Mecatronica Facil

MA45_Durr_v2.
indd 21
28/5/2010 13:46:59
Editora Saber Ltda

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Hlio Fittipaldi
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Editor e Diretor Responsvel
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Redao
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Reviso Tcnica
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Produo
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Designers
Carlos C. Tartaglioni,
Diego Moreno Gomes
Colaboradores
Csar Cassiolato, Davi Somaggio,
Ederson Santos, Elison Fukabori,
Fabrizio Centineo, Fernanda Terzini Soares,
Giancarlo Puga, Leo Kunigk,
Luiza Bacchi Curotto, Marcio Chiarlitti,
Marcos Liberato, Marcus Vinicius M. e Silva,
Omar Perez, Paulo Sentieiro,
Rubens Gedraite , Wladimir Lopes Silva
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ao preo da ltima edio em banca.
O atual cenrio
econmico
A ABIMAQ lanou, durante a 28 Feira Internacional da Mecnica, o
Catlogo Eletrnico CSQI que rene informaes sobre o setor de mquinas,
equipamentos e instrumentos para controle de qualidade, ensaio e medio.
Embora o faturamento continue crescendo, com aumento de 15,8% no
primeiro quadrimestre de 2010 em relao a 2009, para Luiz Aubert Neto,
presidente da ABIMAQ, o dficit da balana comercial uma das maiores
ameaas no s sobre o setor de mquinas e equipamentos como tambm sobre
o parque industrial brasileiro como um todo.
As exportaes tiveram crescimento de 1,8% em relao ao ano anterior,
as importaes cresceram 4,2% no mesmo perodo, afirma Aubert, que no
tem poupado esforos junto ao governo no sentido de conter as importaes,
inclusive, e principalmente, de mquinas usadas, que representam outra grande
ameaa ao setor.
Como conter as importaes!? Talvez a sada no seja uma ao radical na
conteno, e sim uma ao incisiva da nao brasileira contra o crime que o
despreparado poltico brasileiro perpetua. Alguns at mal intencionados, pois
s pensam no seu prprio emprego, nas prximas eleies, e em no trabalhar pelo bem pblico. Se a indstria fosse desonerada dos extorsivos impostos
e do custo Brasil, a competitividade brasileira equilibraria estas diferenas
e poderamos obter uma vantagem. incrvel como os sindicatos que dizem
representar os trabalhadores brasileiros, no se preocupam em lutar para uma
diminuio dos impostos. Por este e outros motivos, a cada dia perdem poder
e no representam mais os anseios dos trabalhadores. Cresce a insatisfao
popular contra os impostos e a cada ano os movimentos como o O Dia da
Liberdade de Impostos, que evidenciam o absurdo dos impostos praticados
contra a populao, como os que incidem sobre a casa prpria (49,02%),
automvel (43,63%), refrigeradores ( 47,06%), conta telefnica ( 46,65%),
acar (40,50%).
Hlio Fittipaldi
Mecatrnica Atual uma publicao da

Editora Saber Ltda, ISSN 1676-0972. Redao,
administrao, publicidade e correspondncia:
Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP
03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 2095-5333
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ndice
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Rpido e fcil Pegar e posicionar

micropeas com o VisionPro
Aumento de produo com reduo
dos custos de pintura Novo
sistema de pintura de eixos
Identificao Experimental do
modelo matemtico da Cintica
de remoo de resduos
Aplicao de Lean Manufacturing
em metalrgica de mdio porte
Protetor de Transientes
em redes PROFIBUS
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Diretrizes para Projeto e Instalao

de Redes PROFIBUS DP
48
Medio de Nveis em Evaporadores

com Radares de Onda Guiada
Editorial
Eventos
Notcias
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case
Maro/Abril 2010 :: Mecatrnica Atual
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literatura
O livro Automao e Controle Discreto destinado a tcnicos
e engenheiros j atuantes ou em fase de estudo de sistemas
automatizados. So apresentadas tcnicas para resoluo de problemas
de automatizao envolvendo sistemas de eventos discretos, como o
controlador lgico programvel, a modelagem de sistemas sequenciais
por meio de Grafcet e tcnicas de programao oriundas da experincia
dos autores. O texto que contm seis captulos tambm aborda, em
linguagem coloquial, aspectos histrico-sociais da automao, alm de
contextualizar as mais recentes tecnologias na rea. Ao final de cada
captulo, proposta uma lista de exerccios.
Automao e Controle Discreto
Autores: Paulo R. da Silveira e
Winderson E. Santos
Preo: R$ 82,50
Onde comprar:
www.novasaber.com.br
eventos
Junho
FISPAL - Feira Internacional de
Embalagens, Processos e Logstica
para as Indstrias de Alimentos e
Bebidas
Organizador: Brazil Trade Show
Data: 8 a 11
Local: Anhembi - Av. Olavo Fontoura,
1209, Santana So Paulo
www.fispal.com
Curso - Manuteno CS3000
Organizador:Yokogawa Amrica do Sul
Data: 14 a 18
Local: Yokogawa Amrica do Sul Ltda
Avenida Ceci, 1500 - CEP 06460-120
Tambor - Barueri - SP
www.yokogawa.com.br/
treinamento
Feira Internacional dos
Fornecedores da Indstria Qumica
e Petroqumica
Organizador: Petrobras
Data: 21 a 24
Local: Anhembi - Av. Olavo Fontoura,
1209, Santana So Paulo
www.quimica-petroquimica.com.br
Curso - Mtodo dos Elementos

Finitos Aplicado na Indstria
Automotiva
Organizador: SAE BRASIL
Data: 23 a 24
Local: Av. Paulista, 2073 Edifcio Horsa II
Cj. 1003 10 andar- So Paulo - SP
www.saebrasil.org.br
Curso Configurao PRM
Organizador:Yokogawa Amrica do Sul
Data: 29 a 30
Local: Yokogawa Amrica do Sul Ltda
Avenida Ceci, 1500 - CEP 06460-120
Tambor - Barueri - SP
www.yokogawa.com.br/
treinamento
Julho
Curso - Sistema de Suspenso
Data: 3 a 17
Curso - Desenvolvimento de
produtos utilizando lean
Data: 16
ISA Expo Campinas 2010
Organizador: ISA Campinas Section
Data: 13 a 14
Local: Ginsio Poliesportivo UNISALCampinas - SP
www.isacampinas.org.br/site/
isaexpocampinas
Protection Offshore - Frum
Internacional de Sade, Meio
Ambiente, Segurana e
Responsabilidade Social
Organizador: Alcantara Machado / Reed
Exhibitions
Data: 20 a 22
Local: Cidade Universitria de Maca
- Rio de Janeiro - RJ
www.protectionoffshore.com.br

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contato
Edies Antigas
Estou interessado em comprar algumas edies da revista
Mecatrnica Atual. Vocs poderiam me orientar? Moro
em Salvador, e aqui no encontro a revista em nenhum
lugar. Posso comprar diretamente com vocs? Ou me
indicariam algum fornecedor? Pretendo tambm fazer
a assinatura da revista. No aguardo. Atenciosamente,
Por email
Jos Marcelo de Assis Santos (PIT)
Prezado Sr. Jos Marcelo, para adquirir as edies mais antigas da revista Mecatrnica Atual
entre em contato com pedido@sabermarketing.
Mecatrnica Atual n 45
com.br ou pelo site www.novasaber.com.br
Para se tornar assinante da revista tanto impressa quanto do portal, basta entrar em contato pelo telefone 11 2095-5333
ou enviando uma solicitao para assinaturas@editorasaber.com.br
Automao em cervejaria
Sensores atuais
Fao curso de graduao em eltrica,

trabalho em uma cervejaria e tenho
interesse em automao nesse setor.
Podem me orientar em fontes de consulta para artigos voltados para esta
aplicao? Obrigado pela ateno,
Sou estudante de Mecnica Industrial

no Senai de Juiz de Fora, e estou realizando um trabalho sobre Sensores e
gostaria de um material atualizado
que prenda a ateno dos alunos na
apresentao para que ela seja diferenciada. Agradeo a sua ateno.
Por email
Anderson Alves
Caro Anderson, na revista Mecatrnica

Atual edio de nmero 40, encontrase um artigo relacionado a indstria
cervejeira. Voc pode adquirir pelo
email pedido@sabermarketing.com.br
solicitando a revista ou entrar em contato
com a assinaturas@editorasaber.com.
br e solicitar a sua assinatura no portal.
Por email
Dalila Cristina de Matos
Dalila, no portal da Mecatrnica Atual

www.mecatronicaatual.com.br existem
diversos artigos sobre diferentes sensores,
como por exemplo, pticos, trmicos,
piroeltricos, entre outros. Na revista
Saber Eletrnica nmero 446 h um
artigo chamado o Mundo dos Sensores,
que um artigo atual do engenheiro
Filipe Pereira, vale a pena conferir!
Sugesto
Prezados, gostaria de sugerir que a
revista Mecatrnica Atual publicasse
algo referente a automao em processo produtivo de mquinas txteis
automatizada. Obrigado.
Por email
Vanderlei Teixeira
Senhor Vanderlei, agradecemos
a sua sugesto e a mesma foi
encaminhada para os engenheiros
responsveis. Pedimos que continue acompanhando a nossa revista
tanto impresso como pelo portal
no endereo www.mecatronicaatual.com.br
Escreva para a
Mecatrnica Atual:
Dvidas, sugestes ou reclamaes
sobre o contedo de nossas reportagens, artigos tcnicos ou notcias,
entre em contato pelo email atendimento@mecatronicaatual.com.
br ou escreva para Rua Jacinto Jos
de Arajo, 315 CEP 03087-020
- So Paulo - SP

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1/6/2010 14:24:22
Festo/Divulgao
//notcias
Ser um dos maiores parques fabris

da Festo fora da Alemanha.
Festo com novos planos e

positividade para o futuro
Em coletiva de imprensa ocorrida na Feira da Mecnica
2010, a Festo Automao demonstrou confiana no mercado e
divulgou a ampliao da sua planta fabril. A expanso foi iniciada
neste ano e o seu trmino tem a previso para 2012.
A nova rea industrial localizada em So Bernardo do
Campo, em So Paulo, em um terreno de 13 mil metros quadrados, ao lado do espao atual da empresa, prximo rodovia
Anchieta.
Expandir a rea industrial aumentar a capacidade para
atender a demanda explica o presidente da Festo, Waldomiro
Modena. Afirma que com esse crescimento a produo brasileira dever triplicar dentro dos prximos cinco anos, pois
este espao ficar com um total de 44.000 m e ser um dos
maiores parques fabris fora da Alemanha.
Este crescimento ir proporcionar companhia um aumento
no seu quadro de funcionrios em 35% nas reas de manufatura,
engenharia de processos, planejamento de produo, administrao e vendas. Alm de melhorar o atendimento no mercado
brasileiro, que atualmente encontra-se com 125 pontos de
atendimento. O Brasil est vivendo uma fase muito boa e a
Feira reflete este momento positivo do pas, diz Modena.
Para os prximos dois anos a Festo pretende investir cerca de
R$ 25 milhes nesta expanso. E a sua previso de faturamento
para este ano est na ordem de R$ 250 milhes.
A Festo atua no mercado de automao nos setores automobilstico, alimentos, embalagens, plsticos e eletroeletrnicos.

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Okuma ganha prmio da

Federao Japonesa de Mquinas
Na 30 edio do prmio de economia de energia, patrocinado pela Federao Japonesa de Mquinas (Energy-Saving
Machine Presidents Award, da Japan Machinery Federation), a
Okuma recebeu o prmio por seu motor PREX de relutncia
de magneto permanente de alta eficincia.
Os motores PREX so motores de relutncia do tipo
integral (built-in), encontrados em fusos de mquinas-ferramentas. O motor dotado de numerosos canais que otimizam a gerao de fora e recebe uma pequena quantidade
de magnetos permanentes para melhorar a performance
do sistema. Ele mais eficiente que um motor de induo,
e dentro das faixas de rotao utilizadas na maior parte das
usinagens tem o torque elevado entre 4% e 9%. Motores
PREX so tambm compactos e com pequena massa na
seco rotativa, o que reduz a massa inercial em 47%, propiciando aceleraes e desaceleraes mais rpidas. Comparado com motores indutivos de magnetos permanentes,
existe menor perda de eficincia em altas rotaes e como
menos magnetos so utilizados, a quantidade de terras raras magnticas (um recurso natural escasso) reduzida. A
combinao de todas estas caractersticas reduz o consumo
de energia entre 5 e 13%, explica Alcino Bastos, diretor
da Okuma no Brasil.
As mquinas equipadas com o motor PREX so os tornos
da srie Space-Turn EX e da srie MULTUS de mquinas
multitarefa.
Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2010
28/5/2010 13:18:20
//notcias
E3 Power foi apresentado
na feira IEEE 2010
Indstria ferroviria prev produzir

2.500 vages e 550 carros
Abifer/Divulgao
A Elipse Software participou da 2010 IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition, feira voltada
ao setor de energia eltrica que foi realizada na cidade de
New Orleans (EUA).
O evento reuniu cerca de 12 mil participantes provenientes dos mais diferentes pases. A Elipse apresentou o seu
mais recente produto: o E3 Power.
Nossa participao na feira foi positiva. Apesar do pblico ter sido um pouco aqum do esperado em funo dos
problemas no trfego areo europeu, conseguimos fazer
novos contatos e ter uma noo de como est o mercado.
Um mercado, bom salientar, sempre aberto ao surgimento
de inovaes tecnolgicas. Caso do E3 Power, explicou o
diretor de negcios da Elipse, Marcelo Salvador.
O software foi desenvolvido com o propsito de garantir
mais confiabilidade, qualidade e eficincia ao processo de
operao de redes de transmisso e distribuio de energia
eltrica. Para isto, o E3 Power conta com um conjunto de
aplicativos de anlise de sistemas eltricos (Processador
Topolgico, Fluxo de Potncia e Estimador de Estados), e
um ambiente de simulao que facilita a integrao entre os
setores de pr e ps-operao com o centro de controle.
Assim, a soluo possibilita que procedimentos de transferncia de carga, elaborao de ordens de manobras e ajuste
de dispositivos de controle de tenso sejam ensaiados e
validados com base em cenrios histricos reais coletados
pelo sistema de automao da empresa.
Deste modo, o usurio pode testar suas habilidades tanto
do ponto de vista da utilizao dos recursos fornecidos pelo
software quanto da compreenso do comportamento fsico
do sistema eltrico quando submetido a determinadas aes
de controle.
Em funo dos investimentos feitos pelas concessionrias, a

indstria ferroviria nacional ressurgiu e tambm investiu em
expanses de fbricas e inovao tecnolgica, com o objetivo
de atender s concessionrias em seus crescentes volumes de
transporte.
Alm disso, o governo tem estimulado o crescimento da
malha com projetos em execuo. At 2020, deveremos atingir
40 mil quilmetros de ferrovia de carga, quase 40% a mais que
os atuais 29 mil, afirma Vicente Abate, presidente da Abifer
(Associao Brasileira da Indstria Ferroviria), entidade que
apoia a realizao da Feira Negcios nos Trilhos 2010, que
acontecer nos dias 9 a 11 de novembro, no Pavilho Vermelho
do Expo Center Norte, em So Paulo.
De acordo com Abate, o governo deveria dar mais ateno
s correes necessrias na malha existente, de sua responsabilidade, mas que ainda esto longe das reais necessidades
do setor.
Na rea de passageiros, em funo da necessidade premente
de se ordenar o transporte nas mdias e grandes cidades brasileiras, aliada aos eventos esportivos mundiais programados para
o Brasil, o segmento tambm encontra-se em crescimento.
O volume de veculos ferrovirios produzidos no Brasil nos
ltimos 40 anos, foi de quase 28 mil vages de carga, maior
volume desde a dcada de 70, quando foram produzidos 30 mil.
Estima-se que atualmente sero fabricadas entre 30 e 35 mil
unidades, com possibilidade de superar o volume histrico.
No segmento de carros de passageiros, a dcada passada foi
a recordista, com quase 2 mil carros, contra mil na dcada de
70. A previso para os prximos anos de 4 mil.
Locomotivas no eram mais produzidas aqui havia 10 anos, e
hoje j so fabricadas, inclusive as de alta potncia e de corrente
alternada, conta Abate.
Para 2010, as projees da indstria indicam a produo de
2.500 vages (1.022 em 2009), 500 a 550 carros de passageiros
(438 em 2009) e 60 a 70 locomotivas (22 em 2009).
Por tudo isso, os prximos 10 anos sero extremamente
promissores para o setor ferrovirio brasileiro, conclui o
presidente da Abifer.
Mas ressalva para que esta previso acontea, que devem
continuar os investimentos em infraestrutura de transporte,
principalmente a ferroviria. Temos que retornar aos nveis
da dcada de 70, quando eram investidos 2% do PIB, enquanto
hoje no chegamos a 0,5%, refora.
A previso de produo de carros de passageiros de 500 550 unidades.

28/5/2010 13:18:27
//notcias
Projeto-Piloto
A Abimaq firmou parceria com a BCB, que vai elaborar os

inventrios de GEEs para as associadas gerando a oportunidade
de desenvolver aes gerais e localizadas em benefcio da sustentabilidade. A associada RTS Vlvulas participou do projeto
piloto e j recebeu seu inventrio de GEEs.
A metodologia de trabalho da BCB segue critrios e padres
de rgos internacionais, como o Greenhouse Gas Protocol
(GHG Protocol) e o Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) e da norma ISO 14064 (relacionada quantificao
e verificao de GEE).
Joo Marcelino, contador da RTS e responsvel pelo projeto dentro da empresa, diz que para se fazer o inventrio,
importante ter informaes sobre consumo de energia, frete,
lixo, entre outras.
Ns respondemos a um questionrio que abordava estas
e mais outras questes sobre a empresa. Pudemos perceber
que a empresa j tinha aes sustentveis como, por exemplo,
destino correto ao lixo e tratamento de efluentes lquidos. Mas
identificamos que mesmo assim, geramos CO2 de forma direta
e indireta, o que ser compensado com plantio de rvores,
explica Marcelino.
Durante a divulgao do segundo inventrio nacional de

emisses, o ministro da Cincia e Tecnologia, Srgio Rezende,
anunciou que as emisses brasileiras de gases de efeito estufa
aumentaram 62% entre 1990 e 2005. Todos os setores registraram crescimento nas emisses e a indstria como um todo o
quarto setor que mais emite GEEs. Nesses 15 anos, o aumento
de emisses foi de 39%, embora a participao do setor para as
emisses nacionais tenha cado de 2% para 1,7%.
Especialistas afirmam que o Brasil tem condies de assumir
um importante papel nas discusses sobre emisses de carbono, por ter uma matriz energtica mais limpa que a dos pases
desenvolvidos e de emergentes como a China.
Apesar desse aumento, o Brasil domina tecnologias estratgicas para o futuro, como a dos biocombustveis com
destaque para o etanol que, alm de poluir menos, promove
um significativo sequestro de carbono da atmosfera, durante o
cultivo da cana-de-acar.
Mais informaes sobre o Projeto Carbono Zero podem ser
obtidas atravs do telefone (11) 5582-6442 ou e-mail: rsa@
abimaq.org.br
Produtos
Cmera Trmica com infravermelho
Especializada em instrumentos de
medio, a Instrutherm lana no
mercado nacional o TI-1500 uma
cmera trmica com infravermelho,
que pode medir a temperatura de at
quatro pontos simultneos em uma
distncia de 10 metros com dados
precisos.
O TI-1500 aplicvel manuteno
preventiva em diversos setores, como
eletroeletrnica, engenharia, mecnica,
construo civil, segurana do trabalho, nutica, varejo. Alm de poder ser
utilizado na rea mdica veterinria. O
aparelho identifica sobreaquecimento,
constatado tanto em painis eltricos
e quadros de distribuio, quanto no
corpo humano ou animal, sinalizando
pontos de infeco.
Com display de 3,5 e medio de
-20C a 600C, temperatura de operao de -15C a 50C e resoluo
de 160x120 pixels, o aparelho ainda
tem sada USB, gravao de udio e
vdeo e carto de memria. E permite
10
a gravao de informaes, imagens

e sons que podem ser descarregados
posteriormente num computador, para
anlise.
O TI-1500 chega ao mercado nacional
pelo valor mdio de R$15 mil e pode
ser adquirido atravs da loja virtual
www.instrutherm.com.br.
Algumas especificaes tcnicas:
Display colorido;
Faixa espectral: 8-;
Temperatura: -20C ~ 600C;
Preciso: 2C ou 2% (o que for
maior);
Temperatura de operao: -15C
+50C;
Umidade de operao: < 90% sem
condensao;
FPA, Microbolmetro No Resfriado;
Campo de viso: 21 x 15/ 0,15 m;
Resoluo: 160 x 120 pixels;
Resoluo Espacial (IFOV): 1,4 mrad
(21 x 15);
Sensibilidade trmica: 100 mK em 30C.
Instrumento de medio com cmera

de infravermelho.
28/5/2010 13:18:34
//notcias
Tranter adquire PHE no Brasil
A empresa Tranter, fabricante de trocadores de calor e

placas gaxeados e soldados, est h 70 anos no mercado com
operaes em mais de vinte pases. A companhia mantm um
plano de crescimento agressivo desde 2007 para ampliar a
sua presena, movimentando no mercado de fabricao de
placas anualmente no pas cerca de R$ 80 milhes.
Aps adquirir nesses ltimos dois anos operaes na
China, Alemanha (Pressko e Hes), Canad (Fieldco), no
Mxico (PHE do Mxico), chegou a vez do Brasil, onde a
empresa atua h dez anos na venda de equipamentos e na
prestao de servios. A estratgia para o pas foi absorver
uma companhia que ampliasse a oferta de servio tanto de
produtos Tranter como de outras marcas, o que levou
compra da PHE, empresa com 20 anos de experincia em
manuteno, que aumentar a operao no suporte ps-venda, estreitando nossa proximidade com os clientes, alm de
reforar um dos trs pilares de sustentao da corporao;
produtos, tecnologia e servios, afirma Olavo T. Xavier,
diretor superintendente da Tranter no Brasil.
O valor da aquisio no foi revelado, porm a companhia
aumentou o nmero de funcionrios e sua participao no
mercado de 10 passou para 20%. Devido sinergia entre as
empresas, a meta ultrapassar a soma do faturamento atual
das duas corporaes, englobando a venda de equipamentos,
manuteno e assistncia tcnica, por meio da oferta de uma
soluo global. E alm da venda de equipamentos, a Tranter
manter a prestao de servio para produtos de outras
marcas, atualmente realizada pela PHE, possibilitando maior
penetrao no mercado.
O foco da companhia diversificar e aumentar as vendas
em outros setores, alm de etanol e offshore. A partir de
agora, teremos mais condies de atender os segmentos de
minerao, siderurgia, txtil, OEM (Original Equipment Manufacturer), assim como as indstrias naval, qumica, automotiva,
petroqumica, de energia, papel e celulose, conclui Xavier.
Com base nas operaes do Brasil e do Mxico, a Tranter
pretende ampliar sua atuao por toda a Amrica Latina a
partir destas bases.
Skam se diversifica e aposta em servios
Especializada na produo de empilhadeiras movidas a energia

eltrica, a Skam, motivada pelas quedas nas vendas causadas pela
crise econmica, antecipa a reviso do modelo de negcios da
empresa, que prev a diversificao e a ampliao de seu setor de
atuao. A meta reduzir o peso da atividade fabril e aumentar
o volume de atividades na rea de prestao de servios, como
consultoria em projetos logsticos e locao, que proporcionam
melhores margens.
Com a nova estratgia, a empresa pretende recuperar as
vendas perdidas durante o ano de 2009, quando o faturamento
ficou um pouco abaixo de R$ 10 milhes. A meta voltar ao
nvel de 2008, quando a Skam movimentou R$ 26 milhes, de
acordo com o superintendente Paulo Coggo.
Segundo Maks Behar, presidente da empresa, a nova rea de
atuao vinha sendo estudada durante o ano de 2008, mas com
a crise, passou a ser prioridade,jque as vendas de mquinas
sofreram grande queda em 2009. Apesar da reao no segundo
semestre e de o ano ter terminado com a casa cheia de pedidos,
as perdas substanciais durante os primeiros meses foram impactantes demais para permitir uma retomada mais eficaz.
Para esta nova fase, a empresa, situada em Jundia, interior
de SP, ir oferecer solues com empilhadeiras Skam feitas sob
medida, que aumentam a capacidade de volume armazenado no
mesmo espao, para clientes potenciais, que estejam construindo
galpes industriais. O objetivo da Skam chegar a 2010 com 50%
do faturamento baseado em servios de locao e consultoria em
projetos logsticos. Os contratos so, em mdia, de quatro anos.
O desafio para a nova fase, segundo o presidente da empresa,
o capital de giro para o financiamento das mquinas, at que
as mesmas sejam pagas com o aluguel.Mas asdificuldades no
desanimam a retomada e, segundo Behar, aSkam pretende
fechar grandes contratos e, no mnimo, dobrar o nmero de
mquinas alugadas, de 56 para 112. Com os novos planos, a
empresa est otimista para , declara.
Curtas
Curso de CCE
A ABEE/SP (Associao Brasileira de Engenheiros Eletricistas de So Paulo), realizou nos dias 10, 11 e 12 de maio o
curso CCE Projetos de Circuitos de Comandos Eltricos,
voltado para engenheiros, tecnlogos, tcnicos, projetistas
que desejam aprimorar seus conhecimentos na rea.
O curso teve o objetivo de desenvolver um encadeamento lgico, associando a lgica operacional com de
circuitos eltricos, facilitando a interpretao de esquemas
de comando e diagnstico de defeitos, alm de auxiliar os

estudantes a elaborar inmeros tipos de circuitos a partir de
esquemas tradicionais.
O workshop apresentou os princpios de funcionamento e as
principais caractersticas dos diversos componentes usados
em comandos eltricos incluindo CLP (controlador lgico
programvel) e dispositivos discretos.
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//notcias
Plataforma robtica pode ser utilizada
em diferentes reas da engenharia
Desenvolvida pela PUC Campinas, esta ferramenta permite avaliar reas de acessibilidade para cadeirantes, incluindo
o monitoramento de reas de segurana. Essa a proposta do
projeto do Laboratrio de Pesquisa em Sistemas Rdio, do Centro do Centro de Cincias Exatas, Ambiental e de Tecnologias
(CEATEC) da Universidade.
A Plataforma Robtica Multifuncional tem como objetivo
atuar como uma rede de sensores, que funciona por meio de
um rob com a capacidade de atender diferentes reas da engenharia. O rob, por exemplo, poderia descobrir a temperatura
e o grau de umidade de uma rea agrcola.
Segundo o professor da Faculdade de Engenharia Eltrica
e um dos responsveis pela plataforma, Omar Branquinho de
Carvalho, o projeto alm de ter diferentes funes, permite um
aprendizado multifuncional das diferentes reas da engenharia.
A robtica, talvez seja a rea que permite a interdisciplinaridade. O projeto tem a necessidade de alunos das engenharias
eltrica, civil, ambiental, computao e outras reas especficas
como arquitetura, explicou o professor.
Atualmente, o trabalho desenvolvido pelos alunos: Lus
Henrique Pereira (Engenharia Eltrica), Milton Giraldelli Camargo Jnior (Engenharia Eltrica) e Allan Nicolau de Campos
Romanato (Engenharia de Computao). Segundo o professor
Branquinho, a integrao dos diferentes cursos permite um melhor resultado do projeto. Trabalhando juntos h uma sofisticao do trabalho para atender sempre novas necessidades. Desta
forma temos um forte engajamento dos alunos e um altssimo
grau de aprendizagem, em razo das mais diversas estratgias
que devem ser desenvolvidas, conclui o professor.
O projeto da plataforma robtica comeou h 4 anos, quando

dois alunos da Faculdade de Engenharia Eltrica fizeram como
Trabalho de Concluso de Curso (TCC) a construo de um
rob para medidas de intensidade de sinais de redes WiFi. Este
trabalho resultou em uma dissertao de mestrado profissional
em Telecomunicaes da PUC-Campinas do aluno Fernando
Lino. O professor Branquinho ainda explicou que com o projeto possvel realizar a inspeo de regies contaminadas,
inspeo de dutos na rea de empresas de petrleo, gua e ar
condicionado.
Produtos
Linhas de disjuntores para os segmentos tercirio e industrial
A empresa Cemar Legrand disponibiliza
as linhas de disjuntores (dispositivo de
segurana contra sobrecargas) termomagnticos DRX e DPX caixa moldada
(MCCB - Moulded Case Circuit Breaker),
que podem ser utilizados em instalaes
de pequeno a grande porte, em proteo
de mquinas e, ainda, em outros tipos
de equipamentos, no setor tercirio ou
industrial.
O DRX um disjuntor tipo caixa moldada de 15 a 250A com termomagntico
fixo e pode ser aplicado juntamente com
os quadros de distribuio QDETG da
Cemar Legrand, como disjuntor geral.
Disponveis em dois tamanhos (DRX100
e DRX250), sua montagem de fcil aplicao e seus acessrios so os mesmos,
12
o que diminui o nmero de referncias.

Para agilizar a montagem e a manuteno,
sua tampa quando aberta fica basculante
e fixa no disjuntor.
J o DPX um modelo caixa moldada de
16 a 1600 A com termomagntico ajustvel. Ambos foram desenvolvidos pela
fbrica da Legrand em Brgamo, na Itlia,
com a tecnologia do mercado europeu.
Entre as principais caractersticas dos
produtos utilizados nos setores tercirio e industrial esto a robustez, a alta
capacidade de ruptura, a possibilidade de
instalao de acessrios para sinalizao
e o comando de disparo distncia. Alm
disso, so muito utilizados nas linhas
de Quadros de Comando e de Painis
Modulares.
A linha de acessrios para os

disjuntores DRX e DPX completa
e atende as principais demandas do
mercado. Esto disponveis: manoplas
rotativas, bobinas de disparo, bobinas
de alarme, bobina de disparo com
mnima tenso, terminais de conexo
e suportes para cadeado (atende aos
requisitos da NR10).
Com alta performance como dispositivo de proteo, as linhas DRX e
DPX so compostas por disjuntores
compactos, que no ocupam espao
na instalao.Vale lembrar, que o
disjuntor indicado para proteger
os fios contra sobrecargas, no os
equipamentos. Portanto, no se deve
substituir os disjuntores sem antes
28/5/2010 13:18:50
Festo/Divulgao
//notcias
Fabricantes e as novidades
na Feira da Mecnica
Bastante movimentado, o primeiro dia da 28 Feira da
Mecnica, reuniu desde estudantes do Senai ou outras escolas
tcnicas at empresrios do setor em busca de solues para
as suas empresas.
As empresas para no passarem despercebidas, trouxeram o
que tm de mais recente em seu portflio. Como a Festo Automao que apresentou pela primeira vez no Brasil o AquaJelly,
um rob que tem aparncia e comportamento de uma guaviva. A Abimaq lanou, tambm na feira, o seu catlogo, que
rene informaes sobre o setor de mquinas e equipamentos,
praticamente um guia das empresas associadas.
Para profissionais que necessitam de preciso geomtrica,
a Instrutherm apresentou o microscpio MDV-200 com visor
LCD de 8 e resoluo de 800 x 600 pixels. A empresa Wika,
trouxe o seu mais novo transmissor da famlia C-2 para medio
de presso em compressores tipo parafuso, pisto e turbo. A
Yaskawa pensou nas aplicaes que necessitam do controle de
apenas um eixo de servomotor, ou ainda o controle individual
e modular, ento desenvolveu o mais novo controlador de mquinas, o MP2600iec com funes ponto-a-ponto, e controle
de velocidade, entre outros.
O AquaJelly um
dos destaques
da rea Bionic
Learning da Festo.
avaliar os fios dos circuitos.

Todos os modelos de disjuntores comercializados pela Cemar Legrand seguem
os mais rigorosos padres do mercado
mundial. As ofertas DRX e DPX so certificados conforme a IEC 60947-2 e esto
de acordo com as principais normas
mundiais, como a NEMA, JIS e KS.
Caractersticas Tcnicas:
DRX:
Disponveis no modelo tripolar de 15
a 250 A;
Termomagntico fixo;
Acessrios comuns aos disjuntores de
100 A e 250 A;
Em dois tamanhos DRX100 e DRX250;
Capacidade nominal de interrupo
NBR IEC 60947-2 220/240 V ~ - 65 kA
a 25 kA - 380/415 V~ - 36 kA a 10 kA;
Tenso nominal: 600V;
Certificados conforme norma IEC
60947-2;
No sofre interferncia trmica at
50C.
DPX:
Disponveis no modelo tripolar de 16 a
1600 A;
Termomagntico ajustvel em 5
tamanhos: DPX125; DPX160; DPX250;
DPX630 e DPX1250/1600;
Capacidade nominal de interrupo
NBR IEC 60947-2 220/240 V ~ - 100 kA
a 35 kA - 380/415 V~ - 70 kA a 25 kA;
Tenso nominal: 690 V;
Certificados conforme norma IEC
60947-2.
Disjuntor DPX, desenvolvido na Itlia com

tecnologia do mercado europeu.
13
28/5/2010 13:18:58
//notcias
Drr EcoDryScrubber recebe
o Prmio PACE 2010
Jim Pakkala ( esquerda), Diretor Engenheiro da Drr Systems Inc.

recebe o prmio das mos de Mike Hanley da Ernst & Young.
Balano geral da Abimaq

no ano de 2009
A recesso mundial, apesar do menor impacto do Brasil,
fez a indstria de mquinas e equipamentos cair para a mdia de faturamento do ano 2007, alm de outros reflexos
negativos como a queda no quadro de trabalhadores, com
aproximadamente 15.000 demisses.
Chegando ao total de R$ 6,26 bilhes, o faturamento
nominal registrou uma queda de 7,3% em dezembro, se
comparado com o ms anterior. No perodo de janeiro a
dezembro de 2009, o fechamento atingiu R$ 64 bilhes,
apresentando uma queda de 20% em relao ao mesmo
perodo em 2008.
Segundo o presidente da Abimaq, Luiz Aubert Neto, o
BNDES foi importante para a sustentao da demanda. O
PSI, Programa de Sustentao do Investimento, ao permitir
o financiamento de Bens de Capital a custos internacionais
(4,5% a.a.), passou a auxiliar o faturamento do setor no ltimo trimestre, explicando assim o crescimento dos nmeros
nos ltimos meses. Se no fosse o PSI e a desonerao do
IPI, que felizmente conseguimos prorrogar at junho de 2010,
a queda teria sido pior, afirma Aubert
No setor de exportaes, o ano de 2009 fechou em US$
7.643,23 milhes, ou seja, uma queda de aproximadamente
40,5% em relao a 2008. No ms de dezembro em relao
a novembro do mesmo ano, a queda ficou em torno de 2,9%.
No setor de importaes, a queda foi de 14,3%, comparado
a 2008, totalizando US$ 18.789 milhes. Em dezembro o
ano fechou com um crescimento de 3,2% em relao a
novembro de 2009.
14
EcoDryScrubber, que nada mais que o sistema de deposio seca de tinta da Drr recebeu seu terceiro prmio
- o Automotive News PACE 2010 (Premier Automotive Suppliers
Contribution to Excellence). Na cerimnia de entrega, que
aconteceu em Detroit, o prestigioso prmio destacou
fornecedores da indstria automotiva pela sua inovadora
tecnologia e alta eficincia econmica.
No ano passado, a deposio seca foi premiada duas vezes:
recebeu em Paris o Prmio SURCAR de Inovao, assim
como o Prmio Meio Ambiente de Baden-Wuerttemberg.
Em 2008, a Drr introduziu seu sistema para a deposio de
overspray. Desde ento, a tecnologia ecologicamente correta
foi vendida para 25 linhas de pintura em doze plantas, o que
corresponde a mais de um sistema por ms.
O EcoDryScrubber em termos ecolgicos, de eficincia
energtica e de reduo de custos, o sistema de deposio
seca que separa o overspray de tinta, sem o uso de gua e
coagulantes qumicos, e no somente superior lavagem
mida convencional, como representa uma tecnologia relativamente simples e, alm disso, mais segura. No h nenhuma
fonte de ignio na rea de pintura, nenhuma alta tenso e,
com isso, nenhum risco operacional. Alm de ser fcil de
adaptar em plantas j existentes, no requer nenhuma rea
adicional, as vantagens do sistema so complementadas pela
alta reciclagem de at 95% do ar utilizado. Assim o tamanho
do insuflador e condicionador de ar reduzido, tornandose desnecessria a recuperao de calor. O resultado a
reduo das sees transversais da planta em at 35% e do
consumo de energia na cabine de pintura de at 60%.
Em 2009 foram vendidos mais quatro sistemas, com isso
o nmero do ms de maro foi para 12 EcoDryScrubber comercializados. Foi somado as instalaes na Rehau, na Alemanha e na frica do Sul, assim como na VW em Chattanooga
nos Estados Unidos, os pedidos da Daimler Kecskemet, na
Hungria, da FAW e da SGM respectivamente em Chengdu
e em Yantai, na China e dois contratos de reconstruo de
planta de um fabricante europeu.
Estamos muito satisfeitos com o sucesso do EcoDryScrubbers e tambm por termos conseguido, em um curto
espao de tempo, entrar to fortemente no mercado. Isso
mostra que poca de um sistema simples, que pode ser
empregado no mundo inteiro, independente do clima e do
tipo da tinta a ser utilizada., afirma Dirk Gorges, Diretor
de Vendas da rea de Negcios Sistemas de Pintura e
Montagem Final da Drr.
28/5/2010 13:19:12
//notcias
WEG promove encontro entre
clientes e acadmicos
A empresa WEG fabricante de motores eltricos, apresentou os lanamentos da rea de automao 2010 no campus
da ULBRA. O encontro, contou com a presena de representantes de diversas empresas do setor, alm de professores e
alunos da rea de Tecnologia e Computao da ULBRA.
De acordo com Marcus Silva, representante da WEG, o
foco do encontro a aproximao dos clientes com o meio
acadmico da empresa. Todos os meses fazemos atividades
para manter um bom relacionamento com todos nossos clientes. Nestes momentos buscamos mostrar o que a empresa
tem de melhor para facilitar o trabalho e desenvolvimento
de novas tecnologias, alm de obtermos um feedback dos
equipamentos j conhecidos. Hoje mostramos o controlador
automtico de potncia, que possui um multi medidor de
grandezas eltricas, eliminando uma srie de outros equipamentos na hora de sua utilizao, explicou.
Segundo o professor da ULBRA Eduardo Pedro Eidt, esta
atividade auxilia na integrao do meio acadmico com o
mercado de trabalho e o meio industrial. Buscamos possibilitar ao aluno, alm do conhecimento terico e prtico
de laboratrio, o conhecimento de catlogos, produtos e
equipamentos atuais e de alta tecnologia. O aluno chega ao
mercado de trabalho mais pronto para a atividade profissional, capacitado e desenvolvido para seleo e aplicao
de produtos em projetos, comentou.
A ULBRA parceira da empresa desde a criao da Sala
WEG, montada para oferecer uma sala/laboratrio aos
alunos da instituio e treinamento a clientes da empresa.
Curtas
Lubiex Sistema Hidralico
A Radiex Produtos Automotivos lanou o Lubiex Sistema

Hidrulico - ISO 68, um novo produto de leo lubrificante,
voltado para o sistema hidrulico de tratores, implementos
agrcolas e mquinas em geral.
O lubrificante indicado para sistemas de alta presso,
compressores e bombas devido o alto ndice de viscosidade, tipo AW. Suas caractersticas permitem baixar o
atrito em sistemas hidrulicos, funcionando em baixa ou
alta velocidade.
Este produto da Radiex protege contra o desgaste, e reduz
a condensao de gua no maquinrio, aps o encerramento da operao, impedindo a deteriorao da bomba
e evita a corroso do sistema hidrulico, alm de possuir
resistncia a contaminantes, formao de espuma e ter
estabilidade trmica.
Curtas
Palro
Em fevereiro a FujiSoft, companhia japonesa, apresentou o

seu mais recente rob. O pequeno humanoide chamado
de Palro tem como especialidade a comunicao com as
pessoas que esto ao seu redor, destinado a pesquisadores,
engenheiros e estudantes como modelo de teste.
O Palro tem cmera integrada, microfone, luzes LED, altofalantes e um processador Intel Aton de 16 GHz.
O robozinho mede 39,8 cm de altura e pesa 1,6 kg e dever
chegar ao mercado em maro, para uso domstico e acadmico, com preo equivalente a pouco mais de 5,6 mil reais.
Produtos
SKF lana equipamento para alinhamento de geometria a laser
A SKF do Brasil traz para o mercado o
novo Fixturlaser XA Geometry, equipamento para alinhamento geomtrico a
laser com sistema de medio wireless. O
dispositivo possui interface grfica com
cones animados que mostram, de forma
orientativa, no s os resultados obtidos
em tempo real durante o processo de
anlise, bem como aponta os ajustes que
precisam ser realizados.
Por ser uma tecnologia sem fio, o
Fixturlaser XA Geometry permite total
mobilidade para que o operador realize
outros trabalhos durante o processo de
medio. Outra vantagem do produto
uma sada USB, que serve para transferir
os resultados obtidos na medio para

um computador ou para um Pen Drive
-, sem a necessidade de utilizao de
nenhum outro hardware ou software.
O novo equipamento permite que o
operador fique totalmente focado na
causa raiz do problema das mquinas, as
medies de retilinidade e planicidade so
fundamentais neste trabalho. Isso garante
uma correo mais rpida e eficiente das
falhas apresentadas, viabilizando maior
produtividade para o processo industrial,
explica Paulo Manoel, Gerente de Vendas
de Produtos Condition Monitoring da
SKF do Brasil.
Equipamento para alinhamento geomtrico

a laser com sistema de medio wireless.
15
28/5/2010 13:19:20
case
Rpido e fcil
Pegar e posicionar
micropeas com o VisionPro
Quer se trate de fornecer componentes para a indstria automotiva ou fabricar produtos mdicos, o sucesso das solues
de automao depende de trs critrios: velocidade, preciso
e facilidade de uso. Os engenheiros da iTECH Engineering
AG, em Bettlach, Sua, criaram um sistema ultracompacto e
extremamente eficiente para identificao de peas e inspeo
opcional. O iPLACE 300, associado ao software VisionPro, da
Cognex, agilizar a manipulao de pequenas peas uma
soluo precisa!
O
saiba mais
Critrios para projetos de Automao Eficientes
Mecatrnica Atual 24
Uma viso atual sobre os Sistemas
Heterogneos na Automao
Mecatrnica Atual 21
Site do fabricante
www.cognex.com
16
s modernos sistemas pick-and-place (pegar e

posicionar) registram peas com tecnologia de
viso confivel, assegurando um tempo curto
de transio graas operabilidade direta. A
soluo estado-da-arte da iTECH Engineering para manipulao precisa de micropeas
acelera os processos de produo ao combinar
software/hardware inteligente simplicidade
de manipulao. Associado ao VisionPro, o
sistema piloto, que carrega o nome promissor
de iPLACE 300, ser posto em prtica em
breve por um conhecido fabricante suo de
instrumentos odontolgicos.
Extremamente compacta e, ainda assim,
muito robusta, esta soluo autnoma
concebida para apanhar peas de preciso e
deposit-las sobre pequenas paletes no local
exigido, com exatido de posicionamento de
0,05 mm. O iPLACE 300 mede apenas 860
mm x 1200 mm x 1500 mm e pesa cerca de
500 kg em uma estrutura de ao slida que
garante a estabilidade do sistema high-tech.
Esse dado especialmente importante para
que o sistema de viso e a garra pneumtica
funcionem perfeitamente sobre uma rea de
trabalho espaosa, de 300 mm x 500 mm.
Velocidade e concentrao
extremas
As peas so alimentadas no iPLACE 300
atravs de um vasto magazine com um grande
depsito. O equipamento perifrico flexvel
proporciona fornecimento alternativo de
peas por meio de uma esteira transportadora
servoacionada. O iPLACE 300 transfere as
pequenas peas para a rea de trabalho via
induo de vibrao. Fabricada em plstico
transparente resistente a arranhes, tambm
funciona como rea de imagem para o sistema de viso, desenvolvido com o software
VisionPro. A iluminao traseira varivel
projeta a disposio visivelmente contrastante
das peas verticalmente para cima, sobre um
espelho posicionado a um ngulo de 45.
Este espelho, ento, transmite a imagem
para uma cmera industrial fixa.
Em segundo plano, a biblioteca de
ferramentas do VisionPro da Cognex,
robusta e de alta performance, mostra do
que capaz: um processo que invisvel
de fora, exceto pelo monitor, tornando-se
ainda mais eficaz. A conexo tipo arrastar
e soltar com a garra pneumtica assegura a
MA45_Case_Cognex.indd 16
27/5/2010 18:03:23
case
F1. O iPLACE 300 identifica peas pequenas utilizando o software de

viso inteligente VisionPro, pega-as com o novo rob de quatro eixos e
as deposita com preciso, todo o processo leva apenas um segundo.
F2. Uma estrutura slida aliada a uma tecnologia impressionante.

Com peso total de 500 Kg, o iPLACE 300 uma soluo robusta com
um design compacto.
F3. Compacta, veloz, precisa. A prxima verso do iPLACE 300 ser

mvel para tornar seu uso flexvel em diferentes estaes de trabalho.
F4. Graas ao VisionPro, o iPLACE 300 pega e transfere at peas

minsculas como este pino utilizado em instrumentos odontolgicos.
transmisso extremamente veloz de valores

de imagem. Aqui, o VisionPro se concentra
totalmente nas caractersticas crticas para a
aceitao das pequenas peas. O software de
viso inteligente ignora quaisquer variaes
na aparncia que no sejam crticas. No
h necessidade de pr-processar os dados
da imagem, procedimento que costuma
ser exaustivo. O resultado a manipulao
extremamente rpida de peas e o desenvolvimento fcil de aplicaes de acordo com
as especificaes de novos produtos.
Depois que o sistema de viso Cognex
identifica as posies das peas, um rob
cartesiano com 4 eixos, desenvolvido recentemente pela iTECH Engineering, se desloca
sobre a rea de trabalho e pega a pequena pea
utilizando garras a vcuo ou um sistema de
garra ttil. Em seguida, ajusta o posicionamento exigido para posterior processamento
por exemplo, paletizao no alimentador
de bandeja, packing no alimentador de fitas
ou posicionamento vertical e insero de
pequenos eixos em suportes de preciso. As
garras de alta preciso podem at mesmo virar
ao contrrio, com rapidez e facilidade, peas
estampadas - recurso que especialmente

importante para o projeto- piloto quando
peas em miniatura esto sendo produzidas
para instrumentos odontolgicos. O tempo
de ciclo de identificar, pegar e posicionar as
peas de apenas um segundo, nmero que
impressiona.
Dados poderosos para

um desempenho dem
Embora o iPLACE 300 seja totalmente
autnomo em termos de operao, tambm
pode ser incorporado a um sistema de produo de nvel mais alto. Isso garantido
pelo PC integrado, que utiliza o VisionPro
para analisar dados de imagem confiavelmente em fraes de segundo. Dependendo
dos requisitos da aplicao, o banco de
dados embutido contm qualquer nmero
de sequncias de manipulao livremente
programveis. Do lado do hardware, a velocidade de transio aumentada via travas
magnticas precisas projetadas para a fixao
das diferentes ferramentas-garra.
Quando utilizado com o VisionPro
como um acelerador de dados de imagem
inteligente, o iPLACE 300 tambm capaz

de avaliar a qualidade de peas pequenas
empregando uma estao opcional de controle de peas. O VisionPro pode oferecer
a experincia conquistada atravs dos mais
de 500 mil sistemas instalados em todas
as partes do mundo. Sua ampla biblioteca
de ferramentas garante a otimizao das
imagens antes da inspeo. A tecnologia
PatMax , por exemplo, pode ser usada
para correspondncia precisa de padres,
enquanto que o algoritmo IDMax capaz
de identificar at cdigos Data Matrix mal
marcados. Outras ferramentas abrangentes
de cor, medio e processamento de imagem
asseguram otimizao e processamento
velozes e precisos.
O iPLACE 300, com seu design modular
inteligente, pode ser combinado flexibilidade
oferecida pela tecnologia de viso Cognex
para reduzir os tempos de entrega e, consequentemente, os custos. prova de falhas,
graas ao hardware e ao software de mxima
qualidade, a soluo garante tranquilidade
para o trabalho de produo e o posterior
MA
processamento de micropeas.
MA45_Case_Cognex.indd 17
17
27/5/2010 18:03:36
manufatura
Aumento de produo com

reduo de custos de pintura
Novo sistema de
pintura de eixos
As instalaes de pintura da Drr significam reduo de tempo
de ciclo e melhoria da qualidade de pintura. A instalao em
funcionamento h mais de um ano na fbrica da MercedesBenz em Kassel, na Alemanha comprova tal afirmao. L so
produzidos eixos e sistemas de eixos para caminhes, nibus,
vans e reboques, bem como eixos de direo e componentes
para automveis.
A
saiba mais
Pintura Automatizada Drr Processo mais seguro com tempo
Reduzido de produo
Mecatrnica Atual 43
Site do fabricante:
www.durr.com
18
nova instalao de pintura da Drr utilizada

principalmente para a pintura de eixos de
veculos de transporte de 3,5 t e 5 t. A Drr
forneceu uma instalao de pintura de alta
qualidade que opera com uma velocidade
mxima de tempo de ciclo de 60 segundos
em funcionamento contnuo.
Quando os eixos chegam da montadora, eles
so levados por uma esteira transportadora
para a instalao de pintura, separados em
tipos e na ordem da tcnica de transporte que
os leva ao processo de pintura. Em duas reas
de trabalho, cada uma equipada com um
guindaste, os eixos so pendurados em ciclo
de 60 segundos nos carros de transporte do
Transportador Power&Free. Eixos especiais
que, geralmente, so fabricados em quantidades menores, so levados separadamente
s reas de trabalho e em combinao so
transportados instalao de pintura. Para
garantir um funcionamento contnuo em
toda a instalao, o abastecimento de eixos
pode ser controlado atravs de um depsito
de unidades em processo localizado antes
da cabine de pintura.
Paulo Sentieiro - Drr Brasil Ltda.

paulo.sentieiro@durr.com.br
Na cabine de pintura dois robs da

Drr do tipo EcoRP 6F, equipados com o
pulverizador EcoGun2 de alto rendimento,
aplicam um verniz de proteo. O EcoRP
6F possui seis eixos de livre programao
e so caracterizados pela alta qualidade e
eficincia de aplicao, alta disponibilidade
e pouca manuteno. O verniz de proteo
aquecido a uma temperatura de 60C para
a aplicao.
A cabine de pintura, que funciona com
circulao de ar, tem ainda mais uma caracterstica especial: por exemplo para poder
reagir rapidamente, em caso de manuteno,
ela pode em um curto espao de tempo
ser arejada. Com isso, a concentrao de
solventes na cabine to reduzida, que os
trabalhadores da manuteo podem entrar
sem usar mscaras.
Alm da cabine de pintura a Drr
fornceu tambm a instalao tcnica completa inclusive de todas as reas funcionais,
como a rea de mistura de tinta e tambm
a rea de eliminao de lamas de tinta com
arejamento, assim como a purificao do
28/5/2010 13:44:10
manufatura
ar extrado. O sistema de purificao de
ar trmico do tipo Ecopure TAR garante
a limpeza apropriada, retirando a poluio
de solventes do ar de exausto. O compacto
Ecopure TAR forma a base do sistema.
Este sistema de purificao constitui-se de
fornalha, queimador e trocador de calor
integrado para o pr-aquecimento do ar e foi
entregue pr-montado em Kassel. L, depois
da montagem dos dutos de ar e da ligao
eletroeletrnica, o sistema de purificao
do ar estava em pouco tempo pronto para
entrar em funcionamento. A energia trmica
remanescente do gs purificado deixa o aparelho compacto por um trocador de calor,
este por sua vez aproveita a energia trmica
para aquecimento da estufa da nova instalao. Consequentemente, os eixos pintados
sero curados 25% com energia regenerada.
Em produo mxima, isto representa uma
economia de energia de 80 kWh.
Depois do resfriamento os eixos que
pesam at 400 kg, deixam a instalao
de pintura na mesma ordem, em que eles
entraram. Um sistema de reconhecimento
automtico de peas divide os eixos de acordo
com seu tipo, em dois pontos de retirada. Nos
pontos de descarga os guindastes pegam os
eixos do Transportador Power&Free e os
colocam em carregadores. Cada carregador,
equipados com cinco eixos, so colocados nos
caminhes e transportados para a fbrica.
Os carregadores vazios so transportados
de volta em dois caminhes vazios, que
so atribuidos aos diferentes eixos, e de l,
de novo, levados aos respectivos pontos de
carregamento.
A Daimler est muito satisfeita com
a execuo e eficincia das instalaes na
fbrica da Mecedes-Benz em Kassel. Alm
da melhoria na qualidade de pintura, os
tempos de ciclos tambm puderam ser
reduzidos em mdia 10% por eixo.
MA
A Drr um grupo de engenharia de mquinas
e instalaes industriais. Cerca de 80% de
suas transaes comerciais so realizadas em
negcios com a indstria automotiva. Alm
disso, a Drr abastece a indstria aeronutica,
a indstria mecnica e a indstria qumica e
farmacutica com tecnologia inovadora nas
reas de produo e meio ambiente. O Grupo
Drr atua no mercado em duas reas empresariais: Sistemas de Pintura e Montagem Final e;
Mquinas e Sistemas de Medio e Processos.
A Diviso de Sistemas de Pintura e Montagem
Final oferece tecnologia de produo e pintura;
principalmente para carrocerias de automveis.
A Drr est presente em 47 localidades, situadas em 21 pases.
F1. Pintura de eixo na cabine por um dos robs da Drr do tipo EcoRP 6F.
F2. A nova instalao de pintura da Drr vista por fora.
F3. Ecopur TAR compacto, o sistema de purificao de ar trmico.
19
28/5/2010 13:44:52
manufatura
Identificao
Experimental
do modelo matemtico da
Cintica de remoo de resduos

Com o objetivo de identificar experimentalmente as funes de
transferncia que representam os comportamentos dinmicos
das variveis de processo que interferem no funcionamento de
um sistema de limpeza CIP. A meta a ser alcanada consiste em
definir uma funo-objetivo que permita otimizar o processo.
As funes de transferncia obtidas sero empregadas em um
algoritmo computacional que permitir a previso do valor de
uma varivel do processo usada como figura de mrito para a
anlise da otimizao alcanada
Ederson C. L. de Oliveira dos Santos

Fabrizio Eduardo Centineo
Giancarlo Rodrigues Puga
Marcio Chiarlitti
Omar Gonzalo Oseguera Perez
Rubens Gedraite
Leo Kunigk
saiba mais
SEBORG, D. E. et al. Process
Dynamics and Control. Singapore: Wiley, 1989.
SMITH,C.L. Digital computer
process control. Scranton, PA:
Intext Educational Publisher, 1972.
SALVAGNINI, W. & GEDRAITE,
R. Rotina de Experimento
para trocador de calor feixe
tubular. So Caetano do Sul, SP:
CEUN-IMT, 2001
20
contato dos alimentos com superfcies mal

higienizadas pode aumentar a incidncia
de micro-organismos prejudicando sua
qualidade. A presena de resduos tambm ocasiona problemas operacionais nos
equipamentos, pois acarreta queda dos
rendimentos nas trocas trmicas e aumento
de perda de carga do sistema. Esses fatores
so suficientes para justificar a importncia da execuo de um correto plano de
higienizao dos insumos utilizados no
processamento de alimentos.
Por serem procedimentos que requerem paradas de produo, os processos de
higienizao, muitas vezes, so realizados
de forma negligenciada pelas empresas.
Portanto, de fundamental importncia
que sejam estudados e otimizados, atravs
do estabelecimento das cinticas de remoo

de resduos de cada etapa do processo.
O estabelecimento do tempo adequado
ao processo de higienizao fundamental
para a eficincia do processo. Deve ser
suficientemente longo para que as reaes
qumicas e as interaes fsicas ocorram a
contento; mas no deve ser excessivo, pois
reduziria a produtividade da indstria.
Um processo de higienizao composto
pelas seguintes etapas: pr-lavagem, ao
de detergentes, enxgue e sanitizao. As
etapas estudadas sero: a pr-lavagem e o
enxgue. A primeira consiste na ao de
gua sobre os resduos para que estes sejam
parcialmente removidos da superfcie dos
equipamentos; somente os mais fracamente
aderidos so retirados nesta etapa do pro-
MA45_Identificao.indd 20
31/5/2010 16:10:35
manufatura
cesso. O enxgue tambm se caracteriza
pela passagem de gua no equipamento,
porm com funo precpua de remoo
do detergente qumico utilizado.
Dois parmetros envolvidos nestes
processos foram objetos de anlise neste
trabalho: vazo de escoamento e temperatura. O primeiro est relacionado com
a ao cisalhante proporcionada pela gua
sobre a superfcie, enquanto o segundo
permite melhor solubilizao dos resduos,
facilitando sua remoo.
O equipamento empregado neste trabalho foi um trocador de calor de placas,
muito utilizado na indstria de derivados
de leite, porm de difcil higienizao, pois
as temperaturas envolvidas durante seu
funcionamento acarretam, entre outros,
desnaturao protica que dificulta a retirada dos resduos, obrigando a realizao
de paradas mais frequentes.
O sistema de higienizao adotado
mais comumente em um trocador de calor
de placas o CIP (Clean in Place). Este
mtodo propicia maior rapidez ao processo
por no haver necessidade de realizao de
desmonte do equipamento.
Em um processo CIP, o tempo de escoamento das solues, em cada etapa do

processo de higienizao, o parmetro de
maior facilidade de manipulao e, por isso,
o fator preferido de reduo. Porm, se for
alterado de forma no criteriosa, poder
ocasionar a no efetividade do processo.
A prtica de higienizao de equipamentos pela indstria de alimentos baseia-se em
experincias empricas, deixando o setor
merc de informaes provenientes dos
fornecedores de detergentes e sanitizantes.
Parmetros semi-empricos so adotados a
partir de resultados finais de higienizao
considerados satisfatrios. A complexidade
dos fenmenos existentes nas reaes de
remoo requer o aumento de trabalhos
cientficos que possam contribuir com os
procedimentos adotados industrialmente.
Melhorar os resultados de um processo requer a otimizao de cada etapa individualmente.
Portanto, este trabalho procurar determinar a
cintica de remoo de resduos em duas etapas
do processo de higienizao de um trocador de
calor de placas usado na pasteurizao de leite:
pr-enxague atravs da avaliao da variao
da concentrao de clcio, ao longo do tempo,
na gua empregada nesta fase; e no enxgue,

atravs da anlise da variao da alcalinidade,
ao longo do tempo, da gua empregada para
remoo do detergente alcalino.
O Processo de Sanitizao
de Instalaes Industriais
Alimentcias
Desde os primrdios da civilizao
humana, a conservao dos alimentos foi
uma das necessidades do ser humano. Esta
atividade era essencial para garantir a qualidade dos alimentos durante o perodo de
inverno ou durante deslocamentos.
Vrios tipos de sistemas de conservao
dos alimentos foram desenvolvidos ao longo
dos sculos: salgar e defumar carnes e peixes, secar ao sol carnes e frutas, etc. Mais
recentemente, aps os trabalhos de Louis
Pasteur, passou-se a utilizar a tcnica de
ferver os alimentos e mant-los hermeticamente selados para evitar a entrada de
ar e de microrganismos.
Com o advento da era industrial os alimentos passaram a ser processados e vrias
tecnologias foram criadas para sua elaborao,
manuseio, conservao e transporte. O pro-
21
27/5/2010 17:24:33
manufatura
cessamento dos alimentos por mquinas levou
necessidade do desenvolvimento de vrias
tcnicas para a limpeza das mesmas aps o
seu uso, de maneira a no deixar resduos
onde pudessem proliferar microrganismos
que iriam contaminar outros alimentos a
serem processados posteriormente.
A limpeza e a subsequente esterilizao ou desinfeco de qualquer item, ou
equipamento de uma instalao industrial
de processamento de alimentos, produtos
farmacuticos ou de bebidas, deve ser realizada com o mximo cuidado e ateno para
assegurar a qualidade do produto final.
No incio, o processo de limpeza, era um
processo manual, o qual ainda utilizado
em instalaes industriais de pequeno porte.
Nestes casos, vital que haja uma meticulosa
ateno nos detalhes, pois, devido a razes
de sade e segurana, somente solues
qumicas brandas e frias (detergentes)
podem ser empregadas.
A fabricao de produtos farmacuticos,
alimentcios e bebidas seria grandemente
facilitada se os equipamentos e tubulaes
usados em seu processamento pudessem
ser desmontados, postos em uma pia,
vigorosamente escovados e ento colocados em um esterilizador para remover
os contaminantes (HARROLD, 2000).
Obviamente que a as tcnicas de limpeza
empregadas em laboratrio so impraticveis na maioria das instalaes industriais
de grande escala de produo. Os vasos,
equipamentos e tubulaes devem ser
limpos no local onde esto instalados. O
Processo de Limpeza no Local (Clean
in Place CIP) um dos processos de
limpeza mais comumente utilizados na
indstria para assegurar que as tubulaes
e os equipamentos estejam livres de contaminantes orgnicos e inorgnicos.
O processo de limpeza CIP pode ser
executado tanto de forma manual quanto
de forma automtica. Nos processos executados de forma manual, o operador
do processo quem executa as manobras
necessrias nas vlvulas e equipamentos,
bem como o controle dos parmetros do
processo, a saber: tempos, temperaturas
e concentraes. Nos processos executados de forma automtica, tipicamente
empregado um CLP para executar as
sequncias de operaes requeridas e
assim realizar um controle total sobre
os parmetros do processo.
22
F1. Pr-enxgue do sistema em estudo com gua recuperada.
F2. Limpeza do sistema em estudo com soluo de soda custica.
Diferentes receitas de controle para sistemas CIP podem ser pr-programadas no

CLP, conferindo uma grande versatilidade
aos mesmos para a execuo de limpeza em
diferentes equipamentos.
Na sequncia, ser apresentada, de
forma simplif icada, um sistema CIP
composto por trs tanques e as etapas
tpicas que este deve atender (ZIEMANNLIES, s.d.).
A primeira etapa consiste no pr-enxgue do equipamento do processo com gua
recuperada proveniente do tanque de gua
recuperada. Esta pr-lavagem visa remover
do equipamento do processo, e tambm das

tubulaes, todo material slido porventura
existente e/ou lquidos residuais que ainda
permanecem no equipamento do processo e nas tubulaes. Adicionalmente,
executado o pr-aquecimento desta gua
de pr-enxgue para evitar que ocorra o
choque trmico no sistema a ser limpo. O
aquecimento feito at a temperatura tpica
de 50 C, sendo a gua recuperada transportada atravs do sistema formado pelas
tubulaes e pelo equipamento de processo
por meio de bomba centrfuga. A gua de
pr-enxgue efluente do equipamento do
27/5/2010 17:24:41
manufatura
quando a concentrao de resduos de
soda custica na gua for inferior a um
valor mnimo pr-estabelecido. A figura
3 exibe esta etapa do processo.
A quarta etapa consiste na esterilizao do equipamento do processo com o
emprego de gua quente proveniente do
tanque de gua quente. Tipicamente, esta
gua de esterilizao do equipamento deve
ser pr-aquecida a 90C e feita circular
atravs do equipamento em circuito fechado
durante, pelo menos, 15 minutos. A figura
4 demonstra esta etapa do processo.
A quinta etapa consiste no enxgue
final do equipamento de processo com
gua tratada proveniente da rede de
utilidades. Tipicamente, esta gua de
enxgue final pr-aquecida a 50 C para
evitar o choque trmico no equipamento
de processo e, na sequncia, deve ser
gradualmente resfriada at a temperatura
ambiente. Este resfriamento gradual visa
promover a diminuio da temperatura
do equipamento de processo, deixandoo em condies adequadas de posterior
utilizao. A gua tratada ef luente do
equipamento do processo pode ser direcionada ao tanque de gua recuperada,
ou descartada para dreno. A figura 5
ilustra esta etapa do processo.
F3. Enxgue intermedirio do sistema em estudo com gua tratada.
Materiais e Mtodos
F4. Esterilizao do sistema em estudo com gua quente.
processo descartada. A figura 1 mostra

esta etapa do processo.
A segunda etapa consiste na limpeza do
equipamento do processo com uma soluo
de soda custica proveniente do tanque de
soda quente. Nesta etapa, uma soluo de
soda custica (detergente) previamente
preparada encaminhada ao equipamento
de processo para a limpeza do mesmo. Esta
soluo aquecida at a temperatura adequada de trabalho (85 C) e feita escoar
atravs do processo em circuito fechado,
retornando ao tanque de soda quente. A
figura 2 ilustra esta etapa do processo.
A terceira etapa consiste no enxgue

intermedirio com gua tratada proveniente da rede de utilidades. Tipicamente,
esta gua de enxgue intermedirio
pr-aquecida a 50 C com o objetivo de
manter aquecido todo o circuito a ser
limpo. A etapa de enxgue intermedirio visa remover o detergente (soluo
de soda custica) do sistema. A gua de
enxgue ef luente do equipamento de
processo feita retornar ao tanque de gua
recuperada, sendo a durao desta etapa
definida pela condutividade eltrica da
gua efluente. A operao interrompida
No intuito de se alcanar o objetivo

proposto neste trabalho, foi eleito o
trocador de calor existente na instalao
piloto do bloco I para servir de prottipo
de planta industrial a ser submetida ao
processo de limpeza CIP. Foi escolhido
o leite como matria- prima alimentar a
ser estudada, por se tratar de alimento
tipicamente consumido em larga escala
no mercado brasileiro e cujo processamento industrial usa em larga escala os
sistemas de limpeza CIP.
Materiais Utilizados
A figura 6 representa o sistema utilizado para obteno dos dados necessrios
ao modelamento matemtico da cintica
de remoo dos resduos das paredes do
trocador de calor.
O funcionamento do sistema estudado
definido pela circulao do produto
pelos tubos, promovido por uma bomba
de deslocamento positivo (1), fazendo
com que o fluido do processo no estado
23
31/5/2010 16:11:26
manufatura
lquido seja submetido a 4 passagens no
interior dos tubos do trocador de calor.
A bomba centrfuga (2) responsvel
pela circulao da gua de aquecimento
atravs da carcaa do trocador de calor.
A temperatura da gua de aquecimento
controlada atravs da vlvula de controle (3)
que responsvel por ajustar a quantidade
do vapor, gerado por uma caldeira do tipo
flamo tubular instalada em ambiente prprio e adequado para o seu funcionamento
adequado e seguro.
Neste trabalho, o trocador de calor foi
o ambiente de estudo. Nele foi promovida
a sujidade para posterior estudo do processo de limpeza (ambos sero descritos
posteriormente).
No desenvolvimento deste trabalho
foram utilizados os seguintes materiais e
equipamentos:
Trocador de calor do tipo feixe tubular
existente na planta- piloto do Bloco
I do CEUN-IMT;
Sistema integrado de aquecimento
do fluido de processo, composto
por: (i)- bomba centrfuga; (ii)bomba de deslocamento positivo;
(iii)- reservatrio intermedirio de
armazenamento de gua quente;
(iv)- tanque intermedirio de armazenamento de produto a ser processado
termicamente; (v)- tubulao de
processo e (vi)- vlvulas de controle
e de bloqueio;
Caldeira flamotubular para gerao de
vapor de gua usado no aquecimento
do sistema estudado;
Microcomputador do tipo PC usado
para a coleta eletrnica e armazenamento dos dados de interesse do
processo;
Sistema eletrnico de coleta de dados
marca NATIONAL formado por
Placa Eletrnica modelo NI PCI-6259
e software LABVIEW;
Elementos sensores de temperatura
do tipo termoresistor Pt 100 (04
peas);
Medidor de Vazo marca METROVAL, que opera pelo princpio das
engrenagens ovais;
Inversor de frequncia marca ABB;
Medidor de pH, marca MICRONAL,
modelo B-474;
Vlvula pneumtica de 3 vias e 2 posies,
Marca FESTO, modelo MPPE-3-1/2-
24
F5. Resfriamento do sistema em estudo com gua tratada proveniente da rede.
F6. Trocador de calor de feixe tubular de contato indireto.
1-010-B, com controle proporcional de

presso de 0 a 1 bar por meio de sinal
Eltrico de 0 a 10 Vcc (linear);
Controlador lgico programvel, marca
FESTO, modelo CPX (197330);
Aplicativo computacional FST, marca
FESTO, usado para a configurao do
controlador lgico programvel;
Fonte de Tenso, marca MURR,
modelo 85162, com tenso de entrada
varivel entre 95 V e 265 V e tenso
de sada constante e igual a 24 Vcc

com capacidade mxima de corrente
de sada igual a 2,5 A
Leite em p integral e instantneo
da marca VENCEDOR.
Metodologia empregada
Para se obter os dados experimentais, o
primeiro passo foi fazer com que o trocador
de calor entrasse em regime estacionrio
com relao ao balano trmico. Isto foi
31/5/2010 16:12:16
manufatura
F7. Placa de aquisio de dados usada no trabalho.
alcanado colocando-se o controlador em

modo automtico e injetando-se vapor de
gua saturado a 1,5 kgf cm2 na entrada
do casco. Este vapor de gua misturado
com a gua no estado lquido proveniente
de um reservatrio cilndrico vertical. Este
reservatrio desempenha o papel de um
sistema de acmulo de energia.
Foram realizados seis experimentos mantendo duas variveis constantes e aplicando um
degrau na terceira varivel considerada.
F8. Rgua de bornes usada no trabalho.
Para o procedimento de sujar o trocador

de calor estudado visando a sua posterior
limpeza, foi utilizado leite em p integral
instantneo como agente incrustante do
sistema estudado. Vale ressaltar que na
etapa inicial dos trabalhos foram realizados
testes com bicarbonato de clcio, soro e
maizena. Contudo, os resultados no foram satisfatrios. Para cada ensaio, foram
dissolvidos 5 kg de leite em 40l de gua.
Na sequncia, o leite em p reconstitudo
foi feito circular pelo trocador de calor na

temperatura de 85C por aproximadamente
uma hora.
O procedimento de limpeza do trocador
de calor foi iniciado logo aps o sistema ter
sido submetido ao processo de incrustao
pelos resduos do leite, conforme descrito
na sequncia:
Foi executada a retirada manual de
todo leite que se encontrava no interior
dos tubos do trocador de calor;
25
27/5/2010 17:25:10
manufatura
O trocador de calor foi deixado em
repouso por aproximadamente uma
hora para que fosse consolidado o
processo de incrustao nas paredes
do mesmo;
Foi preparada uma soluo de NaOH
a 0,5% em peso que foi o detergente
utilizado para realizar a limpeza;
Foi executado o ajuste do valor dos
parmetros que interferem diretamente no processo de limpeza, a saber:
temperatura, vazo e concentrao
do agente de limpeza;
A vazo do detergente soluo de
NaOH foi feita escoar atravs dos
tubos do trocador de calor por uma
hora. Tanto a temperatura de sada dos
tubos do trocador de calor quanto a
vazo da soluo foram controladas.
O pH da soluo foi monitorado
utilizando o aplicativo desenvolvido
para monitorao, armazenamento de
dados e controle do sistema em estudo.
Os dados foram armazenados, para
posterior emprego na identificao
experimental do modelo matemtico
da planta.
Depois de concluda a etapa anterior, foi feita a retirada manual do
detergente que ainda permanecia
no interior dos tubos do trocador
de calor.
Na sequncia, foi executada a verificao visual da efetividade da
limpeza efetuada com o emprego
do detergente.
Depois de executada a etapa descrita
no item anterior, foi circulada gua
de enxgue para retirar os resduos
remanescentes do detergente de dentro
dos tubos do trocador de calor.
Aps o cumprimento das etapas anteriormente citadas, o trocador de calor pode
ser considerado limpo.
O SECD utilizado foi composto dos
seguintes itens: (i)- um microcomputador
do tipo PC j existente; (ii)- uma placa
de aquisio de dados do fabricante NATIONAL INSTRUMENTS, modelo:
NI PCI-6259, com capacidade para at 4
sadas analgicas de 16 bits, 48 entradas e
sadas digitais e faixa de operao de -10 V
a +10 V e (iii)- do aplicativa LABVIEW,
empregado para realizar o monitoramento,
aquisio de dados e controle do processo.
A figura 7 apresenta uma ilustrao da
26
F9. Diagrama de blocos do LABVIEW.
F10. Grfico representando o comportamento das temperaturas durante

processo de limpeza do trocador de calor, no experimento 1.
F11. Grfico representando o comportamento do pH durante processo

de limpeza do trocador de calor, no experimento 1.
27/5/2010 17:25:20
manufatura


placa de aquisio de dados utilizada e a

figura 8 mostra a placa borneira empregada
nos experimentos.
Foram utilizadas quatro entradas analgicas para a medio das temperaturas, uma
entrada analgica para medio da vazo, uma
sada analgica para controle do inversor de
frequncia e uma sada analgica para controle
da vlvula proporcional de presso.
Posteriormente, foi desenvolvida a
configurao de aplicativo computacional
dedicado coleta dos dados adquiridos em
experimentos realizados.
O aplicativo LabVIEW (acrnimo
para Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) uma linguagem de
programao grfica criada pela empresa
NATIONAL INSTRUMENTS. A primeira verso surgiu em 1986 para mquinas
Macintosh e atualmente existem tambm
ambientes de desenvolvimento integrados
para os Sistemas Operacionais Windows,
Linux e Solaris.
Os principais campos de aplicao do
LabVIEW so a realizao de medies
e a automao. A programao feita de
acordo com o modelo de fluxo de dados,
o que oferece a esta linguagem vantagens
para a aquisio de dados e para a sua
manipulao.
Os instrumentos que compem os programas escritos na linguagem do LabVIEW
so chamados de instrumentos virtuais ou,
simplesmente, VIs. So compostos pelo
painel frontal, que contm a interface, e pelo
diagrama de blocos, que contm o cdigo
grfico do programa. O programa no
processado por um interpretador, mas sim
compilado. Deste modo, o seu desempenho
comparvel ao exibido pelas linguagens
de programao de alto nvel. A linguagem
grfica do LabVIEW chamada G.
(http://pt.wikipedia.org/wiki/Labview,
acessado em 10 de outubro de 2009).
O desenvolvimento do programa principal foi elaborado atravs da programao
de outros subprogramas, para facilitar a
organizao e teste das funes necessrias. A
figura 9 apresenta a tela da programao da
interface desenvolvida usando a linguagem
G do LabVIEW.
Resultados Obtidos
F14. Grfico representando o comportamento da vazo durante processo
Os resultados experimentais obtidos com

a bancada experimental empregada neste
trabalho so apresentados neste captulo.
27
31/5/2010 16:14:49
manufatura


F17. Evoluo temporal do pH na gua de enxgue efluente

dos tubos do trocador de calor para a vazo de 13 l/min.
28
A figura 10 exibe o grfico do comportamento temporal das temperaturas do

trocador de calor para o primeiro ensaio
realizado.
A figura 11 traz o grfico do comportamento temporal do pH medido na
tubulao de sada do trocador de calor
para o primeiro ensaio realizado.
A figura 12 ilustra o grfico do comportamento temporal das temperaturas do
trocador de calor para o segundo ensaio
realizado.
A figura 13 apresenta o grfico do
comportamento temporal dos valores de
pH medidos na tubulao de sada do
trocador de calor e tambm no tanque
de alimentao para o segundo ensaio
realizado.
A figura 14 mostra o grfico do comportamento temporal dos valores de vazo
medidos na tubulao de sada do trocador
de calor para o segundo ensaio realizado.
A figura 15 mostra o grfico do comportamento temporal dos valores das temperaturas do trocador de calor para o terceiro
ensaio realizado.
A figura 16 traz o grfico do comportamento temporal dos valores de pH medidos
na tubulao de sada do trocador de calor
e tambm no tanque de alimentao para
o terceiro ensaio realizado.
Anlise e Discusso dos

Resultados Obtidos
A partir da seleo de trechos adequados dos valores obtidos nos experimentos,
foram construdos os grficos apresentados
nas figuras 17 e 18. Estes ilustram o comportamento temporal dos valores de pH
medido e modelado correspondentes s
concentraes de NaOH presentes na gua
de enxgue efluente da sada do trocador de
calor estudado para cada umas das vazes
consideradas.
Os grficos foram construdos com base
na metodologia proposta por ZIEGLER
& NICHOLS (1942) considerando a
identificao experimental aproximada
dos parmetros do modelo.
Para o grfico da figura 17 foram obtidos os seguintes parmetros para a funo
de transferncia que modela o comportamento do sistema: (i)- ganho do processo
(kp) = 0,14982 pH/L.min-1; (ii)- atraso
de transporte () = 11 s e (iii)- atraso de
transferncia ()= 18 s.
31/5/2010 16:16:37
manufatura
Para o grfico da figura 18 foram obtidos
os seguintes parmetros para a funo de
transferncia que modela o comportamento do
sistema: (i)- ganho do processo (kp) = 0,154691
pH/L.min-1; (ii)- atraso de transporte () = 5
s e (iii)- atraso de transferncia ()= 25 s.
Analisando os comportamentos temporais
das variaes de pH apresentadas nas figuras
17 e 18, pode-se perceber que os valores apresentados pelos modelos matemticos obtidos
representam de forma adequada e coerente
os respectivos comportamentos reais do pH.
Pode-se verificar, tambm, que o emprego
de um valor mais elevado para a vazo do
fluido circulante permitiu obter um menor
valor de pH em um tempo menor.
Os valores obtidos para os ganhos das
funes de transferncia sugerem pouca
influncia no comportamento temporal do
pH, apresentando praticamente o mesmo

valor. Considerando o fato de que a vazo
apresenta uma influncia maior no processo
de remoo dos resduos, seria de se esperar
que os ganhos fossem significativamente
diferentes. Uma possvel explicao para esta
diferena entre o comportamento esperado
e o verificado pode estar relacionada com
o fato de que o processo de incrustao no
foi adequadamente realizado.
Os grficos mostrados na figura 19 e
20 ilustram o comportamento temporal dos
valores de pH medido e modelado correspondentes s concentraes de NaOH presentes
na gua de enxgue efluente da sada do
trocador de calor estudado para cada umas
das temperaturas consideradas.
F18. Evoluo temporal do pH na gua de enxgue efluente

dos tubos do trocador de calor para a vazo de 9 l/min.
F19. Evoluo temporal do pH na gua de enxgue efluente dos tubos

do trocador de calor para a degrau na temperatura de 6,5 C.
29
27/5/2010 17:25:50
manufatura
transferncia que modela o comportamento
do sistema: (i)- ganho do processo (kp) =
0,15pH/C; (ii)- atraso de transporte () = 30
transferncia que modela o comportamento
do sistema: (i)- ganho do processo (kp) =
0,1pH/C; (ii)- atraso de transporte () = 30
Analisando os comportamentos temporais
das variaes de pH apresentadas nas figuras
19 e 20, pode-se perceber que os valores
apresentados pelos modelos matemticos
obtidos representam de forma adequada
e coerente os respectivos comportamentos
reais do pH.
Pode-se verificar, inclusive, que o comportamento apresentado pelo grfico da
figura 20 sugere uma resposta mais rpida
do sistema, considerando o degrau aplicado
na temperatura de operao de estado estacionrio igual a 90 C.
Concluses
A bancada de estudos desenvolvida
teve sua eficcia comprovada pelos estudos
que foram possveis realizar atravs de suas
ferramentas.
Dos estudos de remoo de resduos
do trocador de calor realizados atravs da
bancada, conclumos que com base nos
resultados experimentais obtidos pode-se
afirmar que foi verificada uma reduo no
tempo de limpeza do equipamento, com a
correspondente reduo de energia com o
Referncias Bibliogrficas
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2007. Mestrado .
acionamento de equipamentos, gua, vapor e

reduo do tempo de mquina parada, assim
obtendo um ganho de produtividade.
Deve ser ressaltado que os valores de
vazo empregados nos ensaios foram limitados
em funo do tipo de bomba empregado na
planta- piloto do Bloco I, que no permitiu o
emprego de valores mais elevados de vazo,
por se tratar de bomba de rotor helicoidal,
que tipicamente fornece elevada presso de
descarga e baixa vazo.
A alterao da quantidade de NaOH pode
contribuir de forma significativa na reduo
do tempo de resposta do sistema e deve ser
investigado com bastante critrio.
HALL, Carl W., FAVRA, A. W., TRIPPER, A.

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HARROLD, Dave.Automate CIP, track pipe
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OGATA, K. B. Engenharia de Controle
Moderno. Rio de Janeiro, RJ: Prentice-Hall
do Brasil, 1998, 811 p.
Foi constatada uma significativa dificuldade

no processo de incrustao, que originalmente
se pensava ser muito mais simples.
Os modelos matemticos ajustados so
preliminares e devem ser revisados para que
se obtenham dados de melhor qualidade.
Em princpio, eles representam de forma
coerente o fenmeno estudado.
Com base nos resultados preliminares
obtidos, sugere-se a continuidade dos
trabalhos, visando definir e implementar
estratgia de controle multivarivel baseada
no comportamento do sistema estudado
e que permita alcanar o objetivo de
reduo de custos.
MA
F20. Evoluo temporal do pH na gua de enxgue efluente dos tubos do trocador de calor para a degrau na temperatura de 6,3 C.
30
27/5/2010 17:25:59
MA45_Profibus.indd 40
28/5/2010 14:05:30
manufatura
Aplicao de Lean
Manufacturing
em metalrgica de mdio porte

Este artigoapresenta uma aplicao das ferramentas de Lean Manufacturing em um fluxo produtivo
de uma empresa metalrgica de mdio porte. Utilizou-se como metodologia o estudo de caso, e como
tcnicas de coleta de dados a observao e entrevista para elaborar o mapeamento do fluxo de valor do
clavete de , produto de maior demanda da Rudloff Industrial Ltda. O mapeamento de fluxo de valor
proporcionou visualizar os desperdcios do processo, o que direcionou o estudo aplicao de ferramentas
que buscam elimin-los. Identificou-se tambm que os desperdcios existentes no processo de produo
do clavete de resultavam em um lead time elevado. Uma das principais ferramentas utilizadas para a
eliminao de desperdcios foi o Kanban, que permitiu um controle visual e uma produo conforme a
demanda. Os resultados obtidos com a aplicao de ferramentas de Lean Manufacturing apresentaram
nveis satisfatrios quanto reduo do lead time (reduo de 78%) e minimizao de desperdcios, o
que proporcionou uma reduo no tempo de processamento de 11,5%
Elison Fukabori
Fernanda Terzini Soares
Luiza Bacchi Curotto
Marcos Vinicius Liberato
saiba mais
MOURA, R. A. Kanban: a simplicidade do controle da produo.
So Paulo: IMAN, 1999.
WOMACK, J.P. et al. The machine
that changed the world. New
York: Rawson Associates, 1990.
32
om o aumento da concorrncia devido ao

excesso de capacidade fabril e globalizao, as empresas sentiram a necessidade
de se adaptarem de forma a prosperarem.
Assim, as organizaes, para garantirem
uma posio slida no seu mercado, vm
gastando considerveis esforos e recursos
no sentido de promover a melhoria contnua
do processo de manufatura eliminando os
desperdcios. Para isso, segundo Corra e
Gianesi (1996), grande parte das empresas
tem se empenhado na implementao de
processos de transformao de acordo com
as tcnicas da filosofia de produo enxuta
(Lean Manufacturing), motivando iniciativas no sentido de sistematizar e adaptar
as tcnicas japonesas de produo s suas
necessidades. Porm, nota-se na prtica,
que muitas empresas no aplicam correta
e amplamente estes preceitos.
Observaram-se em uma empresa metalrgica de mdio porte, deficincias no

processo produtivo do produto de maior
demanda demonstradas por diversos
fatores, dentre eles:
Alto nvel de estoque em processo;
Longas distncias percorridas pelo
produto dentro da fbrica sem agregao de valor;
Capacidade produtiva limitada por
uma operao gargalo;
Operaes desnecessrias que no
agregam valor e geram custos;
Ausncia de controle visual da
produo;
Lead time elevado.
Diante das deficincias identificadas na
empresa, acreditou-se que com a aplicao
das ferramentas de Lean Manufacturing, tais
como o sistema Just-in-time, mapeamento
MA044_Aplicao.indd 32
27/5/2010 17:22:53
manufatura
de fluxo de valores, Kanban, baseadas no
Sistema Toyota de Produo, a empresa
aumentaria sua capacidade produtiva da
operao gargalo, diminuiria seus desperdcios e reduziria seu lead time.
Assim, o objetivo deste artigo consistiu
na aplicao das ferramentas de Lean Manufacturing na empresa Rudloff Industrial
Ltda., com o propsito de identificar as
fontes de desperdcios, e dessa forma, propor
melhorias para o processo produtivo do
produto de maior demanda, de modo a:
Reduzir os desperdcios;
Aumentar a capacidade produtiva
da operao gargalo identificada
no mapeamento do fluxo de valor
do estado atual;
Reduzir o Lead Time de produo.
Sistema Toyota de Produo

O Sistema Toyota de Produo (STP),
tambm chamado de Produo Enxuta ou
Lean Manufacturing, surgiu no Japo, na
fbrica de automveis Toyota, logo aps a
Segunda Guerra Mundial. A criao do
sistema se deve a Eiji Toyoda e Taiichi Ohno,
da Toyota, e tem como objetivo aumentar
a eficincia da produo pela eliminao
contnua de desperdcios.
A base do Sistema Toyota de Produo
a absoluta eliminao do desperdcio,
tendo como seus dois principais pilares de
sustentao o just-in-time (recebimento e
disposio de produtos e materiais apenas
na hora e na quantidade necessrias) e
o jidoka (automao com toque humano, ou seja, mquinas com dispositivos
que impedem a fabricao de produtos
defeituosos no caso de anormalidades)
(OHNO, 1997).
Womack et al. (1990) definem a produo enxuta como sendo um sistema
produtivo integrado, com enfoque no fluxo
de produo, produo em pequenos lotes
segundo a filosofia just-in-time e um nvel
reduzido de estoques. Segundo os mesmos
autores, a produo enxuta tambm envolve
aes de preveno de defeitos em vez da
correo; trabalha com produo puxada
em vez da produo empurrada baseada
em previses de demanda; flexvel, sendo
organizada atravs de times de trabalho
formados por mo-de-obra polivalente;
pratica um envolvimento ativo na soluo
das causas de problemas com vistas maximizao da agregao de valor ao produto
final; e trabalha com um relacionamento

de parceria intensiva desde o primeiro
fornecedor at o cliente final.
Sistema Just-In-Time
Gaither e Frazier (2002) definem just-intime como sendo uma filosofia de manufatura
que se baseia na eliminao planejada de
todo desperdcio e na melhoria contnua
da produtividade. Esta filosofia envolve a
execuo bem-sucedida de todas as atividades
de manufatura necessrias para produzir um
produto final, da engenharia de projetos
entrega e incluso de todos os estados de
transformao da matria-prima. Os elementos
principais do just-in-time so: a manuteno
somente dos estoques necessrios quando
preciso; a melhoria da qualidade at atingir
um nvel zero de defeitos; a reduo do lead
time ao reduzir os tempos de preparao,
comprimentos de fila e tamanhos de lote;
a reviso incrementalmente das prprias
operaes; e a realizao dessas atividades
a um custo mnimo. Num sentido amplo,
aplica-se a todas as formas de manufatura,
job shops e processos, bem como manufatura repetitiva.
De acordo com Corra e Gianesi (1996),
o just-in-time (JIT) proporciona a reduo
de custos pela eliminao de estoques. Em
relao qualidade, aumenta a flexibilidade
de resposta e a velocidade do fluxo de produo. Por fim, a confiabilidade das entregas
tambm aumentada atravs da nfase na
manuteno preventiva e da flexibilidade
dos trabalhadores.
Por outro lado, as principais limitaes
do just-in-time referem-se necessidade de
que a demanda seja razoavelmente estvel,
para que se consiga balancear os recursos,
e complexidade dos roteiros de produo,
caso haja grande variedade de produtos.
Alm disso, aumenta o risco de interrupo
da produo em funo de problemas com a
mo-de-obra (greves, por exemplo) ou com
os equipamentos, tanto na empresa quanto
nos fornecedores.
Trs razes-chaves definem o corao da
filosofia JIT: a eliminao de desperdcio, o
envolvimento dos funcionrios na produo
e esforo de aprimoramento contnuo.
Controle de Produo Kanban

O Kanban um dos instrumentos essenciais para a implantao do sistema de
produo just-in-time. Trata-se de um carto
ou etiqueta de pedido de trabalho, sujeito

circulao repetitiva na rea. Diferente das
ordens convencionais de trabalho, o Kanban
sempre acompanha as peas ou materiais,
facilitando, desta forma, o controle de
estoque local (Mouta, 1999).
Segundo Gaither e Frazier (2002),
Kanban o meio de sinalizar para a estao de trabalho antecedente que a estao
de trabalho seguinte est preparada para
que a estao anterior produza outro lote
de peas.
Pela sua caracterstica de puxar a produo, Moura (1999), resume em seis pontos
a funo do Kanban:
O Kanban estimula a iniciativa por
parte dos empregados da rea.
O Kanban um meio de controle de
informaes. Ele separa as informaes necessrias das desnecessrias,
alcanando, desta forma, resultados
mximos com um mnimo de informaes.
O Kanban controla o estoque.
possvel fazer um controle direto do
estoque na rea, visto que o Kanban
sempre acompanha as peas ou os
materiais.
O Kanban ressalta o senso de propriedade entre os empregados.
estabelecida uma meta visvel de
desempenho no trabalho para uma
estao de trabalho e os empregados
que fazem parte dela se empenham
para atingir a meta atravs de meios
inovadores.
O Kanban simplifica os mecanismos de administrao do trabalho,
atravs do controle de informaes
e estoque, renovando a organizao
da empresa.
O controle de informaes e estoque
tambm permite a administrao
visual do trabalho na rea. Os empregados podem confirmar visualmente
o estoque de vez em quando, ao observarem o nmero de contenedores
com peas. Isto estimula sugestes
para reduzir mais o estoque.
Mapeamento do Fluxo de Valor

Para Rother e Shook (1999), o Mapeamento do Fluxo de Valor uma ferramenta
essencial, pois: ajuda a visualizar mais do
que simplesmente os processos individuais. possvel enxergar o fluxo; ajuda a
33
27/5/2010 17:23:04
manufatura
identificar mais do que os desperdcios.
Mapear ajuda a identificar as fontes do
desperdcio; fornece uma linguagem comum
para tratar dos processos de manufatura;
torna as decises sobre o fluxo visveis,
de modo que se possa discuti-las; junta
conceitos e tcnicas enxutas, que ajudam
a evitar a implementao de algumas
tcnicas isoladamente; forma a base para
um plano de implementao; e mostra a
relao entre o fluxo de informao e o
fluxo de material.
Ainda de acordo com Rother e Shook
(1999), a aplicao prtica do mapeamento do fluxo de valor deve obedecer
s seguintes etapas:
Primeira etapa: selecionar uma famlia de produtos, composta por um
grupo de produtos que passaram por
etapas semelhantes de processamento
e utilizam equipamentos similares
em seus processos;
Segunda etapa: desenhar o estado
atual e o estado futuro, o que feito
a partir da coleta de informaes no
cho de fbrica; as setas entre esses dois
estados tm duplo sentido, indicando
que o desenvolvimento de ambos so
esforos superpostos; as ideias sobre o
estado futuro viro tona enquanto
se estiver mapeando o estado atual,
assim como desenhar o estado futuro
mostrar importantes informaes
sobre o estado atual que passaram
despercebidas anteriormente;
Etapa final: preparar um plano de
implantao que descreva, em uma
pgina, como se planeja a transio
do estado atual para o estado futuro;
e to breve quanto possvel, coloc-lo em prtica; ento, assim que
esse estado futuro tornar-se uma
realidade, um novo mapa dever ser
desenhado, que nada mais que a
melhoria contnua no nvel do fluxo
de valor; portanto, sempre dever

haver um mapa do estado futuro em
implementao; afinal, um mapa do
estado atual e todo o esforo para
desenh-lo so puro desperdcio, a
menos que se utilize esse mapa para
rapidamente criar e implementar
um mapa do estado futuro que
elimine as fontes de desperdcios e
agregue valor ao cliente. (Rother e
Shook, 1999).
Anlise da Empresa
A empresa estudada a Rudloff Industrial
Ltda. situada na regio sul de So Paulo
que atua como fabricante de componentes
mecnicos para a construo civil, com
especializao em concreto protendido.
Produtos
A empresa possui um grande portflio
de produtos, com peas para concreto
protendido, usinagem mecnica, emendas
para barras de ao e aparelhos de apoio
elastomricos. O trabalho tem como foco o
clavete de tambm chamado de cunha,
utilizado para ancoragem de cabos de ao
em concreto protendido.
Processo produtivo
Em visita empresa com o engenheirocontato da empresa, foi possvel verificar
deficincias no processo produtivo da
Rudloff, tais como:
Alto nvel de estoque intermedirio, o
que resulta em custos desnecessrios
no processo produtivo;
Alto ndice de ociosidade de algumas
operaes e sobrecarga em outras,
ocasionando um desequilbrio nos
tempos de operao;
Operaes que no agregam valor ao
produto e que, no entanto, impactam
seu custo;
Capacidade produtiva limitada por
uma operao gargalo;
Ausncia de controle visual de produo.
Tais problemas tornaram-se o foco do
trabalho, cujo objetivo foi estud-los e sanlos com o melhor desempenho possvel.
Mapeamento do Fluxo de
Valor do Estado Atual
Com o intuito de identificar as fontes
das principais deficincias na fbrica da
Rudloff, foi utilizada a ferramenta de
F1. Quantidade relativa mdia de Clavetes vendidos (Set/08 Set/09).
T1. Dados do Processo de Produo do Clavete de para estado atual.
34
27/5/2010 17:23:12
manufatura
Mapeamento de Fluxo de Valor. Assim,
o primeiro passo foi descobrir qual o
produto de maior representatividade para
a empresa.
Como de conhecimento da empresa,
os diversos modelos de clavetes representam
os produtos de maior demanda. Com base
nessas informaes, foi elaborado um levantamento da demanda de todos os modelos
de clavetes entre os meses de setembro de
2008 e setembro de 2009, conforme mostra
a figura 1, e deste modo determinou-se o
produto de maior representatividade para
a empresa: o Clavete de .
Conhecido o produto de maior demanda, iniciou-se o mapeamento do
fluxo do Clavete de . Acompanhou-se
a produo a partir do primeiro processo
produtivo (usinagem no torno TB60),
at a chegada do produto acabado na
expedio. Foi escolhida essa sequncia,
pois desta maneira foi possvel visualizar
como o material chegava a cada processo e
tambm qual era a prxima operao. Neste
ponto do desenvolvimento do trabalho,
foi encontrada uma grande quantidade
de estoque intermedirio de clavete de
entre a usinagem e a lavagem das peas.
Alm disso, tambm foram inseridas no

mapa as informaes referentes ao tratamento trmico, realizado em uma empresa
terceirizada que recebeu o grupo apenas
para uma visita.
Aps o mapeamento dos processos e
dos dados, analisou-se como so gerados
os pedidos de matria-prima (MP) aos
fornecedores e como feito o planejamento da produo. Quando o estoque
de produtos acabados atinge o valor
mnimo de 10.000 unidades de clavete
de na expedio, o departamento de
Administrao da Produo emite as
Ordens de Compra (OC) de MP equivalente a 50.000 peas. Ao mapear o
processo pde-se perceber que o fluxo
empurrado e que h um planejamento de
produo ineficaz. Quando a MP chega
fbrica, os clavetes so produzidos sem
nenhum tipo de controle em relao
quantidade que deveria ser produzida,
gerando, consequentemente, enormes
estoques intermedirios. O nico controle de produo que a empresa possui
uma ficha de produo em que consta a
quantidade produzida em cada mquina,
preenchida pelos prprios operrios.
Dados do Mapeamento do
Fluxo de Valor Atual
Para o mapeamento do fluxo de valor
foram considerados os seguintes dados
dirios:
1 turno de produo: das 8 h s 17 h;
Horrio de almoo: 12 h s 13 h;
2 intervalos de 15 minutos cada
(pausa para caf);
Tempo de parada por quebra de
mquinas de 30 minutos.
Alm desses, foram coletados tambm
os dados apresentados na tabela 1 referentes
ao tempo de ciclo, tempo de setup, tamanho
do lote, disponibilidade e tempo til da
mquina e a taxa de refugo.
Nota-se que alguns dados referentes ao
tratamento trmico no so conhecidos.
Isto porque esta operao realizada em
empresa terceirizada que no permitiu a
coleta dos mesmos. Porm, esses dados
desconhecidos no inf luenciaram no
desenvolvimento do trabalho, uma vez
que a aplicao das ferramentas de Lean
Manufacturing foi na Rudloff.
A partir desses dados foi possvel desenhar o fluxo de valor do estado atual,
apresentado na figura 2.
F2. Mapa do Fluxo de Valor do estado atual.
35
27/5/2010 17:23:21
manufatura
Mapeamento do Fluxo de Valor
do Estado Futuro Proposto
Ao fazer o mapeamento do fluxo de
valor atual encontraram-se os desperdcios,
sendo o principal deles o grande volume de
peas em estoque intermedirio, que fazia
com que o clavete de ficasse aproximadamente 56 dias na linha de produo.
Alm desse desperdcio, identificaram-se
duas atividades de lavagem de peas que
no agregavam valor e aumentavam o tempo de processamento do produto, que at
ento era de 116,4 segundos. Outro fator
observado foi a ausncia de planejamento
e de controle eficaz de produo.
Um dos fatores responsveis pelo estoque em processo era a operao gargalo
(Serra de fita Vertical (SV), identificada
ao desenhar o mapa de fluxo de valor. Na
SV, havia desperdcio de tempo durante a
produo por alguns fatores de operao,
tais como:
Contagem de peas serradas realizada
pelo operadores;
Vida til da fita de serra de trs dias;
Os cavacos que ficavam na mesa de
operao eram retirados pelo operador
com o uso de um pincel.
Alm disso, a operao gargalo limitava
a produo e fazia com que a empresa no
atendesse sua demanda, gerando insatisfao dos clientes. Com os desperdcios
encontrados, iniciou-se a definio das
aes a serem tomadas para o mapeamento
do estado proposto.
Para a SV, foram propostas solues especficas para cada fator de desperdcio:
Foi colocado em cada SV um contador, assim o operador no utilizava
mais nenhum tempo separando
determinadas quantidades de peas
para posteriormente marcar em
seu carto de marcao, conforme
ilustra a figura 3;
A soluo para aumentar a vida til
da fita de serra foi a adequao de um
sistema de lubrificao, que alterou
de trs para cinco dias de vida til,
conforme exibem as figuras 4 e 5;
Os cavacos passaram a ser aspirados
pela suco de um aspirador, no momento em que o corte era feito, e no
mais, com uso de pincel. Porm, por
no haver uma suco plena e gerar
alto ndice de rudo, essa proposta
no foi implementada.
36
Alm dos fatores especficos de desperdcio, foi encontrada uma proposta

de melhoria no procedimento de cortar
os clavetes. Ao invs de serrar um clavete
por vez, como mostra a figura 6, a serra
vertical passaria a serrar dois clavetes por
corte (figura 7), sendo que esta proposta
j foi implantada pela empresa.
Para um controle eficaz da produo e
para controlar o estoque, implementou-se
o Kanban no mapa do estado proposto. O
tipo de Kanban utilizado foi o de bandejas
e carrinhos, apresentados na figura 8.
Projetaram-se as bandejas considerando
um lote que permitisse um fluxo real e mais
rpido do que o estado atual. Assim, ficou
estabelecido um fluxo de 100 peas por
bandeja. Alm disso, as bandejas foram
projetadas para atender toda famlia de
clavete, permitindo que a implementao
fosse economicamente vivel. As bandejas

tambm foram pintadas e dimensionadas
de acordo com as cores kanban: verde,
amarelo e vermelho.
J o carrinho foi projetado para suportar
5 bandejas cheias de clavetes, como tambm,
foi adaptado para as condies de trabalho
dos operadores, levando-se em considerao
questes ergonmicas, como pega das bandejas, altura adequada da empunhadura do
carrinho e peso mximo permitido limitando
a quantidade de clavetes por bandeja.
Ao se analisar as duas operaes de lavagem que no criavam valor, percebeu-se
que elas existiam apenas para a retirada do
leo lubrificante existente em cada processo.
Diante disso, a implementao proposta
consistiu em utilizar as bandejas de forma
com que o leo escorresse nelas e que fosse
coletado em um recipiente no carrinho.
F3. Contador de cortes

na Serra Vertical.
F4. Sistema de Lubrificao na SV

(Reservatrio e acionador).
F5. Sistema de Lubrificao na SV

(mangueira aplicadora).
F6. Corte na serra vertical,

um clavete por corte.
F7. Corte na serra vertical,

dois clavetes por corte.
F8. Bandejas e
Carrinho Kanban.
27/5/2010 17:23:32
manufatura
Dimensionamento do Kanban
Realizaram-se todos os clculos necessrios
para o dimensionamento do Kanban, obtendose o resultado apresentado na tabela 2.
O nmero ideal de bandejas encontrado
de: uma verde, duas amarelas e duas vermelhas.
Porm, com o conceito de melhoria contnuae
do fluxo unitrio de peas existente no Lean
Manufacturing,como proposta de prximos
passos,o ideal alterar o nmero de bandejas
para uma verde, duas amarelas e uma vermelha.
E em uma terceira etapa, um Kanban com um
nmero de bandejas equivalente a uma verde,
uma amarela e uma vermelha, tornando a
produo de clavetes mais flexvel.
Dados do Mapeamento do Fluxo de

Valor do Estado Futuro Proposto
Com as propostas de melhorias apresentadas, foram calculados os dados do
mapeamento do fluxo de valor para o estado

futuro proposto, vistos na tabela 3.
Nota-se que alguns dados referentes ao
tratamento trmico no so conhecidos.
Isto porque esta operao realizada em
empresa terceirizada que no permitiu a
coleta dos mesmos.
A partir da tabela 3 foi possvel finalizar
o mapa de fluxo de valor do estado proposto,
figura 9, e calcular o novo Lead Time e o
novo tempo de processamento.
A reduo no tempo de processamento
da serra vertical, operao gargalo no estado
atual, de 33 segundos para 22 segundos, aumentou a capacidade produtiva da operao.
Considerando a quantidade de cada tipo de
mquina utilizada no processo produtivo
do clavete de , apresentada na tabela 4, a
operao gargalo do estado proposto tornase a operao no TB60 com um tempo de
processamento igual a 54 segundos. Porm, a

capacidade produtiva para o processo produtivo
do clavete de no estado proposto maior
do que a demanda mensal da empresa.
Resultados
Com a implementao do contador, do
sistema de lubrificao e do corte de dois
clavetes por vez na serra vertical, conseguiu-se
T2. Quantidade total de

Bandejas por Carrinho.
T3. Dados do processo de produo do clavete de para estado futuro.
F9. Mapa do fluxo de valor do Estado Futuro Proposto.
37
27/5/2010 17:23:41
manufatura
Referncias
reduzir os estoques intermedirios do clavete
de , eliminar os desperdcios e aumentar
a capacidade produtiva da operao gargalo
em 75%, conforme indica a figura 10.
As bandejas e carrinhos Kanban permitiram controle visual da produo,
reduziram o tempo de espera e eliminaram
os estoques em processo do clavete de ,
melhorando a produtividade e interligando
as operaes em um fluxo uniforme.
Diante da proposta de utilizar as bandejas
Kanban para escorrer o leo dos clavetes de
entre as operaes, conseguiu-se eliminar as duas operaes de lavagem de peas
que no criavam valor. A proposta tambm
permitiu a reutilizao do leo armazenado
nos recipientes dos carrinhos.
Com as propostas de melhorias na
operao gargalo, principalmente a de
serrar dois clavetes por vez, a eliminao das duas operaes de lavagem que
no criavam valor e com o sistema de
Kanban de bandejas e carrinhos, o Lead
Time foi reduzido de 56,55 dias para
12,5 dias, uma reduo de 78%. J o
tempo de processamento foi reduzido
de 116,4 segundos para 103 segundos,
uma reduo de 11,5%. Por outro lado,
o estoque intermedirio foi eliminado e
a serra vertical deixou de ser a operao
gargalo, e no estado futuro proposto, a
Rudloff apresentou uma capacidade produtiva maior que sua demanda. Do ponto
de vista econmico, a reduo do Lead
Time impacta diretamente no fluxo de
caixa da empresa, uma vez que o capital
de giro foi reduzido. A consolidao dos
resultados exibida na tabela 5.
Concluso
O presente trabalho buscou comprovar
as vantagens da aplicao de ferramentas
de produo enxuta em uma empresa
metalrgica, reduzindo o lead time de
produo e minimizando os desperdcios
de seus processos produtivos.
Para chegar a estes resultados, foi utilizada
a ferramenta MFV (Mapeamento do Fluxo
de Valor) que auxiliou na identificao dos
desperdcios e permitiu uma anlise do
cenrio em que a empresa se encontrava.
O mapeamento mostrou um elevado lead
time de produo e altos nveis de desperdcios dos processos existentes na Rudloff.
Visando reduzir este lead time de produo
e minimizar os desperdcios, foi proposta
38
CORRA, H; GIANESI, I. Just-in-time, MRP

II e OPT: um enfoque estratgico. So
Paulo: Atlas, 1996.
Sobre os autores
Elison Fukabori
Engenheiro de Produo Mecnica
mfukabori@yahoo.com.br
GAITHER, N.; FRAZIER, G. Administrao da produo e operaes. So Paulo:

Thomson Learning, 2002.
Fernanda Terzini Soares

Engenheira de Produo Mecnica
fernanda.terzini@hotmail.com
OHNO,T. O Sistema Toyota de Produo:

alm da produo em larga escala. Porto
Alegre: Artes Mdicas, 1997.
Luiza Bacchi Curotto

Engenheira de Produo Mecnica
luizacurotto@gmail.com
ROTHER, M.; SHOOK, J. Aprendendo a

Enxergar. Parte I. So Paulo: Lean Institute
Brasil, 1999.
Marcos Vinicius Liberato

Engenheiro de Produo Mecnica
liberato.mv@gmail.com
a aplicao da ferramenta denominada

Kanban, que permite empresa produzir
somente o necessrio.
Os resultados obtidos com a aplicao
de ferramentas de Lean Manufacturing
apresentaram nveis satisfatrios quanto
reduo do lead time (reduo de 78%)
e a minimizao de desperdcios, como a
eliminao de atividades que no agregavam
valor ao produto e reduo de estoques
intermedirios, que proporcionaram uma
reduo no tempo de processamento de
11,5%. Portanto, ficou demonstrado que a
utilizao destas ferramentas til e eficaz
na melhoria de processos produtivos.
Com estas melhorias espera-se que a
empresa obtenha retorno positivo de seus
clientes, aumentando o nvel de satisfao e
consequentemente proporcionando um marketing indireto positivo para a Rudloff.
Recomendaes para
trabalhos futuros
Recomenda-se que a empresa d continuidade aplicao das ferramentas de
Lean Manufacturing a todo o portflio
de produtos, de forma a multiplicar as
melhorias alcanadas at o momento e
estimular a melhoria contnua nos processos
existentes dentro dela.
Sugere-se tambm o desenvolvimento de
novos projetos focados na automatizao do
processo de emisso de pedidos, e principalmente a implementao de novos projetos na

prestao de servios a terceiros oferecidos pela
empresa, especialmente com investimentos
para substituio dos tornos automticos por
tornos de controle numrico.
MA
F10. Comparao da capacidade produtiva antes e depois das eliminaes de desperdcios.
T4. Quantidade de cada tipo de mquina utilizado no processo produtivo do Clavete de .
T5. Resultados Consolidados.
27/5/2010 17:23:50
instrumentao
Medio de Nveis
em Evaporadores
com Radares de
Onda Guiada
Este artigo mostra a melhor maneira para medir o nvel de
evaporadores, processo cuja densidade varia, h presena de
espuma e vapores - o que impossibilita o uso de tecnologias
convencionais.
A
saiba mais
Sistemas de tratamento de gua
potvel - Medio e controle do
PH em um processo de tratamento de gua
Mecatrnica Atual 16
Princpios e Metodologias para
medio de Oxignio dissolvido
em Meios Lquidos
Mecatrnica Atual 13
Arquiteturas para sistemas de
medio
Mecatrnica Atual 37
tecnologia de medio de nvel por presso

hidrosttica ainda a mais utilizada no
mundo. Mas, como se sabe, ela depende
exclusivamente de um parmetro que pode
mudar de heri para vilo em questo de
segundos, conforme o nvel de interesse
em exatido e repetibilidade desejados: a
densidade. Se h mudana de temperatura
ou composio do produto, o famoso trio
.g.h varia tambm, devido a ela.
E isso tambm acontece dentro de
um evaporador. O processo tem sua
concentrao aumentada medida que o
tempo passa e, particularmente em uma
usina de acar, muda de uma caixa de
evaporao para outra (nos chamados
Mltiplos Efeitos).
A inteno nas usinas obter-se um
caldo a uma densidade por volta de 65o
Brix na ltima caixa, e tambm gerar-se o
chamado vapor vegetal para outras reas
da planta.
Marcus Vinicius M. e Silva

Gerente de Produto
mv@smar.com.br
Davi Somaggio
Engenheiro de Suporte
somaggio@smar.com.br
Entretanto, outros instrumentos de

campo para medio de nvel como medidores tipo ultrassom, ou at radares de
ondas livres (radares sem contato) no so
indicados para esses casos. A presena constante de vapores no o permite. No que se
refere aos evaporadores, ainda h diversos
obstculos internos ao tanque, e tudo isso
pode gerar falsos ecos na medio. Existe
uma estrutura comum chamada calandra
dentro desses tanques, que uma srie de
tubos paralelos e verticais com vistas a
otimizar o proceso de evaporao. Eles no
permitem a instalao de equipamentos cujo
princpio de funcionamento seja invasivo
dentro do tanque, seja atravs de ondas, seja
atravs de contato com sondas.
E, mesmo assim, manter um nvel de
operao prximo a 30% da altura dessa
calandra (esse nmero varia de um fabricante
para outro), condio essencial para uma
boa qualidade do produto final.
MA45_Medicao_Niveis.indd 39
39
28/5/2010 13:24:43
instrumentao
A Soluo
F1. Tanque de evaporao na Usina

Vale do Rosrio, em So Paulo.
F2. Com um Radar de Ondas Guiadas, as ondas propagam-se

ao redor da sonda imersa no processo, sem ser afetada por
espumas ou vapores.
40
Vede o vaso, especialmente em sua
Com um vaso comunicante ao tanque,

a melhor soluo , sem dvida, o radar
de onda guiada. O motivo que, apesar
de ter-se eliminado a dificuldade causada
pela calandra, dentro desse tubo ainda h
variao de densidade e presena de vapor. A
utilizao de uma sonda e da Reflectometria
pelo Domnio do Tempo permitem um
confinamento e uma propagao otimizados
das ondas eletromagnticas.
comum em pases onde essa tecnologia
acabou de entrar na fase de maturidade em
sua curva de ciclo de vida, como o caso
dos pases da Amrica Latina, encontrar-se
instalaes em cmaras comunicantes com
um transmissor tipo radar sem contato, e o
usurio ter problemas. Isso pode ser visto
facilmente em pases como o Mxico, onde
os radares de onda guiada comearam a
decolar h aproximadamente dois anos
apenas.
O projeto de instalao deve ser cautelosamente preparado, para que se:
Respeite as zonas de no medio
(zonas mortas) caractersticas do
equipamento;
parte inferior, mas que ainda seja

possvel fazer manuteno da sonda
(estic-la, limp-la, etc.).
Atravs de experincias prticas, j se
concluiu que o ideal utilizar um vaso de
3 a 4. O aterramento tambm deve ser
feito com a sonda, e ela deve transpassar
o fundo do vaso isso aumenta a faixa de
medio nessa rea.
Veja outras aplicaes da Smar em
usinas:
Nvel da Caixa de Caldo Clarificado;
Temperatura do Caldo;
Nivel dos Pr-evaporadores com
Radar;
Brix dos Pr-evaporadores;
Separao do Caldo de Cana para
Pr-Evaporadores;
Nvel das Caixas de Evaporao de
Mltiplos Efeitos com Radar;
Vazo de Caldo para as Caixas de
Evaporao;
Brix do Mel;
Vcuo do ltimo Efeito da Evaporao;
F3. O Vaso Comunicante, com flanges e um kit

de isolao instalado embaixo.
28/5/2010 13:35:34
instrumentao
F4. Usina de Acar Trapiche (Pernambuco, Brasil).
Retirada dos Gases Incondensveis

do Terceiro e do Quarto Efeitos;
Nvel das Caixas de Condensado;

Comando e Intertravamento de
Motores;
Temperatura do Caldo Clarificado;
Temperatura do Caldo das Caixas

de Evaporao;
Temperatura da Calandra das Caixas

de Evaporao;
Temperatura da gua Fria na Entrada

do Multijato;
Temperatura da gua Quente na

Sada do Multijato;
Presso do Corpo das Caixas de

Evaporao;
Presso do Vapor de Escape;

Presso do Vapor Vegetal;
Condutividade do Condensado.
MA
F5. Transmissor instalado no vaso.
41
28/5/2010 13:35:45
conectividade
Diretrizes para Projeto
e Instalao de Redes
PROFIBUS DP
saiba mais
CASSIOLATO, Csar; TORRES, Leandro
H.B.; CAMARGO, Paulo R. PROFIBUS
Descrio Tcnica. Associao PROFIBUS Brasil, So Paulo, 2006. [CAS06]
MITCHELL, Ronald W. PROFIBUS A
Pocket Guide. Research Triangle Park:
ISA The Instrumentation, Systems and
Automation Society, 2004. [MIT04]
PROFIBUS User Organization PNO.
PROFIBUS Technical Guideline
Installation Guideline for PROFIBUS DP/FMS. Karlsruhe: PROFIBUS
Nutzerorganisation e.V., 1998. [PRO98]
utilizao de redes PROFIBUS em ambientes

industriais, apesar de simples, exige alguns
cuidados importantes para o seu funcionamento efetivo e eficiente. Existem vrios
critrios tcnicos que devem ser observados
pelo projetista na concepo e instalao
destes barramentos de campo e a PROFIBUS
International tem despendido um grande
esforo na criao de regras que, quando
seguidas, facilitam este trabalho. Este artigo procura basicamente apresentar estas
orientaes, entretanto, focando a verso
DP da famlia de redes PROFIBUS
A Tabela 1 contm algumas informaes
bsicas para o dimensionamento de uma instalao utilizando o padro PROFIBUS.
O padro eltrico de transmisso RS485 o mais aplicado em instalaes
utilizando PROFIBUS DP. Neste padro,
cada segmento de rede pode conter at
32 dispositivos ativos. Portanto, quando
existe a necessidade de conexo de um
grande nmero de estaes DP (acima
de 32 estaes) faz-se necessrio dividir a
PROFIBUS International PI. PROFIBUS

Installation Guideline for Cabling
and Assembly. Karlsruhe: PROFIBUS
Nutzerorganisation e.V., 2006. [PRO06]
SILVA, Wladimir. Mtodos para Diagnstico de Falhas e Avaliao de Desempenho em Redes PROFIBUS DP.
Monografia (Especializao em Automao
Industrial) Escola de Engenharia, UFMG,
Belo Horizonte, 2008. [SIL08]
WEIGMANN, Josef; KILIAN, Gerhard.
Decentralization with PROFIBUS
DP/DPV1 Architecture and Fundamentals, Configuration and Use
with SIMATIC S7. Erlangen: Publicis
Corporate Publishing, 2003. [WEI03]
42
Wladimir Lopes Silva

Wtech Automao Ltda
rede em segmentos. Estes segmentos so
interconectados atravs de Repetidores,
que fornecem isolao galvnica entre os
segmentos e a regenerao do sinal passado
de um segmento para outro. Na prtica, cada
Repetidor permite que o sistema PROFIBUS
seja ampliado por um segmento adicional
com o tamanho mximo admissvel do cabo
e com o nmero mximo de dispositivos
permitidos (32 estaes).
Segundo a norma CENELEC EN
50170, um mximo de 4 Repetidores so
permitidos entre duas estaes quaisquer.
Entretanto, dependendo do fabricante e
das caractersticas tcnicas do Repetidor,
a utilizao de uma quantidade maior de
Repetidores possvel. Existem casos em
que at 9 Repetidores so usados [MIT04].
No se recomenda a utilizao de um
nmero maior de Repetidores devido aos
atrasos que so embutidos na rede e o comprometimento do Slot Time, que consiste
no tempo mximo que o Mestre ir esperar
uma resposta do Escravo.
Nmero mximo de estaes participando

na rede PROFIBUS
FMS: 127 estaes (endereos de 0 a 126) DP:

126 estaes (endereos de 0 a 125)
Nmero mximo de estaes por segmento

(incluindo Repetidores)
32 estaes
Velocidades de transmisso [kbit/s]
9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 /

1.500 / 3.000 / 6.000 / 12.000
Nmero mximo de segmentos em srie
Conforme norma EN 50170, permitido um nmero

mximo de 4 Repetidores, totalizando 5 segmentos
em srie. Dependendo do tipo e fabricante, mais de
4 repetidores podem ser utilizados. Nestes casos,
necessrio consultar a documentao tcnica do
fabricante.
T1. Informaes gerais para dimensionamento de redes PROFIBUS [PRO98]
28/5/2010 13:59:41
conectividade
A figura 1 mostra um exemplo de segmentao da rede PROFIBUS DP atravs
da utilizao de Repetidores. Nota-se a
existncia de 3 segmentos de rede PROFIBUS interligados por 2 Repetidores.
importante observar a existncia de uma
terminao nas extremidades de cada
segmento de rede.
Tamanho da Rede
O comprimento mximo do cabeamento
RS-485 em um segmento de rede PROFIBUS depende da velocidade de transmisso.
Em altas velocidades de transmisso, o
sinal atenuado mais rapidamente do que
em velocidades mais baixas implicando,
portanto, em um comprimento mximo
menor para os segmentos de rede com velocidades maiores. Os Repetidores podem ser
tambm utilizados nestes casos, permitindo
ao projetista manter velocidades mais altas,
mesmo em redes fisicamente maiores, atravs
da segmentao da mesma.
A tabela 2 fornece as distncias mximas para um segmento de rede e para uma
rede contendo 9 Repetidores, em diferentes
velocidades de transmisso.
Pela Tabela 2, segundo [CAS07] e
[MIT04], a expanso mxima da rede
PROFIBUS utilizando 9 Repetidores nas
velocidades de 9,6 / 19,2 / 93,75, seria de
10 km. Entretanto, segundo [PRO98] e
mesmo [CAS07], o clculo para determinao da mxima distncia entre duas
estaes em uma rede PROFIBUS dada
pela equao abaixo:
Lmax = (Nrep + 1) . Lseg
Onde:
Lmax : Distncia mxima entre duas
estaes em uma rede PROFIBUS
em [m],
Nrep : Nmero de Repetidores conectados em srie;
L seg : Comprimento mximo de um
segmento de acordo com a velocidade
de transmisso desejada em [m].
Portanto, para as velocidades de transmisso de 9,6 / 19,2 / 93,75 kbit/s e utilizando-se 9 Repetidores, possvel obter a
seguinte distncia mxima da rede:
Lmax = (9 + 1) . 1200 = 12000
Por segurana, recomenda-se a utilizao dos valores da Tabela 2. Na prtica,

permite-se uma margem de at 5% em
relao aos comprimentos mximos presentes na Tabela 2, no havendo necessidade
da compra de um Repetidor, quando a
distncia mxima estimada permanecer
dentro destes limites [MIT04].
importante salientar que as distncias
apresentadas acima consideram a utiliza-
o de cabo padro PROFIBUS tipo A,

cujas caractersticas so apresentadas na
Tabela 3, a seguir.
Na prtica, so utilizados ainda os
OLMs (Mdulos de Link tico), para
aplicaes em ambientes com alta interferncia eletromagntica (EMI), fornecendo
isolao galvnica entre as estaes ou entre
os segmentos de rede em RS-485 atravs
do uso de fibra tica. A utilizao de fibra
F1. Exemplo de segmentao de uma rede PROFIBUS DP.

Velocidade de Transmisso
[kbit/s]
Tamanho Mximo de
um Segmento [m]
Expanso Mxima da Rede

(9 Repetidores) [m]
9,6
1200
10000
19,2
1200
10000
93,75
1200
10000
187,5
1000
10000
500
400
4000
1500
200
2000
3000
100
1000
6000
100
1000
12000
100
1000
T2. Comprimento mximo para segmento e expanso em

redes PROFIBUS utilizando RS-485 [CAS07, MIT04].
Parmetros
Cabo Tipo A
rea do condutor
> 0,34 mm (AWG 22)
Tipo do cabo
Impedncia do cabo
Capacitncia do cabo
Par tranado, 1x2, 2x2 ou 1x4 condutores

135 a 165 ohms nas frequncias de 3 a 20 MHz
< 30 pF / m
Resistncia de Loop Especfica
< 110 ohms / km
T3. Parmetros do cabo PROFIBUS tipo A [CAS06, PRO98, WEI03].
43
28/5/2010 13:59:49
conectividade
tica tambm possibilita a construo de
topologias de redes mais complexas e permite
um comprimento mximo do barramento
com taxas de transmisso elevadas. Os
OLMs so similares aos Repetidores usados
em RS-485 e normalmente possuem dois
canais para RS-485 e um ou dois canais para
fibra tica. Os OLMs podem ser conectados
entre si atravs dos canais ticos, sendo os
canais RS-485 empregados para conexo
com estaes individuais ou segmentos de
rede PROFIBUS.
Ramais ou Conexes T
A norma PROFIBUS permite a utilizao de ramais ou conexes T (ver figura
2) em um barramento principal em alguns
casos. importante salientar que este tipo
de conexo no aconselhvel, pois em
determinadas condies uma das causas
de reflexo do sinal, prejudicando a transmisso de dados no segmento PROFIBUS.
A recomendao que se utilizem sempre
Repetidores, quando existir a necessidade
de derivaes na linha principal.
A Tabela 4 d os comprimentos mximos para a linha principal e para os ramais
em funo da velocidade de transmisso.
Como pode ser observado nesta tabela, o
uso de ramais pode ser tolerado em baixas
velocidades de transmisso, mas devem ser
evitados completamente em velocidades
acima de 500 kbit/s.
tncia, ou particularmente o final do condutor,

pode causar a ocorrncia de reflexes. Este sinal
refletido pode ser percebido em alguns casos
como uma pequena ondulao sobre o sinal
principal, mas muitas vezes pode corromper
ou distorcer completamente o sinal original,
perdendo-se a informao, especialmente
em altas velocidades de comunicao. Em
dispositivos certificados, o nvel de reflexo
garantido para que no ultrapasse 500 mV
pico a pico [MIT04].
Para evitar as reflexes de sinal, devem
ser utilizados resistores de terminao. Estes resistores so adicionados em paralelo
entre as linhas de sinal RxD/TxD-POS
e RxD/TxD-NEG, nas extremidades de
cada segmento de rede. Os resistores de
terminao em uma rede RS-485 buscam
casar a impedncia caracterstica do cabo,
que dependente do seu dimetro, distncia
entre os condutores, tipo de isolao, etc.
Estes resistores ajudam absorver a energia
do sinal e deste modo impedem a reflexo
do mesmo no barramento. Eles possuem
o valor de 220 ohms.
Existem tambm os resistores de polarizao que so utilizados para manter as linhas
Reflexo de Sinal,
Terminao e Conectores
Quando um sinal eltrico atravessa um
condutor, cujo comprimento da ordem de
grandeza do comprimento de onda do sinal,
qualquer descontinuidade eltrica como, por
exemplo, uma mudana de resistncia, capaci-
F2. Exemplo de ramal ou conexo T.
44
de sinal RxD/TxD-POS e RxD/TxD-NEG

no estado inativo, quando nenhum transmissor est ativo na linha. No PROFIBUS,
um dos resistores de polarizao conectado
entre a linha de sinal RxD/TxD-POS e a
tenso +5Vcc (VP), enquanto que o outro
resistor conectado entre a linha de sinal
RxD/TxD-NEG e o terra (DGND). Manter
as linhas de sinal no estado inativo impede
a recepo de falsos Start Bits pelos receptores, evitando deste modo, a recepo de
falsas mensagens. Estes resistores possuem
o valor de 390 ohms.
O diagrama de conexo dos resistores
de terminao e de polarizao pode ser
visualizado na figura 3, a seguir.
Dependendo do fabricante, alguns
modelos de conectores de rede PROFIBUS
j contm os resistores de terminao e de
polarizao. Estes resistores so habilitados
atravs de chave seletora existente no prprio
conector. A figura 4 ilustra uma terminao
em um conector PROFIBUS padro.
importante ressaltar que as terminaes
devem estar habilitadas nas extremidades
do segmento e devem ser apenas duas. Caso
sejam adicionados mais do que dois resistores
Velocidade de Transmisso
[kbit/s]
Tamanho Mximo Linha

Principal [m]
Tamanho Mximo
Ramais [m]
9,6
19,2
500
500
500
500
93,75
187,5
500
900
967
380
100
33
20
1500
3000
193,4
100
6,6
0
6000
100
12000
100
T4. Comprimento mximo da linha principal e ramais em

redes PROFIBUS utilizando RS-485 [MIT04].
F3. Resistores de terminao e de polarizao no PROFIBUS.
28/5/2010 13:59:56
conectividade
de terminao em paralelo, a resistncia de
terminao efetiva diminuda. Com vrios
resistores de terminao habilitados em
paralelo, as linhas de sinal RxD/TxD-POS
e RxD/TxD-NEG muitas vezes parecem
estar em curto-circuito. Os conectores
PROFIBUS modernos evitam a conexo de
vrios resistores de terminao no mesmo
segmento de rede, pois interrompem a rede
no ponto em que a resistncia de terminao
est habilitada. Neste caso, o conector apresenta pontos distintos para conexo do cabo
que chega e do cabo que sai. Quando a
terminao habilitada, o cabo que sai
do conector eletricamente desconectado
do barramento. Um conector deste tipo
pode ser observado na Figura 4.
Outro ponto importante a ser destacado que as terminaes habilitadas nas
extremidades do segmento de rede devem
estar conectadas a estaes que estejam
sempre energizadas. Isto extremamente
importante, pois estas estaes fornecem os
sinais +5 Vcc (VP) e terra (DGND) para
o circuito dos resistores de polarizao e
de terminao existente nos conectores
PROFIBUS. Caso a estao no fornea
esta alimentao, o circuito dos resistores
no ficar completamente ativo e erros no
barramento podero ocorrer. Por isto,
recomendvel evitar sempre a utilizao
de estaes baseadas em computadores
como ltimo dispositivo de rede, pois durante qualquer reinicializao do mesmo,
os sinais de +5Vcc e terra existentes no
conector ficaro desabilitados e podero
causar falhas na comunicao.
Para sanar o problema descrito acima,
existem tambm terminaes de barramento
que funcionam de modo independente,
ou seja, sem estar conectadas a uma estao (Active Termination Box, tambm
conhecida como Terminao Ativa). Estas
terminaes so geralmente alimentadas
em 24 Vcc e contm os resistores de polarizao e de terminao, um circuito para
fornecimento de +5 Vcc e conexes para
terra. Este dispositivo no considerado
uma estao da rede PROFIBUS, e deve
ser utilizado em instalaes onde todas estaes possam ser desenergizadas, inclusive
as estaes localizadas nas extremidades
do segmento de rede, o que prejudicaria o
funcionamento do circuito dos resistores,
caso fossem empregados apenas conectores
PROFIBUS. A utilizao de Terminao
Ativa particularmente importante no

projeto de CCMs Inteligentes utilizando
a rede PROFIBUS DP.
Os conectores PROFIBUS utilizados
para velocidades de transmisso acima de
1500 kbit/s contm ainda indutores nas
linhas de sinal, para compensar a capacitncia do dispositivo e minimizar o nvel de
reflexo. A grande maioria dos fabricantes
j inclui estes indutores em todos os conectores PROFIBUS, entretanto, existem
alguns fornecedores que ainda produzem
modelos diferenciados para velocidades de
transmisso acima de 1500 kbit/s. Portanto,
importante estar sempre atento na utilizao de conectores PROFIBUS em redes
que iro trabalhar com velocidades mais
altas de transmisso.
Disposio dos Cabos

Existem algumas regras bsicas que
devem ser seguidas pelos projetistas para
definio do trajeto percorrido por cabos
PROFIBUS. Algumas regras so apresentadas a seguir.
A Tabela 5 apresenta o espaamento mnimo recomendado entre cabos PROFIBUS
e outros tipos de cabos, quando no se est
utilizando eletrodutos ou canaletas metlicas
para separao dos mesmos. Pela Tabela 5,
pode-se observar que cabos para redes de
comunicao, perifricos de computadores,
entradas e sadas analgicas, e tenses abaixo
de 60 Vcc ou abaixo de 25 Vca, podem percorrer o mesmo trajeto do cabo PROFIBUS.
Demais cargas exigem uma separao mnima
que varia de 100 a 500 mm.
F4. Terminao em um conector PROFIBUS.

Tipo de Cabo
Distncia de Separao [mm]
Cabos de rede (Ethernet, PROFIBUS, etc.)

Cabos de comunicao com computadores
0
0
Cabos blindados - Entradas e sadas analgicas

Cabos no blindados - Tenses CC <= 60Vcc
Cabos no blindados - Tenses CA <= 25Vca
0
0
0
Cabos blindados - Sinais de processo <= 25Vcc/Vca
Cabos blindados ou no - Tenses CC > 60Vcc e <= 400Vcc

Cabos blindados ou no - Tenses CA > 25Vca e <= 400Vca
Cabos blindados ou no - Tenses CC/CA > 400Vcc/Vca
100
100
200
Cabos sujeitos a descargas atmosfricas
500
T5. Distncias de separao entre cabo PROFIBUS

e outros tipos de cabos [CAS07, MIT04].
45
28/5/2010 14:00:03
conectividade
A Tabela 6 mostra a definio do espaamento mnimo entre cabos, conforme
norma CENELEC EN 50174.
As seguintes recomendaes tambm
devem ser observadas na definio da disposio dos cabos em redes PROFIBUS
[MIT04, PRO06]:
Deve-se evitar o cruzamento de
cabos. Caso seja necessrio, faz-lo
perpendicularmente (ngulo de
90 entre os cabos que cruzam)
para diminuir a possibilidade de
acoplamento indutivo;
Se o espao insuficiente para manter
o espaamento requerido conforme
Tabela 5, ento os cabos devem ser
encaminhados em canaletas metlicas
separadas. Cada canaleta metlica
dever conter apenas cabos da mesma
categoria (mesmo nvel de tenso);
Para instalaes externas, recomendvel a utilizao de cabos de
fibra tica, pois possibilitam maior
imunidade s interferncias eletromagnticas (EMI), isolao eltrica
e maiores distncias;
Conforme j mencionado anteriormente, as linhas de dados do PROFIBUS
so designadas A e B. Apesar de no
existir nenhuma obrigatoriedade,
na prtica tem-se adotado utilizar o
condutor verde para linha de dados A
e o condutor vermelho para linha de
dados B. E para facilitar a manuteno
do sistema, conveniente que se use
as linhas A e B de forma continuada
ao longo de toda rede PROFIBUS,
evitando-se inverses;
Caso sejam utilizados dispositivos
PROFIBUS no certificados, aconselhvel deixar pelo menos um metro
de cabo entre os dispositivos. Quando
o dispositivo no certificado, pode
gerar um nvel de reflexo acima
do permitido e o cabo maior ajuda
na atenuao desta reflexo. Ainda
segundo [MIT04], recomendvel
a utilizao de pelo menos um metro
de cabo entre dispositivos PROFIBUS, em qualquer caso, se a rede for
funcionar em 12 Mbit/s.
deve ser conectada ao terra funcional do

sistema e deve permitir uma ampla rea
de conexo com a superfcie condutiva
aterrada. Entretanto, o modo como este
aterramento realizado depende de alguns
fatores, sendo que existe ainda muita
controvrsia sobre este tema.
A recomendao bsica que a blindagem
do cabo seja aterrada em ambas extremidades do segmento de rede, para permitir um
caminho de baixa impedncia para os sinais
de alta frequncia, bem como fornecer uma
referncia de terra para fonte de alimentao
+5Vcc do padro RS-485.
Entretanto, na configurao proposta
acima, pode ocorrer a passagem de corrente pela blindagem (loop de corrente),
caso haja uma significativa diferena de
potencial entre os dois pontos de aterramento, localizados nas extremidades do
segmento de rede. Neste exemplo, recomenda-se a utilizao de um condutor para
equalizao do potencial (cabo AWG 10
Blindagem e Aterramento
O cabo PROFIBUS possui uma blindagem constituda por uma malha e por
uma lmina de alumnio. Esta blindagem
46
ou 12) que interligar os dois pontos de

aterramento e minimizar a passagem de
corrente atravs da blindagem. A prpria
canaleta metlica responsvel pelo trajeto
do cabo PROFIBUS pode ser usado como
um pseudocondutor de equalizao (ou
linha de equipotencial), sendo interligada
aos pontos de aterramento [MIT04]. A
figura 5 exibe um exemplo de conexo
de uma linha de equipotencial [PRO98,
PRO06].
Uma outra possibilidade de aterramento
leva em considerao que o conector PROFIBUS possui em sua carcaa uma parte
metlica para contato com a blindagem
do cabo. A carcaa do conector, por sua
vez, tambm faz contato com a carcaa do
dispositivo PROFIBUS, que est aterrado
na estrutura do painel eltrico, fechando
o circuito. Nestes casos, aconselhvel
verificar na documentao tcnica do
dispositivo PROFIBUS, a melhor opo
para o seu aterramento.
F5. Exemplo de linha de equipotencial.

Espaamento [mm]
Cabo PROFIBUS e
cabo para...
Sem separao ou
com separao
no-metlica
Separao metlica
de alumnio
Separao metlica
de ao
...transmisso de sinais
Redes de comunicao
Dados digitais para
computadores,
impressoras, etc.
Blindado para entradas e

sadas analgicas
... fonte de alimentao
No blindado
200
100
50
Blindado
T6. Espaamento mnimo para cabos,

conforme EN 50174 [PRO06].
28/5/2010 14:00:10
conectividade
Pode-se adotar ainda uma opo hbrida
para o aterramento, ou seja, a combinao de mltiplos pontos de aterramento
para as estaes que esto relativamente
prximas e o uso de condutores para
equalizao de potencial para os pontos
de aterramento que apresentam diferena
de potencial significativa.
Quando nenhuma das opes anteriormente recomendadas pode ser utilizada,
ento o aterramento em apenas uma das
extremidades do segmento de rede deve
ser implementado. A blindagem do lado
do segmento de rede que no foi aterrada deve ser protegida contra contatos
acidentais, pois apresenta risco potencial
de choque [MIT04].
Entretanto, a melhor opo para
evitar as consequncias da existncia de
diferena de potencial entre os pontos
de aterramento a utilizao de cabos
de fibra tica. Na prtica, usa-se a fibra
tica como um barramento principal (ba-
ckbone) para interconectar vrios grupos

de dispositivos conectados em RS-485,
atravs do emprego de OLMs. A figura 6
mostra um exemplo de configurao em
anel utilizando OLMs para a interconexo
de estaes individuais ou segmentos de
rede PROFIBUS.
Concluses: Diretrizes
Gerais para Instalao
Em funo do que foi apresentado nos
itens anteriores deste trabalho, pode-se
ento destacar as seguintes diretrizes
gerais para instalao de uma rede PROFIBUS DP:
Utilizar sempre cabos e conectores
PROFIBUS;
No exceder 32 dispositivos por
segmento de rede, incluindo Repetidores, OLMs e Acopladores;
No ultrapassar a quantidade mxima de Repetidores permitidos pelo
fabricante (de 4 a 9 Repetidores);
Respeitar o comprimento mximo do

segmento de rede em funo da velocidade de transmisso escolhida;
Garantir que existiro somente duas
terminaes habilitadas no segmento
de rede, uma em cada extremidade,
e que estas terminaes estaro
sempre energizadas;
Evitar ramais ou conexes T. Quando
necessrio utilizar Repetidores;
Adotar a linha de dados A como condutor verde e a linha B como condutor
vermelho. Evitar a inverso destes condutores em todo trajeto da rede PROFIBUS, mantendo esta nomenclatura
ao longo de todo cabeamento;
Separar o cabo PROFIBUS das fontes
de rudos, respeitando a distncia
mnima recomendvel, ou atravs
da utilizao de canaletas metlicas
separadas;
Evitar o cruzamento de cabos. Caso
seja necessrio, faz-lo perpendicularmente para diminuir a possibilidade
de acoplamento indutivo;
Para os casos onde existam problemas
com distncias, ou aterramento,
ou alta susceptibilidade a rudos,
recomendvel a utilizao de cabos
de fibra tica;
Verificar sempre na documentao
tcnica do dispositivo PROFIBUS a
ser utilizado, a melhor opo para o
seu aterramento;
Dedicar especial ateno aos dispositivos PROFIBUS no certificados
e aos conectores PROFIBUS no caso
de velocidades de transmisso acima
de 1500 kbit/s;
Manter sempre atualizado nos desenhos de projeto, o comprimento real
dos segmentos da rede PROFIBUS,
evitando problemas em futuras
expanses.
MA
Dados do Autor
F6. Exemplo de configurao em anel utilizando OLMs.
Possui graduao em Engenharia

Eltrica pela Universidade Federal de
Minas Gerais, especializao em Automao Industrial pela Universidade
Federal de Minas Gerais e as certificaes internacionais para PROFIBUS
Installer e PROFIBUS DP/PA Engineer.
Atualmente Gerente de Sistemas da
WTech Automao Ltda.
E-mail: wladimir@wtech.ind.br
47
28/5/2010 14:00:19
conectividade
Protetor de
Transientes em
redes Profibus
Este artigo mostra alguns conceitos e tcnicas de proteo
de equipamentos de campo Profibus DP e Profibus PA em
termos de sinais de alta tenso e correntes induzidas por raios
ou outras fontes
Csar Cassiolato, Diretor de
Marketing, Qualidade e Assistncia
Tcnica da Smar Equipamentos
Industriais Ltda.
saiba mais
PROFIBUS
Mecatrnica Atual 44
Redes da Organizao Profibus
Mecatrnica Atual 16
A Rede Profibus DP
Mecatrnica Atual 17
Rede Profibus PA
Mecatrnica Atual 18
48
de conhecimento dos tcnicos que as instalaes dos sistemas de controle podem

ser constitudas pela distribuio area
ou subterrnea de cabos, bandejamentos,
cabos prximos a cabos de alta tenso e
que podem estar suscetveis exposio de
raios, descargas eletrostticas e interferncia
eletromagntica (EMI). Esta ltima pode ser
radiada (via ar), conduzida (via condutores),
induzida (normalmente acima de 30 MHz)
ou uma combinao das mesmas. Para termos
uma ideia da tenso gerada pela descarga
eletrosttica, se considerarmos um condutor
com 50 nH de indutncia podemos falar
de picos de tenso da ordem de 200 V (V =
L*di/dt) ou mais, uma vez que um pulso de
corrente gerado pela descarga eletrosttica
tem um tempo de subida muito curto, da
ordem de 4A/ns.
Esta exposio pode afetar o comportamento de sinais e mesmo danificar
equipamentos, uma vez que estes possuem
componentes de baixa potncia (low power)
e que facilmente podem queimar-se com a
sobretenso.
O que um protetor
de transientes?
O protetor de transientes um dispositivo
de proteo, um hardware, que adequadamente posicionado (veremos a seguir) e
instalado pode proteger os equipamentos,
limitando os nveis de transientes que
possam atingir os mesmos. Atua quase que
instantaneamente, desviando o transiente
para o terra e controlando a tenso em um
nvel que no danifica o equipamento a ele
conectado. Quando a corrente chega em
um nvel aceitvel, a operao normal
automaticamente restabelecida.
No mercado existe uma variao muito
grande de modelos. Estes dispositivos de
proteo so baseados em uma combinao
de componentes como os tubos de descarga
de gs (GDTs, surge arresters), diodos de
corte (Clamping Voltage) e varistores de
xido-metal (MOVs) que se caracterizam
pela operao rpida, controle de tenso
preciso e retorno automtico uma vez que
a sobretenso cesse. Veja a figura 1.
Protegendo as redes e
equipamentos Profibus PA
Em instalaes Profibus PA, as tenses
que ultrapassam as condies normais de
operao so conhecidas como surge e
aparecem de forma transitria, podendo
afetar o comportamento da rede. Vale lembrar que, como toda rede fieldbus, tem-se
a troca de dados e o mais importante se
garantir a integridade deles, garantindo a
segurana operacional da planta.
Quanto maior o tronco e as derivaes da
rede Profibus PA, maior ser a amplitude de
transientes justamente pela exposio diferena de potencial de terra. Dano significante
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conectividade
F1. Surge Arrester.
F2. Cabo de par tranado Profibus PA.
tambm pode ser causado em equipamento

conectado por cabos relativamente curtos se
os circuitos ou componentes forem particularmente sensveis. Em algumas situaes,
dependendo da energia, pode-se ter danos
srios em instalaes e equipamentos.
O cabo padro para a rede Profibus PA
o cabo de par tranado (figura 2), onde
se tem justamente a trana dos condutores
para minimizar as tenses entre as linhas,
porm, como citado anteriormente, a diferena de potencial de terra pode causar
dano em componentes e consequentemente
afetar o comportamento, tornando o sistema sensvel. Devemos lembrar ainda que o
cabo, sua distribuio, so fatores a serem
considerados em favor da minimizao de
rudos e transientes. recomendado o uso
da blindagem que age basicamente como
uma gaiola de Faraday e tem sua eficincia
maximizada contra rudos em modo comum
quando aterrada na fonte de sinal. Alm
disso, garante a maior proteo EMI.
Em termos do protetor de transientes
recomenda-se que a tenso limite no seja
muito maior que a tenso de trabalho do
equipamento e, na prtica, comum usar
esta tenso como duas vezes a tenso de
trabalho do equipamento. Em termos de
raios, estudos mostram que as descargas
podem gerar correntes de 2 kA a 200 kA
com correntes de pico com durao de
menos de 10 s.
A escolha do protetor de transientes deve
ser criteriosa, pois este pode degradar o sinal
Profibus PA e ainda limitar o nmero de
equipamentos. Dependendo do fabricante,
este dispositivo pode acrescentar capacitncia e resistncia na rede Profibus PA e
estas afetarem a forma de onda do sinal de
F3. Distncias mnimas recomendadas no cabeamento Profibus PA.
F4. Uso de protetor de transientes e distncia efetiva.
comunicao. Alm disso, alguns diodos

de corte podem no ser transparentes para
a rede e tambm podem afetar os nveis de
sinais. Na prtica, o usurio deve buscar
dispositivos que atendam a norma IEC
61643-21 e ofeream altas correntes de surge
(da ordem de 10 kA) e acrescentem menos
de 1 e menos de 40 pF ao cabeamento.
Figura 3.
O grau de interferncia em cabos vai
depender de uma srie de fatores como
projeto, construo e caractersticas dos
mesmos, e inclusive de sua interao com
outros elementos da rede Profibus (conectores, equipamentos, terminais, outros cabos,
blindagem, etc.), alm de certos parmetros
do sistema e propriedades do ambiente.
H uma variedade de fatores que limitam

o desempenho de transmisso de sinais
digitais associados aos cabos e que devem
ser considerados no projeto e utilizao
destes, tais como:
atenuao;
rudo, que pode ser basicamente de
quatro tipos:
rudo diferencial (caracterstico do circuito);
rudo longitudinal (por interferncia devida a cabos de
alimentao eltrica);
rudo impulso;
diafonia (crosstalk);
distores por atraso de propagao;
jitter.
49
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conectividade
O que distncia efetiva?
Chamamos de distncia efetiva a separao fsica entre dois dispositivos aterrados
na instalao da rede.
Toda vez que se tiver uma distncia
efetiva maior que 100 m na horizontal ou
10 m na vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de
transientes, nos pontos inicial e final da
distncia. Na prtica, na horizontal, entre
50 e 100 m, recomenda-se o uso. Observe
as figuras 4 e 5.
Protegendo as redes e
equipamentos Profibus DP
F5. Exemplo de protetor de transiente para a rede Profibus PA.
As regras de distncia efetiva tambm

so aplicadas rede e equipamentos Profibus DP.
De acordo com a figura 6, haver proteo
se houver uma queda de tenso ou quando
houver um surge que exceda a tenso de
breakdown ou mesmo qualquer diferencial.
De acordo com a figura 7, esta proteo
indicada quando no possvel o aterramento
e assim sendo, qualquer surge diferencial ser
convertido em modo comum.
Na prtica, o usurio deve buscar dispositivos que atendam a IEC 61643-21 e ofeream
correntes de surge da ordem de 700 A.
Concluso
Vimos neste breve artigo alguns conceitos e tcnicas de proteo de equipamentos
de campo Profibus DP e Profibus PA em
termos de sinais de alta tenso e correntes
induzidas por raios ou outras fontes.
Sempre que possvel, consulte as normas EN50170 e a IEC60079-14 para as
regulamentaes fsicas, assim como para
as prticas de segurana em instalaes
eltricas em atmosferas explosivas.
necessrio agir com segurana nas
medies, evitando contatos com terminais e
fiao, pois a alta tenso pode estar presente
e causar choque eltrico. Lembre-se que cada
planta e cada sistema tm seus detalhes de
segurana. Informar-se deles antes de iniciar
o trabalho muito importante.
Para minimizar o risco de problemas
potenciais relacionados segurana, preciso
seguir as normas de segurana e de reas
classificadas locais aplicveis que regulam a
instalao e operao dos equipamentos. Estas
normas variam de rea para rea e esto em
constante atualizao. responsabilidade do
usurio determinar quais normas devem ser
50
F6. Proteo com isolao para o terra.
F7. Proteo com isolao em modo comum.
seguidas em suas aplicaes e garantir que

a instalao de cada equipamento esteja de
acordo com as mesmas.
Uma instalao inadequada ou o uso
de um equipamento em aplicaes no
recomendadas podem prejudicar a perfor-
mance de um sistema e consequentemente

a do processo, alm de representar uma
fonte de perigo e acidentes. Devido a isto,
recomenda-se utilizar somente profissionais
treinados e qualificados para instalao,
operao e manuteno.
MA
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instrumentao
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Mecatrnica Atual :: Novembro/Dezembro 2008
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