Sunteți pe pagina 1din 58

lectronique analogique

transformation de Fourier
signal

priodique
signal non priodique

systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur

oprationnel

filtrage
oscillateurs
lectronique analogique

transformation de Fourier :
x(t)

somme de signaux sinusodaux

TF

si x(t) est priodique, sa TF est discrte :

x( t ) = an cos(nt ) + bn sin(nt )
1

si x(t) est non priodique, sa TF est continue :


x( t ) =

X( f )e

j2 ft

df =

j t
X()e d

lectronique analogique

transformation de Fourier d'un signal priodique :


1T
a0 = x( t )dt
T0

2T
an = x( t ) cos(nt )dt
T0

2T
bn = x( t ) sin(nt )dt
T0

x(t)
M

TF

M
2M
x( t ) = +
sin((2p + 1)t )
2 0 (2p + 1)

M
2
an = 0
a0 =

b2p = 0 ; b2p +1 =

2M
(2p + 1)

amplitude

lectronique analogique

transformation de Fourier d'un signal priodique :


1

0,5

T/2
-0,5

-1

reconstruction de x(t) : la courbe rouge


est la somme des 4 premires harmoniques
lectronique analogique

transformation de Fourier d'un signal non priodique :

X( f ) = x( t )e j2 ft dt

x(t)
M

-T/2

TF

M
sin( fT )
f

T/2

X(f)

X( f ) =

trac de X(f) pour M=1 et


T=1, T=4 et T=0,4

3
2
1
0

-1

lectronique analogique

transformation de Fourier
la TF est linaire
dualit temps/frquence
temps "brefs"
temps "longs"

frquences leves
frquences faibles

enjeu :
augmentation des dbits de traitement
de l'information
frquences leves

lectronique analogique

lectronique analogique
transformation de Fourier
signal

priodique
signal non priodique

systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur

oprationnel

filtrage
oscillateurs
lectronique analogique

systmes linaires
x(t)

y(t)

S.L.
la relation reliant y(t) x(t) est
une quation diffrentielle
linaire coefficients constants :

exemple :
x(t)

i(t)

(i)
(i )

y( t ) = ax( t ) + bi x ( t ) + c i x( t )dt
i

x( t) = y( t) + Ri( t)
dy
or i( t) = C
dt

R
C

y(t)
x( t ) = RC

lectronique analogique

dy
+ y( t )
dt
8

systmes linaires
exemple :

i(t)

x(t)

R
x( t ) = RC

y(t)

dy
+ y( t )
dt

si x(t) est sinusodal : x(t)=Xsin(


t),
alors y(t) est aussi sinusodal : y(t)=AXsin(
t+
)
X sin(t ) = AXRC cos(t + ) + AX sin(t )

sin( t ) = A 1 + R C
cos( t + ) +
sin( t + )
2 2 2
2 2 2
1+ R C

1+ R C
2 2 2

RC

A=

1
1 + R 2C22

tg = RC
lectronique analogique

systmes linaires
exemple :
x(t)

i(t)

R
x( t ) = RC

y(t)

dy
+ y( t )
dt

x(t)
y(t) pour RC
=0,1

y(t) pour RC
=10
2

y(t) pour RC
=1

lectronique analogique

10

systmes linaires
si x( t ) = Ae

jt

dx
jt
j
Ae
=

dt
alors
x( t )dt = A e jt

donc

c i jt
i
Ae
y( t ) = a + bi ( j) +
i
( j)
i

Aejt

S.L.
exemple :
X(
)

R
1/jC

Y(
)

A G(
) ejt

1
X() = R +
.I
jC

1
et Y( ) =
.I
jC
Y()
1
=
G(
) =
X() 1 + jRC

lectronique analogique

11

systmes linaires
lien avec la transformation de Fourier
x(t)

y(t)

S.L.
TF-1

TF

X(
)
X(f)

G(
)

Y(
) = G(
) X(
)
Y(f) = G(f) Y(f)

les signaux harmoniques sont les fonctions propres


des systmes linaires

lectronique analogique

12

systmes linaires
exemple :

x(t)
M

x(t)

y(t) ?

T
|G(
)|dB

G() =

1+ j
0

avec 0 = 1000 rd / s

G() dB = 20 log G()

10

100

103

104

(rd/s)
-10

-20

-30

lectronique analogique

13

systmes linaires
exemple :
1

10

100

103

104

(rd/s)

0,9

0,9

0,9

0,8

0,8

0,8

0,7

0,7

0,7

0,6

0,6

0,6

0,5

0,5

0,5

0,4

0,4

0,4

0,3

0,3

0,3

0,2
0,1
0

0,2
0,1
0

0,2
0,1

lectronique analogique

14

lectronique analogique
transformation de Fourier
signal

priodique
signal non priodique

systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur

oprationnel

filtrage
oscillateurs
lectronique analogique

15

amplification
systme linaire caractris par |G(f)||>1 apport d'nergie
amplificateur idal:
i=0

Ve(
)

A(
)

Vs(
)

Vs () = A().Ve ()

le courant d'entre est nul


la sortie est une source de tension parfaite

lectronique analogique

16

amplification
amplificateur non idal (modle linaire):
ie

is

Rs

Ve(
)

A().Ve()

Re

ie

Eg

Rg

Vs(
)

Ve = R e .ie
Vs = A().Ve R sis

is

Rs

Ve
Re

A.Ve

Vs

lectronique analogique

Rc
Re
.
V
=
A
.
E
.
s
g
Rc
R e + Rg Rc + R s

17

amplification
cascade d'amplificateurs:
ie

Rs

Ve
Re

A.Ve

R's

V'e
R'e

A'.V'e

Vs

R'e
Vs
= A.A '.
R'e +R s
Ve

amplificateur d'entre : Re leve


amplificateur de sortie : Rs faible

lectronique analogique

18

amplificateur oprationnel
amplificateur oprationnel idal:
v+
v-

ie

vs

Rs

v+-vRe

A.(v+-v-)

A
Re
Rs 0

v+-v- 0
is 0

lectronique analogique

19

amplificateur oprationnel
exemples de montages linaires :
+
ve
R1

R2

R1

vs
ve

ve

R2

vs

Vs
R
= 2
Ve
R1

Vs
R
= 1+ 2
R1
Ve

lectronique analogique

20

amplificateur oprationnel
exemples de montages linaires :
C

ve
vs

ie

R'

vs

Vs
Z
R R'
= =
Ve
R'
1 + jRC

Vs = Rie

lectronique analogique

21

lectronique analogique
transformation de Fourier
signal

priodique
signal non priodique

systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur

oprationnel

filtrage
oscillateurs
lectronique analogique

22

filtrage
rduction du bruit:
V(f)
s
f

antirepliement:
V(f)

fe
lectronique analogique

2fe f
23

filtrage
slection (ou limination) d'une bande frquentielle
dans le spectre d'un signal :

V(f)
s1
fp1

s2
fp2

s3
fp3

slection d'un signal modul en amplitude

lectronique analogique

24

filtrage
slection (ou limination) d'une bande frquentielle
dans le spectre d'un signal :
V(f)

v(t)
TF

f
V(f)

rjection de parasites

f
lectronique analogique

25

filtrage
(i)
(i )

y( t ) = ax( t ) + bi x ( t ) + c i x( t )dt
i

Systme linaire:

Les signaux harmoniques sont fonctions propres de l oprateur


linaires.
Fonction de transfert:
k

H() =

a k ( j)

H(s ) =

0
p

b p ( j)p
0

Stabilit:

a ksk
0
p

b ps p
0

p k et ples parties relles ngatives

lectronique analogique

26

filtrage
k

H(s ) =

k
a
s
k
0
p

b ps p

est dcomposable en

i
sp
i
i

Les ples sont rels ou complexes conjugus


1er ordre

2me ordre

Un filtre d ordre quelconque peut tre raliser par


la cascade de filtres du premier et du deuxime ordre.

lectronique analogique

27

filtrage
Filtre du 2me ordre normalis:

H(s ) =

1
1
ou
s 2 + 2 s + 1 s 2 + s + 1
Q

10

1,4
1,2

Butterworth
Bessel
Chebychev

0,8
0,6
0,4
0,2

0,1
-10
-20

10

Butterworth
Bessel
Chebychev

-30

0
0

-40

10

Q=0,707 Butterworth
Q=0,577 Bessel
Q=1,128 Chebyshev
lectronique analogique

28

filtrage
Gabarit d un filtre:
critre de " gain plat "dans la bande passante

| H(
)||

slectivit

phase linaire

Transposition de frquence:
Exemple:

1
H(s ) = 2
s + 2 s + 1

s=0/s

s2
H(s ) =

Filtre PB normalis

Filtre Passe-Bas
Filtre Passe-Bas

s=0/s
s=s+02/s

s2

0 2
+ 2 s

+1

Filtre PH

Filtre Passe-Haut
Filtre Passe-Bande
lectronique analogique

29

filtrage
Filtres de Butterworth:
Filtre maximally flat:

H N () =

()2 N + 1

ou H(s) =

1
1 + ( 1)N s 2 N

si N est pair, les ples sont les racines de s2N=ej, donc sk=ekj/2N.
Ex: N=4

x
x

H 4 (s ) =

2
+
+
+
1
2
sin
s
s
1
2
sin
s + s2

8
8

si N est impair, les ples sont les racines de s2N=ej2, donc sk=ekj/N.
Ex: N=3

x
x

H 3 (s ) =

1
(1 + s ) 1 + s + s 2

lectronique analogique

)
30

filtrage
Filtres de Chebychev:
Plus slectif que B.:

H N () =
2

1
1 + 2TN2 ()

Les polynmes de C. sont dfinis par: TN+1(x)=2xTN(x)-TN-1(x)


avec, T0(x)=1 et T1(x)=x.

lectronique analogique

31

filtrage
Filtres de Bessel:
Pour quun signal ne soit pas dform par un systme linaire,
il faut qu il subisse un retard pur: s(t)=A.e(t-).
S(f)=A.E(f).exp(-j2f)
Le gain du systme est donc G(f)=A.exp(-j2f).
La phase du filtre varie linairement avec la frquence.
Un tel filtre est non causal donc non physique, le filtre de Bessel
est celui qui approche le mieux un filtre phase linaire.
a
H N (s ) =
B N (s)
H1 (s ) =

BN est un polynme de Bessel dfini par:


BN(s)=(2N-1)BN-1(s)+s2BN-2(s)
avec B0=1 et B1(s)=s+1

1
3
15
; H 2 (s ) = 2
; H 3 (s ) = 3
s +1
s + 3s + 3
s + 6s 2 + 15s + 15
lectronique analogique

32

filtrage
Comparaison des fonctions de transfert (filtres d ordre 3)
1,2

0,01

0,1

10

-10
0,8

Butterworth-mod

0,6

-20

Chebychev-mod

0,4

Chebychev

-40

0,2

Bessel

-50
-60

0
0,01

Butterworth

-30

Bessel-mod

0,1

10

-70

0
0

-1,5708
Butterworth
Bessel
-3,1416

-4,7124

lectronique analogique

Phase compare
des filtres de Butterworth
et de Bessel
33

filtrage
Filtres actifs: construits autour d un composant actif (amplificateur)
non ncessairement stables
comportement frquentiel limit par les lments actifs
Exemple:

ve

vs
ve

C
C

vs

Passe-bande du 2me ordre

0 =

A
s
RC
=
4A
2
s2 +
s+ 2 2
RC
R C

stabilit

A<4

2
1
et Q =
RC
4A

lectronique analogique

34

filtrage
Cellules prdfinies: filtre de Sallen-Key (1965)
C1
R1

R2

vs
ve

ve

A
R1C1R 2 C 2s 2 + [C 2 (R1 + R 2 ) + R1C1 (1 A )]s + 1

vs
C2

stabilit

(R1 + R 2 )C2 + 1
R1C1

Passe-bas du 2me ordre


Les cellules de Sallen-Key permettent de raliser
tous les filtres polynomiaux

lectronique analogique

35

filtrage
Cellules prdfinies: cellule de Rauch (2me ordre)
R2
R1

ve

R3

C2

vs
ve

R2

R1
1
1
1
s + 1
R 2 R 3C1C 2s 2 + C 2 R 2 R 3
+
+
R
R
R
3
1

vs

C1

Stabilit inconditionnelle

Y4

Gnralisation:
Y1

ve

Y2

Y3

Y5

lectronique analogique

vs
ve

Y1Y3
Y3Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )

vs
36

filtrage
Circuits capacits commutes: principe

R
C

lectronique analogique

37

filtrage
Circuits capacits commutes: principe

Q(t0)=C.E

lectronique analogique

38

filtrage
Circuits capacits commutes: principe
T
1

Q=C.(E -E)

I = Q/t = C/T.(E -E )
I
E

Q(t0)=C.E

Q(t0+t)=C.E

lectronique analogique

R=T/C

39

filtrage
Circuits capacits commutes: principe

Ca

Q=C.E

lectronique analogique

40

filtrage
Circuits capacits commutes: principe

Q0=CE
Conservation de la charge:
CE=CV1+CaV1

Ca

V1

2.E/(C+C )
Q=C.E
Q=C
a

V1=CE/(C+Ca)

Q=CCa.E/(C+Ca)

lectronique analogique

41

filtrage
Circuits capacits commutes: principe

Q0=CE
Q1=CE[1+Ca/(Ca+C)]

Ca

V1

2.E/(C+C )
Q=C
Q=C.E
a

V1=CE/(C+Ca)

Q=CCa.E/(C+Ca)

lectronique analogique

42

filtrage
Circuits capacits commutes: principe

Q0=CE
Q1=CE[1+Ca/(Ca+C)]

Ca

V21

V1=CE/(C+Ca)
V2=CE(1+Ca)/(C+Ca)

2.E/(C+C )
Q=C
Q=C.E
Q=C2.E(1+C
a)/(C+Ca) a

Q=CCaa.E/(C+C
.E(1+Ca)/(C+C
Q=CC
a)
a)

lectronique analogique

43

filtrage
Circuits capacits commutes: principe
Relation de rcurrence:
V0=0
V1=CE/(C+Ca)
V2= [CE+CaV1] /(C+Ca)

Vn= [CE+CaVn-1] /(C+Ca)

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

C n
a E
Vn = 1
C + C a

nT

Vn = 1 exp RCa

Vn

20

40

R=T/C

60

lectronique analogique

44

filtrage
Circuits capacits commutes: mise en oeuvre
2

ve

C0
vs
1
1
=
=
TC
ve
jRC 0
j 0
C

vs

C
R=T/C

ve

lectronique analogique

C0

vs

45

lectronique analogique
transformation de Fourier
signal

priodique
signal non priodique

systmes linaires
amplification
amplificateur
amplificateur

oprationnel

filtrage
oscillateurs
lectronique analogique

46

Gnration de signaux
Principe !
x(t)

y(t)
G(f)

X(f)

Y(f)=G(f).X(f)
ie

amplificateur
ve

is
vs

Le gain du systme est dpendant:


des tolrances sur les composants actifs
de la temprature
du vielillissement

lectronique analogique

47

Gnration de signaux
Systme boucl: stabilit !
x

+
-

G(f)

yr=G.H.

=x- yr

yr
F(f ) =

H(f)

y
G
=
x 1 + GH

Instabilit pour GH=-1


Pour IGHI >1, le gain du systme ne dpend que de H
Conditions d instabilit: IGHI=1 et Arg(GH)=

lectronique analogique

48

Gnration de signaux
Systme boucl: stabilit !

x +
-

y
G(f)
saturation

yr

IGHI>1

H(f)

lectronique analogique

49

Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux: systmes boucls fonctionnant la limite
de l instabilit

G(f)

yr

En gnral la chane de retour


est passive.
Condition d accrochage: kG(f)=-1

G(f)

Condition d accrochage: kG(f)=1


k
lectronique analogique

50

Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux: exemple oscillateur de Colpitts
Condition d accrochage: kG(f)=1
L
=

C
g=

ve

2
LC

is=gve

lectronique analogique

1
R

51

Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux HF: un circuit rsonnant fixe la frquence
des oscillations
l amplificateur compense les pertes du
circuit rsonnant
C

L
Oscillateur de Hartley

ve

is=gve

lectronique analogique

52

Gnration de signaux
Oscillateurs sinusodaux HF: Oscillateur de Clapp

ve

is=gve

C1

C2

1 1
1 1
+
+
L C1 C 2 C

g=

lectronique analogique

1 C2
R C1

53

Gnration de signaux
Oscillateurs quartz
R

L
Cs

Q
Ex: R= 30
Cs=10fF
L=1H
C0=10pF

Z()

fp=10,005 Mrd/s

1,00E+07
1,00E+06
1,00E+05
1,00E+04

fs=10 Mrd/s

1,00E+03

(Mrd/s)

1,00E+02
1,00E+01
9,9

9,95

10

10,05

lectronique analogique

10,1

54

Gnration de signaux
Oscillateurs quartz: rsonance srie
foscfs

principe: instabilit pour Q rsistif


Q

ve

Re
G.ve

vs

Oscillateur portes CMOS

lectronique analogique

55

Gnration de signaux
Oscillateurs rseau dphaseur (BF)
principe:
Rseau RC

ve

Re
G.ve

vs

Amplificateur (en gnral A.Op.)


lectronique analogique

56

Gnration de signaux
Oscillateurs rseau dphaseur (BF)
Exemple:
R

v2
1
=
v1 1 + 6 jRC 5R 2C 22 jR 3C33

-A
v1

v2/v1 doit tre rel

0 =

v2

6
RC

A = 29

lectronique analogique

57

Gnration de signaux
Oscillateurs rseau dphaseur (BF)
Exemple: oscillateur pont de Wien

v1

v2/v1 doit tre rel

v2
jRC
=
v1 1 + 3 jRC R 2C 22

C
v2

0 =

1
RC

A=3

lectronique analogique

58