Modlisation

Sur Lve barrire

Sinusmatic

Comprhension du mcanisme
Objectif : imaginer le mouvement global du mcanisme

Plan densemble

Et/Ou

Vue 3D

Ides
Reprer les pices de frottement (coussinets,)
Les roulements, les butes
Les pices filetes

Groupes cinmatiques
Eliminer : roulements, ressorts

G1 Arbre Rducteur {7,8,9,10,As}

2 Coussinets

2 Roulements combins
aiguilles

G2

Rotule {6}

G3

Fourche {3}

G4

Arbre de Lice {2,12,}

G0

Bti {11}

Graphe des liaisons

Identifier
Liaison
Liaison
Liaison
les
G0
G1
G3
G4
G2
liaisons
G2
G1
G4
G0
G3
Pivot
2
Surface
coussinets
(nonc)
de contact
combins
collerette
ralise
sphrique
cylindrique
par
aiguilles
2
roulements
Surfaces
de
contact
roulements billes (non

Liaison
rotuleglissant
pivot

Elments
visibles
sur le roulants
plan densemble)

r
y0

Pivot

r
Cy
0

G0

Pivot
r

Cx0

G1

r
z4
B

Pivot
r

Cz4
G2

Pivot glissant

r
Cx2

G3

r
x0

G4

Rotule
en B

r
x2

Schma cinmatique
On trace les axes et les points
On trace les liaisons (au bon endroit !!!)

r
y0

r
x2

r
y0

r
x2

r
x0

B
C

r
z4
B

Schma 2D

Schma 3D

r
x0

Pour aller plus loin un peu de

Thorie des Mcanismes

Peut-on simplifier le schma ???
G1
Rotule
en B

G2
Pivot
glissant
r

Cx2

G3

Liaison Equivalente

Tableaux des mobilits

exprims au mme point

G1
Linaire
annulaire
r

Cx2

G3
Une mobilit de trop
= Mobilit interne
Rotation autour de

Cx2

Schma cinmatique simplifi

Schma initial

Schma simplifi

Peut-on encore plus simplifier ???

Isostatisme
5 inc.
5 inc.
Pivot
r

Cy0

G0

Pivot

Cx0

5 inc.
5 inc.

Point de vue statique

0 LL001
034
X01201
34
04

T12
Y12
M
0 M023 34
Total:: : 22

5
4
3 inconnues
5
inconnues
34
01
04
23 inconnues
23
01
34
04
04
Z

0 NN001
12
23
01
34
04
23
04
( ,R,RR)
C
B

0240

G1

Pivot

Rotule
en B
3 inc.
3 inc.

On peut isoler 4 systmes.

G4

r
Cz
4
G2

Pivot
glissant

G3

5 inc.
5 inc.

4 inc. Cx2
4 inc.

Remarque :
Remarque :
1 quation : loi Entre/sortie
1 quation : loi Entre/sortie
1 quation : Mobilit interne
1 quation : Mobilit interne

Le problme est 3D donc 6 quations / isolement

Total : 24 quations

Isostatisme
5 inc.
5 inc.
Pivot
r

Cy0

G0

Pivot

r
Cx0

G1

5 inc.
5 inc.

Ns = 22
rs = 22

h= 0

G4
Pivot

Rotule
en B
3 inc.
3 inc.

Point de vue statique

r
Cz
4
G2

Pivot
glissant

G3

5 inc.
5 inc.

4 inc. Cx2
4 inc.

Remarque :
Remarque :
1 quation : loi Entre/sortie
1 quation : loi Entre/sortie
1 quation : Mobilit interne
1 quation : Mobilit interne

rs = 22

Systme isostatique
Systme isostatique

Es = 24

mc = 2

mu = 1
mi = 1

Isostatisme
1 ddl
1 ddl
Pivot
r

Cy0

G0

Pivot

r
Cx0

G1

1 ddl
1 ddl

Nc =8
rc = 6

G4

mi = 1

r
Cz
4
G2

Pivot
glissant

G3

mc = 2
mu = 1

Pivot

Rotule
en B
3 ddl
3 ddl

Point de vue cinmatique

1 ddl
1 ddl

2 ddl Cx2
2 ddl

Remarque :
Remarque :
1 quation : loi Entre/sortie
1 quation : loi Entre/sortie
1 quation : Mobilit interne
1 quation : Mobilit interne

rc = 6

Systme isostatique
Systme isostatique

Ec = 6

h= 0

Fin du diaporama

Fin du diaporama