practices will carry out the rectification three-phase controlled in a load RL. Will carry out the
rectification controlled three-phase using the use of the thyristors,
to analyze what happens to the voltage waves and current applied
to a load RL using thyristors and a secuencmetro for their
control with regard to the shots. Will analyze the effect of the
shot angle, of the inductance and of the resistance in the forms
of voltage waves and current so much of the entrance as of the
exit of the rectificador.

Figure 1. Rectificador trifsico controlado de media onda, uso de tres tiristores

[1].

Index TermsRectificacin Trifsica Controlada, Tiristores,

Cargas RL, Mediciones THD, TUF.

II. MARCO TERICO

OBJETIVOS
Objetivo General

Realizar la rectificacin Trifsica controlada, y analizar lo

que sucede con las ondas de voltaje y corriente aplicadas
a una carga RL utilizando tiristores para su control.

Objetivos Especficos

Identificar las diferentes componentes del sistema y la

funcin que cumplen.
Analizar el efecto del ngulo de disparo, de la inductancia
y de la resistencia en las formas de ondas de voltaje
y corriente tanto de la entrada como de la salida del
rectificador.
Medir y obtener formas de ondas tanto en la entrada como
en la carga y el los tiristores.
I. INTRODUCCIN

Los rectificadores trifsicos se utilizan normalmente en la

industria para producir tensin y corriente continuas para
grandes cargas. En los circuitos rectificadores se pueden
sustituir, total o parcialmente, a los diodos por los tiristores,
de forma que se pueda obtener un sistema de rectificacin
controlada. Este tipo de sistema permite la regulacin del
valor medio de la tensin en la carga. Los tiristores tienen
la tarea principal en el modulo de trabajo de rectificar la
entrada trifsica, mediante el control del angulo de disparo
. En este modelo de tiristor, van conectados directamente a
las fases, es decir, uno por cada fase. Dependiendo del tipo
de carga, se deber analizar el tipo de impulso de cebado
del tiristor. La ventaja de colocar los Tiristores es por que
tienen la caracterstica de retardar su entrada de conduccin,
sucediendo esta cuando la tensin en sus bornes sea positiva y
reciba un impulso en el Gate. Para las cargas con componentes
inductivas, la corriente en la carga, y por tanto en el tiristor,
no variara bruscamente, por lo que se tardara un cierto tiempo
en alcanzar la corriente de enclavamiento del tiristor [1], [2].

A. Rectificador Controlado Trifsico de Media Onda.

Este tipo de rectificador proporciona una tensin media de
salida alta si lo comparamos con los convertidores controlados
monofsicos, adems se obtiene a su salida una corriente y un
voltaje bastante continuo por lo que es muy usado para trabajar
con altas potencias. La frecuencia de la seal en la carga ser
el triple de la frecuencia de entrada [1], [2]. Para el caso de una
carga resistiva pura tendremos en cuenta que: Si aplicsemos
impulsos de disparo a la vez, a las puertas de los tiristores,
se pondra a conducir siempre el que estuviera sometido a
la mxima tensin [1]. A la hora de determinar la disipacin
de potencia resulta interesante saber que cada tiristor puede
conducir durante un tiempo T/3, por lo que debe poder regular
1/3 de potencia [1]. Para ngulos superiores a 30, la carga
resistiva ser atravesada en algunos momentos por corriente
discontinua, al dispararse un tiristor cuando el anterior ya ha
dejado de conducir [1]. Si los tiristores son atacados por tres
generadores de impulsos, aplicando estos a su correspondiente
tiristor en intervalos en los que su tensin nodo-ctodo sea
positiva, a la frecuencia de red y con desfase progresivo de
120, el ngulo mximo de disparo ser de 150, ya que por
encima de ste la tensin en la carga ser nula por aplicarse los
impulsos a tiristores que estarn en inverso [1]. En la figura 1,
se muestra el esquema a emplear cuando se requiera realizar
un rectificador trifsico de media onda con una carga RL.

B. Rectificador trifsico de onda completa controlada.

Como en el caso de los monofsicos, consiste en sustituir los
diodos por tiristores, para as poder controlar la seal que llega
a la carga, a travs del angulo de cebado de los tiristores. El
bloqueo se da por tensin inversa, o al cebar otro tiristor. Esta
configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante
del diagrama tensin-intensidad. El circuito de disparo ha de
suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la
tensin de alimentacin, separados/3 en el tiempo, con una

Figure 2. Rectificador trifsico totalmente controlado (uso de 6 tiristores) [1].

Figure 4. Ondas de tensin simuladas en simulink.

Figure 3. Circuito rectificador trifsico controlado de media onda (simulacin

simulink).

En la figura 5 tenemos la onda de corriente de la carga

respectivamente.

duracin por impulso de 180-, contando desde el instante

de conmutacin natural si fueran diodos. El orden en que los
tiristores reciben sus impulsos se debe al orden de encendido y
su ubicacin. En la figura ,2 se muestra el esquema a emplear
cuando se quiera realizar una rectificacin trifsica de onda
completa controlada [2], [3].

III. MATERIALES Y HERRAMIENTAS.

Los materiales a usar se muestran en el cuadro.
Figure 5. Ondas de corriente simuladas en simulink.
Table I
DESCRIPCIN DE MATERIALES Y HERRAMIENTAS.
Materiales
Osciloscopio Digital
Sonda diferencial de voltaje
Sonda diferencial de corriente
Sonda diferencial
Multimetro
Simulador Matlab
Banco de Tiristores de Potencia.
Carga inductiva
Carga resistiva
Cables tipo banana

Cantidad
1
1
1
1
1
1
1
1
1
10

1) Ondas Medidas en el Osciloscopio del Rectificador

Trifsico de media Onda Controlado.: Procedemos a realizar
la implementacin del circuito en el banco de trabajo a partir
de la simulacin realizada en matlab. En la figura 6, se muestra
la grfica de tensin y corriente de la fuente, que da el circuito
de media onda. Vemos que la onda de tensin de mantiene
sinusoidal, mientras que la onda de corriente tiene ciclos
positivos.

IV. PROCEDIMIENTO.
A. Rectificador Trifsico de media onda controlado con carga
RL.
En la figura 3, se muestra la simulacin del circuito realizado en simulink (matlab).
Figure 6. Grfica de la onda de voltaje y corriente en una rectificacin trifsica
controlada de media onda (entrada-fuente).

En las siguiente figura 4, se muestra la onda de tensin del

tiristor, fuente y la carga realizadas en simulink (matlab).

En la figura 7, se muestra las ondas de tensin y corriente

en el tiristor de potencia disparado a un angulo de = 60,
donde tanto la onda de voltaje y corriente se distorsionan.

Figure 10. Grfica de barras del THD de la seal de corriente (tiristor).

Figure 7. Grfica de la onda de voltaje y corriente en una rectificacin trifsica
controlada de media onda, medida en el tiristor de potencia.

A partir de la base de datos se muestra la grfica del THD

de voltaje en el tiristor, en la figura 11.
En la figura 8, vemos las ondas de tensin y corriente
medidas en la carga RL.

Figure 8. Grfica de la onda de voltaje y corriente en una rectificacin trifsica

controlada de media onda, medida en el tiristor de potencia.

2) Grficas de la rectificacin Trifsica controlada de media onda realizada en Matlab donde se analizara el THD.:
En la figura 9, se muestra la grfica de THD de corriente en
la fuente, a partir de la base de datos.

Figure 9. Grfica de barras del THD de la seal de corriente (fuente).

En la figura 10, se muestra la grfica de THD de corriente

en el tiristor, a partir de la base de datos.

Figure 11. Grfica de barras del THD de la seal de voltaje (tiristor).

En la figura 12, se muestra la grfica de THD de corriente

en la carga RL, a partir de la base de datos.

Figure 12. Grfica de barras del THD de la seal de corriente (carga RL).

A partir de la base de datos se muestra la grfica del THD

de voltaje de la carga RL, en la figura 13.

Table II
VALORES DE VOLTAJE Y CORRIENTE TOMADOS EN LA CARGA
Carga
Vrms
Vca
Vcd
Irms
Ica
Icd

Carga: R=100 L=50mH

67.5V
28.53V
61.17V
534mA
285mA
452mA

Table III
VALORES DE VOLTAJE Y CORRIENTE TOMADOS DEL TIRISTOR
Carga
PIV
Irms
Ica
Icd

Carga: R=100 L=50mH

-149.36V
534mA
285mA
452mA

Figure 14. Grfica de vs V dc.

B. Rectificador Trifsico controlado de onda completa con

carga RL.
En la figura 15, se muestra la simulacin del circuito
realizado en simulink (matlab).

Figure 13. Grfica de barras del THD de la seal de voltaje (carga RL).
Figure 15. Circuito rectificador trifsico controlado de onda completa
(simulacin simulink).

En el siguiente cuadro II tenemos los valores tomados en

la carga.

En las siguiente figura 16, se muestra la onda de tensin y

corriente del tiristor, realizadas en simulink (matlab).

En el siguiente cuadroIII tenemos valores tomados del

tiristor.

En el siguiente cuadro IV tenemos lo valores tomados a

distintos ngulos para obtener la curva de V dc y en la
figura 14 se muestra la grfica de vs V dc.

Table IV
VALORES TOMADOS A DISTINTOS NGULOS

0
30
60
90
120
150
180

V dc
84.5V
72.5V
60.2V
29.35V
3.6V
0.6V
0.56V

Figure 16. (a) Ondas de tensin simuladas en simulink.

En la figura 17 tenemos la onda de la carga RL respectivamente.

Figure 19. Grfica de la onda de voltaje y corriente en una rectificacin

trifsica controlada de onda completa, medida en el tiristor de potencia.

En la figura 20, vemos las ondas de tensin y corriente

medidas en la carga RL.

Figure 17. Ondas de tensin y corriente de la carga RL simuladas en simulink.

Figure 20. Grfica de la onda de voltaje y corriente en una rectificacin
trifsica controlada de onda completa, medida en la carga RL (salida).

1) Ondas Medidas en el Osciloscopio del Rectificador

Trifsico controlado de Onda completa.: A continuacin se
realizara la implementacin del circuito. En la figura 18, se
muestra la grfica de tensin y corriente de la fuente, que da
el circuito de onda completa.

2) Grficas de la rectificacin Trifsica controlada de onda

completa realizada en Matlab donde se analizara el THD.:
En la figura 21, se muestra la grfica de THD de corriente en
la fuente, a partir de la base de datos.

Figure 18. Grfica de la onda de voltaje y corriente en una rectificacin

trifsica controlada de onda completa (entrada-fuente).

Figure 21. Grfica de barras del THD de la seal de corriente (fuente).

En la figura 19, se muestra las ondas de tensin y corriente

en el tiristor de potencia disparado a un angulo de = 60 ,
donde tanto la onda de voltaje y corriente se distorsionan.

En la figura 22, se muestra la grfica de THD de corriente

en el tiristor, a partir de la base de datos.

Table V
VALORES DE VOLTAJE Y CORRIENTE TOMADOS EN LA CARGA
Carga
Vrms
Vca
Vcd
Irms
Ica
Icd

Carga: R=100 L=50mH

119V
108.39V
8.25V
8.4mA
464.68mA
200mA

Table VI
VALORES DE VOLTAJE Y CORRIENTE TOMADOS DEL TIRISTOR

Figure 22. Grfica de barras del THD de la seal de corriente (tiristor).

Carga
PIV
Irms
Ica
Icd

Carga: R=100 L=50mH

-275.8V
3.71mA
23.44mA
-3.71mA

A partir de la base de datos se muestra la grfica del THD

de voltaje en el tiristor, en la figura 23.
A partir de la base de datos se muestra la grfica del THD
de voltaje de la carga RL, en la figura 25.

Figure 23. Grfica de barras del THD de la seal de voltaje (tiristor).

En la figura 24, se muestra la grfica de THD de corriente

en la carga RL, a partir de la base de datos.

Figure 25. Grfica de barras del THD de la seal de voltaje (carga RL).

En el siguiente cuadro V tenemos los valores tomados en

la carga.

En el siguiente cuadroVI tenemos valores tomados del

tiristor.

En el siguiente cuadro VII tenemos lo valores tomados a

distintos ngulos para obtener la curva de V 0dc y en la
figura 26 se muestra la grfica de vsV 0dc.
Figure 24. Grfica de barras del THD de la seal de corriente (carga RL).

Table VII
VALORES TOMADOS A DISTINTOS NGULOS

0
30
60
90
120
150

V dc
119.4V
100.9V
57.83V
33.19V
18.53V
11.51V

Figure 26. Grfica de vs V dc.

V. CONCLUSIONES
En la prctica de rectificacin trifsica controlada tratamos
la rectificacin trifsica de media onda aplicado a una carga
RL, adems vimos la rectificacin trifsico de Onda Completa
aplicado a una carga RL. Realizaremos la comprobacin y
anlisis del funcionamiento de los rectificadores utilizando los
tiristores tanto para primera rectificacin de 3 tiristores como
la segunda rectificacin de 6 tiristores. Adems analizamos
las ondas de tensin y corriente de los tiristores y de la carga
RL utilizando el osciloscopio y a partir de esto obtuvimos
nuestras bases de datos encontrando de esta forma el THD. A
la conclusin que nos lleva este proceso que realizamos es que
los tiristores tienen la posibilidad de controlar la rectificacin
tanto en media onda como el la onda completa, el control en
los tiristores lo realizamos variando el ngulo de disparo, las
cuales activan o desactivan el funcionamiento de los tiristores,
el ngulo puede variar para la rectificacin de media onda
de 0 a 180 grados y la rectificacin de onda completa de
0 a 150 grados. Es posible controlar el ngulo de disparo
en su totalidad cuando se implementa la rectificacin con los
6 tiristores. Para cada periodo de la tensin alimentacin, el
circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control
distanciados 60 en el tiempo. Estos impulsos de control
tienen una duracin de (180) o de (150) contando desde
el punto de conmutacin natural. Para analizar el THD de las
distintas rectificaciones realizadas en la prctica analizamos la
base de datos del osciloscopio y mediante la grfica obtenida
en matlab es que podemos determinar nuestro criterio acerca
de THD obtenido.

R EFERENCES
[1] CURSO: Anlisis Armnico en Sistemas Elctricos AUTOR: Dr. Manuel
Madrigal Martnez INSTITUCIN:
[2] Rashid, Muhammad H. (en Espaol). Electrnica de potencia. Circuitos,
dispositivos y aplicaciones (Tercera edicin). Pearson Educacin, S.A.
[3] Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela
de
Ingeniera
Elctrica
IE

0502
Proyecto
Elctrico
Laboratorio: Rectificador controlado de onda completa. Pagina
web:http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb07_II/pb0710t.pdf.