ESCUELA PROFESIONAL DE FSICA

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y

MATEMTICAS

ESTUDIO TERICO
DE LAS
VIBRACIONES MECNICAS

NEISER CERNA GUERRERO

LAMBAYEQUE, PER.

AGRADECIMIENTO

Mi gratitud, principalmente est dirigida a Dios por haberme dado

la existencia, por bendecirme para llegar hasta estas instancias, por darme
fuerza y fe para creer y poder as realizar este sueo anhelado. Son muchas
las personas que han formado parte de mi vida profesional a quienes me
encantara agradecerles su apoyo, amistad, consejos, nimo y compaa las
que me incentivaron y me motivaron para seguir adelante con mis propsitos.
Algunas estn aqu conmigo y otras en mis recuerdos y en mi corazn, sin
importar en donde estn quiero darles las gracias por formar parte de m, por
todo lo que me han brindado y por todas sus bendiciones.

Neiser.

DEDICATORIA

A mis padres, por ser los pilares fundamentales de mi vida, por su

incondicional apoyo perfectamente mantenido a travs del tiempo. Tambin a
mi hermano que a pesar de algunas diferencias, siempre nos hemos apoyado
mutuamente, a todas mis familiares a todos aquellos que directa o
indirectamente me apoyaron durante todo este tiempo.

A esta universidad, las oportunidades que me ha brindado son incomparables,

antes de todo esto ni pensaba que fuera posible que algn da si quiera me
topara con alguna de ellas. A mis maestros, cada uno de ellos a su manera
han impulsado el desarrollo de mi formacin profesional y por su motivacin
para la culminacin de mis estudios profesionales.

A mis amigos entraables que sin importar el tiempo que nos conocemos la
amistad sigue fortalecindose, como dijo Aristteles: sin amigos nadie
escogera vivir, aunque tuviese todos los bienes restantes

Todo este trabajo ha sido posible gracias a ellos.

OSCILACIONES ACOPLADAS

ndice:

ACOPLAMIENDTO DE DOS OSCILADORES:. 1

INTRODUCCIN:.. 1

I.

OBJETIVO:...... 2

II.

FUNDAMENTO TORICO:.... 2
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Planteamiento de ecuaciones de movimiento.. 2

Ecuaciones desacopladas:...... 3
Modos simtrico y anti simtrico:.. 5
Acoplamiento dbil:...7
Amortiguamiento:.. 8
Movimiento forzado: .13

III.

CONCLUSIONES:..19

IV.

BIBLIOGRAFA:.20

ACOPLAMIENTO DE DOS OSCILADORES

INTRODUCCIN
El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para
el estudiante de ingeniera mecnica ya que el buen funcionamiento de maquinaria
mecnica est relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que
nos presentan un panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecnicas es
el modelo matemtico. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores
producen informacin errnea.
Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de
cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las vibraciones,
por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un
pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin,
longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas.
Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre
el sonido y las vibraciones mecnicas.
A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes
aportaciones que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, tan as
que hoy en da se ha convertido en una de las ms estudiadas y aplicadas en
la industria.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Bernoulli, D Alember, LaGrange,
Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teora y
la experimentacin de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su mtodo de energas,
etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como
ciencia.
En la actualidad, las vibraciones mecnicas es el fenmeno en el cual la gente
est en continuo contacto y cuyos efectos difieren.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal
aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona
aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos.
Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas
consecuencias pueden ser serias.
Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un
fenmeno que requiere de una constante inspeccin, es decir,
el mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento
econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo
de programacin de eventos que permite a la empresa decidir el momento adecuado
para detener la mquina y darle el mantenimiento.
El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mtodo predictivo,
este consiste en tomar medida de vibracin en diferentes partes de la mquina y
analizar su comportamiento.
1

I.
II.

OBJETIVO:
Estudio terico del acoplamiento de dos osciladores.
FUNDAMENTO TERICO:

Iniciamos el estudio de sistemas con grados de libertad acoplados a travs de un

caso sencillo, un sistema formado por dos osciladores conectados.
Consideremos dos masas idnticas conectadas mediante tres muelles de constantes
recuperadoras y
segn indica la figura 1. Si las longitudes de los muelles en
equilibrio (i.e. con energa potencial mnima) son, respectivamente, y .

1. Planteamiento y ecuaciones de movimiento:

La lagrangiana el sistema mostrado est dada de la forma:

( )

Resulta ms que conveniente acudir a coordenadas relativas a la posicin de equilibrio,

para las que tenemos:

Entonces tenemos:

Las ecuaciones de EulerLaGrange proporcionan las siguientes ecuaciones de

movimiento:
(
)
( )

(
)
( )

Estas ecuaciones podemos expresarlas matricialmente, donde se tiene:

( )


( *
(

Lo que se puede expresar mediante:

. /

( )

*. /
(

( )

La matriz A es simtrica y la ecuacin tiene la forma tpica de la ecuacin de movimiento

de un oscilador armnico simple,

con una significativa diferencia, los

coeficientes de cada trmino en la ecuacin diferencial han pasado a ser matrices y el
grado de libertad ha pasado a ser un conjunto de grados de libertad, un vector.
2. Ecuaciones desacopladas:
Para resolver las ecuaciones de movimiento ec. ( ) De los osciladores introducimos un
cambio de variables capaz de separar el problema en dos problemas individuales
desacoplados, que s sabemos resolver. Esta idea es fundamental, Explcitamente,
introducimos:

Con una matriz constante e invariante.

Tal que de la ec. ( ) Se tiene:
(
)
( )

(
)
Si escogemos de modo que
sea una matriz diagonal,

( )
( *
(
*. /

Con los valores propios de . Siendo ( ) un par de ecuaciones desacopladas.

Que tienen soluciones armnicas inmediatas. Esta caracterstica ser recurrente en el

estudio de las oscilaciones acopladas de un sistema: determinadas combinaciones lineales
de los grados de libertad de un sistema se comportan de forma sencilla alrededor del
equilibrio: como simples osciladores armnicos. El de variables

es el
correspondiente a la diagonalizacin de . Con simtrica, ser ortogonal, i.e.
. Para obtener debemos determinar los valores propios de A y los vectores
propios asociados. Obtenemos los valores propios de A como races de su polinomio
caracterstico
(
),
(

(
(
Introduciendo frecuencias angulares

|
)
)(
)
, los valores propios son:

Los correspondientes vectores propios, obtenidos resolviendo el sistema lineal de

(
)
en trminos de las componentes () adecuadamente normalizadas, son:
3

( )
. /

. /

Con los vectores propios construimos la matriz del cambio de base S: habiendo escrito
, la matriz tiene por filas los vectores propios (normalizados y ordenados
del mismo modo que sus correspondientes valores propios),

( )
.
/

La matriz del cambio de base S, es constante, i.e. es independiente del tiempo.

(
)

Las ecuaciones desacopladas son:

Las soluciones

( ) son:
( )

( )

( )

( )

( )
( )

Las combinaciones de grados de libertad

se denominan modos normales (de oscilacin
del sistema). Como indica ec. ( ), el movimiento ( ) de cada masa ser por tanto una
combinacin lineal de dos movimientos armnicos simples:
( )
( )
)
(
)+
* ( ) (

( )
)
(
)+
( )
* ( ) (

( )
( )
)
(
)+
* ( ) (

( )
)
(
)+
( )
* ( ) (

Ahora bien, las ecuaciones anteriores involucran condiciones iniciales para ( ), no para
los grados de libertad ( ): introducimos las condiciones iniciales ( ), ( )
recurriendo a ec. ( ), y obtenemos:

( )

( ( )

( ))

( ( )

( ))

( ( )
( )
( ( )

( ))

( ( )
( ))

)
( ))

( ( )
(

( ))

( ( )

( ( )

( ))

( ))
(

En trminos de las condiciones iniciales ( ), ( ), el problema est resuelto,

conocemos la trayectoria del sistema * ( ) ( )+; la estrategia para obtenerla resulta
clara:
1) Planteadas las ecuaciones de movimiento, obtenemos las frecuencias propias del
sistema
y los modos normales del mismo , .
2) Resolviendo ( ) y ( ) explcitamente. Manteniendo la dependencia en las
condiciones iniciales * ( ) ( )+ * ( ) ( )+
3) Expresamos ( ) e ( )en trminos de los modos normales ( ) ( ),
empleando

4) Expresamos las condiciones iniciales para los modos normales

* ( ) ( )+ * ( ) ( )+ en trminos de las condiciones iniciales para los
grados de libertad , * ( ) ( ) ( ) ( )+ mediante

5) Sustituimos las condiciones iniciales del punto anterior en las trayectorias ( ) del
punto ( ).
Pasemos ahora a la interpretacin fsica de ( ) y ( ).
3. Modos simtrico y anti simtrico:
Veamos en primer lugar qu clase de movimiento corresponde a una solucin con
( )
( ); en
y ( )
. Para tener ( )
, necesitamos ( )
( )
trminos de las condiciones iniciales necesitamos ( )
,
( )
( )
. Las sustituimos en ec. ( ) ( ).
( )

( )

(
(

)
)

( )) y vemos que las dos masas oscilan en oposicin de fase

(Como debe ser ( )
con frecuencia . Este modo de oscilacin se conoce como modo anti simtrico. Que
( )
( ) es inmediato; pasar por la forma explcita de las
equivalga a ( )
soluciones nos permite ver que ambas masas oscilan con frecuencia angular , la
( )
( )
correspondiente a ( )
y ( )
tendr ( )
; es el modo

simtrico de oscilacin:
( )
( )

(
(

Ejemplos:
Ilustramos con varios ejemplos lo desarrollado hasta ahora:
5

)
)

 Ejemplo 1: modo simtrico. Escogemos las condiciones iniciales

( )
( )
, ( )
( )
, Con lo que:
( )
( )
(
)
Para tal caso se muestra en la figura 2 la evolucin del sistema:

Ejemplo 2: modo anti simtrico. Las condiciones iniciales

( )
( )
, Con lo que:
( )
La evolucin temporal se muestra en:

( )

( )

( )

( )

Ejemplo 3: considerando las condiciones iniciales

( )
( )
, con lo que se obtiene.
( )

( )

)
(

(
)

( )

)
(

La evolucin temporal se muestra en la siguiente figura:

4. Acoplamiento dbil:
Considerando el lmite en que
la situacin en el cual el acoplamiento es dbil.
Con
desarrollamos las frecuencias propias.

Consideramos ahora el movimiento del ejemplo 3:

( )

( )
Considerando:

)
(

(
)

)
(

Se obtiene:
7

( )

( )

Tenemos por tanto oscilaciones de frecuencia angular

con una modulacin de
frecuencia angular
en otras palabras, tenemos una oscilacin rpida con una
amplitud que vara de forma lenta. La energa, inicialmente en el oscilador 1 (salvo el
trmino subdominante de energa potencial correspondiente al muelle intermedio), pasa de
un oscilador al otro con frecuencia (angular)
. La figura 5 ilustra la situacin.

5. Amortiguamiento:
Retomando las ecuaciones de movimiento (3) y (4) e incluyendo un trmino de
amortiguamiento proporcional a la velocidad en cada una de ellas (de forma anloga a lo
realizado en el estudio del oscilador armnico simple):
(
)

(
)

Entonces introduciendo
y reescribimos las ecuaciones de movimiento:

( *

( *

,. /

. /

Observando la ecuacin anterior constatamos que el trmino de amortiguamiento que

hemos aadido no invalida la estrategia seguida inicialmente para abordar el problema de
los dos osciladores acoplados, puesto que no introduce nuevos trminos de acoplamiento
en las ecuaciones de movimiento; dicho de otra forma, en la escritura matricial de las
8

ecuaciones ec. (22) , el trmino que involucra

Multiplicamos ec. (22) por

( *

( *

). /

es proporcional a la identidad.

/ e introducimos
. /

para obtener:
}

Nos encontramos con la ecuacin de un oscilador armnico amortiguado para cada modo
normal ; la constante de amortiguamiento
es comn a ambos porque hemos
introducido el mismo trmino de amortiguamiento para los grados de libertad e .
Segn tratamos en su momento, el tipo de solucin de:

Depende de la relacin entre y .

Con
tenemos un movimiento oscilatorio amortiguado con
frecuencia
Con
tenemos amortiguamiento crtico, el sistema no oscila, tiende al
equilibrio.
Con
tenemos sobre amortiguamiento, el sistema no oscila, tiende al
equilibrio.
Ahora bien, estamos considerando un sistema con dos modos normales, la distincin se
aplicar para cada uno de ellos; segn hemos etiquetado las frecuencias propias
asociadas a los modos,
, y tendremos que distinguir varias situaciones:

solucin oscilatoria para ambos modos.

solucin oscilatoria para el modo (recordemos el modo anti

simtrico), solucin con amortiguamiento crtico para el modo (simtrico).

Solucin oscilatoria para el modo , solucin sobre amortiguada

para el modo

Solucin con amortiguamiento crtico para el modo , solucin

sobre amortiguada para el modo

solucin sobre amortiguada para ambos modos.

Cmo se escribirn entonces las soluciones ( )?
1) Resolvemos ( ), ( ) en trminos de las oscilaciones iniciales
* ( ) ( )+ * ( ) ( )+
2) Expresamos ( ) e ( ) en trminos de los modos normales ( ), ( ), con

3) Expresamos las condiciones iniciales para los modos normales

* ( ) ( )+ * ( ) ( )+ en trminos de las condiciones iniciales para los
grados de libertad de partida, * ( ) ( ) ( ) ( )+, con

4) Sustituimos las condiciones iniciales del punto (3) en la trayectoria de ( ) del

punto (2).
La nica dificultad que surge es el tener que considerar tres tipos distintos de solucin
para cada modo normal en el paso (1) (aunque, teniendo en cuenta que
, ya hemos
visto que tan solo hay cinco situaciones diferentes), segn
,
o
: al
seguir los pasos anteriores, esto tan solo se manifestar en el paso (1). A modo de
ejemplo, veamos de forma detallada ( ) e ( ) para dos circunstancias diferentes,
9

cuando

(solucin oscilatoria para ambos modos normales) y cuando

(solucin oscilatoria para el modo , solucin sobreamortiguada para el

modo ).
Ejemplos:
1) Ejemplo:
a) Con

( ) a considerar son:
( )
( )
( )+

( )
( )
( )+

las soluciones

( )

* ( )

( )

( )

* ( )

( )

Con
y
b) Llevamos las exponenciales anteriores a:
( )

( )

( ( )

* ( )

( )

( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )

c) Tenemos:
( )
( )

( )

( )

( )

( ))

( )+

( )+
( )

( )

( ( )

( )+
( )

( )

( )

( )

* ( )

( )

* ( )

* ( )

( ))

( )+

d) Sustituimos las expresiones del punto (c) en el punto (2):

( )
( )
( )
( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ( )

( ))

( )

( )
( ( )

10

( ))

( )

( )

( )

( )
( )

( )
( )

( )

( )

( )

( )

( ( )

( ))

( )

( )
( ( )

( ))

( )
(

La figura 6 muestra la evolucin del sistema de dos osciladores acoplados con

( )
amortiguamiento
para las condiciones iniciales: ( )
( )
( )

Figura 6:
2) Ejemplo:
a) Con
( )
( )

las soluciones ( ) a considerar son:

( )
( )
( )+
* ( ) ( )

( )
( )

* ( )
+

( )
( )

* ( )
+

11

( )

b) Sustituimos en
( )

* ( )

( )

( )

( )

* ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )+

( )

* ( )
* ( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )+

c) Una vez ms:

( )

( )

* ( )

* ( )

( )

( )

( )

( )

( )

d) Sustituimos las expresiones del punto (c) en el punto (b):

( )
( )
( )
( )

( )

( ( )

( ))

* ( )

( )

* ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ( )

( ( )

12

( ))

( )

( ))

( )

( )

( )
( )

( )
( )

( ( )

( ))

* ( )

( )

* ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
( ( )

( ))

( ( )

( ))

La figura 7 muestra la evolucin del sistema para las condiciones iniciales

( )
( )
( )
.

( )

Figura 7:
6. Movimiento forzado:
En el apartado anterior hemos analizado el comportamiento del sistema formado por dos
osciladores acoplados al incluir trminos de amortiguamiento. Para completar el estudio
del sistema, de forma anloga a cmo fuimos aadiendo ingredientes al estudio de un
oscilador armnico simple, en este apartado vamos a analizar el comportamiento del
sistema al incluir el efecto de una fuerza externa. Consideremos las siguientes ecuaciones
de movimiento:
13


( *

( *

,. /

)+

Describen el sistema formado por dos osciladores acoplados, con amortiguamiento, en el

cual el primer grado de libertad est sometido a la accin de una fuerza externa armnica
(
).
Qu ocurrir al reescribir la ecuacin (36) en trminos de los modos normales y ?
En trminos de los modos normales del sistema ya hemos estudiado en los apartados
precedentes qu ocurre con el miembro izquierdo de (30): resultan dos ecuaciones
independientes que describen sendos osciladores armnicos con amortiguamiento, una por
modo normal. La cuestin se reduce por tanto a ver qu ocurre con el miembro derecho,
(
)
(
) Al aplicar el cambio de base S.
(

)+

(
). /

Con lo que las ecuaciones de movimiento para el sistema pasan a ser:

.

/(

(
)
( )

Al forzar el movimiento de uno de los grados de libertad, , nos encontramos con que, en
trminos de los modos normales, tanto como se encuentran forzados por una fuerza
externa (armnica) de idntica frecuencia angular . Llegados a este punto, recordamos
el tratamiento desarrollado para estudiar las oscilaciones forzadas de un nico grado de
libertad x:

La trayectoria del sistema ( ) tiene dos contribuciones, ( )

, -( )
, -( )
con , - ( ) el trmino transitorio, solucin de la ecuacin diferencial homognea, y
, - ( ) el trmino estacionario, solucin particular de la ecuacin diferencial
inhomognea.
, - ( ) Decrece tpicamente como
de modo que para tiempos superiores a
podemos ignorar completamente el trmino transitorio.
( )), con la misma
se puede expresar en forma armnica ( ) (
frecuencia angular que la fuerza externa, con una amplitud ( ) y un desfase
( ) que dependen de . Recordemos, en particular, que en determinadas
condiciones se da el fenmeno de resonancia: la amplitud de la solucin
estacionaria es grande. Este fenmeno se da, cuando
, para una

frecuencia externa
(siendo
la frecuencia natural de oscilacin
de x).

14

Qu ocurre al aplicar todo ello al sistema con dos grados de libertad acoplados forzados
segn ec. (38) y (39)?
La estrategia general no se ve fundamentalmente alterada, por sugerencias los mismos
pasos que anteriormente, modificando, naturalmente, las soluciones ( ) y ( ) a
considerar, que pasarn a tener una parte transitoria y una estacionaria. Explcitamente.
1) las soluciones ( ),
a considerar tienen dos partes.
( )
( )
( )
, , La solucin estacionaria
, -

( )

, -

( ) es nica (para cada modo normal),

( )

()

Con:

(
(
*

( )

()

( )

(
)
(
)
La solucin transitoria depende, como se ha recordado al introducir los trminos de
amortiguamiento, de la relacin entre cada
y . Cabe sealar que las condiciones
iniciales { ( ) ( )} tan solo aparecen en la solucin transitoria. Con respecto al
estudio del caso amortiguado sin fuerza externa, como se hizo en el estudio del oscilador
forzado con un solo grado de libertad, bastar la siguiente sustitucin en las condiciones
iniciales de la solucin que tenamos sin fuerza externa, que ahora es sencillamente el
( )
( ), para escribir ( ) y ( ) al completo.
trmino transitorio, ( )
, 2) Expresamos una vez ms ( ) e ( ) en trminos de ( ) y ( ).
3) Expresamos las condiciones iniciales para los modos
normales* ( ) ( )+ * ( ) ( )+ en trminos de las condiciones iniciales
para los grados de libertad de partida * ( ) ( ) ( ) ( )+, segn
.
4) Sustituyendo las condiciones iniciales del punto (3) en las trayectorias ( ) del
punto (2).
De los distintos pasos a seguir, apenas ha cambiado el primero, que pasa ahora a recoger
el carcter forzado de las oscilaciones de los modos normales. Del mismo modo que con
un grado de libertad nos encontramos con una amplitud y un desfase dependientes de la
frecuencia externa
, que pueden llegar a manifestar el fenmeno de resonancia, ahora
nos encontramos con que lo mismo puede ocurrir para cada uno de los modos normales.
Cuando hay resonancia en uno de los modos, es una determinada combinacin de ( ) e
( ) la que se ve amplificada.

15

Ejemplos:
A modo de ilustracin retomamos paso a paso el ejemplo del apartado anterior con
1) Modos normales
( )

* ( )

( )(

* ( )

( )

( )

* ( )

* ( )

( )
)
(

( )
( )

( )

(
(

)
)
(

(
)

)
)
(

)
(

(
)

( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )

( )

( )

( )

16

( )

( )
(

(Pero en este caso nos ahorramos la reescritura intermedia explcita de

( ) e ( )).
3) Tambin:

2) Una vez ms:

( )
(

4) Reuniendo todo lo anterior:

( )

( )

( )
*
*
*

*
*

( )

( )

( )

( ( )

( ))

( )

( )

( )

( )

( ( )

(
*

(
(
(

( )

( )

( )

(
*

(
(
(
(
)
)
)
)

( ))

(
)

)
)
)
)
)
+

(
(

(
(

)
(

( )

( )

De la extensa expresin anterior de ( ) resultan de especial inters los trminos que

corresponden al rgimen estacionario, i.e. los que aparecen en las dos ltimas lneas y
carecen del factor
. Tenemos dos contribuciones, una asociada a cada modo normal,
con la dependencia en
tpica de una oscilacin forzada. Por completitud, escribimos
tambin la evolucin de ( ).
( )
( )
( )
( )
*
+
*
*
*

*
*

( )

( )

( ( )

( ))

( )

( )

( )

( )
)

(
*

(
(

)
(

( )

( )

( )

(
*

( ( )

(
(
(
(
)
)
)
)
17

( ))

(
)

(
(

(
(

)
(

)
)
)
)
)
+
)

( )

( )

Las figuras 8(a)8(d) ilustran el comportamiento del sistema descrito por las ecuaciones
(47) y (48) para distintos valores de la frecuencia de la fuerza externa:
(Frecuencia de resonancia del modo 1),
(frecuencia de
resonancia del modo 2),
(frecuencia intermedia),
(frecuencia superior a la natural de ambos modos). Cabe subrayar que en los dos primeros
casos, con
la frecuencia de resonancia de uno de los modos, una vez llegados al
rgimen estacionario, el movimiento del sistema corresponde muy aproximadamente al del
modo asociado: anti simtrico en 8(a), simtrico en 8(b). En los siguientes casos, con
lejos de las frecuencias de resonancia de uno y otro modo normal, observamos como
cabe esperar que la amplitud de las oscilaciones es netamente inferior y la forma del
movimiento no se asemeja a ninguno de los modos. Para ilustrar ambos aspectos
representamos en la figura 9 las amplitudes de las soluciones estacionarias de ambos
modos y el valor de la frecuencia
de cada uno de los ejemplos de la figura 8.

18

Figura 9:
Amplitudes de soluciones estacionarias asociadas a los dos modos normales, ecuaciones
(38), (39), (41) y (42).

III.

CONCLUSIONES:

Concluimos que con el anlisis de frecuencias podemos decir que la

transferencia de energa ser mayor a mayor distancia b, o sea cuando el
resorte que se usa de acople, est ms cerca de las masas.
Tambin se concluye que as como cada sistema oscilatorio tiene asociada
una frecuencia caracterstica de oscilacin; un sistema con mltiples
osciladores acoplados tiene asociado un conjunto de modos de
oscilacin con frecuencias caractersticas definidas.
Los sistemas fsicos estn constituidos por un nmero muy grande de
partculas; cuando todas esas partculas comparten la misma frecuencia
angular estamos ante lo que se conoce como modo normal del movimiento
del sistema y la frecuencia angular compartida por todas las partculas es
una de las muchas frecuencias angulares normales de movimiento.

19

IV.

BIBLIOGRAFA:
Vibraciones mecnicas - W. W. Seto - Schaum Serie- Mc Graw Hill Panam
1970.
Oscilaciones acopladas - Miguel Nebot
Coupled harmonic oscillators made easy , Antonino Carnevali and Cynthia
L. Newton Phys. Teach. 38, 503 (2000).
http://materias.fi.uba.ar/6211/Mecanica%20rac%201314%20Oscilaciones
%20acopladas.pdf

20