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2.1 Matrices
DEF. Se llama MATRIZ de orden mxn y se denota con letras maysculas A,B,... a un arreglo
rectangular de mn nmeros de un conjunto K, (K mnimo un anillo) dispuestos en m filas y n
columnas encerrados en corchetes o en parntesis; esto es :
a 11
a
A 21
..
a m1
a 12
a 22
..
a m2
a 1n
.. . a 2n
.. .
..
.. . a mn
...
A1
A
2
A=
. . .
A m
a 1j
a
2j
Cada columna de A llamaremos vector columna j-sima de A, y denotaremos con
. . .
a mj
A = A1
A2 . . . An
EJEMPLO 1. A continuacin tenemos una matriz cuadrada A de orden 3x3, y una matriz
rectangular B de orden 2x3
10
lgebra Lineal
1 2 3
3 4 2
A 3 7 9 , B
9 7 5
2 4 7
NOTA. En esta parte veamos algunos tipos de matrices:
1) Identidad (I) , si i =1,...,n aii =1 y ceros los dems elementos; 2) Matriz cero, si i,j
a ij = 0; 3) Si A = (aij) se llama transpuesta de A y se denota A t a la matriz A t = (aji) ;
4) Simtrica si A = A t ; 5) Antisimtrica si A = - A t ; 6) A M nxn K se dice Escalar si
es de la forma aI; 7) Triangular superior si a ij = 0 cuando i>j; 6) Triangular inferior
a
i 1
ii
a 11
a
21
A=
.
a m1
a 12
a 22
.
a m2
. . a 1n
. . a 2n
;B=
. . .
. . a mn
b 11
b
21
.
b m1
b 12
b 22
.
b m2
. . b 1n
. . b 2n
. . .
. . b mn
a 11 b11
a b
21
21
A+B :=
a m1 b m1
a 12 b12
a 22 b 22
.
. .
. .
. .
a 1n b1n
a 2n b 2n
.
a m2 b m2
. . a mn
b mn
A+B = c ij
11
lgebra Lineal
- a 11
- a
21
A
..
- a m1
..... - a 1n
..... - a 2n
.....
..
..... - a mn
- a 12
- a 22
..
- a m2
n
a 1i b i1
i n1
AxB := a 2i b i1
i 1
.
n
a mi b i1
i 1
1i
b i2
2i
b i2
i 1
n
i 1
n
b ip
i 1
n
. . a 2i b ip
i 1
. .
.
n
. . a mi b ip
i 1
n
mi
i 1
b i2
. .
1i
cik = a ij b jk
j 1
NOTA. Por ejemplo, el elemento c11 se obtiene multiplicando la fila 1 de A por la columna 1
de B, esto es:
n
1j
b j1
j 1
EJEMPLO 2
Dadas las matrices:
1 2 1
2 3 1
1 1 2 2
0 2 , C 0 2 3 1
A 1 0 2 , B 2
1 3
1 2 1
3 2 1 1
1
Hallar: a) A+B, b) A-B, c) 2A-3B, d) AB, e) BC
12
lgebra Lineal
2 3 1 1 2 1 2 + 1 3 2 1 + 1 3 1 0
0 2 1 + 2 0 + 0 2 2 3 0 4
a) A + B 1 0 2 2
1 2 1 1 3
1 1 1 2 + 3 1 + 1 2 5 2
2 3 1 1 2 1 2 1 3 + 2 1 1 1 5 2
0 2 1 2 0 0 2 + 2 1 0
0
b) A - B 1 0 2 2
1 2 1 1 3
1 1 + 1 2 3 1 1 0 1 0
2 3 1 1 2 1 4 3 6 + 6 2 3 1 12 5
0 2 2 6 0 0 4 + 6 4 0
2
c) 2A - 3B 2 1 0 2 3 2
1 2 1 1 3
1 2 + 3 4 9 2 3 1 5 1
2 3 1 1 2 1
0 2
d) AB 1 0 2 2
1 2 1 1 3
1
9 7 5
3 8 1
2 5 4
1 2 1 1 1 2 2 2 5 3 5
0 2 0 2 3 1 8 6 2 2
e) BC = 2
1 3
1 3 2 1 1 4 3 8
4
TEOREMA 1. El conjunto de las matrices cuadradas de orden n con elementos en K
M nxn (k) con las operaciones internas adicin (+) y multiplicacin (x) es un Anillo
Prueba
1. (M nxn (k),) es un grupo abeliano; ya que:
a) M nxn (k) es cerrado respecto al +; esto es
A,B M nxn (k) A+B M nxn (k)
En efecto, Sean
a 11 a 12
a a
21 22
A. . . . . .
. . . . . .
a a
n1 n2
a 13 . . . a 1n
b 11 b 12
b b
a 23 . . . a 2n
21 22
. . . . . . . . , B . . . . .
.....
........
b b
a n3 . . . a nn
n1 n2
b 13 . . . b 1n
b 23 . . . b 2n
.......
.......
b n3 . . . b nn
a 11 b 11 a 12 b 12
a b a b
21
22
22
A B 21
. . . . . . . . . . . .. .
a n1 b n1 a n2 b n2
a 13 b 13 . . . a 1n b 1n
a 23 b 23 . . . a 2n b 2n
M nxn (k)
...............
a n3 b n3 . . . a nn b nn
13
lgebra Lineal
A B [a ij ] [b ij ] [a ij b ij ] M nxn (k).
NOTA. Se puede sumar tranquilamente dos matrices A,B M mxn (k)
b) El + es conmutativo en M nxn (k) ; esto es
A,B M nxn (k) A+B = B+A
c) El + es asociativo en M nxn (k) ; esto es
A,B,C M nxn (k) (A+B)+C = A+(B+C)
d) Existe la matriz o como elemento neutro respecto al + en M nxn (k) ; esto es
o M nxn (k) / A M nxn (k) A+o = A
e) Cada A M nxn (k) tiene su simtrica respecto al +; esto es
A M nxn (k) (-A) M nxn (k) / A+(-A) = o
2. ( M nxn (k) , x) es un semigrupo; ya que:
f) M nxn (k) es cerrado respecto al x; es decir se cumple que:
A,B M nxn (k) AxB M nxn (k)
En efecto:
n
a 1k b k1
k 1
n
a 2k b k1
AxB =
k 1
n .
a b
nk k1
k 1
1k b k2
2k
k 1
n
k 1
b k2
.
n
a
k 1
b kn
k 1
. . . a 2k b kn
M nxn (k)
k 1
. . .
.
n
. . . a nk b kn
k 1
nk
b k2
. . .
1k
a
k 1
ik
b
j1
kj
c jh
14
lgebra Lineal
d
j1
ij
c jh
a
k 1
ik
e kh
f ih = d ij c jh a ik b kj c jh a ik b kjc jh
j1
j1 k 1
j1 k 1
q
q
q
r
r
= a ik b kjc jh a ik b kjc jh a ik e kh g ih
k 1 j1
k 1 j1
k 1
r
(AxB) xC = a ik b kj C
j1
k 1
a ik
k 1
a ik b kjc jh
k 1
k 1
j1
ik
b kjc jh
b kjc jh Ax(BxC)
b
c
kj jh
j1
j1
n
Ax(B+C) = a ij b jh c jh
j1
= AxB+AxC
a
n
j1
n
n
a ij c jh
a
b
b
a
c
ij
jh
ij jh
ij jh
j1
j1
j1
2.1.1.3 Potenciacin
DEF. Sea A M nxn K , entonces: A k : A.A k 1 con kZ
Sean A,B M nxn K . Si una de las dos matrices es una matriz escalar, esto es, de la forma
aI, entonces podemos aplicar la frmula del Binomio de Newton a su suma, es decir:
n
n
n
A
A n p B p con nZ
p 0 p
NOTA. El binomio de Newton no vale para la suma de dos matrices cualesquiera; ya que, el
binomio de Newton se aplica a elementos mnimo de un anillo conmutativo, y las matrices
forman una estructura de anillo pero no es conmutativo.
15
lgebra Lineal
EJEMPLO 3
3 2 1
Hallar A siendo A 0 3 4
0 0 3
n
Expresamos la matriz A como una suma de una matriz escalar y una matriz B, esto es:
3 0 0 0 2 1
A = 0 3 0 + 0 0 4 = 3I+B con B =
0 0 3 0 0 0
0 2 1
0 0 4
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
2
0 0 8 0 2 1 0 0 0
0 0 0 0 0 4 = 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
n(n 1)
n
= 3I B (3I) n p B p = (3I)n +n(3I)n-1B+
(3I)n-2 B2 =
p
2
2
p 0
0 0 2n3 n 1
0
0 + 0
n
0
3 0
3 n
= 0
0
0
3n
0
3 n
= 0
0
2n3 n 1
3n
0
n3 n 1 0 0 4n(n 1)3 n 2
4n3 n 1 + 0 0
0
=
0 0 0
0
n(7 4n)3 n 2
4n3 n 1
a ij = b ij
lgebra Lineal
16
2 1 1 7
A= 1 2 2 1
3 1 1 12
Intercambiando las dos primeras filas, se tiene
1 2 2 1
2 1 1 7
3 1
1 12
luego, con el 1 de la primera columna y primera fila hacemos ceros en los otros puestos de la
columna; as: se multiplica la fila 1 por -2 y se suma a la segunda, luego se multiplica la
primera fila por -3 y se suma a la tercera, esto es
1 2 2 1 1 2 2 1
2 1 1 7 ~ 0 5 5 5
3 1 1 12 0 7 5 9
17
lgebra Lineal
Luego, dividiendo la segunda fila por 5 y con el uno que se obtiene en el puesto 22 se hace
ceros en los otros lugares de la columna; esto es
1 2 2 1 1 0 0 3
0 1 1 1 ~ 0 1 1 1
0 7 5 9 0 0 2 2
0
hemos hecho F2 F3 F2
siendo esta ltima la matriz escalonada de A en forma cannica; por lo tanto Rng(A) = 3
2.1.4 Inversa de una matriz, varios mtodos
DEF. Una matriz A M nxn K es INVERTIBLE si existe una matriz B M nxn K tal que:
AB = BA = I . La matriz B se llama inversa de A y se denota A 1 .
DEF. Sean: A M mxn K , B M mxp K . Se llama MATRIZ AUMENTADA entre A y B a
la matriz (AB) M mx(n p) (K)
2.1.4.1 PRIMER MTODO para hallar la inversa.
TEOREMA 4. A M nxn K es invertible si y slo si la matriz aumentada [A|I] mediante
operaciones elementales por filas se puede convertir en la matriz aumentada [I|B]. En este
caso B es la inversa de A; esto es A 1 =B.
EJEMPLO 5. Halle la inversa de
1 3 2
A = 4 11 8
5 15 9
Partimos de [A|I] para mediante operaciones elementales por filas llegar a [I|B]; esto es:
1 3 2 1 0 0
[A|I] = 4 11 8 0 1 0 ~
5 15 9 0 0 1
1 3 2 1 0 0
0 1 0 4 1 0
0 0 1 5 0 1
Para hacer ceros en los puestos 21 y 31, se ha multiplicado la fila 1 por -4 y se ha sumado a la
fila 2; luego se ha multiplicado la fila 1 por 5 y se ha sumado a la fila 3; en smbolos:
18
lgebra Lineal
F2 4F1 F2 y F3 5F1 F3
con el 1 del puesto 22 hacemos cero en el puesto 12, haciendo: F1 3F2 F1 ; o sea:
1 0 2 11 3 0
0 1 0 4 1 0
0 0 1 5 0 1
con el 1 del puesto 33 hacemos cero en el puesto 13, haciendo: F1 2F3 F1 ; o sea:
1 0 0 21 3 2
0 1 0 4 1 0
0 0 1 5 0 1
luego, la inversa de A es :
21 3 2
A = 4 1 0
5 0 1
-1
5
a
consideremos la matriz incgnita X = d
g
11 8
15 9
b c
e f
h i
1 3 2
haciendo AX = I, se tiene: 4 11 8
5 15 9
a b c 1 0 0
d e f = 0 1 0
g h i 0 0 1
4a 11d 8g 0 ;
5a 15d 9g 0
b 3e 2h 0
4b 11e 8h 1 ;
5b 15e 9h 0
c 3f 2i 0
4c 11f 8i 0
5c 15f 9i 1
19
lgebra Lineal
21 3 2
A-1 = X = 4 1 0
5 0 1
2.1.4.3 TERCER MTODO para hallar la inversa
Ahora se puede considerar las matrices incgnita X e identidad I expresadas en filas; esto es:
F1
e1
F
e
2
2
X = . , I= .
.
.
Fn
e n
siendo e1 = (1,0, . . . ,0); e2 = (0,1,0, . . . ,0); ... ; en = (0,0, . . . ,1)
haciendo AX = I , se obtiene la X que es la inversa de A
5
1 3 2 F1 e 1
AX = I AX = 4 11 8 F2 = e 2
5 15 9 F3 e 3
de donde se tiene
F1 3F2 2F3 e 1
11 8
15 9
= I
resolviendo el sistema se obtiene: F1 = [-21 3 -2], F2 = [-4 1 0], F3 = [5 0 1] que son las filas
de X, luego de la inversa; por lo tanto:
21 3 2
A = X = 4 1 0
5 0 1
-1
20
lgebra Lineal
a 11 a 12
a
21 a 22
2. Si A = .
.
.
.
a n1 a n2
. . a 1n
. . a 2n
. . . entonces A :=
. . .
. . a nn
-1
1+ j
a 1j A 1j
j 1
A = a 11 A = a 11
2
a 11 a 12
a 11 a 12
A =
=
=
-11+ j a 1j A 1j =
a 21 a 22
j 1
a 21 a 22
= a 11 a 22 a 12 a 21 = a 11a 22 a 12 a 21
a 11
Si n =3, se tiene: A = a 21
a 31
= a 11
a 22
a 32
a 23
a 21
a 12
a 33
a 31
a 12
a 22
a 32
a 11
a 13
a 23 A = a 21
a 31
a 33
a 23
a 21
a 13
a 33
a 31
a 12
a 13
a 22
a 32
a 23 =
a 33
-1
1+ j
a 1j A 1j =
j 1
a 22
= a 11 (a 22 a 33 a 23 a 32 ) a 12 (a 21 a 33 a 23 a 31 ) +
a 32
a 13 (a 21 a 32 a 22 a 31 ) = a 11 a 22 a 33 a 12 a 23 a 31 a 13 a 21 a 32 a 11 a 23 a 32 a 12 a 21 a 33 a 13 a 22 a 31
As se prosigue con n4. Hasta aqu hemos obtenido las reglas elementales del clculo de
determinantes de segundo y tercer orden; esto es:
a 11
a 12
a 21
a 22
a 11
a 12
a 13
a 21
a 31
a 22
a 32
a 23 = a 11 a 22 a 33 a 12 a 23 a 31 a 13 a 21 a 32 a 11 a 23 a 32 a 12 a 21 a 33 a 13 a 22 a 31
a 33
= a 11a 22 a 12 a 21
21
lgebra Lineal
- 1
A=
1+ j
a 1j A 1j
j1
(1)
- 1
A=
i +1
i 1
a i1 A i1
(2)
-1
A=
i+J
a ij A ij
(3)
j 1
- 1
i+J
i 1
a ij A ij
(4)
NOTA. Las 4 frmulas anteriores, podemos presentarlas en una sola; esto es:
A=
- 1i+J a ij A ij
i o j 1
1 3 2
EJEMPLO 8. Hallar el determinante de A = 4 13 8
1 3 3
A 4 13 8 =
1 3 3
-1
1+ j
j 1
a 1j A 1j = 1
13 8
3
-3
-2
13
1 3
= 39-24-3(12-8)-2(12-13) = 15-12+2 = 1
DEF. Se llama adjunto (o cofactor) del elemento a ij de A y se denota ij al siguiente
nmero:
ij = (1) i j A ij
A la MATRIZ de los ADJUNTOS denotaremos con A y a la TRANSPUESTA de sta
denotaremos con Adj(A); estas matrices son respectivamente :
11 12
21 22
A= .
.
.
.
n1 n2
. . 1n
. . 2n
. . . , Adj(A) =
. . .
. . nn
11
12
.
.
1n
21 . . n1
22 . . n2
. . . .
. . . .
2n . . nn
22
lgebra Lineal
A 1
1
Adj(A)
A
EJEMPLO 9
1 2 3
Por el cuarto mtodo, hallar la inversa de A = 3 7 9
1 2 4
1
11 (1)11
7 9
28 18 10
2 4
12 (1)1 2
3 9
(12 9) 3
1 4
13 (1)13
3
7
6 7 1
1 2
21 (1) 21
2 3
(8 6) 2
2 4
22 (1) 2 2
1 3
4 3 1
1 4
23 (1) 23
1
2
(2 2) 0
1 2
31 (1) 31
2 3
18 21 3
7 9
33 (1) # 3
1 2
(7 6) 1
3 7
32 (1) 3 2
10 3 1
luego, A = 2 1 0 , por lo tanto Adj(A) =
3 0 1
1 3
(9 9) 0
3 9
10 2 3
3 1 0 ; as, la inversa de A es:
1 0 1
10 2 3
1
Adj(A) = 3 1 0
A =
A
1 0 1
-1
23
lgebra Lineal
1. El determinante de una matriz que tiene una columna ( o fila) multiplicada por un escalar
no nulo a, es igual al escalar a por el determinante de la matriz sin el escalar como factor de
dicha columna (o fila); esto es:
6. Si una matriz tiene dos columnas (o filas) iguales, su determinante es cero: esto es:
A 1 , A 2 , ..., A i , ..., A i , ..., A n = 0
7. Si una columna (o fila) de una matriz es el producto de otra por un escalar no nulo, su
determinante es cero; esto es:
A 1 , A 2 , ..., A i , ..., aA i , ..., A n = 0
8. Si una columna ( o fila) de una matriz es la combinacin lineal de otras, su determinante
es cero; esto es:
A 1 , A 2 , ..., A i , ..., A j , ..., aA i bA j , ..., A n = 0
9. Si B se obtiene de A sumando a la columna j la columna i multiplicada por un escalar no
nulo, esto es:
Si A = A 1 , A 2 , ..., A i , ..., A j , ..., A n y B = A 1 , A 2 , ..., A i , ..., aA i A j , ..., A n
entonces B = A
10. Si A tiene filas o columnas linealmente dependientes, entonces A = 0
11. El determinante del producto de dos matrices es igual al producto de sus determinantes
AB = A . B
12. A es invertible si y slo si A 0 y en este caso el determinante de la inversa es igual
al inverso del determinante; esto es:
24
lgebra Lineal
A 1 A
ii
i 1
a ij hj
= 0 si ih
j1
Demostracin:
Vamos a demostrar unas pocas propiedades, el resto lo har el lector.
1) Aplicando la definicin de determinante a los elementos de la columna j, o sea la frmula
4, se tiene:
n
A 1 , A 2 ,..., aA j ,..., A n =
-1
i+J
i 1
a.a ij A ij = a -1
i+J
a ij A ij =a A1 , A 2 , A j ,..., A n
i 1
A1 , A 2 ,..., A i A i ,..., A n = - 1
,
i 1
+ - 1
i 1
i+J
i+J
(a ij a ij ) A ij = -1
,
i+J
a ij A ij +
i 1
25
lgebra Lineal
3 4
a) A =
A = -3-8 = -11
2 1
1 3 2
b) A = 4 1 2 A = -2+18-8+6-24+2 = -8
3 1 2
4
1 2 3
2
1
3 2
c) A =
A =
0
2 3 1
2 2
3 1
4
1
2
2
1
0
3
2
1
- 1
i +1
i 1
3
3
4
2
3 1
2 2
1 2 3
4
0 5 3 10
0 2 3
0 5 11
1
10
3 10
a i1 A i1 = 1. 2 3
5 11
= -150+15-220+150+60-55 = -200
10
2) Sea d n
2
1
0
1 2
1
0 1 2
0
0 1
0
0
1
2
.
0
0
0
.
.
.
.
.
0
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1. 2
1
0 1 2
0
0 1
0
0
0
0
.
0
1
2
Demostrar que: a) d1 2, d 2 5 , b) n n3 d n 2 d n -1 d n 2
26
lgebra Lineal
Desarrollo
2 1
= 5. Para hallar d n aplicamos la segunda frmula de
1 2
los determinantes en el primer paso, y la primera en el segundo paso; as:
En efecto, d1 = 2 = 2, d2 =
2
1
0
1 2
1
0 1 2
0
0 1
0
0
1
2
.
0
0
0
.
.
.
.
.
0
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
0
.
.
.
1 2
1
0 1 2
0
0 1
1 2
.
0
1
2
= - 1
i 1
+ .
. = 2 d n 1 +
2
1
.
.
0
1
1 2
i +1
1 2
a i1 A i1 =2 .
. +
1 2
.
.
.
.
0
0
2 1
1 2
.
.
.
.
.
.
.
.
0
1
.
.
.
1 2
1
0 1 2
0
0 1
.
= 2 d n 1 + d n 2
0
1
2
ACTIVIDAD EVALUATIVA 2
1) Escriba 1 ejemplo de cada uno de los 12 tipos de matrices de mayor comprensin suya.
2) Dadas las matrices:
5 3 2
2 1 2 2
1 3 2
A 1 2 3 , B 1 2 0 , C 3 2 1 1
3 3 1
3 2 1 0
3 2
1
Hallar: a) A+B, b) A-B, c) 4A-3B, d) AB, e) BC, f) 21 A 23 B , g) Halle la matriz D tal que
A+ 21 D = B , h) Hallar la matriz E tal que sea AE = B, i) Escriba las opuestas de A,B,C
3) Demuestre que toda A M nxn K se puede expresar como la suma de una matriz
simtrica con una antisimtrica.
lgebra Lineal
27
(Sugerencia: Utilice el hecho de que toda matriz simtrica se puede obtener como
A At
y
2
A At
toda matriz antisimtrica se puede obtener como
)
2
4) Demuestre por induccin que si A 2 = A entonces
nN A n =A
6) Hallar A , siendo: 1) A 0 5 6 , 2) A 0 3 6
0 0 5
0 0 3
n
2
1
5
2
3
3
5
5 11 10
9
4
7
8) Halle la inversa de las siguientes matrices por todos los mtodos vistos
1 2 1 2
1 3 2
2
5 2 4
1) A= 4 13 8 ; 2) D=
3 6 4
6
1 3 3
5
2 4 2
3 1 3
2 3
A=
, B = 2 8 4 , C =
5 4
2 1 1
2 1
0 2
4 2
6 0
3
3
5 2
2 1
1
1
10) Hallar el valor de k en la siguiente matriz para que su determinante sea igual a 1
1 1 3
A = k 1 6
2 k 7
SUGERENCIA: Para resolver del 11 al 15, utilice la siguiente operacin elemental:
i 2 i n Fi-1 Fi Fi-1
28
lgebra Lineal
11) Sea A = a ij
n 2 n 2
2 2
12) Sea A = a ij
donde cada a ij 2
13) Sea A = a
maxi, j
donde cada a ij 2
. Hallar A . Resp: A = (1) n 1 2
ij
. Hallar A . Resp: A =
donde cada a ij 3
min i, j
donde cada a ij 3
max i, j
14) Sea A = a ij
15) Sea A = a ij
n(n 1)
2
. Hallar A
. Hallar A
2
2
2
A=
.
2
2
2
22
22
22
2
22
23
23
2
22
23
24
.
.
.
.
.
.
.
.
.
22
22
22
.
23
23
23
.
24
24
24
.
.
.
.
.
.
n 2
. 2
. 2 n -1
. 2 n -1
16) Sea d n
2
2
2
23
4
2
.
n -2
2
2 n -1
2 n
b a
b 0
0 b a b
0
0 b a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
.
0
0
0
,A=
.
2 n 2
2 n -1
2 n
2
22
23
24
.
0
0
0
2
22
23
24
.
.
.
.
.
.
.
.
22
22
23
24
.
n -2
2
23
23
23
24
.
n -2
2
24
24
24
24
.
n -2
2
.
.
.
.
.
.
2 n -1
2n
2 n -1
2n
2 n -1
2n
. . 2 n -1
. . 2n
.
.
.
.
b a
b 0
0 b a b
0
0 b a
2
Demostrar que: a) d 1 a, d 2 a 2 b 2 , b) n n3 d n a. d n -1 b .d n 2
.
.
.
.
.
.
2 n -1
2 n -1
2 n -1
2 n -1
.
n -1
2
2n
2n
2n
2n
.
2n
2n
2 n