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Junho /2013
Banca Examinadora:
Prof. Daniel Alves Castello, D.Sc. (Orientador)
Prof. Hlcio Rangel Barreto Orlande, Ph.D.
Prof. Clio Albano da Costa Neto, Ph.D.
1
Sumrio
Introduo
Clculo Fracionrio
Modelos Viscoelsticos
Exemplos Numricos
Resultados Experimentais
Concluso
Proposta de trabalhos futuros
Introduo
Motivao
Materiais viscoelsticos tem sido aplicados em diversas reas da
engenharia.
Renem caractersticas elsticas e viscosas
Muitas vezes apresentam menor custo quando comparado com
outros materiais.
Cada vez mais materiais viscoelsticos tem sido utilizados em
substituio de outros materiais.
Introduo
Motivao
Amortecedores Ponte Rio-Niteri (Trfego)
Fonte: www.controllato.com
Introduo
Motivao
Amortecedores Ponte Rio-Niteri (Trfego)
Fonte: www.controllato.com
Introduo
Motivao
Amortecedores Ponte Rio-Niteri (Vento)
Fonte: www.controllato.com
Introduo
Motivao
Amortecedores Ponte Rio-Niteri (Vento)
Fonte: www.controllato.com
Introduo
Motivao
Enrijecedores de Flexo
Fonte: www.marintek.com.br
Fonte: www.pasa.com.br
8
Introduo
Motivao
Biomedicina
Michel Ortiz, et. al.- Biomechanics of Traumatic Brain Injure
Introduo
Objetivo
Importncia de caracterizar os materiais viscoelsticos.
Calibrar modelos para dois tipos de materiais produzidos no IMA.
Calibrao feita com modelos fracionrios.
Modelo calibrados a partir de dados de experimentos cclicos.
Na etapa de validao vamos analisar a capacidade de predio dos
modelos calibrados atravs de resultados experimentais de Creep
sucessivo.
10
Introduo
Histrico
Apesar de no se tratar de um tema to difundido, o clculo
fracionrio estudado a mais de 300 anos.
Notao da derivada convencional em 1695, proposta por Leibniz.
d y
dx
LHpital enviou uma carta perguntando qual seria o significado da
notao, quando =1.
Leibniz respondeu que a perguntar era um paradoxo e que a algum
dia importantes aplicaes seriam feitas atravs desta derivada.
11
Introduo
Histrico
Diversos matemticos tiveram interesse no assunto, como por
exemplo Euler, que em 1730, comentou da dificuldade em obter tais
derivadas. propondo a utilizao de interpolao para um melhor
entendimento.
Lagrange, em 1772, teve uma contribuio indireta quando
desenvolveu a chamada lei dos expoentes:
dm dn
d m n
n y m n y
m
dm dx
dx
12
Introduo
Histrico
13
Introduo
Aplicaes
Maior nmero de trabalhos recentes
Pesquisa na base Scopus, utilizando o termo Fractional, no ttulo e
Fractional derivative no assunto. Temos:
14
Introduo
Aplicaes
Lion (1996), realizou um estudo para investigar a compatibilidade dos
modelos reolgicos fracionrios com os princpios da termodinmica
dos processos irreverssveis.
Agrawal (2004), utilizou derivada fracionria para realizar uma
anlise trmica de freios a disco.
Butheel, et. al. (2007), Aplicou o clculo fracionrio em problemas de
Processamento de Sinais.
Engheta (1996), utilizou os conceitos de clculo fracionrio para o
eletromagnetismo.
15
Introduo
Aplicaes
Kohandel(2005), utilizou o modelo de Zener para descrever o
comportamento dinmico do tecido cerebral.
Coussot(2009), aplicou os modelos fracionrios para caracterizar o
tecido mamrio, para identificar clulas sadias e cancerosas.
Libertiaux (2009), Utilizou o modelo hiperviscoelstico fracionrio
para modelar o tecido cerebral.
Meral, et. al (2009), utilizou, atravs de um estudo experimental, uma
avaliao do modelo de Kelvin-Voigt, tanto fracionrio quanto inteiro,
para a modelagem de tecidos para serem aplicadas na medicina
diagnstica.
16
Introduo
Aplicaes em Viscoelasticidade
Bagley e Torvik (1983), realizaram a relao entre a teoria molecular
e o modelo emprico de viscoelasticidade, utilizando modelo
fracionrio.
Zhang (1999), utilizou operadores fracionrios para descrever o
comportamento dinmico de materiais viscoelsticos, com um
nmero reduzido de parmetros .
17
Introduo
Aplicaes em Viscoelasticidade
Li (2011), descreveu uma aproximao numrica para o conceito de
derivada fracionria ordinria.
Em um trabalho mais recente, Zhang (2013), utilizou modelo
fracionrio e a tcnica de inferncia Bayesiana para caracterizar o
mdulo de Young para estruturas laminadas.
18
Clculo Fracionrio
Vem ganhando espao em diversas reas da cincia devidos aos
resultados encontrados
Um dos campos onde esta abordagem tem sido amplamente
empregada no estudo do comportamento de materiais viscoelsticos.
Tem sido empregado de forma emprica
Vamos apresentar alguns conceitos
19
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Lion apresenta a integral fracionria atravs da generalizao da
frmula de Cauchy para integraes sucessivas.
20
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Lion apresenta a integral fracionria atravs da generalizao da
frmula de Cauchy para integraes sucessivas.
21
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Algumas propriedades desse operador so:
Operador identidade
Propriedade comutativa
22
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Para uma visualizao, temos a integral de uma funo de potncia,
considerando diferentes valores de .
23
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Para uma visualizao, temos a integral de uma funo de potncia,
considerando diferentes valores de .
24
Clculo Fracionrio
Transformada de Laplace
Sendo f(t) uma funo definida no intervalo 0 t a Transformada
de Laplace de f(t) definida como:
25
Clculo Fracionrio
Transformada de Laplace
Podemos observar que a definio da integral fracionria segundo
Riemann-Liouville pode ser interpretada como a convoluo de duas
funes
26
Clculo Fracionrio
Transformada de Laplace
Introduzindo a funo Causal, como apresentado por Minardi.
27
Clculo Fracionrio
Transformada de Laplace
A Transformada de Laplace para a integrao fracionria definida por:
28
Clculo Fracionrio
Derivada Fracionria
Existem diferentes definies de derivada fracionria.
29
Clculo Fracionrio
Derivada Fracionria
A definio segundo Riemann-Liouville est diretamente ligada a
integral fracionria apresentada anteriormente
Est diretamente ligado ao fato de a derivao ser a operao inversa
da integrao.
30
Clculo Fracionrio
Derivada Fracionria
A definio segundo Riemann-Liouville descrita, basicamente, como a
derivada de ordem interia de uma integral fracionria.
A definio de Caputo descrita como a integral fracionria de um
derivada inteira:
Com isso:
31
Clculo Fracionrio
Derivada Fracionria
Apesar de as duas formulaes coincidirem para polinmios no
constantes, isso no ocorre para constantes.
Essa diferena est ligada ao fato de a formulao de Riemann-Liouville
se a derivada de uma integral fracionria.
J na definio segundo Caputo temos a integrao fracionria de uma
derivada de ordem inteira, no que implica:
32
Clculo Fracionrio
Equaes Diferenciais Fracionrias
Tem sido aplicada para a descrio do comportamento de diferentes
fenmenos.
Uma dificuldade na soluo dessas equaes o fato de muitos
problemas no apresentarem solues analticas.
Diversos mtodos de soluo, o que ser empregado no presente
trabalho o mtodo de descretizao apresentado por Podlubny.
33
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Podlubny unifica a soluo de equaes diferenciais de ordem interia e
fracionria atravs da utilizao de matrizes triangulares.
O autor utiliza a formulao de Riemann-Liouville, uma vez que ela se
equivale a de Caputo para condies iniciais nulas.
Diversos mtodos de soluo, o que ser empregado no presente
trabalho o mtodo de discretizao apresentado por Podlubny.
34
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Tomando uma funo f(t), no intervalo [a,b], onde f(t) = 0, para t< a,
aplicando a formulao de Riemann-Liouville para a ordem real :
35
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Escrevendo simultaneamente para cada n, temos:
36
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Onde :
sendo
37
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
A descrio para ns no equidistantes
38
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Tomando como exemplo
temos:
Onde:
39
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Considerando N+1 ns:
Ou seja:
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Com base nesses conceitos, Podlubny desenvolveu um pacote de
funes em MatLab para a soluo de EDF.
O autor utiliza a formulao de Riemann-Liouville.
Ser utilizada em proplmeas unidimensionais, porm essas funes tem
a capacidade de resolver equaes diferenciais parciais fracionrias.
41
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
O objetivo demonstrar a capacidade do pacote de funes em
resolver EDF.
Foram escolhidos dois exemplos da literatura, os quais as EDF
apresentam solues analticas.
Foram comparados os resultados encontrados via mtodo numrico e
as solues analticas
42
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
Exemplo 1:
Li, descreve a soluo analtica para a seguinte EDF:
Onde (x) a funo Gamma. Para = 0.5 e condio inicial nula y(0) =0
A soluo da equao dada por:
Para a soluo numrica, utilizou-se um passo h = 0.075.
43
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
Exemplo 1:
44
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
Exemplo 2:
Podlubny, em um dos seus trabalhos descreveu a seguinte EDF:
45
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
Exemplo 2:
46
Modelos Viscoesticos
O material viscoelstico caracterizado pelo comportamento
intermedirio entre slido elstico e fluido newtoniano.
Esses materiais apresentam capacidade tanto de dissipar quanto de
armazenar energia.
Uma forma de representar fisicamente o comportamento de um
polmero utilizando modelos reolgicos.
Os modelos reolgicos so descritos por combinaes de elementos
unidimensionais, representados por mola (parte elstica) e amortecedor
(parte viscosa)
47
Modelos Viscoesticos
Os dois modelos mais conhecidos so o de Maxwell e o de Kelvin-Voigt
Modelo de Maxwell
Modelo de Kelvin-Voigt
48
Modelos Viscoesticos
Os dois modelos mais conhecidos so o de Maxwell e o de Kelvin-Voigt
Modelo de Maxwell
Modelo de Kelvin-Voigt
49
Modelos Viscoesticos
No presente trabalho ns vamos utilizar o modelo de Zener.
Modelo de Zener
50
Modelos Viscoesticos
A equao constitutiva de Zener.
51
Modelos Viscoesticos
Funo de Creep para o modelo Zener
52
Modelos Viscoesticos
Funo de relaxao para o modelo Zener
53
Modelos Viscoesticos
Dissipao do modelo de Zener
Uma forma de analisar a capacidade de dissipao e armazenamento
dos materiais viscoelsticos atravs do clculo dos mdulos de perda,
armazenamento e do fator de perda.
O mdulo complexo representa a relao, no domnio da frequencia,
entre a sada e a entrada.
Essa relao pode ser obtida atravs da aplicao da transformada de
Laplace na equao constitutiva.
54
Modelos Viscoesticos
Dissipao do modelo de Zener
Mdulo de armazenamento (parte real):
Fator de perda
55
56
57
V= Velocidade
x= posio no Espao de Busca
c1 e c2 = parmetro Cognitivo e social (Constantes)
r1 e r2 = Nmeros Aleatrios distribudos uniformemente entre 0 e 1
Pi= Melhor ponto encontrado pela partcula i
Pglob= Melhor ponto encontrado pelo Enxame
W = parmetro relativo a inrcia
58
Funo Objetivo
59
Modelos Viscoesticos
Matriz de covarincia
Hiptese de que os erros da medio so variveis aleatrias e
identicamente distribudos.
Onde:
60
Modelos Viscoesticos
Matriz de covarincia
r a estimativa da varincia do rudo da medio, dado por:
2
Onde:
S ( p ) o resduo
Nt o nmero de pontos no tempo
Np o nmero de parmetros
Variabilidade
61
Modelos Viscoesticos
Mtrica de validao
Grau de capacidade de predio do modelo.
Onde:
exp
Exemplos numricos
A utilizao de modelos fracionrios permite a reproduo de diversos
tipos de materiais, utilizando um menor nmero de parmetros.
Utilizar o modelo de Zener.
Utilizao das funes em MatLab, desenvolvidas por Podlubny.
63
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
A utilizao de modelos fracionrios permite a reproduo de diversos
tipos de materiais, utilizando um menor nmero de parmetros.
Utilizar o modelo de Zener.
Utilizao das funes em MatLab, desenvolvidas por Podlubny.
Vamos avaliar a capacidade do modelo em descrever diferentes
comportamentos
64
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
Avaliando diferentes valores para os parmetros.
65
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
No avaliamos a sensibilidade de cada um dos parmetros.
66
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
Tomando como base uma entrada de deformao
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
Caso 1
68
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
Caso 3
69
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
Caso 3
70
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
Caso 4
71
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Mdulo de armazenamento
72
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Mdulo de perda
73
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Fator de perda
74
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Como vimos a capacidade do modelo de descrever diferentes tipos de
comportamento, vamos nesse exemplo estimar os parmetros.
Simular um experimento cclico.
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Considerando, conhecida a histria de tenso e deformao, durante o
ensaio.
Considera-se que temos o controle da histria de deformao e
medimos a tenso, temos:
76
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
77
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
O sinal poludo, tomando como base o caso 3.
78
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Considerando 40 indivduos e 120 geraes, os parmetros estimados
so:
79
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Comparando a resposta da predio e do pseudo-experimento
80
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Utilizamos o que a literatura chama de crime inverso
81
Resultados experimentais
O estudo ser feito em duas etapas.
82
Resultados experimentais
Amostras
Dois tipos de polmeros construdos no IMA
Resultados experimentais
Experimento
Foram realizados dois tipos de experimentos: Cclico e Creep
sucessivos com a mquina da Instron, modelo 5567.
Para o experimento cclico, tivemos:
1 ciclo: 1.0 MPa
2 ciclo: 2.0 MPa
3 cclo: 3.0 MPa
4 e 5 ciclos: 5.0 MPa.
Para o experimento de Creep, utilizou-se uma tenso de 3.0 MPa,
mantendo-se constante por 300 segundos
84
Resultados experimentais
Experimento
Considerando campos de deformaes homognios.
85
Resultados experimentais
Calibrao EPI
86
Resultados experimentais
Estimao EPI
Iremos estimar os parmetros para as quatro amostras
87
Resultados experimentais
Estimao EPI
88
Resultados experimentais
Estimao EPI
A estimao foi feita utilizando o mtodo de enxame de partculas
89
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o slido padro ( = 1)
90
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o slido padro ( = 1)
91
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o slido padro ( = 1)
92
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o Zener Fracionrio
93
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o Zener fracionrio
94
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o Zener fracionrio
95
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 2
96
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 2
97
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 3
98
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 3
99
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 2
100
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 2
101
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 1
102
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 1
103
Resultados experimentais
Resultados EPI
O mdulo de armazenamento
104
Resultados experimentais
Resultados EPI
O mdulo de perda
105
Resultados experimentais
Resultados EPI
Fator de perda
106
Resultados experimentais
Resultados EPI
O modelo 2, tanto para o slido padro quanto para o Zener fracionrio,
destoam dos demais.
Podemos observar que para uma frequencia de 0.17 rad/s, que a
dissipao de energia por ciclo menor, logo, o modelo 2 tem o
comportamento mais prximo do elstico comparado aos demais.
Isso pode ser visto nos resultados cclicos, por apresentarem um
comportamento mais fechado.
107
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Foram utilizadas outras trs amostras do material EPI para realizar o
ensaio de Creep sucessivos.
Vamos comparar os resultados experimentais com os resultados dos
modelos calibrados a partir dos experimentos cclicos
108
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos slido padro e amostra creep 1
109
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos slido padro e amostra creep 2
110
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos slido padro e amostra creep 3
111
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos Zener Fracionrio e amostra creep 1
112
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos Zener Fracionrio e amostra creep 2
113
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos Zener Fracionrio e amostra creep 3
114
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Calculando a mtrica
115
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Podemos observar que os modelos P3 e ZF1 foram os que melhor
reproduziram o comportamento de Creep. Em contra partida os modelos
P2 e ZF2, foram o que mais destoaram.
116
Resultados experimentais
Etapa de Validao
O modelo de Zener fracionrio calibrado a partir da amostra 1 foi o que
melhor representou o comportamentos do material EPI.
Para levar em conta a incerteza do modelo, utilizamos o mtodo de
simulao de Monte Carlo.
Escolhemos o modelo ZF1, o que melhor representou o material.
Foram geradas 1000 amostras a partir do modelo calibrado, pelas quais
podemos definir o valor esperado e a varincia.
117
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelo ZF1, considerando intervalo de confiana de 99%.
118
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Mtricas calculadas a partir das amostras geradas de Monte Carlo
119
Resultados experimentais
Calibrao EPH
120
Resultados experimentais
Estimao EPI
121
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o slido padro ( = 1)
122
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o slido padro ( = 1)
123
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o slido padro ( = 1)
124
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o Zener Fracionrio
125
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o Zener fracionrio
126
Resultados experimentais
Estimao EPI
Para o Zener fracionrio
127
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 2
128
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 2
129
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 3
130
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 3
131
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 2
132
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 2
133
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 3
134
Resultados experimentais
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 3
135
Resultados experimentais
Resultados EPI
O mdulo de armazenamento
136
Resultados experimentais
Resultados EPI
O mdulo de perda
137
Resultados experimentais
Resultados EPI
Fator de perda
138
Resultados experimentais
Resultados EPI
Os modelo 1 e 2, tanto para o slido padro quanto para o Zener
fracionrio, destoam dos demais.
Podemos observar que para uma frequencia de 0.17 rad/s, que a
dissipao de energia por ciclo menor, logo, os modelos 1 e 2 tem o
comportamento mais prximo do elstico comparado aos demais.
139
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Foram utilizadas outras trs amostras do material EPI para realizar o
ensaio de Creep sucessivos.
Vamos comparar os resultados experimentais com os resultados dos
modelos calibrados a partir dos experimentos cclicos
140
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos slido padro e amostra creep 1
141
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos slido padro e amostra creep 2
142
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos slido padro e amostra creep 3
143
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos Zener Fracionrio e amostra creep 1
144
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos Zener Fracionrio e amostra creep 2
145
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelos Zener Fracionrio e amostra creep 3
146
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Calculando a mtrica
147
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Podemos observar que os modelos P3 e ZF3 foram os que melhor
reproduziram o comportamento de Creep. Em contra partida os modelos
P1, P2, ZF1 e ZF2, foram o que mais destoaram.
148
Resultados experimentais
Etapa de Validao
O modelo de Zener fracionrio calibrado a partir da amostra 1 foi o que
melhor representou o comportamentos do material EPI.
Para levar em conta a incerteza do modelo, utilizamos o mtodo de
simulao de Monte Carlo.
Escolhemos o modelo ZF1, o que melhor representou o material.
Foram geradas 1000 amostras a partir do modelo calibrado, pelas quais
podemos definir o valor esperado e a varincia.
149
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Modelo ZF1, considerando intervalo de confiana de 99%.
150
Resultados experimentais
Etapa de Validao
Mtricas calculadas a partir das amostras geradas de Monte Carlo
151
Resultados experimentais
Discusso dos resultados
Os modelos foram calibrados a partir de experimentos cclicos e
validados come experimentos de Creep sucessivos.
Podemos observar, para os dois materiais, que algumas amostras
destoam das outras.
Utilizando o clculo da mtrica de validao, pudemos observar os
modelo, de cada material, que descreve melhor o comportamento.
Tanto para o EPI, quanto para o EPH, o modelo de Zener fracionrio
teve uma melhor capacidade preditiva.
Para ambos os materiais, ao menos 1 experimento est dentro do
intervalo de confiana.
152
Concluso
Atravs do grfico levantado para o fator de perda dos modelos que
descreveram bem o comportamento dos materiais, podemos concluir
que o material EPI, dissipa mais energia que o EPH.
Diante dos nveis de aceitao do modelo, podemos utiliza-lo para
descrever o comportamento dos materiais em diferentes condies de
operao.
153
154
Obrigado!
155