Aplicaciones tecnolgicas

Simulador de una unidad de ciclo combinado

para el entrenamiento de operadores
Guillermo Romero J., Juan C. Cordero C., Jos L. Melgar G., Miguel Ramrez G. y Rogelio E. Martnez R.

La plataforma ProTRAX es una herramienta de

simulacin para entrenamiento y anlisis de
sistemas de proceso y de control.

Introduccin

studios recientes han establecido que el perfil de

consumo de energa elctrica cambiar en los aos
venideros; la mayor parte de la capacidad de generacin ser utilizada por los pases en desarrollo (Mxico incluido) en lugar de los Estados Unidos y Europa. Adems, se afirma que en el futuro cercano se construirn centrales elctricas basadas en tecnologas de ciclo combinado o que se adaptarn las plantas convencionales para quemar gas natural
(Moore, 1995).
Las centrales de ciclo combinado (CCC) representan una
alternativa diferente a las comnmente usadas en Mxico; sus
ventajas principales son: alta eficiencia, mayor generacin de
potencia, menor contaminacin y gran flexibilidad. Su principal desventaja es su compleja tecnologa, ya que combinan dos
tipos de generacin en una sola unidad.
Un estudio del Electric Power Research Institute (EPRI)

(Stone et al, 1990) demostr que para el caso de plantas termoelctricas como las CCC, existen dos rubros de inversin que
se caracterizan por la seguridad de obtener una buena recuperacin econmica, a travs del mejoramiento de la disponibilidad y confiabilidad, mayor eficiencia, menores costos de mantenimiento y una mayor vida del equipo. Estos dos rubros son:
la implantacin de nuevas tecnologas y el uso de mtodos modernos para el entrenamiento del personal de operacin de las
plantas.
Los simuladores de entrenamiento son herramientas imprescindibles y de gran utilidad para la formacin y la actualizacin de operadores (Muoz, 1993). Su propsito es proporcionar a los operadores de centrales elctricas un amplio conocimiento para comprender el funcionamiento y operar los equipos y, con ello, controlar eficientemente los procesos. Esto se
logra, primeramente, con un adecuado conocimiento y, posteriormente, con prcticas constantes y repetidas en diferentes
escenarios, sobre los simuladores que reproduzcan situaciones
de inters.
La Gerencia de Simulacin (GS) del Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE), inici en el mes de julio de 1998, a solicitud
del entonces Centro de Adiestramiento de Operadores de
Ixtapantongo (CAOI), organismo perteneciente a la Comisin
Federal de Electricidad (CFE), el proyecto Desarrollo de un simulador de alcance total para entrenamiento de operadores de
centrales de ciclo combinado, utilizando una plataforma comercial de desarrollo. Este simulador se desarroll usando como referencia la unidad 1 de la CCC Samalayuca II y fue entregado al
actual Centro Nacional de Capacitacin y Adiestramiento de
Operadores de Ixtapantongo (CNCAOI) en el mes de mayo del
2000. A partir de esa fecha el simulador se ha usado para capacitar
a los operadores de CCC de la CFE. Este artculo muestra y describe las caractersticas principales de este simulador.

La central ciclo combinado

Samalayuca II
La CCC Samalayuca II cuenta con tres unidades multi-flecha
Stag capaces de generar 505.8 MW. Cada unidad generadora
consta de un turbo generador de gas que genera 114 MW a un
potencial de 18 KV. La turbina de gas est diseada para quemar gas natural y aceite diesel, utilizando un sistema de bajas
emisiones de xidos de nitrgeno DLN2. Los gases producto
de la combustin se conducen hacia un generador de vapor por
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Instituto de
de Investigaciones
Investigaciones Elctricas
Elctricas
Instituto

Boletn IIE, noviembre-diciembre del 2001

recuperacin de calor sin combustin adicional. El vapor que se produce en el

recuperador alimenta a otro turbo generador para una generacin adicional de 54.6
MW a un potencial de 13.8 KV (CFE, 1997).

El simulador de una unidad de ciclo combinado

La arquitectura del simulador

El desarrollo del simulador se bas en el paquete de software especializado para el
desarrollo de simuladores de plantas fsiles denominado ProTRAX, Versin 6.1,
(ProTRAX, 1998).
El sistema de simulacin ProTRAX consiste en un paquete de programas de
computadora que se emplean para construir y ejecutar modelos de simulacin. Los programas principales que conforman al sistema ProTRAX son:
GCPARM (Graphics Model Configuration and Parameterization Program). Este
programa es un ambiente totalmente grfico y se usa para configurar y parametrizar
los modelos del simulador.
MODGEN (Model Generator). Se utiliza para generar un programa ejecutable de
los modelos.
RTEXEC (Run-time Executive). Se emplea para ejecutar y coordinar los modelos
del simulador; contiene un amplio conjunto de instrucciones usadas en las sesiones de entrenamiento, con ello permite al instructor seleccionar condiciones iniciales e introducir fallas en los diferentes sistemas que forman el simulador. Adems, permite monitorear y graficar variables del proceso de simulacin. Tambin
contiene una serie de programas auxiliares, uno de ellos es el GSEXEC (Graphics
Screen Editor) que sirve para construir pantallas dinmicas para la emulacin de las
estaciones de operacin de los sistemas de control distribuido de la unidad simulada.
En lo relativo al hardware, el simulador de la unidad 1 de la planta de ciclo
combinado de Samalayuca II (SUIPCCS) est integrado por siete nodos (dos servidores y 5 computadoras personales) conectados en una red de Ethernet, tal como se
muestra en la Figura 1.
Estos nodos del simulador se agrupan a su vez, en cinco sistemas principales:
Sistema del Medio Ambiente de Simulacin (SMAS). Este sistema se localiza en el nodo
denominado NMAS y controla la ejecucin en tiempo real de los diferentes procesos
del simulador y el acceso a la consola del instructor. Tambin realiza la administracin de recursos de la red local formada por las computadoras personales e impresora
lser del simulador. Los modelos de proceso principales del simulador son ejecutados
en este nodo.
Figura 1. Arquitectura hardware del simulador de una central ciclo combinado.

La herramienta ProTRAX ofrece

la posibilidad de adaptar los
sistemas de control reales de la
unidad a su ambiente de
simulacin, a travs de un proceso
de traduccin de los archivos de
configuracin de la planta real.
Sistema de Respaldo y Monitoreo (SMASR). Este sistema est localizado en el
nodo NMASR y se utiliza para realizar
una supervisin adicional para el instructor de los despliegues del sistema
MARK-V, del Bailey INFI-90 y del
CEM y, en caso de falla del NMAS, puede ser habilitado para que cumpla sus
funciones.
Sistema de Control Distribuido (SCD).
Localizado en los nodos SCD1 y
SCD2, tiene el objetivo de emular las
grficas y las funciones de la interfaz
de una estacin de operador INFI-90
de Bailey. Adems, el SCD2 ejecuta
los procesos de Entrada/Salida de seales para el panel de emergencia y la
consola de operacin del SCD. Cada
nodo maneja dos monitores.
Sistema de Control MARKV (MarkV).
Este sistema se encuentra instalado en
los nodos MARKV1 y MARKV2 y tiene como finalidad emular las consolas
del operador del sistema de control
SPEEDTRONIC MARK-V de las turbinas de gas y de vapor.
Sistema de Control de Emisiones Contaminantes (SCEC). Este sistema se encuentra en el nodo CEM, llamado as
por las siglas en ingls del sistema
Contaminant Emission Monitoring, tiene como finalidad emular la consola del
sistema de monitoreo de emisiones contaminantes.

Modelado matemtico
La plataforma ProTRAX es una herramienta de simulacin para entrenamiento y anlisis de sistemas de proceso y de
control. Est diseada para desarrollar
modelos de simulacin de procesos de alta
fidelidad y calidad. El sistema ProTRAX
es modular, permite la interconexin en
forma grfica de mdulos que represen-

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Aplicaciones tecnolgicas

El sistema ProTRAX es modular, permite la

interconexin en forma grfica de mdulos que
representan bombas, vlvulas, calentadores,
turbinas, etc.

racin de la unidad, que incluye: la normalizacin de los sistemas, la puesta en servicio de la planta, el rodado de la turbina
de vapor, la sincronizacin de los generadores y la toma de
carga, la operacin a cualquier carga (25%, 50%, 75%, 100%),
la operacin bajo condiciones anormales de operacin (fallas)
y el eventual control de la situacin, los transitorios de operacin y la puesta fuera de servicio de la unidad.

Sistema de Control Distribuido Bailey INFI-90

tan bombas, vlvulas, calentadores, turbinas, etc. La formulacin matemtica de los mdulos se basa en principios bsicos,
relaciones de conservacin, en la 2 Ley de la Termodinmica y
en correlaciones para los coeficientes de transferencia de calor y
de mecnica de fluidos.

Modelos de proceso
Los modelos son un conjunto de ecuaciones lgicas, algebraicas y
diferenciales programadas en un lenguaje de computacin de
alto nivel, capaces de reproducir el comportamiento de la unidad generadora de referencia en diferentes situaciones de operacin. En el simulador se incluyeron los modelos necesarios
que permiten reproducir el comportamiento de una central de
ciclo combinado en cuanto a las variables reportadas en el cuarto
de control y las necesarias en la consola del instructor (CI).
Los sistemas que fue necesario simular, utilizando los
elementos o mdulos de la herramienta ProTRAX, fueron los
siguientes (Roldn et al, 1999): Vapor principal, Recalentado y
turbinas de vapor, Combustible diesel, Aceite de lubricacin,
Aceite de sellos, Condensado, Aceite de control, Circuito cerrado de agua de enfriamiento, Agua de alimentacin, Elctrico, Control qumico del agua, Extraccin de incondensables,
Gas combustible, Aire de instrumentos y servicios, Sistema de
vapor de sellos, Vapor y caldera auxiliar, Agua desmineralizada,
Agua de servicios, Hidrgeno, Excitacin y generacin, Generador diesel de emergencia, Inyeccin de agua para control de
NOx, Agua potable, Turbina de gas y Equipos auxiliares.
Los sistemas que fue necesario desarrollar sin utilizar la
herramienta ProTRAX, puesto que sta no cuenta con mdulos especializados, fueron el Sistema de Monitoreo de Emisiones Contaminantes (CEM) y las Turbinas de gas y de vapor
parte mecnica (Cordero, 2000; Melgar, 2000).
Los modelos responden a las acciones efectuadas en las
consolas de control del proceso, en el tablero de emergencia y
en las operaciones de campo (efectuadas por el instructor mediante parmetros internos y externos). El simulador de la unidad de ciclo combinado permite simular todo el rango de ope-

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Instituto de Investigaciones Elctricas

La herramienta ProTRAX ofrece la posibilidad de adaptar los sistemas de control reales de la unidad a su ambiente de simulacin,
a travs de un proceso de traduccin de los archivos de configuracin de la planta real. Para el caso del sistema de control distribuido INFI-90 de Bailey, se utiliz este proceso de traduccin y se
logr adaptar al ambiente de simulacin de ProTRAX. El SCD
INFI-90 incluye los controles lgicos y analgicos del recuperador
de calor (control de presin y nivel de los domos de alta, intermedia y baja presin) y de sus sistemas auxiliares (Agua de alimentacin, Aerocondensador, Vapor de sellos), los del sistema elctrico, (subestacin principal y alimentacin a equipos auxiliares), y el control de los despliegues de las pantallas desde donde
se realiza la operacin de estos sistemas.

Sistema de Control G.E. Speedtronic Mark-V

Los modelos del sistema de control MARK-V tambin fueron
obtenidos mediante el proceso de traduccin, en l se utilizaron los archivos de configuracin originales de la central de
referencia. Las acciones de control principal de este sistema se
refieren al control, secuenciamiento y proteccin de las turbinas de gas y de vapor y de sus respectivos generadores elctricos, que forman parte de la unidad de ciclo combinado. Dentro de las acciones de control que realizan estos modelos se
pueden mencionar las siguientes:
Turbina de Gas. Arranque, paro, control de velocidad/carga, control de temperatura, de labes gua, de combustible
gas/lquido, de emisiones y de sincronizacin.
Turbina de Vapor. Arranque, paro, control de velocidad/
carga, de presin de entrada, de admisin de baja presin y
de sincronizacin.

Problemtica asociada a la utilizacin de

la herramienta comercial
La eleccin de la herramienta para el desarrollo del simulador
de CCC estuvo precedida de un anlisis exhaustivo de diferen-

Boletn IIE, noviembre-diciembre del 2001

tes programas contenidos en las paqueteras comerciales

(Huerta et al., 1999). Se escogi la mejor plataforma de desarrollo, la que hasta el momento de la eleccin presentaba las
mayores ventajas en la construccin del simulador. No obstante, es necesario mencionar que se tuvo que enfrentar y resolver
la problemtica siguiente:
Alcance y fidelidad de los modelos. En lo relacionado con el
alcance y fidelidad de los modelos, ProTRAX solamente
garantiza el adecuado funcionamiento de stos cuando operan al 100% de carga. Los otros rangos de operacin, (estado fro, 25, 50 y 75%) tuvieron que ser obtenidos haciendo
los ajustes adecuados y pertinentes en los parmetros de los
modelos involucrados en el simulador. Roldn y Zorrilla
(1999) presentan una comparacin del desempeo y fidelidad del modelo del sistema de condensado, utilizando mdulos de ProTRAX y modelos desarrollado en la GS del
IIE.
Proceso de traduccin. Ante el inadecuado funcionamiento
del modelo del aerocondensador en la fase de pruebas, se
detect que en el proceso de traduccin del SCD Bailey
INFI-90, el mdulo Elevar x a una potencia y se traduce
de manera incorrecta. Adems, en relacin con el sistema
de control Mark-V, en el traductor no se incluye la lgica
de apertura/cierre de interruptores de mquina, aun cuando esta informacin se encuentra contenida en los archivos
de configuracin utilizados.
Figura 2. Valores de tendencia de las variables crticas del
simulador a diferentes cargas.
Tendencia de variables crticas
140
120

La validacin del simulador se llev a cabo probando

su respuesta contra los 24 procedimientos de
operacin elaborados por personal especializado de la
CFE, denominados Procedimientos de pruebas de
aceptacin del simulador .
Parmetros internos e introduccin de fallas. La manipulacin de parmetros internos (acciones manuales en campo)
y la introduccin de fallas en ProTRAX no est muy desarrollada. Se debieron implantar interfaces especiales en el
simulador para la resolucin de esta deficiencia.
Modelos elctricos. El modelo de regulador automtico de
tensin (RAT) ofrecido por la herramienta es deficiente. Se
tuvo que disear y desarrollar, con mdulos lgicos y analgicos
de la herramienta, un RAT que representara fielmente el regulador de la unidad de referencia. Tambin se tuvieron que
modelar los efectos por temperatura en los devanados del generador principal ya que la herramienta ProTRAX no los considera.
Modelos de vibraciones, turbina parte mecnica y del sistema
de emisiones contaminantes CEM. La herramienta ProTRAX
no cuenta con mdulos para modelar efectos de vibraciones en las turbinas, ni elementos o mdulos para modelar el
CEM. Se necesit desarrollar modelos externos.
Mdulos de interconexin Control-Proceso. Para realizar la interconexin de los modelos de control (Bailey INFI-90 y
Mark-V) con los modelos de proceso, ProTRAX ofrece slo
la posibilidad de comunicarlos a travs de los mdulos de
transductores, disponibles en su ambiente grfico. Esta estrategia dificulta el acceso a las seales de interconexin (son
alrededor de 3000 seales) para modificaciones eventuales,
ya que no se cuenta con un sistema eficiente de bsqueda.
Martnez (2001) presenta con detalle las soluciones
implementadas para tratar estas dos ltimas problemticas.

100

Figura 3. Arranque de la turbina de gas, comportamiento de

la velocidad de la turbina.

80
60

NGG

4000.0

20
0
0

50

100
(%)

Pot. Elec TG

Carga
Pot. elec. TV

150

Velocidad de la TG, RPM

40
3200.0

2400.0

1600.0

800.0

Presin VP

Flujo VP

Presin Vap Reca

Temp. Vap Reca.

39:43

Flujo VBP a TBP

Flujo Agua Alim.

39:53

40:03

40:13

40:23

40:33

Tiempo ( HH: MM )

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Aplicaciones tecnolgicas

Las acciones de control principal de este sistema

Speedtronic Mark-V se refieren al control,
secuenciamiento y proteccin de las turbinas de gas
y de vapor y de sus respectivos generadores
elctricos, que forman parte de la unidad de ciclo
combinado.

Las soluciones de cada una de estas problemticas que

se presentaron durante el desarrollo del simulador, fueron diseadas e implementadas por el personal participante en el proyecto. La experiencia y conocimientos fueron determinantes
para dar con una solucin adecuada en cada situacin y, con
ello, lograr la terminacin del simulador sin contratiempos.

Validacin y resultados
La validacin del simulador se llev a cabo probando su respuesta
contra los 24 procedimientos de operacin elaborados por personal especializado de la CFE, denominados Procedimientos de
pruebas de aceptacin del simulador (Cordero et al., 1999).
Esta validacin tiene como objetivos principales: verificar que el simulador cumpla satisfactoriamente con el estado
fro y los estados de generacin a 25, 50, 75 y 100% de la capacidad nominal; comprobar que todas las maniobras operativas
reales son reproducibles; que el simulador tenga un comportamiento correcto durante los estados transitorios; y garantizar
la robustez del simulador como sistema de entrenamiento.
En la Figura 2, se muestran las tendencias de algunas
variables consideradas crticas en el simulador de CCC. El ajuste
del simulador se llev a cabo a partir de la condicin de 100%
de carga y como se puede observar en la figura, no se presentan
discontinuidades o valores fuera de rango en las condiciones de 0,
25, 50 y 75% de carga.
En la Figura 3 se puede observar la evolucin de la velocidad de la turbina de gas durante su arranque. La tendencia de la
velocidad obtenida con el modelo del simulador, es una curva de
arranque tpica de turbinas de gas.

relacionado con el comportamiento del simulador, se refiere a que

ste cuenta prcticamente con el mismo sistema de control distribuido y de control de turbinas de gas y de vapor de la unidad de
ciclo combinado Samalayuca II. Se requirieron solamente ajustes
mnimos en los parmetros de los controladores de los lazos de regulacin, lo cual significa que los modelos de proceso que fueron obtenidos por los ingenieros de modelos de la GS, reproducen correctamente el comportamiento real de la unidad de referencia.
Finalmente, es necesario mencionar todos los beneficios
que se obtienen con la mejor capacitacin que obtienen los operadores al utilizar el simulador: se garantiza la operacin
confiable de las unidades de generacin, se reduce el nmero de
fallas de operacin por error humano, se genera la posibilidad
de capacitar al personal de operacin en situaciones crticas (de
emergencia o falla) y se incrementa la eficiencia de la unidad de
generacin por las mejoras en su operacin.

Agradecimientos y reconocimientos
Conclusiones
El simulador de la unidad 1 de ciclo combinado de Samalayuca
II est instalado en el CAOI y desde su entrega se encuentra
funcionando y dando servicio de entrenamiento al personal de
centrales generadoras de la CFE. Fue probado y validado por
personal de la CFE que cuenta con una gran experiencia en la
operacin de unidades de ciclo combinado y en el uso de
simuladores para capacitacin. Se realizaron los ajustes necesarios y se obtuvieron los resultados esperados en cuanto al comportamiento y dinmica del simulador comparado con la unidad de referencia.
Un aspecto muy importante y que da certidumbre en lo

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Instituto de Investigaciones Elctricas

Se agradece al personal de la GS que particip en el desarrollo del proyecto. Al Dr. Jos Montoya M., jefe del proyecto, por su liderazgo y coordinacin de esfuerzos, por el cuidado que tuvo para dar seguimiento a cada una de las actividades del proyecto fue determinante. De manera muy especial al Dr. Edgardo Roldn V., por su experiencia, sus conocimientos y su intensa dinmica mostrada a todo lo largo
del proyecto. A los ingenieros de modelos Yadira Mendoza
A. y Jorge Zorrilla A.; a los integrantes del grupo hardware
Luis Carrillo C., Csar Lpez U. y Rafael Romn C., por su
capacidad y entusiasmo al formar parte del grupo de desarrollo. Se agradece tambin a los ingenieros Rafael Cruz Cruz

Boletn IIE, noviembre-diciembre del 2001

y Mario Villaverde de la CFE, por su valioso apoyo durante

el desarrollo del proyecto.
Guillermo Romero Jimnez
Ingeniero Industrial en Electrnica por el Instituto Tecnolgico de la Laguna
(1982), con maestra en Ingeniera Elctrica, especialidad en Electrnica de Potencia por el Centro de Graduados del Tecnolgico de la Laguna (1986) y doctorado en Control Automtico por el Politcnico de Grenoble, Francia (1996).
En 1984 ingres al Departamento de Fuentes No convencionales del IIE
para colaborar en el proyecto Desarrollo y puesta en servicio de un simulador
de alcance total para entrenamiento de operadores de la Central Nucleoelctrica Laguna Verde CNLV.
Autor de varios artculos relacionados con el modelado de sistemas de control en tiempo real y actualmente es el responsable del rea de plataformas para
el desarrollo de aplicaciones de sistemas tutoriales inteligentes en capacitacin y
adiestramiento de la Gerencia de Simulacin.
gromero@iie.org.mx

Juan Carlos Cordero Cruz

Egres del Instituto Tecnolgico de Celaya como Ingeniero Industrial en Qumica (1985), curs su maestra en Ingeniera de Procesos en la Escuela Central de
Pars (1993) y su doctorado lo hizo en Ingeniera de Proceso en la Escuela Nacional de Ingenieros de Ingeniera Qumica (INPT) de Toulouse, Francia (1997).
Ingres al IIE en 1986 al entonces Departamento de Geotermia; posteriormente se integr a la Gerencia de Simulacin realizando modelos matemticos
de redes de flujos y presiones y de procesos trmicos para el simulador para la
Central Nucleoelctrica de Laguna Verde.
Autor y coautor de numerosos artculos especializados, tambin ha sido
catedrtico en universidades locales.
jccc@iie.org.mx

Jos Luis Melgar Garca

Ingeniero Mecnico por la Universidad Autnoma del Estado de Morelos (1987)
y maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica por el ITESM-Campus Monterrey
(1994).
Es investigador de la Gerencia de Simulacin desde 1988, especialista en
modelado de sistemas mecnicos. Colabor en las actualizaciones y mejoras del
simulador de la CNLV y del simulador de Centrales Termoelctricas.
Ha publicado artculos nacionales e internacionales sobre modelado de lubricacin elastohidrodinmica y vibraciones en rotores.
jlmelgar@iie.org.mx

Miguel Ramrez Gonzlez

Ingeniero Elctrico (1996) por el Instituto Politcnico Nacional (IPN) y maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica con especialidad en sistemas de potencia
por el Instituto Tecnolgico de la Laguna (1998).
En 1998 ingres al IIE como investigador de la Gerencia de Simulacin. Su
rea de especialidad incluye el modelado de sistemas elctricos de potencia y de
control. Ha presentado varios artculos en congresos nacionales.
mrg@iie.org.mx

Rogelio Enrique Martnez Ramrez

Licenciado en Informtica por el Instituto Tecnolgico de Zacatepec, con especialidad en Bases de datos (2000). Ese ao ingres al IIE como investigador de la
Gerencia de Simulacin, en el rea de desarrollo de software.
Es especialista en desarrollo de software ejecutivo, interfaces hombre-mquina y de sistemas basados en conocimiento. Coautor de varios artculos en
congresos internacionales.
remr@iie.org.mx

Referencias

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Investigaciones Elctricas, Mxico, 2000.

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Martnez, R.E. et al. Desarrollo e implementacin de una interfaz control-proceso y de modelos adicionales del simulador de unidades de ciclo combinado, Boletn
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