Filtro Activo

INSTRUMENTACIO
FILTROS
N
UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
ACTIVOS
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
Reporte de Laboratorio 3
Filtros Activos
Catedrtico:
Ing. Jos Ramos Lpez
Presentado por:
Br. Lpez Orantes, Nstor Amilcar
LO09013
Paiz Garca, Gustavo Emmanuel

PG08017
Instructor:
Br. Moran Molina, Rafael Antonio
Grupo de Laboratorio: Mircoles 1:20pm 3:00pm
Ciclo I-2016
Ciudad Universitaria,
Lunes 09 de mayo de 2016
resultados de la implementacin
RESUMEN
En este laboratorio se disea,

simula e implementa un filtro de
seis polos utilizando la respuesta
Chevyshev,
la
etapa
base
consiste de dos polos, utilizando

un amplificador operacional pero
para
llegar
requeridos
se
los
polos
conectan
dos
etapas ms en cascada teniendo

en cuenta que por el diseo, las
etapas no son iguales y los
elementos para cada una son
distintos
de
la
anterior.
La
simulacin compagina con los
obtenindose
la
respuesta
esperada a la salida del filtro. Es

necesario
enfatizar
que
la
salida de cada etapa la respuesta

se va mejorando, es decir que
entre ms polos tenga el diseo
del filtro mejor ser la respuesta
ante las ondas que se le pongan
en su entrada para filtrar. El
filtro por las 3 etapas se disea
para una ganancia de 10.7 V/V
pero por los valores disponibles
de resistencias en laboratorio se
obtuvo una de 11.8 V/V.
En
1
INSTRUMENTACIO
general se puede decir que la
N
simulacin y la implementacin
del
circuito
semejanza,
errores
tuvieron
mucha
considerando
introducidos
FILTROS
ACTIVOS
por
los
los
elementos y el equipo.
Figura 1. Filtro paso bajo Butterworth
PRELABORATORIO
1. Investigar las diferentes
respuestas en
frecuencia
(Butterworth, Bessel,
Chebyshev, etc.)
Filtro paso baja Butterworth.
Debido a su respuesta plana, se
Filtro paso bajo Chebyshev
La transicin a partir de la
frecuencia es muy abrupta, pero
en la banda de paso tenemos un
rizado.
Su
restringir
aplicaciones
utilizacin
a
en
se
aquellas
el
que
el
contenido de frecuencias es ms
importante que la magnitud.
suele usar en los filtros antialiasing y en aplicaciones de

conversin de datos; en general,
donde sea necesario conseguir
una buena precisin de medida
en la banda de paso.
Figura3. Filtro paso bajo Chebyshev
Filtro paso bajo Bessel.
INSTRUMENTACIO
N
FILTROS
ACTIVOS
CIRCUITO DE VALOR
PROMEDIO
Figura 4. Circuito de valor
Promedio.
Tiene una respuesta lineal con

respecto a la fase, lo cual resulta
en un retardo constante en todo
el ancho de banda deseado.
Figura3. Filtro paso bajo Bessel
1. Visitar sitios Web

relacionados con el
tema. Por ejemplo, la
pagina de MAXIM, uno
de los fabricantes de
filtros activos.
2. Investigar las
aplicaciones antialiasing y valor
promedio.
DESCRIPCIN
DEL
CIRCUITO
DE
VALOR
PROMEDIO (FIGURA 4).
Para implementar un circuito
que determine el valor promedio
de una seal de entrada, se
agrega un capacito de 1.3 F al
circuito anterior, para que el
sumador trabaje como un filtro
pasobajo que se ha diseado
para tener una atenuacin de
40dB en f=120Hz, es por eso
que se disea 2 dcadas antes
para
que
funcione
como
necesitamos. El circuito cuenta
con
dos
amplificadores
operacionales
LF356,
cuatro
resistencias de 100k, una
resistencia de 50k y un
capacitor de 1.3F. Gracias al
capacitor podemos obtener del
circuito de valor absoluto el
valor promedio de dicha salida,
debido a eso a este circuito se le
conoce ahora como Circuito de
Valor Promedio. En la parte de
la Discusin se explica el mtodo
para encontrar el valor del
capacitor que hace al circuito
tener una atenuacin de 40dB a
una frecuencia de 120 Hz. A esto
3
INSTRUMENTACIO
se disea dos dcadas antes de
N
la frecuencia
segn se especifica
para poder obtener con mayor
precisin el valor promedio.
RESULTADOS
DE
LA
MEDICIN
CIRCUITO
DE
VALOR PROMEDIO (FIGURA
4).
Grafica 1. FILTROS
Circuito de valor
Promedio ACTIVOS
onda senoidal a la
entrada.
Al excitar el circuito con una
onda cuadrada de la misma
amplitud y frecuencia que la
senoidal, obtenemos a la salida
su valor promedio cuyo valor es
el mismo de la entrada.
Para la prueba de este circuito

se utiliz como seal de entrada
una onda senoidal con amplitud
de 100 mV y frecuencia a 60Hz,
y se obtuvo una seal de salida
para el valor promedio de una
seal senoidal con un voltaje
mximo de 70 mV que es muy
aproximado al valor de tabla 1
del laboratorio. El siguiente
resultado en el osciloscopio:
Grafica 2. Circuito de valor

Promedio onda cuadrada a la
entrada.
Al excitar el circuito con una
onda triangular de la misma
amplitud y frecuencia que la
senoidal, obtenemos a la salida
su valor promedio cuyo valor es
de 56 mV.
INSTRUMENTACIO
N
FILTROS
ACTIVOS
Grafica 3. Circuito de valor

Promedio onda triangular a la
entrada.
4. Ver en accin un switched

capacitor filter.
Ejercicio 1.
En la siguiente imagen se
muestra un filtro de variables de
estado es una aplicacin tcnica
donde el diseador solo tiene
que escoger un par de elementos
externos para fijar la frecuencia
central el Q y la ganacia.
Se calculan valores para el
circuito de la figura 3, para
hacer un filtro paso-banda con
fo = 1 kHz, Q=50 y G=107.
RF=
5.0310e7
fo
Figura 5 filtro de variables de

estado
DISEO DE UN FILTRO PASA

BAJO CHEBYSHEV DE 6
POLOS CON 0.5dB DE
RIZADO
LISTA DE MATERIALES Y
EQUIPO
Generador de Seales
Osciloscopio
Multmetro
Fuente Bipolar
Breadboard
Resistencias (ideales, se
trabajaron con valores
cercanos): 3 de 10K, 1 de
RG=
3.1610e4Q
G
10e5
RQ=
3.48 Q+G1
18.6K, 1 de 6.9K, 1 de
5.4K, 2 de 40K, 2 de 20.7,
2 de 15.7K.
Capacitores: 6 de 100n F
INSTRUMENTACIO
3 amplificadores
N
operacionales LF741.
INTRODUCCIN
Puede definirse un filtro como

cualquier dispositivo que
modifica de un modo
determinado una seal que pasa
operacionales,
caso que se trata
FILTROS
ACTIVOS observando
en este laboratorio,
cmo se comporta el dispositivo
diseado a ciertas frecuencias y
cumpliendo con su funcin.
DESARROLLO. DESCRIPCION
DEL CIRCUITO Y DISEO
a travs de l. Algunos autores
En la tabla 1 se presentan los
reservan la denominacin de
parmetros para nuestro caso,
filtros para los dispositivos
se
selectores de frecuencia, es
Chebyshev de sexto orden con
decir, aquellos que dejan pasar
una atenuacin de 0.5 dB, a
las seales presentes en ciertas
partir
bandas de frecuencia y
frecuencia normalizada fn y la
bloquean las seales de otras
ganancia K por etapa:
bandas. Aunque existen muchos

cumplen esa funcin, por lo que
preferimos la definicin ms
son selectores de frecuencia. Se
conocen distintas respuestas de
los filtros con las cuales se
pueden disear segn
conveniencia, entre ellas est la
respuesta Butterworth, la
Chevyshev, Bessel, etc. Por filtro
activo se conocen aquellos que
se disean con elementos activos
como los amplificadores
de
esto
un
se
filtro
conoce
la
Chebyshev 0.5dB
fn
K
Polos
0.396
1.537
6
0.768
2.448
1.011
2.846
filtros de inters prctico que no
amplia, la mayora de los filtros
seleccion
Tabla 1. Parmetros de diseo

Para
el
diseo
del
filtro,
el
parmetro K define la ganancia

en DC de cada una de las etapas,
siendo el circuito el presentado
en la figura 1. Cada etapa no es
idntica, ya que para cada una
se
van
distintos
obteniendo
de
los
valores
elementos
pasivos debido a las distintas

6
INSTRUMENTACIO
ganancias que se tienen para
N
esta forma de diseo.
FILTROS
ACTIVOS
Desde que se elige el nmero de

polos
se
tienen
las
tablas
disponibles para el diseo, as

pues, si se hubiera querido un
filtro de cuatro polos se tomara
un bloque que es especfico para

este fin.
Figura 6. Etapa base para el diseo del
filtro
La funcin de transferencia de
esta etapa est dada por la
siguiente ecuacin:
Vo
K
= 2 2 2
V i R C S + RC ( 3K ) S +1
Para obtener el filtro de 6 polos

es necesario el diseo de 3
etapas en cascada, si se analiza
7
INSTRUMENTACIO
el circuito en DC, los capacitores
N
se abren quedando solamente el
R2 y R1 FILTROS
tienen el mismo valor,
ACTIVOS
con ello los
capacitores tambin
circuito de un amplificador no
tendrn el mismo valor; a partir
inversor,
de
con
ganancia
Vo
R
=1+ 4 , a
Vi
R3
determinada por
lo cual equivale el parmetro K

de cada etapa. El parmetro fn
se utiliza como constante de la
frecuencia
de
corte
en
la
ecuacin para determinar ya sea

el valor de los capacitores (que
tendrn
igual
valor)
las
resistencias R1 y R2. Debido a la

dificultad
de
circuito
con
implementar
el
valores
de
R=
la
siguiente
ecuacin:
1
2 fC fnC
Y la siguiente ecuacin para

determinar las resistencias que
determinarn la ganancia del
R 3=
circuito en DC:
R4
1K
Para cada una de las tres etapas

se obtuvieron los siguientes
valores de resistencia:
Figura
7.
Filtro
de
polos
con
capacitores calculados en base a

valores de resistencias escogidas
previamente,
se
tomar
el
camino contrario, es decir, se

calcular
resistencias
el
valor
en
de
las
base
respuesta Chevyshev
capacitores constantes de 100nF.

Con ello obtenemos el circuito final de la figura 7 que se implementar
y se simular para comprobar su funcionamiento, como se observa para
cada etapa existen diferentes valores y cada una representa dos polos.
De acuerdo a la tabla anterior obtenemos la funcin de transferencia
del circuito multiplicando la correspondiente de cada una de las etapas,
obtenemos el siguiente resultado:
INSTRUMENTACIO
Vo
FILTROS
62.35 10 15
= 2N
3
2
3
2
ACTIVOS
V i (s + 364 s +61.93 10 )(s +266.4 s +232.9 10 )(s +97.84
s+ 403.6 103 )
RESULTADO DE LAS MEDICIONES Y DICUSION

A partir de esto obtenemos la siguiente grfica de Bode:
Grafica de Bode 6a. Diagrama de Bode.
Grafica de Bode 6b.
Diagrama de Bode con rizado
Como se esperaba, el diagrama presenta un leve rizado al final de la

banda de paso del filtro, la cual no debe exceder los 0.5dB. Para la
realizacin de la prueba del filtro, se inyect una onda cuadrada de
500mVpp con el fin de obtener una onda senoidal a la salida, con la
misma frecuencia.
El resultado observado en el
osciloscopio
fueron
los
mostrados en las Graficas 4, 5 y

6 para la salida de la primera,
segunda
tercera
etapa
respectivamente:
Grafica 4. Salida a primera etapa.
INSTRUMENTACIO
N
correspondiente
a la frecuencia
FILTROS
ACTIVOS
fundamental
de
la
seal,
obtenindose
as
una
onda
senoidal pura, el orden del filtro

logra
una
pendiente
lo
suficientemente inclinada para

atenuar
en
gran
medida
la
segunda armnica. La ganancia
Grafica 5. Salida a segunda etapa
observada en la figura 6 es
aproximadamente 11.8V/V y esta
no coincide exactamente con la
terica ya que los valores de las
resistencias no fueron exactas.
En
este
caso
el
filtro
fue
diseado con una frecuencia de

corte de 100HZ, y de acuerdo a
la transformada de Fourier, la
Grafica 6. Salida final. Tercera etapa
siguiente
frecuencia
A la salida del circuito en la
corresponde a 300Hz, y sta a la
figura 6, se observa una onda
salida tiene una atenuacin de
senoidal perfecta, esto se explica
-56dB, por ello no se observa su
debido a la transformada de
influencia en la onda senoidal
Fourier de una onda cuadrada, la

cual se representa en la figura 6,
Donde se observa que una onda
cuadrada
solamente
est
por
conformada
armnicas
impares. Al introducir este tipo

de seal en el filtro anterior, la
nica componente senoidal que
logra
pasar
es
la
Figura 8. Transformada de Fourier

para una onda cuadrada.
10
INSTRUMENTACIO
SIMULACIN DEL FILTRO
N
La figura 9 representa el circuito
FILTROS
ACTIVOS
que fue simulado en el software

TINA
para
observar
comportamiento
el
del
filtro
cuando se le inyecta una seal

cuadrada y corroborar que est
atenuando a la frecuencia para
la cual fue diseada, y esta es la
de 100Hz, como se observ en la
grfica
de
bode
anteriormente.
La
presentada
figura
presenta la respuesta del filtro

ante
una
seal
Figura 9. Simulacin
Vin = 300 mV se muestran a

continuacin las salidas de las 3
etapas del filtro.
cuadrada
inyectada en su entrada, como

se observa se obtiene a la salida
la seal senoidal pura por las
razones antes expuestas.
Se puede ver que la ganancia es
aproximadamente 10.7V/V como
se dise debido a las ganancias
por cada etapa de la tabla del
filtro
Chevyshev.
implementacin
simulacin
compaginaron
La
fsica
la
Grafica de salida Etapa 1
entonces,
con
los
resultados.
11
INSTRUMENTACIO
N
Grafica Etapa 2
Grafica Etapa 3
FILTROS
ACTIVOS
Grafica frecuencia 30Hz
En las grficas se observa las

Seales de salida de cada etapa
1, etapa 2 y etapa 3 del filtro
Chebyshev
-
Seales a la Salida del

filtro con distintas
frecuencias de la seal de
entrada de 300 mV
Grafica frecuencia 100 Hz
12
INSTRUMENTACIO
N
En estas graficas se pueden
FILTROS
ACTIVOS
observar las Seales de salida

del filtro Chebyshev para
distintas frecuencias de la
entrada.
-
Seales a la Salida del

filtro con distintas
frecuencias de la seal de
entrada de 500 mV

Seales de salida del filtro
Chebyshev para distintas
frecuencias de la entrada.
13
INSTRUMENTACIO
Se muestran los desfases de las
sealesNde entrada y salida.
DISCUSIN
FILTROS
ACTIVOS
Se nos facilitad el anlisis del
diseo del filtro debido a las
tablas
dadas
implementar
mediante
para
la
sus
calcular
poder
construccin
ecuaciones
las
resistencias
adecuadas para cada etapa del

filtro y los condensadores que
necesitamos, para poder obtener
un mejor anlisis del filtro lo
hacemos en el dominio de la
frecuencia porque si tratramos
de ubicar los polos y ceros en el
plano
conlleva
seria
un
matemtico
tedioso
conocimiento
basto.
Mientras
mayor es el orden, mayor es la

pendiente
en
transicin,
pero
ripple
el
la
regin
mayor
nmero
de
es
el
de
ondulaciones en la banda de
paso.
CONCLUSIONES
Se
construy
activo
Desfases
entrada
de
y
Chebyshev.
las
salida
sexto
filtro
orden
de
Chebyshev con frecuencia
filtro
de corte de cien Hertz con
seales
del
de
un
una
atenuacin de cero
14
INSTRUMENTACIO
punto
cinco
N
obtenindose
decibeles,
logra
pasar
FILTROS
ACTIVOS
correspondiente
resultados
satisfactorios
es
la
la
coherentes
frecuencia fundamental de
con los clculos realizados
la seal, obtenindose as
y al comparar los valores
una onda senoidal pura, y
calculados
adems se logr demostrar
con
analticamente
los
datos
que el circuito funciona
experimentales y con las
para
simulaciones
corte de 100Hz igual a
se
da
por
hecho que los datos son
Se
comprob
introducir
cuadrada
anterior,
en
el
la
de
BIBLIOGRAFIA
[1] Sedra. Circuitos

Microelectrnicos, Quinta
edicin.
McGraw-Hill
Interamericana, 2006.
[2] Ramos. Notas de

Clase de Instrumentacin
Electrnica.
Universidad
de El Salvador, 2000.
que
una
frecuencia
como se diseo.
correctos ya que coinciden

muy cercanamente.
una
al
seal
filtro
nica
componente senoidal que
ANEXOS
Implementacin del Filtro Chevyshev de 6 polos con
frecuencia de corte de 100Hz
15
INSTRUMENTACIO
N
FILTROS
ACTIVOS
16

Filtro Activo

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Paiz Garca, Gustavo Emmanuel

En este laboratorio se disea,

consiste de dos polos, utilizando

etapas ms en cascada teniendo

simulacin compagina con los

esperada a la salida del filtro. Es

salida de cada etapa la respuesta

Figura 1. Filtro paso bajo Butterworth

Debido a su respuesta plana, se

Filtro paso bajo Chebyshev

suele usar en los filtros antialiasing y en aplicaciones de

Figura3. Filtro paso bajo Chebyshev

Filtro paso bajo Bessel.

Tiene una respuesta lineal con

Figura3. Filtro paso bajo Bessel

1. Visitar sitios Web

Para la prueba de este circuito

Grafica 2. Circuito de valor

Grafica 3. Circuito de valor

4. Ver en accin un switched

Figura 5 filtro de variables de

DISEO DE UN FILTRO PASA

5.4K, 2 de 40K, 2 de 20.7,

Puede definirse un filtro como

a travs de l. Algunos autores

En la tabla 1 se presentan los

parmetros para nuestro caso,

filtros para los dispositivos

Chebyshev de sexto orden con

decir, aquellos que dejan pasar

una atenuacin de 0.5 dB, a

las seales presentes en ciertas

bloquean las seales de otras

ganancia K por etapa:

bandas. Aunque existen muchos

filtros de inters prctico que no

amplia, la mayora de los filtros

Tabla 1. Parmetros de diseo

parmetro K define la ganancia

pasivos debido a las distintas

Desde que se elige el nmero de

disponibles para el diseo, as

un bloque que es especfico para

Para obtener el filtro de 6 polos

tendrn el mismo valor; a partir

lo cual equivale el parmetro K

ecuacin para determinar ya sea

resistencias R1 y R2. Debido a la

Y la siguiente ecuacin para

Para cada una de las tres etapas

capacitores calculados en base a

camino contrario, es decir, se

capacitores constantes de 100nF.

RESULTADO DE LAS MEDICIONES Y DICUSION

Grafica de Bode 6a. Diagrama de Bode.

Grafica de Bode 6b.

Diagrama de Bode con rizado

Como se esperaba, el diagrama presenta un leve rizado al final de la

mostrados en las Graficas 4, 5 y

Grafica 4. Salida a primera etapa.

senoidal pura, el orden del filtro

suficientemente inclinada para