MODLISME

Un circuit idal
pour piloter
deux servomoteurs

Dans le commerce, nous navons pas trouv de circuit capable

de contrler les petits moteurs utiliss par les modlistes, nous
avons donc dcid de le raliser nous-mmes ! Cest le rsultat
de ce projet que nous vous proposons dans ces lignes. Mais comme
qui peut le moins peut le plus (ou linverse ?) notre montage
permet de piloter non pas un, mais deux servomoteurs
simultanment. Ce circuit peut galement tre utilis pour dautres
applications comme, entre autres, mouvoir de petites camras,
animer de petits robots, etc.

Certaines nous ont rpondu quils pourraient utiliser ce circuit pour mouvoir une mini-camra CCD de manire lui
faire explorer une zone de 90. Dautres ont suggr lutilisation de ce montage pour commander louverture et la
fermeture de la petite porte de la mangeoire de leur aquarium ou de la volire et quelques autres encore, pour
construire de petits robots.

e nombreux passionns daromodlisme nous

rclamaient depuis longtemps la publication dun
article dcrivant un circuit en mesure de piloter
un servomoteur. arguant que cet accessoire, qui
nexiste pas ou peu dans le commerce, leur serait
trs utile.
Au dpart, ce projet semblait assez spcifique et nous nous
demandions si son intrt tait assez gnral pour tre
publi dans la revue. Comme souvent, quand nous nous
trouvons dans une telle situation, nous avons soumis la
maquette un cer tain nombre de personnes pour savoir
quelle utilisation elles pourraient en faire.

ELECTRONIQUE

Comme ce circuit de pilotage de deux ser vomoteurs est

trs simple (un circuit intgr, deux transistors et quelques
composants priphriques) et comme les ides dutilisation sont nombreuses nous vous proposons de le dcouvrir
dans les lignes qui suivent.

33

magazine - n 17

MODLISME

MOUVEMENT MAX
SENS ANTIHORAIRE
3 ms

16 ms

MOUVEMENT MAX
SENS HORAIRE
0,6 ms

16 ms

Figure 1: Lorsque le rapport cyclique

du signal carr qui alimente les
servomoteurs demeure au niveau
logique 1 pour une dure de 3
millisecondes, le palonnier se
dplace compltement vers la
gauche. Si, par contre, la dure est
de seulement 0,6 milliseconde, le
palonnier se dplace compltement
sur la droite.

Figure 2 : Photo du prototype, avec deux servomoteurs connects

mais sans les potentiomtres de commande.

avons utilis, sort un cble plat trois

conducteurs.
Le fil de couleur noire est la masse, celui
de couleur rouge est le positif de lalimentation 5 volts stabiliss et celui de
couleur blanche est celui sur lequel est
appliqu un signal carr denviron 6070 Hz avec un rapport cyclique variable.

Le schma lectrique
(voir figure 3)
Avant de commencer la description proprement dite du schma lectrique de
ce montage, prcisons que du corps
des petits ser vomoteurs que nous

Si ce signal carr demeure au niveau

logique 1 durant un temps de 1,8

milliseconde, le palonnier trois

branches du servomoteur se positionne
au centre, si ce niveau se rtrcit, le
palonnier se meut dans le sens horaire,
par contre si le signal slargit, le
palonnier se meut dans le sens antihoraire (voir figure 1).
Pour obtenir un signal carr avec un
rapport cyclique variable, nous avons
utilis un circuit intgr XR558, contenant 4 multivibrateurs monostable.

R15
C6
DS4

DS1
R6

R8

R11

R9

DS3

DS2 R7
E
B

TR1

R14
C9

TR2

R10

C7

10 12

C8

C2

C4

R2

5V

IC1-D

C5

11 5

IC1-C

R5

DS6

R13

DS5 R12

R3

MOTEUR
1

R4

R1
3

14

IC1-A
2
C1

16

IC1-B
15

MOTEUR
2

C3

Figure 3 : Schma lectrique du circuit de pilotage de deux servomoteurs. Comme vous pouvez voir sur la figure 5, les circuits
intgrs IC1/A, B, C et D sont tous quatre contenus lintrieur du XR558. Pour alimenter ce circuit, une tension stabilise
de 5 volts est ncessaire. Vous pouvez, pour cela, raliser lalimentation dont le schma est donn dans la figure 7.

ELECTRONIQUE

34

magazine - n 17

MODLISME
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Figure 4 : Photo du circuit entirement quip de ses

composants, lexclusion des deux potentiomtres R6
et R11 et des deux servomoteurs.

Les deux multivibrateurs monostable rfrencs IC1/A et

IC1/B permettent dobtenir un signal carr dune frquence
de 60-70 Hz et un rapport cyclique de 50 %.

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les DOM-TOM et ltranger) en chque, timbres ou mandat.

Le signal carr issu de la broche 1 de IC1/A est appliqu

travers le condensateur C2, sur la broche 6 du multivibrateur rfrenc IC1/C.

NOM : ..........................................Prnom : ......................................

Adresse : ............................................................................................
............................................................................................................
Code postal : ......................................................................................
Ville : ..................................................................................................

Tant que sur cette broche nous avons le niveau logique 1

du signal carr, les deux broches 7 et 8 sont relies, en
interne, la masse et, de ce fait, elles se trouvent au niveau
logique 0.
Ds que le signal carr, qui arrive sur la broche 6, passe
du niveau logique 1 au niveau logique 0, les broches 7
et 8 sont dconnectes de la masse.

16

15

14

TIMING TRIGGER

13

GND

11

10

TRIGGER TIMING

RESET

OUT

OUT
Vr

Dans cette condition, sur la broche 8 nous trouvons une tension positive de 5 volts fournie par la rsistance R9.

OUT

De plus, la broche 7, en dconnectant le condensateur C5

de la masse, permet ce dernier de se charger avec le courant constant fourni par le transistor TR1.

TRIGGER TIMING

VCC

BC 327 - BC 328

XR 558
Figure 5 : Brochages du circuit intgr XR558 vu de
dessus et avec son repre de positionnement tourn vers
la gauche. Brochage des transistors BC327 ou BC328
vu de dessous.

Lorsque ce condensateur atteint sa charge maximale, le

monostable met automatiquement en court-circuit la masse
les deux broches 7 et 8. Ainsi, sur le fil blanc du servomoteur, arrive un signal carr avec un rapport cyclique gal au
temps de charge et de dcharge du condensateur C5.

En tournant le potentiomtre de manire court-circuiter

toute sa rsistance, la broche 8 dIC1/C gnre un signal
carr qui demeure au niveau logique 1 durant un temps
de 3 millisecondes. Dans ce cas, le palonnier du ser vomoteur tourne compltement dans le sens antihoraire (voir
figure 1).

Pour largir ou rtrcir le rapport cyclique issu de la broche

8 du IC1/C, il suffit de tourner le potentiomtre R6, situ
sur lmetteur du transistor TR1.
En tournant ce potentiomtre mi-course, la broche 8 de
IC1/C gnre un signal carr qui demeure au niveau
logique 1 durant un temps de 1,8 milliseconde, ainsi,
le palonnier du ser vomoteur se positionne mi-course
(voir figure 1).

Comme nous avons ralis ce montage pour piloter sparment deux moteurs, les monostables IC1/A et IC1/C ainsi
que le transistor TR1 servent piloter le servomoteur numro
1. Par contre, les monostables IC1/B et IC1/D ainsi que le
transistor TR2 sont utiliss pour piloter le ser vomoteur
numro 2.

En tournant le potentiomtre de manire utiliser toute sa

rsistance, la broche 8 dIC1/C gnre un signal carr qui
demeure au niveau logique 1 durant un temps de 0,6 milliseconde. Ainsi, le palonnier du servomoteur tourne compltement dans le sens horaire (voir figure 1).

ELECTRONIQUE

OUT

TIMING TRIGGER

Comme vous pouvez le constater en observant la figure 6,

sur laquelle est reprsent le schma dimplantation des

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magazine - n 17

MODLISME

5V
M
+V
S
R12 DS4 DS5 R10 R4 R3
R11

DS6

R13

C3

R14
C4 C8

TR2

IC1
R15

TR1

MOTEUR 2
M
+V
S
M
+V
S

C6 C7

C9

MOTEUR 1
C1

R6

R7 DS1 DS2 R5 R2 R1

M
+V
S

C2 C5

DS3

R8

R9

Figure 6a : Schma dimplantation des composants. Les deux potentiomtres servent pour faire varier
le rapport cyclique du signal carr dun maximum de 3 millisecondes, jusqu un minimum de 0,6 milliseconde.

composants de ce circuit de pilotage, le

montage ne prsente aucune difficult.

Liste des composants

du circuit de commande
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

82 k
4,7 k
82 k
4,7 k
10 k
22 k pot. lin.
6,8 k
10 k
4,7 k
10 k
22 k pot. lin.
6,8 k
10 k
4,7 k

R15
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
DS1-DS6
TR1-TR2
IC1

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

10
100 nF polyester
10 nF polyester
100 nF polyester
10 nF polyester
22 nF polyester
100 nF polyester
100 nF polyester
22 nF polyester
100 F lectrolytique
Diodes 1N4150
PNP BC327 ou BC328
Intgr XR558

Figure 6b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim du

circuit de commande pour deux servomoteurs, vu ct
soudures.

ELECTRONIQUE

Le montage est aliment avec une tension stabilise de 5 volts et, si vous
ne possdez pas une alimentation en
mesure de vous fournir cette tension,
nous vous conseillons de raliser lalimentation LX1335.
Vous trouverez son schma lectrique
sur la figure 7 et son schma dimplantation des composants sur la figure 8.
Lorsque vous connectez la sor tie de
cette alimentation notre circuit de
pilotage, veillez ne pas inverser les
deux fils + et afin de ne pas dtruire
le circuit intgr.

Figure 6c : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim du

circuit de commande pour deux servomoteurs, vu ct
composants.

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magazine - n 17

MODLISME
La ralisation pratique
Une fois en possession de tous les
composants et du circuit imprim
double face trous mtalliss (ou que
vous aurez mtallis en soudant des
vias de chaque ct du circuit que
vous aurez grav vous-mme), vous
pouvez commencer le montage en insrant le support pour le circuit intgr
XR558. Veillez le monter dans le bon
sens selon la figure 6.
Aprs avoir soud toutes les broches,
vous pouvez monter toutes les rsistances puis les 6 diodes au silicium
(DS1 DS6), en orientant leur bague
comme cela est clairement indiqu sur
la figure 6.
Poursuivons le montage par la mise en
place de tous les condensateurs polyesters et de lunique condensateur lectrolytique, en prenant bien soin de placer sa patte la plus longue (positif) dans
le trou marqu +. Prs de ce condensateur lectrolytique, montez les deux
transistors TR1 et TR2, en orientant vers
le haut la partie plate de leur botier.
A ce point, vous devez insrer sur le
ct gauche, les picots permettant de

T1
S1

8V
0,5 A
E
RS1

SECTEUR
220 V

IC1

M
C1

C2

C3

C4

5V

Figure 7 : Pour alimenter le circuit de commande pour deux servomoteurs, il

convient dutiliser une tension de 5 volts stabiliss, que vous pouvez prlever
de cette alimentation.

relier la tension dalimentation de 5

volts et pour fixer les pattes des deux
potentiomtres.

Liste des composants

de lalimentation

Sur le ct droit du circuit imprim,

insrez les deux petits connecteurs
mles trois broches, qui seront utiliss pour brancher les prises femelles
des servomoteurs.

C1
C2
C3
C4
RS1

Pour terminer le montage, vous devez

mettre en place dans son support, le
circuit intgr XR558, en orientant son
repre-dtrompeur en forme de U vers
le condensateur lectrolytique.

IC1
T1

ELECTRONIQUE

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magazine - n 17

S1

=
=
=
=
=

1 000 F lectrolytique
100 nF polyester
100 nF polyester
470 F lectrolytique
Pont redresseur
100 V 1 A
= Intgr A 7805
= Transfo. 5 W (T005.01)
sec. 8 V 0,5 A
= Interrupteur

MODLISME

SECTEUR
220 V

T1
( T005.01 )

IC1
C1
C3
C4
C2

XL

RS1

S1
E MS

5V

A 7805

SORTIE

Figure 8a : Schma dimplantation des composants de lalimentation et brochages du rgulateur A 7805.

Cot
de la ralisation*

Figure 8b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de lalimentation 5 volts.

Pour tester lappareil, il suffit dinsrer dans

le connecteur mle trois broches, la prise
femelle du servomoteur, en prenant soins
de placer le fil noir vers le point marqu
masse et ensuite dappliquer une alimentation stabilise de 5 volts sur les deux
fils prvus cet effet.
Si vous manuvrez un des deux potentiomtres, le palonnier du servomoteur tour-

nera de la droite vers la gauche ou viceversa.

Comme cet appareil sert galement tester des servomoteurs, nous navons pas
prvu de coffret mais personne ne vous
empche, en fonction de lapplication dans
lequel il sera utilis, de linsrer dans un
botier.
N. E.

ELECTRONIQUE

38

magazine - n 17

Tous les composants

visibles sur la figure 6, y
compris les deux potentiomtres avec leurs boutons,
un servomoteur pour essai
de fonctionnement et le circuit imprim double face
trous mtalliss perc et
srigraphi : 230 F. Le circuit imprim seul : 22 F.
Lalimentation dcrite en
figure 8 avec circuit imprim
perc et srigraphi ainsi
quun cordon secteur :
123 F.
* Les cots sont indicatifs et nont
pour but que de donner une chelle
de valeur au lecteur. La revue ne
fournit ni circuit ni composant. Voir
les publicits des annonceurs.