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1.
2.
Interfaces de Comunicacin
Industrial
a) Puertos de comunicacin
b) Interfaces RS232, RS422 y RS485
c) Interface universal USB
d) Buses de campo
e) Ventajas de los buses de campo
f) Buses de campo en OSI
3.
Comunicacin Industrial
a) Definicin y principios de la comunicacin de datos
b) Funciones de un sistema de comunicacin industrial
c) Modos de transmisin
i. Modos de dialogo
ii. Simplex
iii. Half Duplex
iv. Duplex
v. Perturbaciones en la transmisin
d) 1.4 Deteccin y correccin de errores
e) 1.5 Modelo OSI
d) Especificaciones tcnicas
e) Elementos constitutivos
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Protocolos de comunicacin
Profibus
Profibus DP
Profibus FMS
AS-I
Modbus
Field Bus
Unitel way
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Para
resolver
el
problema
de
comunicacin, surgi la idea de
conectar cada grupo de dispositivos
de campo a un procesador de
comunicaciones y stos, a su vez y
mediante
otro
procesador
de
comunicaciones, al sistema de control.
El concepto de lnea de produccin automatizada apareci
entonces como un hecho real.
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Comunicacin: es la transferencia de
informacin con sentido desde un lugar
a otro.
Informacin: es un patrn fsico al cual
se le ha asignado una representacin de
un mansaje, previamente acodado.
La informacin
es intercambiada a
travs
del
canal
de
canal
de
comunicacin.
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Tambin
llamado
nivel
de
instrumentacin. Esta formado por
elementos de medida y mando
distribuidos
en
una
lnea
de
produccin, por lo tanto es el nivel
mas prximo al proceso. Se trata de
sustituir los sistemas de cableado
tradicional por buses de campo.
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Todos
los
bits
se
transmiten
simultneamente, existiendo luego un
tiempo antes de la transmisin del
siguiente boque.
Este tipo de transmisin tiene lugar en el
interior de una maquina o entre maquinas
cuando la distancia es muy corta. La
principal ventaja de esto modo de
transmitir datos es la velocidad de
transmisin y la mayor desventaja es el
costo.
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Aparentemente ms rpido.
En cortas distancias resulta ms
efectivo
Los datos a transmitir no necesitan
pretratamiento
A largas distancias resulta ms
costoso por la mayor disposicin a
generar errores
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Las
perturbaciones
en
la
transmisin degradan la calidad
de la seal analgica y alteran las
seales digitales, produciendo
bits errneos.
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Atenuacin = Po/Pi
El Ruido
Pi
Po
Distancia (km)
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P1
o
Transmisor
Receptor
P1
P2
o
Caractersticas elctricas
del cable
Materiales y construccin.
Prdidas de insercin
debido a terminaciones e
imperfecciones
Reflejos por cambios en la
impedancia
Frecuencia (las prdidas
son mayores a mayor
frecuencia)
Temperatura ( incrementa
un 0.4% por cada grado de
incremento para Cat 5)
Longitud del enlace
Conducto Metlico ( 3% de
incremento )
Humedad
Envejecimiento
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1 deciBell = 10 log ( Po )
Pi
Donde:
Pi= potencia de entrada en watts
Po= potencia de salida en watts
Pi = 4 mW
Pi (watts)
G = 13dB
Po = ?
G=10 log(Po/4mW) = 13 dB
Po ( watts)
P2/4mW= 10^1.3
1dBm=10 log(Po/1mw)
1dBW=10 log (Po/1watt)
El deciBell (dB)
Los decibeles
porque:
son
usados
El deciBell (dB)
comnmente
Ejemplo 1
Imagnese una seal viajando a travs de un medio de transmisin y
su potencia se reduce a la mitad . Esto significa que P2 = 1/2 P1. La
atenuacin ( prdida de energa ) puede ser calculada como:
Solucin
10 log10 (P2/P1) = 10 log10
(0.5P1/P1) = 10 log10 (0.5)
= 10(0.3) = 3 dB
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El deciBell (dB)
Ejemplo 2
Imagine una seal que atravieza un amplificador y su
potencia es aumentada diez veces. Esto significa que P2
= 10 *P1. En este caso, la amplificacin (ganancia de
potencia) puede ser calcualda como:
10 log10 (P2/P1) = 10 log10 (10P1/P1)
= 10 log10 (10) = 10 (1) = 10 dB
Distorsin de Retardo
Debido a la velocidad de propagacin, que vara con la
frecuencia, las varias componentes de frecuencias de una
seal llegan al receptor en diferentes tiempos.
Ruido
Transmisor
Receptor
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1 1
0 0
1 1
0 0
1 0
S
N
Tipos de Ruido
RUIDO TRMICO
Trmico o Blanco
Intermodulacin
Diafona (Crosstalk)
Impulsivo
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DIAFONA O CROSSTALK
RUIDO TRMICO
Frecuencia
DIAFONA O CROSSTALK
Autodiafona, Diafona de extremo cercano
Equipo de comunicacin
Potencia transmitida
TRANSMISOR
RECEPTOR
Potencia recibida
Intermodulacin:
Esta clase de ruido aparece cuando el
sistema de transmisin es no lineal, lo que
provocar
la
aparicin
de
nuevas
frecuencias.
Las nuevas frecuencias se suman o restan
con las originales dando lugar a
componentes de frecuencias que antes no
existan y que distorsionan la verdadera
seal.
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Impulsivo:
Hasta ahora los tres tipos de ruido que habamos visto eran
predecibles y se podan modelar. Sin embargo este ltimo tipo no es
as, se trata de un ruido contino formado por picos irregulares de
una cierta duracin que afectan notablemente a la seal.
En comunicaciones analgicas este ruido provoca chasquidos
breves; en medios de transmisin digital este ruido transforma
rfagas de bits que pierden toda la informacin que
transportaban.
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Los
estndares
aseguran
mayor
compatibilidad e interoperabilidad entre los
distintos tipos de tecnologas de red. El
modelo de referencia OSI acomoda los
estndares de red, para ver cmo la
informacin o los datos viajan desde los
programas de aplicacin (como por ejemplo
las hojas de clculo) a travs de un medio
de red (como las lneas de transmisin) a
otros programas de aplicacin ubicados en
otras PCs de la red.
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El
nivel
bsico de
informacin por
computadoras se compone de dgitos
binarios o bits (0 y 1). Las computadoras que
envan uno o dos bits de informacin, sin
embargo, no seran demasiado tiles, de
modo que se necesitan otras agrupaciones:
los bytes, kilobytes, megabytes y gigabytes.
Para que los computadores puedan enviar
informacin a travs de una red, todas las
comunicaciones de una red se inician en el
origen, luego viajan hacia su destino.
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Para
enfrentar
el
problema
de
incompatibilidad de las redes y su
imposibilidad de comunicarse entre s, la
Organizacin
Internacional
para
la
Normalizacin (ISO) estudi esquemas de red
para encontrar un conjunto de reglas. Como
resultado de esta investigacin, la ISO
desarroll un modelo de red que ayudara a
los fabricantes a crear redes que fueran
compatibles y que pudieran operar con otras
redes.
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Guiados:
existe
un
soporte fsico que gua
a la seal.
No guiados: no existe
tal soporte.
En ambos casos se
transmiten
ondas
electromagnticas
Eleccin del medio:
Costo de los equipos
Distancia a cubrir
Velocidad o ancho
canal deseado
de
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Categora
Ancho de
banda
Velocidad
Caractersticas
CAT 4
20 MHz
10 Mbps
Uso en redes
Token Ring
CAT 5
100 MHz
100 Mbps
Ethernet 10100BASE-TX
CAT 5e
100 MHz
100 Mbps
Ethernet 100
BASE-TX
CAT 6
250 MHz
1 Gbps
Gigabit
CAT 6e
500 MHz
+1 Gbps
Gigabit
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Tipo
Impedancia
Rigidez
Facilidad
instalacin
Costo
Inmunidad EMI
UTP
100
+++
FTP
120 -150
150
++
++
++
++
+++
+++
+++
STP
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Se clasifican en 2 tipos:
Tipos ms frecuentes:
RG-8, RG-9, RG-11: Ethernet de cable grueso
RG-58: Ethernet de cable fino o delgado
RG-59: TV
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ngulo de incidencia
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Fciles de generar
Pueden viajar grandes distancias
Atraviesan paredes de edificios sin problemas
Son absorbidas por la lluvia
Sujeta a interferencia por motores y otros equipos
electrnicos.
Sus propiedades
frecuencia:
dependen
de
la
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Ms barato que la FO
No necesita derecho de paso
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