INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA PARABA

DIRETORIA DE ENSINO DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERIOR

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL
DISCIPLINA: TEORIA DE CONTROLE
CARGA HORRIA: 83 HORAS PERODO : 40 CRDITOS : 5
PLANO DE CURSO
OBJETIVOS
Conhecer sistemas de controle. Conhecer a teoria de controle clssico para analise e
projetos de sistemas de controle automtico.
EMENTA
Introduo aos Sistemas de Controle. Transformada de Laplace. Modelagem Matemtica de
Sistemas Dinmicos. Anlise de Resposta Transitria. Reduo de sistemas Mlltiplos.
Estabilidade. Erros de Estado Estacionrio. Anlise e Projetos de Sistemas por intermdio do
Lugar das Razes. Anlise e Projeto de sistemas por intermdio do Domnio da Freqncia.
Controle PID.
CONTEDOS PROGRAMTICOS
Detalhar os contedos programticos a serem apresentados no curso, indicando a quantidade de
aulas necessrias (aproximadamente) para cada unidade didtica. (Aulas tericas e prticas)
UNIDADE ASSUNTO
QTDE HORAS
1.
1.1
1.2
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4
4.1
4.2
4.4
4.5

Introduo aos Sistemas de Controle.

Definio, Classificao e exemplos de Sistemas de controle.
Objetivos de Anlise e de Projetos.
Transformada de Laplace.
Introduo.
Definio e exemplos da transformada de Laplace de Funes
Bsicas.
Teoremas das transfomadas de Laplace.
Expanso em Fraes Parciais.
Resoluo de Equaes Diferenciais, Lineares e Invariantes no
tempo.
Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos.
Introduo.
Funo de transferncia.
Funo de transferncia de Circuitos eltricos.
Funo de transferncia de Sistemas Mecnicos.
Funo de transferncia de Sistema Eletromecnico.
Anlise da Resposta transitria e de Estado Estacionrio.
Introduo
Sistemas de Primeira Ordem.
Sistemas de Segunda Ordem.
Sistemas de Ordem superior.

14

17

10

5
5.1
5.2
6
6.1
6.2
7
7.1
7.2
7.3
7.4
8
8.1
8.2
8.3
8.4
9
9.1
9.2
9.3

Reduo de sistemas Mlltiplos.

Introduo.
Reduo de Sistemas em cascata, paralelos e realimentados.
Estabilidade
Introduo
Critrios de Routh-Hurwitz.

5
6

Erros de Estado Estacionrio.

Introduo
Erros de Estado Estacionrio
Constantes de erro estacionrio.
Especificaes de Erro de Estado Estacionrio.
Anlise e Projetos de Sistemas por intermdio do Lugar das Razes
Introduo.
Regras para esboar o lugar das Razes
Projeto do Compensador por Avano e Atraso de fase.
Projeto do PID
Anlise e projeto de sistemas pelo Mtodo da Resposta em
Freqncia.
Introduo.
Diagrama de Bode.
Projeto do Compensador por Avano e Atraso de fase.

TOTAL

10

10

83

MTODOS E TCNICAS DE APRENDIZAGEM

Aulas expositivas utilizando os recursos didticos;
Aulas prticas em laboratrios por meio de simulao computacional e montagens
de circuitos;
Aulas para tirar dvidas das listas de exerccios;
As Aulas Prticas sero realizadas dentro de cada unidade de acordo
com o desenvolvimento do contedo ministrado.

RECURSOS DIDTICOS
Quadro branco/pincel atmico e quadro negro /giz;
TV com powerpoint (exibio de slides);
Simulaes computacionais - Softwares especficos (Laboratrios de informtica);
Bancadas com equipamentos para montagens de circuitos.

TCNICAS DE AVALIAO DA APRENDIZAGEM

Tres Avaliaes Tericas, avaliao contnua em laboratrios e listas de exerccios.

POCA DAS AVALIAES

Avaliao 1: Avaliao terica (Aps o trmino das unidades 2, 7 e 10).
Avaliao 2 : Avaliao contnua de laboartrio (Durante todo o semestre letivo);
Avaliao 3: : listas de exerccios (Cada lista tem um prazo trs semanas para ser
entregue).
BIBLIOGRAFIA BSICA

1. K. Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 4a edio. So Paulo, Prentice-Hall,

2003, ISBN: 8587918230.
2. N. S. Nise, Engenharia de Sistemas de Controle, 3a edio. So Paulo, LTC, 2002.
ISBN: 8521613016.
3. RICHARD C. DORF ROBERT H. BISHOP, Sistemas de Controle Modernos, 8a
edio. LTC, 2001, ISBN: 8521612427.