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REGIONAL VALLE
CENTRO DE DISEO TECNOLGICO INDUSTRIAL
REA DE MECATRNICA
AN
ANLISIS DE CIRCUITOS
1. INTRODUCCIN:
Para resolver circuitos elctricos con 2 o ms fuentes de energa y 2 o ms elementos
pasivos (resistores, bobinas o capacitares) interconectados entre si se pueden utilizar varios
mtodos segn sean las caractersticas del circuito y la o las variables que se deseen conocer.
Entre los mtodos que se utilizan se pueden mencionar:
-
Ecuaciones de mallas
Superposicin
Ecuaciones de nudos
Teorema de Thevenin
Teorema de Norton
Teorema de la Mxima Transferencia de Potencia
2. CONCEPTOS:
2.1. Red elctrica o circuito elctrico: Es un conjunto de conductores, resistencias, fuerzas
electromotrices y contraelectromotrices, unidos entre si de forma arbitraria, de manera que
por ellos circulan corrientes de distintas o iguales intensidades.
2.2. Nudo: Es la unin de dos o ms terminales de diferentes elementos de un circuito,
representa la conexin elctrica de ellos.
2.3. Rama: Es la parte de una red comprendida entre dos nudos consecutivos y recorrida por la
misma intensidad de corriente.
2.4. Lazo: Es una trayectoria cerrada a travs de las ramas de una red, que pasa a lo ms una
vez por cada nudo.
2.5. Malla: Es un lazo que no puede subdividirse en lazos o ms simples; tambin se puede
decir que una malla es toda trayectoria cerrada (circuito conductor) que se obtiene
partiendo de un nudo y volviendo a l, sin pasar dos veces por una misma rama.
La siguiente figura representa una red:
E1
E2
R3
I3
F
E3
I1
R2
I2
R1
E4
3. FUENTES DE ENERGA:
3.1. Concepto:
Una fuente de energa es un elemento que tiene la capacidad de introducir energa a un
sistema, tomndola del exterior, por esta razn se dice que las fuentes ya sea de tensin o
de corriente son elementos activos de un circuito.
3.2. Fuentes tensin independiente:
Esta fuente entrega una tensin cuyo valor es independiente de la corriente que entrega; es
decir, entrega un voltaje constante para cualesquier valor de carga.
V
a
b
- +
4. CONSIDERACIONES:
4.1. Dos fuentes de tensin conectadas en serie son equivalentes a una fuente de tensin, cuyo
voltaje es la suma algebraica de los dos voltajes componentes.
a
a
+
V1
+
V1 + V2
+
V2
b
b
4.2. Dos fuentes de corriente conectadas en paralelo son equivalentes a una fuente de
corriente, cuyo valor es la suma de las dos corrientes componentes.
a
a
I2
I1 + I2
b
b
4.3. Una fuente de tensin en paralelo con una fuente de corriente son equivalentes a la fuente
de tensin nicamente.
+
-
a
+
+-
4.4. Una fuente de tensin en serie con una fuente de corriente son equivalentes a la fuente de
corriente nicamente.
a
a
+
-
I
I
b
b
4.5. Dos fuentes de tensiones idnticas, conectadas en paralelo, son equivalentes a una sola de
ellas.
a
+
-
+
-
V
V
a
+
+b
4.6. Dos fuentes de corriente idnticas, conectadas en serie, son equivalentes a una sola de
ellas.
a
a
I
I
I
b
b
4.7. Una fuente de tensin con un elemento pasivo conectado en paralelo, es equivalente a la
fuente de tensin actuando sola.
a
a
V
+
b
4.8. Una fuente de corriente en serie con un elemento pasivo, es equivalente a la fuente de
corriente actuando sola.
a
R
I
4.9. Una fuente de tensin en serie con un elemento pasivo es equivalente a una fuente de
corriente con el mismo elemento pasivo conectado en paralelo.
a
a
R
R
b
V = I R o bien V =
I
G
I=
V
o bien I = V G
R
5. TRANSFORMACIN DE FUENTES:
Una fuente independiente de Voltaje puede ser transformada a fuente independiente de
corriente slo si tiene una Resistencia en serie.
Una fuente independiente de Corriente puede ser transformada a fuente equivalente de
voltaje slo si tiene una resistencia en paralelo.
Ejemplos:
1) Transforme a fuente de corriente:
a
a)
4
12V
3A
V 12
I= =
= 3A
R
4
b)
10
I=
24V
24
= 2,4 A
10
10
2,4A
10
a
a)
10
2A
V = I R = 2 10 = 20 V
20V
b
a
b)
1K
300mA
V = 1 10 3 0,3 =
b
6. DIVISOR DE TENSIN:
6.1. En los circuitos con resistores conectados en serie la tensin suministrada por la fuente se
distribuye proporcionalmente entre los resistores (cadas de voltaje); la tensin o cada de
voltaje en una de las resistencias se puede calcular aplicando la siguiente relacin.
VX =
R1
VT
R2
R3
VX
VT R X
=
R1 + R 2 + R 3 + ...Rn
VT = 30 V
R1
10
R2
20
R3
30
VT R 3
30 30
=
= 15 Volts
R1 + R 2 + R 3
60
7. DIVISOR DE CORRIENTE
La regla del divisor de corriente se aplica a resistores conectados en paralelo, permite
encontrar la corriente a travs de cualquier resistor conocida la corriente que entra a la
combinacin.
IT
I1 =
IT R 2
=
R1 + R 2
I2 =
IT R1
=
R1 + R 2
I2
I1
R1
R2
Ntese que para calcular la intensidad que pasa a travs de R1 se debe multiplicar la
intensidad total que llega al nudo por la resistencia contraria en este caso R 2 y cuando se
refiere encontrar I2 se multiplica por R1 .
Cuando se tienen tres o ms resistores conectados en paralelo es conveniente expresarlos
como conductancias G = 1R ; la frmula del divisor de corriente queda expresada.
IX =
GX IT
GT
IT
En el circuito de la figura:
G1
G2
G3
I1 =
G1 IT
GT
I2 =
G2 IT
GT
I3 =
G3 IT
GT
ETC.
R3
R1
VA
VB
R2
Tiene dos mallas, la primera, que se designar como malla 1 est formada por
la fuente de tensin VA y los resistores R1 y R 2 .
R1
VA
I1
R3
VB
R2
I2
Si nos damos cuenta, el resistor R 2 es comn para ambas mallas, es decir, por l circula la
I1 en un sentido e I2 en sentido contrario, por lo tanto la cada de tensin ser:
(I1 I2 ) R 2
Hecha la consideracin anterior, planteamos la ecuacin de la malla 1 aplicando la Ley de
Tensiones de Kirchhoff, recorriendo la malla en el sentido de la corriente.
VA I1 R1 (I1 I2 ) R 2 = 0
VA I1 R1 I1 R 2 + I2 R 2 = 0
VA = I1 R 1 + I1 R 2 I2R 2
VA = I1 (R1 + R 2 ) I2R 2
Despejamos VA
Sacamos Factor Comn.
Ordenamos la ecuacin considerando que los resistores son valores conocidos y las
corrientes las incgnitas.
Ecuacin N1
(R 1 + R 2 ) I1 R 2 I2
= VA
VB
VB
VB
(I2 I1 ) R 2 I2R 3 = 0
I2 R 2 + I1 R 2 I2R 3 = 0
= I2R 2 I1 R 2 + I2R 3
Ecuacin N2
Ordenamos y factorizamos.
R 2 I1 + (R 2 + R 3 ) I2 = VB
(R1 + R 2 ) I1 R 2I2 = VA
R 2 I1 + (R 2 + R 3 ) I2 = VB
El sistema de ecuaciones puede ser resuelto por alguno de los mtodos conocidos.
ANALIZANDO EL SISTEMA DE ECUACIONES TENDREMOS
Suma de todas las resistencias por donde circula I1 .
(R 1 + R 2 ) I1 R 2 I 2
= VA
La Ecuacin N2 ser.
Menos (-) la resistencia comn por la corriente de la malla
contraria (malla 1).
R 2 I1 + (R 2 + R 3 ) I2 = VB
Ms la suma de todos los resistores por donde
circula la corriente.
Suma algebraica de todas las fuentes de tensin conectadas a la malla 2; en este caso slo VB .
Nota: Lo anterior es vlido slo si se asigna el mismo sentido a las corrientes en todas las mallas del
circuito (por ejemplo hacia la derecha).
EJEMPLOS DE APLICACIN.
1. Determine la intensidad de corriente en cada una de las mallas del circuito.
R3
2
R1
6V
I1
R2
3
3V
I2
5I1 3I2 = 6
3I1 + 7I2 = 3
( I1 Circula a travs de la R1 y R 2 las que suman 5 .
I2 Circula a travs de la R 2 y la R 3 las que suman 7 .)
c) Aplicamos el mtodo de la corriente de la malla 1.
5I1 3I2 = 6
7
3I1 + 7I2 = 3 3
35I1 21I2 = 42
9I1 + 21I2 = 9
26I1 = 51
Luego I1 =
51
= 1,962 A
26
5 1,96 3I6
2 =
I2 = 1,269 A
2. Plantear las ecuaciones para el circuito de tres mallas de la figura.
3V
I3
3
12 V
I1
5
I2
6V
I1 = 13,436 A
I2 = 12,798 A
I3 = 10,5 A
R2
12 V
2A
12 V
Determinamos IT en el circuito.
IT =
12
= 2 A Como los resistores y estn conectados en serie, la corriente a travs de ellos
6
I1' = 2 A
I'2 = 2 A
R2
I1''
I'2'
2A
I1'' =
23 6
= = 1,2 A
5
5
I2 ser I'2 menos I2'' ya que tienen sentidos distintos (son opuestos).
I2 = I'2 I2'' = 2 0,8 = 1,2 A esta corriente circula hacia la derecha a travs de R 2 ya que
I'2 es mayor y circula en este sentido.
Ejemplo N2:
En el circuito de la figura siguiente utilice el teorema de superposicin para encontrar la cada de
voltaje en el resistor N2. (Vab )
R1
R3
a
10
6V
R2
3V
El voltaje Vab ser el producto Iab R 2 por lo tanto debemos encontrar la corriente que aporta
( )
'
R3
a
10
4
R2
6V
I'2
b
lugar se calcula la Resistencia equivalente para luego determinar la corriente total suministrada por
la fuente de 6 Volts.
R R
6 4
R eq = R1 + 2 3 = 10 +
= 12,4
R
+
R
6
+
4
3
2
V
6
IT = T =
= 0,484 A
R eq 12,4
'
I'2 =
IT R 3
0,484 4
=
= 0,1936 A
R2 + R3
10
''
b) Anulamos la fuente de voltaje de 6V. para determinar la corriente I2 aportada la fuente de 3Volts.
10
4
a
R1
R3
R2
I2''
3V
R R
10 6
R eq = R 3 + 1 2 = 4 +
= 7,75
R
+
R
10
+
6
1
2
Con el valor de R eq calculemos la intensidad total.
IT =
VT
3
= 0,387 A
=
R eq 7,75
Luego aplicamos el divisor de corriente y encontramos el valor de la corriente que circula entre a y b.
I2'' =
0,387 10
= 0,242 A
16
Por ltimo, por superposicin determinamos la corriente que fluye por el resistor N2 cuando actan
las dos fuentes simultneamente; I2 ser la suma de las corrientes aportadas por las fuentes
individuales:
I'2
'
Vab
= I'2 R 2 = 0,1936 6 = 1,1616 Volts.
+
+
6
ba
+
+
-
I2' '
''
Vab
= I2'' R 2 = 0,242 6 = 1,452 Volts.
b
Ntese que ambas cadas de tensin tienen la misma polaridad por lo tanto Vab = Vab + Vab .
'
''
Este teorema, al igual que el Teorema de Norton, se utiliza cuando se necesita conocer la
intensidad de corriente o la tensin en un elemento (resistor) determinado de un circuito.
Consiste en transformar el circuito o red original reemplazndola por un circuito equivalente
compuesto por una fuente independiente de tensin con un resistor conectado en serie.
El circuito equivalente que reemplaza a la red original se denomina Circuito equivalente de
Thevenin.
R1
VA
R3
R2
R4
TEOREMA DE NORTON
Este teorema es similar al Teorema de Thevenin, plantea que una red o circuito
relativamente complejo puede ser transformado en un circuito equivalente compuesto por una fuente
de corriente con una resistencia conectada en paralelo.
En la figura que aparece a continuacin se representa una red compuesta por una batera y
varios resistores (lado izquierdo) y al lado derecho se representa el circuito equivalente de Norton
que lo reemplazara.
R3
R1
VA
IN
R2
R4
b
RN
Circuito equivalente
de Norton
Red original
La resistencia de Norton (R N ) corresponde a la resistencia de Thevenin del circuito original,
es decir, el procedimiento de clculo es el mismo.
Para determinar la corriente de Norton (I N ) que entrega la fuente de corriente se debe hacer
un cortocircuito entre los terminales ab del circuito original, la corriente que circula a travs del
cortocircuito es la corriente de Norton.
Para determinar la resistencia de Norton en el circuito anterior tenemos que anular las dos
fuentes de tensin (Bateras VA y VB ) reemplazndolas por un cortocircuito; si hubiesen fuentes de
corriente se dejan abiertas.
a
R3
R1
La resistencia que se medira entre a y b es
la resistencia de Norton.
R2
En este caso dicha resistenci
R4
Instructor: Bladimir Agudelo Guerrero
rea Mecatrnica
Documento para fin Educativo
R R
RN = 1 2 + R3 + R4
R1 + R2
Una vez que se ha encontrado el valor de la resistencia en los terminales ab se debe
calcular la corriente que circular por el cortocircuito entre a y b.
R1
R3
I1
R2
IN
I2
R4
Por tanto, para encontrar dicha corriente, se deben plantear las ecuaciones de mallas y
despejar el valor de esta corriente (I 2 ) .
Ejemplo:
Encontrar el circuito equivalente de Norton en los extremos ab del circuito de la figura (que
se analiz anteriormente).
3V
6
5
a
a
IN
RN
b
Equivalente de Norton
3 6
RN =
+5+4 =
3+6
RN = 2 + 5 + 4 = 11
4
2: Se cierra el circuito original entre a y b para encontrar la corriente de Norton que en este
caso corresponde a la corriente que circula por la malla 2.
6
5 3V a
12V
I1
I2
9 I1 3I 2 = 12
3I1 + 12 I 2 = 3
9 I1 3I 2 = 12
9 I1 + 36 I 2 = 9
33I 2 = 3
3
33
Instructor: Bladimir AgudeloI 2Guerrero
= 0,09 A
I2 =
rea Mecatrnica
Documento para fin Educativo
IN
90mA.
RN
11
VTh
; La RTh = RN y se conectar
RTh
en paralelo.
IN =
Est formado por una fuente independiente de voltaje que suministra 12 Volt. Y una
resistencia en serie (Resistencia interna) de 10 ; sus terminales e salida estn
designadas como a y b.
A la salida de la fuente se conectarn sucesivamente las resistencias de carga que se
muestran.
Para cada valor de la carga se calcular la corriente (I L ) , la cada de voltaje (VL ) y la
potencia disipada PL .
10
a
RTh
VTh
8 10
12
14
12V
b
-
Los valores calculados se anotarn en la siguiente tabla; esto nos permitir observar en
qu condiciones de carga se produce la mxima disipacin de potencia.
RL
VL =
6
8
10
12
14
VTh RL
=V
RTh + RL
4,5
5,33
6
6,54
7
IL =
VL
=A
RL
0,75
0,66
0,6
0,545
0,5
VL2
=W
RL
3,375
3,55
3,6
3,56
3,5
PL =
Observando los valores que se obtuvieron se puede sealar que la resistencia de carga de
10 disipa la mayor potencia, adems se puede visualizar que en estas condiciones la tensin en
RL es exactamente la mitad de la tensin que entrega la fuente, en este caso 6 Volt.
Por lo tanto, se puede establecer una ecuacin que permite calcular la potencia mxima que
una fuente o que una red activa puede entregar a un resistor.
PMAX =
VTh2
4 RTh
Ejemplo de aplicacin
Determinar la PMAX que la redactiva de la figura entregar entre los terminales ab.
6
3
a
6V
4
b
1
En primer lugar se debe trasformar el circuito, convirtindolo en una fuente de voltaje (VTh )
con una resistencia en serie (RTh ) .
6 4 24
=
= 2,4 Volt.
6 + 4 10
6 4
RTh =
+ 3 + 1 = 6,4
6+4
6,4
Calculamos la PMAX
PMAX
2,4V
2,4 2
5,76
=
=
= 0,225 Watt .
4 6,4 25,6
b
Por tanto, la red original entregar 0,225 Watt a un resistor de 6,4 conectado entre los
terminales ab; recuerde que la mxima transferencia de potencia se produce cuando la Resistencia
de carga es igual a la resistencia interna de la fuente; en este caso RTh = 6,4 .
ANLISIS DE NODOS O NUDOS
Este mtodo de anlisis y resolucin de circuito tiene como propsito encontrar el voltaje que
existe entre los nudos principales de una red y un nudo tomado como referencia.
Se conoce como nudo a la unin entre 2 o mas elementos de un circuito, y se denomina
nudo principal a los nudos formados por 3 o ms terminales de elementos de un circuito.
Por ejemplo, en el circuito de la figura tenemos 4 nudos sealados con la letras abad, pero
slo los nudos b y d se consideran como nudos principales.
R1
R2
VA
c
VB
R3
d
Para efectuar el anlisis de nudos en un circuito debemos elegir uno de los nudos
principales como referencia (arbitrariamente), este nudo se considerar como tierra.
Luego se aplica la Ley de corrientes de Kirchhoff a cada uno de los nudos principales menos
al nudo de referencia; se debe plantear una ecuacin por cada uno de los nudos analizados.
Apliquemos el anlisis de nudos al circuito anterior, el nudo d ubicado en la parte inferior se
considerar como referencia.
V1
VA
I2
I1
VB
I3
Re
f
Para aplicar la Ley de corrientes de Kirchhoff al nudo V1 se asigna sentido a las corrientes
que llegan a dicho nudo (I1 , I 2 eI 3 ) , en este caso I1 e I 2 se dirigen hacia el nudo por lo tanto se les
asignar sentido positivo, I 3 se aleja del nudo por lo tanto ser negativa.
I1 + I 2 I 3 = 0
I1 =
LCK.
V A V1
V V
V
, I 2 = B 1 e I3 = 1 .
R1
R2
R3
=0
R1
R2
R3
Otra forma para plantear las ecuaciones de nudos y que facilita el clculo cuando el circuito
tiene ms de dos nudos consiste en transformar las fuentes voltaje a fuentes de corriente y las
resistencias a conductancias, luego se plantean las ecuaciones de cada nudo.
En este caso el circuito queda transformado a:
V1
I1
I2
I A + I B = I1 + I 2 + I 3
I3
IA
IB
G1
G2
G3
I1 I 2 I 3 + I A + I B = 0
I A + I B = G1 V1 + G2 V1 + G3 V1
I A + I B = (G1 + G2 + G3 ) V1
Ecuacin del
nudo V1 .
R1
8V
R2
V1
2
5R
3
3V
VA V1 VB V1 V1
+
=0
R1
R2
R3
8 V1 3 V1 V1
+
= 0 / 20
4
2
5
40 5V1 + 30 10V1 4V1 = 0
19V1 = 70
70
19
V1 = 3,68 Volt.
V1 =
V1
2A
1,5 A
0,25 S
0,2 S
0,5 S
(G1 + G2 + G3 )V1 = I A + I B
0,95 V1 = 3,5
3,5
0,95
V1 = 3,68 Volt.
V1 =
EJERCICIOS RESUELTOS
1) En el circuito de la figura se desea encontrar el voltaje en la resistencia de 6 ;
resulvalo aplicando cada uno de los mtodos explicados anteriormente.
16V
4V
16V
I1
I2
I3
4V
6 I1 2 I 2 0 I 3 = 16
2 I1 + 13I 2 5 I 3 = 0
0 I1 5 I 2 + 13I 3 = 4
I2 =
I 2
=
2 13
0
0 6
5 2 13
5 13 0
= 1014
6 16 0 6 16
I 2 2 0 5 2 0 =
0 4 13 0 4
Con estos valores calculamos I 2 = 0,365 A
Por ltimo determinamos la cada de voltaje que se pide:
V1
16V
V2
4V
0,166 S
V1
4A
0,25 S
0,5 S
V2
0,5 A
0,2 S
0,125 S
Al nudo V1 estn conectadas las conductancias 0,25 0,5 y 0,166 Siemens y la fuente de
corriente de 4A.
Al nudo V2 llegan las conductancias de 0,166 0,2 y 0,125 Siemens y la fuente de corriente
de 0,5 A.
Ntese que la conductancia de 0,166 Siemens (que corresponde a la resistencia de 6 )
est conectada entre los nudos V1 y V2 por lo tanto la corriente en ella ser (V1 V2 ) G3 , es decir,
I = G3V1 G3V2 por lo tanto las ecuaciones sern:
V2 .
V1 = 4,848 Volt.
V2 = 2,657 Volt.
Por ltimo se determina VR (6 ) = V1 V2 = 4,848 2,657 =
2,191 Volt.